JP2014001748A - ストローク形リニアボールベアリング - Google Patents

Abstract

【課題】ボール乗り上げの起こらない保持器が組み込まれたストローク形リニアボールベアリングにおいて、保持器の位置ずれ防止性を向上させる。
【解決手段】環状部６の外周面又は内周面に外径縮小面１４又は内径拡大面１７を形成したことにより、保持器２がポケットすきま分だけ傾いてもボール３による保持器２の案内を維持できるようにして、レース案内方式よりも引き摺りトルクを低減させた。また、保持器２を合成樹脂製、ボール３をセラミックス製にすることで保持器２及びボール３の総重量の軽減を図った。また、ボール３に内部予圧を与えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、ストローク形リニアボールベアリングに関する。

ストローク形リニアボールベアリングは、数個よりなるボール列を円周に３以上組み込んだ保持器が外筒内を円周及びアキシアル方向に運動できる構造をもち、軸上を回転運動と有限の往復運動ができる軸受である。保持器は、外筒に装着された止め輪により抜け止めされている。この抜け止めは、保持器、外筒、及びボールをユニットとして一体に取り扱えるようにする目的に限られており、止め輪自体に大きな軸方向負荷を許容できる様な機能はない。このため、軸受運転中、保持器が止め輪に衝突して大きな負荷がかからないよう、繰り返し往復運動を行っても保持器が所定の位置（通常は軸受幅中央）からずれないようにすべきものである。このため、ストローク形リニアボールベアリングは、軸方向の往復運動が高速の場合の使用は不向きとされている。

一般に、ストローク形リニアボールベアリングには、図５に示すように、断面略Ｕ字形の鋼製の保持器５０（例えば特許文献１）、又は図６に示すように長方形断面をもった保持器６０（例えば特許文献２）が利用されている。保持器６０の材料は、軟質金属、軽合金又は合成樹脂とされている。

図５に示す保持器５０は、鋼板をプレス成型した後にポケットを打ち抜き、その後に熱処理を行ったものとなっている。この製法は量産性を考慮したためだが、薄肉鋼板を使用するため、高速条件下では保持器５０の変形が生じ、両環状部５１，５１間をポケットに仕切る柱部５２にボール５３が乗り上げることがある。なお、この乗り上げ現象は、慣性力が影響する、回転運動時よりも高速往復運動時の方が発生し易い。

一方、図６に示す保持器６０は、厚肉のため、十分な剛性を有し、またボール６１が厚肉の柱部６２に乗り上げることもない。

特開平６−３０７４５５号公報（図８，図９等） 特開２００８−３８９６７号公報（図３〜図５等）

しかしながら、保持器６０は、鋼板製保持器と比して、厚肉であるが故に重量が大きく、慣性力の大きくなる高速往復運動下ではボール６１と軌道面６３がスリップし易く、保持器６０が所定の位置からずれ易い。さらに、保持器６０が外筒６４に案内される、いわゆるレース案内保持器となっているために引き摺りトルクが大きく、高速発進時の追従性が悪くなり、これによる保持器６０の位置ずれ発生も懸念される。なお、これらの位置ずれ現象は、特に極軽負荷時でボール６１が滑り易い条件下でより顕著化する。保持器６０の位置ずれで止め輪６５に衝突すると、止め輪６５や保持器６０の破損原因になり得る。また、ボール６１が滑ると、軌道面６３を傷つける原因になり、好ましくない。

そこで、この発明が解決しようとする課題は、ボールが乗り上げることのない保持器を採用したストローク形リニアボールベアリングにおいて、保持器の位置ずれ防止性を向上させることである。

上記の課題を達成するため、この発明は、ボールが乗り上げることのない保持器を採用したストローク形リニアボールベアリングにおいて、保持器をボールによって案内し、保持器の環状部の外周面端部又は内周面端部を、保持器がポケットすきま分だけ傾いても当該環状部の外周面と外筒間又は当該環状部の内周面と軸間に径方向すきまを残すための外径縮小面又は内径拡大面にしたものである。

すなわち、保持器を転動体案内にすれば、レース案内保持器よりも引き摺りトルクを低減し、往復運動の発進時に保持器の追従性を向上させることができる。しかし、転動体案内方式にすると、構造上、両側の環状部を他部材に接触させて保持器の傾きを規制することができない。保持器の各ポケットには、ボールが保持器に対して限定範囲内で自由に動くことを許すためのポケットすきまを与えるので、往復運動の運動方向が切り替わる際、慣性力の影響で保持器は、ポケットすきま分だけ自由に傾き得る。この傾き時、環状部の外周面端部又は内周面端部は、外筒の内周又は軸の外周に対して最も径方向に接近する保持器部分となる。したがって、保持器がポケットすきま分だけ傾いても当該環状部の外周面と外筒間又は当該環状部の内周面と軸間に径方向すきまが残るように、環状部の外周面端部を保持器外径よりも径寸の小さい外径縮小面とし、又は環状部の内周面端部を保持器内径よりも径寸の大きい内径拡大面としておけば、往復運動の切替え時における保持器外周と外筒内周の径方向接触、又は保持器内周と軸外周の径方向接触が生じることはない。すなわち、往復運動の切替え時でも、レース案内に比して引き摺りトルクの低い転動体案内の状態を保てるので、発進時の追従性が向上し、これにより、保持器の位置ずれ防止性を向上させることができる。

保持器の材料を合成樹脂とし、ボールの材料をセラミックスとすれば、往復運動の切り替わり時、保持器に作用する慣性力が小さくなり、ボールと軌道面のスリップを抑制し、保持器の位置ずれ防止性を向上させることができる。特に、保持器の径方向断面厚さをボールの直径の７０％以下にすると、同等の基本定格荷重をもつ同等サイズの鋼製、軟質金属製又は軽合金製の保持器と鋼製ボールの総重量に対して、５０％以下の総重量にすることができる。

保持器の材料を合成樹脂とし、ボールの材料をセラミックスとして慣性力を小さくすると、保持器剛性の要求も緩和されるので、保持器外径を小径化、又は保持器内径を大径化し、保持器、外筒及び軸が同軸にあるとき、保持器の外径と外筒間の最小径方向すきまと、保持器の内径と軸間の最小径方向すきまのうち、一方を他方に対して大きくすることができる。これら最小径方向すきまのうち、比較的大きい側から給油を行うようにすれば、潤滑油がポケットまで入り易くなるので、高速・軽負荷の潤滑油膜が形成され難い使用条件下でも十分な潤滑油量を確保することができる。

また、同軸にある保持器の外径と外筒間の最小径方向すきまと、同軸にある保持器の内径と軸間の最小径方向すきまのうち、比較的小さい側に、前記外径縮小面又は内径拡大面を形成すれば、小さい側となる保持器外径又は内径設定で保持器の径方向断面厚さを可及的に確保しつつ、往復運動の切替え時に小さい側となる保持器外周又は内周と、外筒又は軸との接触が生じないようにすることができる。

保持器のうち、ポケットを形成する円周方向部分は、往復運動の切り替わり時、ボールが衝突する箇所を含む。その円周方向部分を、当該ポケットの円周方向中央を通り、かつ軸受中心軸を含む平面上でボールと軸方向に接触可能で、かつ当該平面から円周方向に離れるに連れて軸方向に保持器幅中央側へ次第に接近する曲面とすれば、ボール衝突時、環状部と柱部を繋ぐ隅Ｒ部付近での応力を低減できる。

この発明は、軸受荷重が基本静定格荷重の４％〜１０％の範囲内で使用されるストローク形リニアボールベアリングに好適である。この範囲の軸受荷重では、高速往復運動下で使用され易く、また、ボールのスリップも起こり易く、保持器の位置ずれが発生し易い軸受使用条件となるためである。

ラジアルすきまを負すきまとすれば、ボールに内部予圧が与えられるので、極軽負荷の軸受使用条件下でもボールのスリップを防止することができ、また、機械の振動のような外部振動を原因とした保持器の位置ずれを防止することができる。

上述のように、この発明は、両側の環状部間を柱部でポケットに仕切った保持器を備え、前記柱部を、ボールの乗り上げが起こらない形状にしたストローク形リニアボールベアリングにおいて、前記保持器を前記ボールによって案内し、前記環状部の外周面端部又は内周面端部を、前記保持器がポケットすきま分だけ傾いても当該環状部の外周面と外筒間又は当該環状部の内周面と軸間に径方向すきまを残すための外径縮小面又は内径拡大面にした構成を採用することにより、往復運動の発進時における保持器の追従性が向上し、ひいては、保持器の位置ずれ防止性を向上させることができる。

（ａ）は、この発明に係る第一実施形態を示す断面図、（ｂ）は、第一実施形態のポケット形状を示す部分平面図 第一実施形態のポケットを図１（ａ）と直角の断面で示す部分拡大断面図 第一実施形態に係る保持器が傾いた状態を示す作用図 この発明に係る第二実施形態を示す断面図 従来例の断面図 別の従来例の断面図

この発明の第一実施形態に係るストローク形リニアボールベアリングを添付図面に基づいて説明する。図１（ａ）に示すように、このストローク形リニアボールベアリングは、外筒１と、保持器２と、ボール３と、止め輪４とからなる。なお、図１（ａ）は、外筒１、保持器２及び軸１０を同軸（軸受中心軸）上に配置した設計上の位置関係を現している。なお、この発明において、「軸方向」とは、軸受中心軸に沿った方向のことをいう。

外筒１は、外方の軌道面５が形成された部材からなる。軌道面５は、円筒面状になっている。なお、この発明において、「円」とは、軸受中心軸回りの円のことをいう。

保持器２は、円周方向に連続する環状部６と、両側の環状部６，６間を複数のポケット７に仕切る柱部８とからなる。環状部６は、円周方向に巡る内外周をもつ。ポケット７は、ボール３を入れる空所として、円周方向等配の３箇所以上に形成されている。各ポケット７には、２個以上のボール３が軸方向に列を成すように入っている。

保持器２に保持されている全てのボール３は、同径のものとなっている。

図１（ａ）に示す止め輪４は、外筒１の端部に形成された輪溝に、保持器２のストッパとして取り付けられている。

このストローク形リニアボールベアリングには、軸１０が取り付けられる。軸１０は、内方の軌道面９が形成された部材からなる。この取付けに際し、保持器２が外筒１の中央に位置するように調整される。例えば、図示省略のハウジングに取り付けられた外筒１に軸１０を挿入することによって保持器２を片側の止め輪４に押し付け、この状態でストロークの中央位置まで軸１０を静かに挿入し、更にストロークの１／２だけ軸１０を押し込み、次にストロークの１／２だけ軸１０を戻すことによって保持器２は外筒１の中央に、軸１０もストロークの中央位置に調整することができる。軸１０を取り付けた状態で、保持器２は、外筒１内を円周及びアキシアル方向に運動することができ、このストローク形リニアボールベアリングは、軸１０上を回転運動と有限の往復運動をすることができる。軸１０のストローク長さは、保持器２が外筒１内で軸方向に移動できる量の二倍に相当する。

図２は、図１（ａ）のポケット７中における１個のボール３の中心を含み、かつ軸受中心軸に直角な平面上の断面を現している。図２において、ボール３の中心は、ポケット７の円周方向の中央に位置する。この発明において、「径方向」とは、軸受中心軸に直角な半径方向のことをいう。柱部８の断面形状は、そのボール３の中心を含む円周よりも外筒１側に相当に大きく、柱部８のうち、ボール３の落ち止めとなる出張り面１１と、他の部分とでは、ボール３との間の円周方向すきまに差が殆どないため、軸受運転中、円周方向に公転するボール３が柱部８に乗り上げることは不可能となっている。

ポケット７の円周方向幅は、ボール３の中心を含む円周上での柱部８，８の円周方向間隔に相当する。図１（ｂ）中に矢線Ａの範囲でポケット７の円周方向幅を示した。図１（ｂ）は、図１（ａ）中の矢線Ｂ方向から視たポケット７の外観を現している。また、図１（ｂ）中に、ポケット７の円周方向中央を通り、かつ軸受中心軸を含む平面Ｓの位置を一点鎖線で描く。この平面Ｓは、図１（ａ）における矢線Ｂを含み、図１（ａ）中保持器２の下側のポケット７を切断する平面に相当し、図２におけるボール３の中心を含む。図１（ａ），（ｂ）に示すように、保持器２のうち、ポケット７を形成する円周方向部分１２は、ポケット７の円周方向幅に相当した軸受中心軸回りの角度領域でポケット７に面した表面部分からなる。円周方向部分１２は、平面Ｓ上でボール３と軸方向に接触可能で、かつ平面Ｓから円周方向に離れるに連れて軸方向に保持器幅Ｗの中央側へ次第に接近する曲面となっている。例えば、円周方向部分１２は、柱部８と隅Ｒ部で連なり、矢線Ｂと同一直線の中心線をもった円筒面状にすることができる。保持器幅Ｗは、保持器２の軸方向幅の最大値である。このため、往復運動の切り替わり時、ボール３が円周方向部分１２に衝突したとき、環状部６と柱部８を繋ぐ隅Ｒ部付近での応力を低減することができ、ひいては必要な保持器２の強度を確保することが容易になる。

ボール３が保持器２に対して径方向に自由に動ける最大の長さは、図２のボール３と柱部８，８の位置関係のみで考えてボール３の中心を通る径方向にボール３を自由に動かし得る長さに相当し、図中に示したポケットすきま（δｒ／２＋δｒ／２）に相当する。

保持器２の外径（すなわち、保持器２に外接する最大の円の直径）は、柱部８に外接する円周上で決まっている。保持器２の内径（すなわち、保持器２に内接する最大の円の直径）は、柱部８に内接する円周上で決まっている。同軸にある保持器２の外径と外筒１間の最小径方向すきまδｏは、柱部８と、外筒１の軌道面５との間の径方向すきまで決まっている。同軸にある保持器２の内径と軸１０との間の最小径方向すきまδｉは、柱部８と、軸１０の軌道面９との間の径方向すきまで決まっている。なお、軌道面９は、円筒面状になっている。

ポケットすきま（δｒ／２＋δｒ／２）の大きさは、最小径方向すきまδｏよりも小さく、かつ最小径方向すきまδｉよりも小さい。δｏ，δｉのそれぞれは、δｒ／２よりも大きい。したがって、保持器２が軸受中心軸から偏心しようとすると、保持器２の外径又は内径が外筒１又は軸１０と接触する前に、ボール３とポケット７の接触が生じ、保持器２の偏心量が決まり、保持器２はボール３によって径方向に案内される。すなわち、保持器２は、転動体案内を前提とした保持器となっている。

図１（ａ）に示す環状部６の外周面は、図示の断面形状で円周方向に亘っている。環状部６の外周面は、柱部８に連なる円筒面部１３と、保持器２の幅を決める同環状部６の側面Ｗに連なる外周面端部１４とからなる。円筒面部１３は、保持器２の外径と同径になっている。外周面端部１４は、前記の保持器幅Ｗを決める側面へ軸方向に接近するに連れて環状部６の外周面の径寸が次第に保持器２の外径から小さくなる外径縮小面に形成されている。

ポケット７がボール３列に対して円周方向、径方向及び軸方向にポケットすきまをもつため、このストローク形リニアボールベアリングが軸１０に対して往復運動する運動方向の切り替わり時、保持器２がポケットすきまで許された分、軸方向に対して傾く。この分傾いた状態の保持器２を図３に示す。同図中に外筒の軌道面５，軸の軌道面９を一点鎖線で描く。また、同図中左下側の環状部６の断面付近に描いた二点鎖線は、環状部の外周面全体を保持器外径と同径に変更した仮想外形を示している。これら一点鎖線と、二点鎖線と、実線の外周面端部１４との関係から明らかなように、仮に二点鎖線の環状部だと、環状部の外周面が軌道面５と接触してしまう。実線の環状部６のように、外周面端部１４が外径縮小面に形成されたことによって、軸１０のストローク範囲内では、保持器２がポケットすきま分だけ傾いても、環状部６の外周面と軌道面５間に径方向すきまδが残るようになっている。一方、環状部６の内周面は、実質的に保持器幅全体で円筒面状になっているが、保持器２がポケットすきま分だけ傾いても軌道面９と接触しない。

したがって、このストローク形リニアボールベアリングは、ボール３の柱部８への乗り上げを無くすため、図２に示すように、保持器２の外径と軌道面５間の最小径方向すきまδｏを狭くしたものであるが、図１（ａ），図２，図３に示すように、軸受運転中、往復運動の切替り時に保持器２がポケットすきま分だけ傾いたとき、最小径方向すきまδｏよりも小さいながらも径方向すきまδが残り、保持器２と外筒１，軸１０の径方向接触が生じないため、ボール３によって保持器２が径方向に案内される状態を保つことができる。この転動体案内の採用により、図３中の二点鎖線の仮想環状部を用いたレース案内保持器と比して、軸受運転中の保持器２の引き摺りトルクが小さくなる。したがって、このストローク形リニアボールベアリングは、軸１０に対する往復運動の発進時における保持器２の追従性が向上し、この分、軸１０，外筒１に対する保持器２の軸方向の位置ずれ防止性を向上させることができる。

保持器２の材料は、合成樹脂とされている。ボール３の材料は、セラミックスとされている。これにより、往復運動の切り替わり時、保持器２に作用する慣性力が小さくなり、ボール３と軌道面５，９間のスリップを抑制し、保持器２の軸１０，外筒１に対する軸方向の位置ずれ防止性を向上させることができる。前記の合成樹脂は、樹脂保持器用として一般的なものを適宜に採用することができる。また、前記のセラミックスは、玉軸受のボール用として一般的なものを適宜に採用することができる。

この発明に使用される合成樹脂は、耐熱性及び耐油性を備えたものが好ましく、例えばポリアミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリフェニレンスルフィド、ポリエーテルサルフォン、ポリエーテルイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、熱可塑性ポリイミドなどを好適に例示できる。特にポリアミド樹脂は入手性がよく、耐熱性や耐油性が高いことに加え、価格が安価なことからも好適である。

ポリアミド樹脂はポリヘキサメチレンアジパミド（６, ６−ナイロン）、ポリヘキサメチレンアゼラミド（６, ９−ナイロン）、ポリヘキサメチレンセバサミド（６, １０−ナイロン）、ポリヘキサメチレンデカミド（６, １２−ナイロン）、ポリテトラメチレンアジパミド（４, ６−ナイロン）、ポリカプロラクタム（６−ナイロン）、ポリラウリンラクタム（１２−ナイロン）、ポリ−１１−アミノウンデカン（１１−ナイロン）、ポリメタキシレンアジパミド（ナイロンＭＸＤ−６）などの脂肪族系ポリアミド樹脂、ポリメタフェニレンイソフタラミド、ポリパラフェニレンテレフタラミド、ポリメタキシリレンアジパミド（ナイロンＭＸＤ−６）などの芳香族ポリアミド樹脂を挙げることができ、これらは単独でまた混合物として使用することができる。

この発明に使用される合成樹脂は、補強材を含むものでもよい。補強材としては、ガラス繊維、ピッチ系炭素繊維、ＰＡＮ系炭素繊維、アラミド繊維、アルミナ繊維、ボロン繊維、炭化珪素繊維、窒化硼素繊維、窒化珪素繊維、金属繊維などがある。ここで、ガラス繊維及び炭素繊維は、所望する性能に応じ材料選択の幅が広く、少量の配合でより大きな性能向上が期待できるため好ましく、特にガラス繊維は、安価で入手しやすいことからより好ましい。

補強材の充填量は、合成樹脂４０〜９５重量％に対して、１〜４０重量％、好ましくは５〜３５重量％の範囲である。繊維の充填量が１重量％未満の場合、絶対的に補強効果が不足するため、保持器の耐久性を損なう。また、４０重量％よりも充填量が多い場合には、成形性が損なわれるため、好ましくない。

図１（ａ）中に保持器２の径方向断面厚さｔを示した。保持器２の径方向断面厚さは、保持器２の外径と内径の差を半分にした厚さである。保持器２の外径と内径が柱部８のところで決まっている径方向断面厚さｔは、ボール３の直径の７０％以下になっている。上述のように保持器２を樹脂保持器とし、ボール３をセラミックス製としたことと相俟って、保持器２の径方向断面厚さｔをボール３の乗り上げが起こらない範囲でボール３の直径の７０％以下にすることにより、保持器２とボール３の総重量を、同等の基本定格荷重をもつ同等サイズの鋼製、軟質金属製又は軽合金製の保持器と鋼製ボールの総重量に対して５０％以下の目方とし、高速往復運動の使用条件下に適した慣性力の低減を図ることができる。

このストローク形リニアボールベアリングは、軸受荷重が基本静定格荷重：Ｃｏｒの４％〜１０％の範囲内で使用する場合に好適である。基本静定格荷重：Ｃｏｒは、日本工業規格（ＪＩＳ Ｂ１５１９：２００９）に規定のものをいう。この範囲の軸受荷重では、高速往復運動下で使用され易く、また、ボール３と軌道面５，９間のスリップも起こり易く、保持器２の軸１０，外筒１に対する軸方向の位置ずれが発生し易い軸受使用条件となるためである。

軌道面５，９は、負のラジアルすきまを成すように形成されている。ここで、ラジアルすきまは、日本工業規格ＪＩＳ Ｂ１０４：１９９１の用語「ラジアル内部すきま」として定義のものをいい、負とは、ボール３の直径よりも小さい値になっていることをいう。軸１０を取り付けて軌道面９と図中実線の軌道面５間に全てのボール３が介在すると、各ボール３に所定の内部予圧が与えられた状態となる。この内部予圧により、極軽負荷の軸受使用条件下でボール３と軌道面５，９間のスリップを防止することができ、また、機械の振動のような外部振動を原因とした保持器２の位置ずれを防止することができる。なお、有効すきまを負とする。

この発明の第二実施形態を図４に示す。なお、以下では、第一実施形態との相違点を述べ、共通の構成要素について、説明を省略し、同符合を用いる。図４に示す保持器２の外径は小径化され、最小径方向すきまδｏが大きくなっている。保持器２の径方向断面厚さは、保持器２の内径も小径化することで同程度に確保されている。この影響で、最小径方向すきまδｉが小さくなっている。その結果、最小径方向すきまδｏ＞δｉとなっている。

これら最小径方向すきまδｏとδｉのうち、比較的大きい径方向すきまδｏ側から給油を行うため、外筒１を径方向に貫通する給油穴１５が形成されている。軸１０の内部を通して給油する場合と比して、速やかに大きい方の径方向すきまδｏへ潤滑油が入り、ポケット７に至り易いため、高速・軽負荷の潤滑油膜が形成され難い使用条件下でも十分な潤滑油量を確保することができる。

これら最小径方向すきまδｏとδｉのうち、比較的大きい最小径方向すきまδｏ側に位置する環状部６の外周面は、実質的に保持器幅全体で円筒面状となっているが、第一実施形態よりも最小径方向すきまδｏが大きくなった結果、保持器２がポケットすきま分だけ傾いても、環状部６の外周面が外筒１と接触することは発生しなくなっている。

一方、環状部６の内周面は、図示の断面形状で円周方向に亘っており、柱部８に連なる円筒面部１６と、保持器２の幅を決める同環状部６の側面に連なる内周面端部１７とからなる。円筒面部１６は、保持器２の内径と同径になっている。内周面端部１７は、保持器幅を決める同環状部６の側面へ軸方向に接近するに連れて環状部６の内周面の径寸が次第に保持器２の内径から大きくなる内径拡大面に形成されている。径方向すきまδｏとδｉのうち、比較的小さい径方向すきまδｉ側に、内径拡大面にした内周面端部１７が形成されているため、第一実施形態の場合と同様、保持器２がポケットすきま分だけ傾いても、環状部６の内周面と軸１０の間に径方向すきまが残り、転動体案内の状態を保つことができる。

このように第二実施形態は、良好な給油性と、保持器２の径方向厚さの確保と、往復運動の切替え時における転動体案内の維持とを実現することができる。この発明の技術的範囲は、上述の各実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載に基く技術的思想の範囲内での全ての変更を含むものである。例えば、第二実施形態においては、径方向すきまδｏとδｉの大小関係を第二実施形態と逆に設定し、軸１０側から給油することもできる。

１ 外筒
２ 保持器
３ ボール
４ 止め輪
５ 軌道面
６ 環状部
７ ポケット
８ 柱部
９ 軌道面
１０ 軸
１１ 出張り面
１２ 円周方向部分
１３ 円筒面部
１４ 外周面端部
１５ 給油穴
１６ 円筒面部
１７ 内周面端部

Claims (7)

1. 両側の環状部（６，６）間を柱部（８）でポケット（７）に仕切った保持器（２）を備え、前記柱部（８）を、ボール（３）の乗り上げが起こらない形状にしたストローク形リニアボールベアリングにおいて、
   前記保持器（２）を前記ボール（３）によって案内し、
   前記環状部（６）の外周面端部（１４）又は内周面端部（１７）を、前記保持器（２）がポケットすきま分だけ傾いても当該環状部（６）の外周面と外筒（１）間又は当該環状部（２）の内周面と軸（１０）間に径方向すきま（δ）を残すための外径縮小面又は内径拡大面にしたことを特徴とするストローク形リニアボールベアリング。
2. 前記保持器（２）の材料を合成樹脂とし、前記ボール（３）の材料をセラミックスとし、前記保持器（２）の径方向断面厚さ（ｔ）を前記ボール（３）の直径（ｄ）の７０％以下にした請求項１に記載のストローク形リニアボールベアリング。
3. 前記保持器（２）の材料を合成樹脂とし、前記ボール（３）の材料をセラミックスとし、
   同軸にある前記保持器（２）の外径と外筒（１）間の最小径方向すきま（δｏ）と、同軸にある前記保持器（２）の内径と軸（１０）間の最小径方向すきま（δｉ）のうち、比較的大きい側から給油を行う請求項１又は２に記載のストローク形リニアボールベアリング。
4. 同軸にある前記保持器（２）の外径と外筒（１）間の最小径方向すきま（δｏ）と、同軸にある前記保持器（２）の内径と軸（１０）間の最小径方向すきま（δｉ）のうち、比較的小さい側に、前記外径縮小面又は内径拡大面を形成した請求項３に記載のストローク形リニアボールベアリング。
5. 前記保持器（２）のうち、前記ポケット（７）を形成する円周方向部分（１２）を、当該ポケット（７）の円周方向中央を通り、かつ軸受中心軸を含む平面（Ｓ）上で前記ボール（３）と軸方向に接触可能で、かつ当該平面（Ｓ）から円周方向に離れるに連れて軸方向に保持器幅（Ｗ）中央側へ次第に接近する曲面とした請求項１から４のいずれか１項に記載のストローク形リニアボールベアリング。
6. 軸受荷重が基本静定格荷重の４％〜１０％の範囲内で使用される請求項１から５のいずれか１項に記載のストローク形リニアボールベアリング。
7. ラジアルすきまを負すきまとした請求項１から６のいずれか１項に記載のストローク形リニアボールベアリング。

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