KR102340482B1

KR102340482B1 - 버 제거 공구 및 버 제거 방법

Info

Publication number: KR102340482B1
Application number: KR1020200128553A
Authority: KR
Inventors: 미쓰루 무토; 마사토 도즈카
Original assignee: 가부시키가이샤 스기노 마신
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2021-12-16
Also published as: US11376673B2; EP3804889B1; CN112643136B; EP3804889A1; US20210107071A1; KR20210043455A; US20220281018A1; CN112643136A

Abstract

버 제거 공구(10)는 케이스(15)와, 실린더(13) 내를 회전 불가능하게 왕복하는 중공의 슬리브(17), 슬리브(17) 내에 배치되어, 제1 톱니(29a)를 가지며, 케이스(15) 및 슬리브(17)와 일체로서 회전하는 원동 기어(29), 선단 공구(61)를 장착 가능하며, 슬리브(17) 내에 배치되고, 슬리브(17)의 기단부이고 또한 원동 기어(29)의 기단측에 배치되고, 제2 톱니(43a)를 갖는 종동 기어(43), 슬리브(17)의 선단부에 배치되고, 슬리브(17) 내를 회전 방향 및 왕복 방향으로 접동 가능한 공구 홀더(47), 종동 기어(43)와 공구 홀더(47)를 고정하여, 원동 기어(29)를 관통하는 스템(45)을 갖는 왕복 샤프트(49), 슬리브(17)를 선단 방향으로 부세하는 제1 스프링(21), 공구 홀더(47)를 원동 기어(29)로부터 선단 방향으로 부세하는 제2 스프링(53)을 포함한다.

Description

버 제거 공구 및 버 제거 방법{DEBURRING TOOL AND DEBURRING METHOD}

본 발명은 버 제거 공구 및 버 제거 방법에 관한 것이다.

섕크(shank)와, 섕크에 대하여 축 방향으로 이동 가능한 스템과, 절삭공구를 보지(保持)하는 절삭공구 보지 수단과, 스템에 대하여 절삭공구 보지 수단을 축 방향으로 안내하는 절삭공구 안내 수단과, 절삭공구 보지 수단을 스템에 대하여 워크에 압압하는 스프링과, 스프링의 초기길이를 조정하는 초기길이 조정 수단을 포함하고, 공작 기계의 주축(主軸) 장치에 장착되는 버 제거 공구가 제안되고 있다(일본 특허공보 제6025580호, 이하, "특허문헌 1").

특허문헌 1의 버 제거 공구에 따르면, 워크의 형상이나 위치에 따라서는 과도하게 깎이거나 깎는 양이 부족하는 경우가 있다.

본 발명은 균일한 버 제거 가공이 가능한 버 제거 공구 및 버 제거 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제1의 측면은, 버 제거 공구로서,

섕크와, 실린더를 갖는 케이스,

상기 실린더 내를 회전 불가능하게 왕복하는 중공(中空)의 슬리브,

상기 슬리브 내에 배치되는 원동 기어로서, 기단부(基端部)에 톱날형의 제1 톱니를 가지며, 상기 케이스 및 상기 슬리브와 일체로서 회전하는 원동 기어,

선단(先端) 공구를 장착 가능하며, 상기 슬리브 내에 배치되는 왕복 샤프트로서,

상기 슬리브의 기단부이고 또한 상기 원동 기어의 기단측에 배치되는 종동 기어로서, 선단부에 상기 제1 톱니와 맞물리는 제2 톱니를 갖는 종동 기어,

상기 슬리브의 선단부에 배치되고, 상기 슬리브 내를 회전 방향 및 왕복 방향으로 접동(摺動) 가능한 공구 홀더,

상기 종동 기어와 상기 공구 홀더를 고정하여, 상기 원동 기어를 관통하는 스템을

갖는 왕복 샤프트,

상기 슬리브를 선단 방향으로 부세(付勢)하는 제1 스프링,

상기 공구 홀더를 상기 원동 기어로부터 선단 방향으로 부세하는 제2 스프링을 포함한다.

본 발명의 제2의 측면은, 버 제거 방법으로서,

케이스, 슬리브 및 원동 기어가 공작 기계의 주축과 일체로 회전하고,

상기 원동 기어로부터 종동 기어로 회전 토크가 전달되며, 선단 공구와 왕복 샤프트가 일체로 회전하고,

대상물에 상기 선단 공구가 접촉되며, 상기 선단 공구가 상기 케이스의 회전 방향과 역방향으로 저항 토크를 받으며, 상기 왕복 샤프트가 상기 슬리브에 대하여 상기 회전 방향과 역방향으로 회전하고,

상기 원동 기어에 대하여 상기 종동 기어가 미끄러지면서, 제2 스프링의 탄성력에 저항하여 상기 왕복 샤프트가 기단 방향으로 이동하고,

상기 선단 공구가 상기 대상물을 절제하는

방법이다.

선단 공구는 예를 들어 소위 로터리바, 브러시이다. 로터리바는 예를 들어 막대형이나 계란형의 초경금속 모재(母材)의 표면에 다수의 절삭날이 배치된 절삭공구이다. 브러시는 예를 들어 통형 브러시이며, 선단면의 버 제거에 이용된다. 브러시의 모재(毛材)는 예를 들어 세라믹, 금속이다.

슬리브는 중공 원통형이다. 슬리브의 외면은 실린더의 내면을 접동한다. 바람직하게는, 슬리브는 스토퍼를 가진다. 스토퍼는 왕복 샤프트의 기단 방향으로의 이동을 규제한다. 슬리브에 대한 왕복 샤프트의 축 방향의 이동폭은 스토퍼와 종동 기어의 거리이다.

공구 홀더는 슬리브의 내면을 접동한다.

원동 기어는 기단측의 단면(端面)에 제1 톱니를 가진다. 종동 기어는 선단측의 단면에 제2 톱니를 가진다. 제1 톱니와 제2 톱니는 맞물려 제1 톱니의 회전을 제2 톱니에 전달한다. 선단 공구가 대상물과 접촉되어 절삭 토크를 받으면, 제2 톱니는 제1 톱니에 대하여 미끄러져, 종동 기어는 기단 방향으로 이동한다. 제1 톱니는 회전 방향으로 나아감에 따라 선단측에 위치되도록 경사진 제1 접동면을 가진다. 바람직하게는, 버 제거 공구의 회전축을 중심으로 갖는 원통면과 제1 접동면의 교선은 나선을 그린다. 제2 톱니는 회전 방향으로 나아감에 따라 선단측에 위치되도록 경사진 제2 접동면을 가진다. 제1 접동면은 제2 접동면과 접동한다.

제1 볼 보지 구멍, 제1 볼 및 제1 롤러 홈은 하나 또는 복수 배치될 수 있다. 제1 볼 보지 구멍 및 제1 롤러 홈의 개수는 동일하다. 제1 볼은 제1 볼 보지 구멍과 제1 롤러 홈 사이에 각각 배치된다. 바람직하게는, 복수의 제1 볼 구멍, 제1 볼 및 제1 롤러 홈이, 원주 상에 균등하게 배치된다. 바람직하게는, 2 내지 4개의 제1 볼 보지 구멍이 배치된다. 보다 바람직하게는, 2개의 제1 볼 구멍이 배치된다.

제1 볼 보지 구멍은 반경 방향을 따라 연장된다. 제1 볼 보지 구멍은 관통 구멍일 수 있다. 제1 볼 보지 구멍의 외주에, 제1 볼을 보지하는 중공의 보지통이 배치될 수 있다. 보지통은 실린더에 고정된다.

제2 볼 보지 구멍 및 제2 볼은 하나 또는 복수 배치될 수 있다. 바람직하게는, 복수의 제2 볼 보지 구멍이 원주 상에 균등하게 배치된다. 제2 볼은 제2 볼 보지 구멍에 각각 배치된다. 예를 들어 2 내지 4개의 제2 볼 보지 구멍이 배치된다. 바람직하게는, 3개의 제2 볼 보지 구멍 및 제2 볼이 배치된다.

제2 볼 보지 구멍은 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제2 볼은 실린더 내통(內筒) 내면과 제2 롤러 홈 사이에 끼워져 보지될 수 있다.

또한, 제2 볼 보지 구멍, 제2 롤러 홈 및 제2 볼은 생략될 수 있다.

원동 기어는 원동 기어의 외주면에 배치된 반구형의 제3 볼 보지 구멍을 가질 수 있다. 슬리브는 슬리브의 내부에 제3 볼 구멍과 동일한 수의 제4 볼 보지 구멍을 가질 수 있다. 제3 볼 보지 구멍과 제4 볼 보지 구멍 사이에 제3 볼이 각각 배치된다. 복수의 제3 볼 보지 구멍 및 제4 볼 보지 구멍이 원주 상에 배치된다. 예를 들어 2 내지 4개의 제3 볼 구멍이 배치된다. 바람직하게는, 3개의 제3 볼 구멍이 배치된다. 이 경우, 원동 기어는 볼을 개재하여 슬리브에 지지된다.

또한, 제3 볼은 원동 기어를 슬리브로 지지하는 것을 목적으로 하기 때문에, 핀일 수도 있다. 핀은 반경 방향으로 연장되어 설치된다. 이때, 제3 볼 구멍 대신, 제3 핀 구멍을 설치한다. 제4 볼 구멍 대신, 제4 핀 구멍을 설치한다. 제3 핀 구멍 및 제4 핀 구멍은 예를 들어 슬리브를 관통하여 배치된다. 핀은 제4 핀 구멍에 식입되며, 제3 핀 구멍을 관통한다.

제4 볼 보지 구멍은 반경 방향으로 연장될 수 있다. 제3 볼은 제4 볼 보지 구멍과 실린더 내통면 사이에 끼워져 보지될 수 있다.

원동 기어는 제3 볼 보지 구멍, 제4 볼 보지 구멍 및 제4 볼에 의해 지지되는 대신, 슬리브의 내부에 고정될 수도 있다.

종동 기어는 회전하면서 슬리브 내를 왕복한다. 종동 기어의 제2 톱니는 원동 기어의 제1 톱니와 마찰하면서, 원동 기어에 대하여 공구의 회전 방향과 역방향으로 회전하면서 슬리브 내를 기단 방향으로 이동한다.

원주 상 균등하게 배치된 제2 볼은 실린더에 지지되고, 공구 홀더를 실린더의 중심 위치에 보지한다.

제2의 스프링이 왕복 샤프트를 밀어내는 힘이, 원동 기어의 접동면과 종동 기어의 접동면 사이에 마찰력으로서 작용되고, 원동 기어로부터 종동 기어로 토크가 전달된다.

제2 스프링의 탄성력에 의해 원동 기어의 접동면과 종동 기어의 접동면 사이에 발생한 마찰력에 저항하여 종동 기어의 접동면이 원동 기어의 접동면에 대하여 미끄러진다.

본 발명의 버 제거 공구 및 버 제거 방법에 의하면, 균일한 버 제거 가공이 가능해진다.

도 1은 실시형태의 공구의 종단면도이다.
도 2는 실시형태의 슬리브의 사시도이다.
도 3은 실시형태의 원동 기어 및 왕복 샤프트의 사시도이다.
도 4는 실시형태의 공구의 사용 상황을 나타낸 종단면도이다.
도 5는 실시형태의 공구의 사용 상황을 나타낸 종단면도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 버 제거 공구(10)는 케이스(15), 슬리브(17), 제1 스프링(21), 원동 기어(29), 왕복 샤프트(49), 제2 스프링(53)을 가진다. 케이스(15)는 섕크(11) 및 실린더(13)를 가진다. 왕복 샤프트(49)는 기단으로부터 순서로 종동 기어(43), 스템(45), 공구 홀더(47)를 가진다. 버 제거 공구(10)는 스토퍼(19), 제1 볼 보지 구멍(23), 제1 롤러 홈(25), 제1 볼(27), 볼 보지통(24), 제3 볼 보지 구멍(35), 제4 볼 보지 구멍(31), 제3 볼(33), 제2 볼 보지 구멍(59), 제2 롤러 홈(55) 및 제2 볼(57)을 가질 수 있다. 섕크(11)는 예를 들어 머시닝 센터인 공작 기계의 주축에 장착된다. 버 제거 공구(10)는 주축과 함께 회전 방향(7)의 방향으로 회전하여 사용된다.

섕크(11)는 스트레이트 섕크이다. 섕크(11)는 실린더(13)의 기단부에 배치되어, 스프링 수납 구멍(11a)을 가진다. 스프링 수납 구멍(11a)은 직원통(直圓筒)이다. 스프링 수납 구멍(11a)은 섕크(11)의 중심을 따라 섕크(11)의 내부에 배치된다.

실린더(13)는 내면(13a)을 가진다. 내면(13a)은 직원통이다. 내면(13a)은 실린더(13)의 중심을 따라 실린더(13)의 내부에 배치되어, 스프링 수납 구멍(11a)과 접속한다.

슬리브(17)는 중공 원통형이며, 외주면(17a)과 내면(17b)을 가진다. 슬리브(17)는 회전 운동을 하지 않고, 축 방향으로 실린더(13) 내를 왕복한다. 슬리브(17)의 외주면(17a)은 실린더(13)의 내면(13a)을 접동한다.

스토퍼(19)는 슬리브(17)의 기단부에 배치된다. 슬리브(17)의 외주면(17a)은 실린더(13)의 내면(13a)에 의해 가이드된다. 스토퍼(19)는 종동 기어(43)의 기단 방향으로의 이동폭(63)을 결정한다.

제1 스프링(21)은 예를 들어 압축 코일 스프링이다. 제1 스프링(21)은 스프링 수납 구멍(11a)의 내부에 배치된다. 제1 스프링(21)은 슬리브(17)를 선단 방향으로 밀어낸다.

제1 볼 보지 구멍(23)은 내면(13a)의 축 방향에서의 중앙부에 위치된다. 예를 들어 2개의 제1 볼 보지 구멍(23)이, 원주 상에 등간격으로 배치된다. 제1 볼 보지 구멍(23)은 지름 방향으로 연장되는 원통 구멍이다. 제1 볼 보지 구멍(23)은 실린더(13)를 관통한다.

또한, 제1 볼 보지 구멍(23)은 예를 들어 반구형, 바닥을 갖는 원통 구멍일 수 있다. 이 경우, 볼 보지통(24)은 생략된다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 롤러 홈(25)은 반원형의 단면(斷面)을 가지고, 축 방향으로 연장된다. 복수(예를 들어, 2개)의 제1 롤러 홈(25)이, 슬리브(17)의 외주면(17a)에 원주 방향으로 배치된다. 제1 롤러 홈(25)의 길이는 실린더(13)에 대한 슬리브(17)의 축 방향의 이동량을 결정한다.

제1 볼(27)은 제1 볼 보지 구멍(23)과 제1 롤러 홈(25) 사이에 각각 배치된다. 제1 볼(27)은 제1 롤러 홈(25) 내를 굴러, 슬리브(17)가 축 방향으로 왕복한다. 제1 볼(27)은 제1 볼 보지 구멍(23)에 보지되고, 제1 롤러 홈(25) 내를 굴러, 슬리브(17)의 회전을 규제한다.

중공 원통의 볼 보지통(24)은 제1 볼(27)의 외측에 배치되고, 제1 볼(27)을 반경 방향 내측을 향하여 누른다. 볼 보지통(24)은 실린더(13)에 고정된다. 볼 보지통(24)은 제1 볼(27)의 반경 방향 외측으로의 이동을 억제한다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 원동 기어(29)는 톱날형의 제1 톱니(29a)와 관통 구멍(29b)을 가진다. 제1 톱니(29a)는 제1 접동면(29a1)을 가진다. 제1 접동면(29a1)은 회전 방향(7)으로 이동함에 따라 선단 방향으로 나아가도록, 원주를 따라 나선 형상으로 연장된다. 제1 톱니(29a)의 높이(65)는 이동폭(63)보다 크다. 관통 구멍(29b)은 회전축(3)을 따라 연장된다.

4개의 제3 볼 보지 구멍(35)은 원동 기어(29)에 배치된다. 제3 볼 보지 구멍(35)은 반구형이다. 제3 볼 보지 구멍(35)은 원주 상에 균등하게 배치된다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 4개의 제4 볼 보지 구멍(31)은 원주 방향으로 균등하게 배치된다. 예를 들어, 제4 볼 보지 구멍(31)은 제1 롤러 홈(25)보다 기단부 측에 배치된다. 제4 볼 보지 구멍(31)은 반경 방향으로 연장되는 관통 구멍이다.

제3 볼(33)은 제4 볼 보지 구멍(31), 제3 볼 보지 구멍(35) 및 내면(13a) 사이에 각각 배치된다. 제3 볼(33)은 원동 기어(29)를 슬리브(17) 내에 지지한다. 제3 볼(33)은 슬리브(17)의 회전을 원동 기어(29)에 전달한다.

종동 기어(43)는 제2 톱니(43a)를 가진다. 제2 톱니(43a)는 제2 접동면(43a1)을 가진다. 제2 톱니(43a)는 제1 톱니(29a)와 맞물린다. 제2 접동면(43a1)은 제1 접동면(29a1)과 접동한다.

스템(45)은 직원통이며, 관통 구멍(29b)을 관통한다. 스템(45)은 종동 기어(43)와 공구 홀더(47)를 고정한다. 스템(45)과 관통 구멍(29b) 사이에는 간극을 둘 수 있다. 스템(45)은 관통 구멍(29b)에 대하여 접동할 수 있다.

스템(45)은 T자형 또는 L자형의 연통 구멍(미도시)을 가질 수 있다. 연통 구멍은 종동 기어(43)의 상방의 공간과 원동 기어(29)의 하방의 공간을 접속한다. 연통 구멍은 왕복 샤프트(49)가 왕복할 때, 실린더(13) 내의 공기를 이동시킨다.

공구 홀더(47)는 중공 원통형이며, 외통(外筒)면(47a) 및 섕크 구멍(47b)을 가진다. 공구 홀더(47)는 슬리브(17)의 내면(17b) 내에 배치된다.

외통면(47a)은 직원통이며, 슬리브(17)의 내면(17b)과 접동한다.

섕크 구멍(47b)은 공구 홀더(47)의 선단부에, 회전축(3)을 따라 위치된다. 섕크 구멍(47b)에는, 회전 절삭공구(선단 공구)(61)가 장착된다. 회전 절삭공구(61)는 선단부에 절삭날(61a)을 가진다. 섕크 구멍(47b)에는, 콜렛(collet)(미도시)이 배치될 수 있다. 콜렛은 회전 절삭공구(61)를 공구 홀더(47)에 체결한다.

3개의 제2 볼 보지 구멍(59)은 슬리브(17)의 선단부에 위치된다. 제2 볼 보지 구멍(59)은 원주 상에 균등하게 배치된다. 제2 볼 보지 구멍(59)은 예를 들어 지름 방향으로 연장되는 관통 구멍이다.

제2 롤러 홈(55)은 원주 홈이며, 외통면(47a)에 배치된다. 제2 롤러 홈(55)은 축 방향으로 이동폭(63)과 실질적으로 동일한 길이를 가진다. 제2 롤러 홈(55)은 이동폭(63)보다 길어도 된다.

3개의 제2 볼(57)은 실린더(13)의 내면(13a), 제2 볼 보지 구멍(59), 제2 롤러 홈(55) 사이에 각각 삽입되어, 제2 롤러 홈(55)의 내부를 구른다. 원주 상 균등하게 배치된 3개의 제2 볼(57)은 실린더(13)에 지지되고, 공구 홀더(47)를 실린더(13)의 중심 위치에 보지한다.

제2 스프링(53)은 예를 들어 압축 코일 스프링이다. 제2 스프링(53)은 공구 홀더(47)와 원동 기어(29) 사이에 장착된다. 제2 스프링(53)은 제1 스프링(21)보다 큰 탄성력을 가진다. 제2 스프링(53)은 원동 기어(29)에 대하여 왕복 샤프트(49)를 선단 방향으로 밀어낸다. 제2 스프링(53)이 왕복 샤프트(49)를 밀어내는 힘이 제2 접동면(43a1)과 제1 접동면(29a1) 사이에 마찰력으로서 작용하며, 원동 기어(29)로부터 종동 기어(43)로 토크가 전달된다.

다음, 버 제거 공구(10)의 동작을 설명한다.

버 제거 공구(10)는 공작 기계의 주축과 함께 회전한다. 회전은 제1 볼(27), 슬리브(17), 원동 기어(29), 종동 기어(43)를 개재하여 회전 절삭공구(61)에 전해진다. 절삭날(61a)이 대상물(5)과 접촉되며 축 방향의 스러스트력을 받으면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 스프링(21)의 탄성력에 저항하여 슬리브(17)가 기단 방향으로 이동한다. 슬리브(17)의 외주면(17a)이 실린더(13)의 내면(13a)을 접동하기 때문에, 정확하게 슬리브(17)가 이동한다. 제1 볼(27)이 제1 롤러 홈(25) 내를 구르기 때문에, 슬리브(17)는 회전하지 않고 회전축(3) 방향으로 이동한다.

회전 절삭공구(61)가 절삭 토크를 받으면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 스프링(53)의 탄성력에 의해 제2 접동면(43a1)과 제1 접동면(29a1) 사이에 발생한 마찰력에 저항하고, 종동 기어(43)의 제2 접동면(43a1)이 원동 기어(29)의 제1 접동면(29a1)에 대하여 미끄러진다. 그리고, 왕복 샤프트(49)가 회전 방향(7)의 역방향으로 회전하면서 기단 방향으로 이동한다.

대상물(5)의 위치가 변동해도, 대상물(5)로부터 받는 스러스트 하중과 레이디얼 하중에 따라, 대상물(5)에 대하여 절삭 토크가 일정하게 되도록, 왕복 샤프트(49)가 진퇴하여, 절삭날(61a)에 의한 절삭량이 조정된다. 그 결과, 대상물(5)의 버 제거 대상면의 위치에 상관없이 일정한 절삭량이 유지된다.

또, 선단 공구인 세라믹 브러시를 버 제거 공구(10)에 장착하고, 횡방향에서 세라믹 브러시를 대상물(5)에 접촉시켰을 때, 토크에 따라 공구 홀더(47)가 상승한다. 이로 인해, 세라믹 브러시나 버 제거 공구(10)의 파손을 억제할 수 있다.

또, 본 실시형태의 버 제거 공구(10)를 사용하여 버 제거 가공을 했을 때, 버 제거 후의 가공면이 매끄러워졌다.

또한, 본 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변형이 가능하며, 특허 청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 기술적 사항의 모든 것이 본 발명의 대상이 된다. 상기 실시형태는 호적한 예를 나타낸 것이지만, 당업자이면, 본 명세서에 개시된 내용으로부터 각종의 대체예, 수정예, 변형예 혹은 개량예를 실현할 수 있으며, 이들은 첨부된 특허 청구범위에 기재된 기술적 범위에 포함된다.

5 대상물
10 버 제거 공구
11 섕크
13 실린더
15 케이스
17 슬리브
21 제1 스프링
29 원동 기어
43 종동 기어
45 스템
47 공구 홀더
49 왕복 샤프트
53 제2 스프링

Claims

섕크(shank)(11)와, 실린더(13)를 갖는 케이스(15),
상기 실린더(13) 내를 회전 불가능하게 왕복하는 중공(中空)의 슬리브(17),
상기 슬리브(17) 내에 배치되는 원동 기어(29)로서, 기단부(基端部)에 톱날형의 제1 톱니(29a)를 가지며, 상기 케이스(15) 및 상기 슬리브(17)와 일체로서 회전하는 원동 기어(29),
선단(先端) 공구(61)를 장착 가능하며, 상기 슬리브(17) 내에 배치되는 왕복 샤프트(49)로서,
상기 슬리브(17)의 기단부이고 또한 상기 원동 기어(29)의 기단측에 배치되는 종동 기어(43)로서, 선단부에 상기 제1 톱니(29a)와 맞물리는 제2 톱니(43a)를 갖는 종동 기어(43),
상기 슬리브(17)의 선단부에 배치되고, 상기 슬리브(17) 내를 회전 방향 및 왕복 방향으로 접동(摺動) 가능한 공구 홀더(47),
상기 종동 기어(43)와 상기 공구 홀더(47)를 고정하여, 상기 원동 기어(29)를 관통하는 스템(45)을
갖는 왕복 샤프트(49),
상기 슬리브(17)를 선단 방향으로 부세(付勢)하는 제1 스프링(21),
상기 공구 홀더(47)를 상기 원동 기어(29)로부터 선단 방향으로 부세하는 제2 스프링(53)을
포함하는, 버 제거 공구(10).
제1항에 있어서,
상기 실린더(13)는 기단측에 스프링 수납 구멍(11a)을 가지고,
상기 제1 스프링(21)은 스프링 수납 구멍(11a)에 삽입되는, 버 제거 공구(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 스프링(53)은 상기 슬리브(17) 내에서, 상기 원동 기어(29)와 상기 공구 홀더(47) 사이에 배치되는, 버 제거 공구(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
제1 톱니(29a)는 상기 섕크(11)의 회전 방향(7)으로 나아감에 따라, 선단측에 위치되는 접동면(29a1)을 가지는, 버 제거 공구(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 슬리브(17)는 상기 원동 기어(29)의 기단측으로의 이동폭(63)을 억제하는 스토퍼(19)를 가지고,
상기 이동폭(63)은 상기 원동 기어(29)의 칼날의 높이(65) 미만인, 버 제거 공구(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 실린더(13)는 내면에 제1 볼 보지(保持) 구멍(23)을 가지고,
상기 슬리브(17)는 상기 슬리브(17)의 외주면(17a)에, 왕복 방향으로 연장되는 제1 롤러 홈(25)을 가지고,
상기 제1 볼 보지 구멍(23)에 배치되고, 상기 제1 롤러 홈(25) 내를 전동(轉動)하는 제1 볼(27)을 더 포함하는, 버 제거 공구(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 슬리브(17)는 내면에 제2 볼 보지 구멍(59)을 가지고,
상기 공구 홀더(47)는 상기 공구 홀더(47)의 외주면(47a)에 제2 롤러 홈(55)을 가지고,
상기 제2 볼 보지 구멍(59)에 배치되고, 상기 제2 롤러 홈(55) 내를 전동하는 제2 볼(57)을 더 포함하는, 버 제거 공구(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 스프링(53)은 상기 제1 스프링(21)보다 큰 탄성력을 가지는, 버 제거 공구(10).
케이스(15), 슬리브(17) 및 원동 기어(29)가 공작 기계의 주축(主軸)과 일체로 회전하고,
상기 원동 기어(29)로부터 종동 기어(43)로 회전 토크가 전달되며, 선단 공구(61)와 왕복 샤프트(49)가 일체로 회전하고,
대상물(5)에 상기 선단 공구(61)가 접촉되며, 상기 선단 공구(61)가 상기 케이스(15)의 회전 방향(7)과 역방향으로 저항 토크를 받으며, 상기 왕복 샤프트(49)가 상기 슬리브(17)에 대하여 상기 회전 방향(7)과 역방향으로 회전하고,
상기 원동 기어(29)에 대하여 상기 종동 기어(43)가 미끄러지면서, 제2 스프링(53)의 탄성력에 저항하여 상기 왕복 샤프트(49)가 기단 방향으로 이동하고,
상기 선단 공구(61)가 상기 대상물(5)을 절제하는, 버 제거 방법.
제9항에 있어서,
상기 선단 공구(61)가 상기 대상물(5)로부터 스러스트 하중을 받고,
제1 스프링(21)의 탄성력에 저항하여, 상기 슬리브(17)가 기단 방향으로 이동하는, 버 제거 방법.