CN108873912A - 地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取操作地图的指令，并根据指令展示对应的地图，指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，当检测到触发操作时，在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域，获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记，获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。机器人在检测到触发操作时，对地图中的区域进行选择并标记，机器人得到带有标记的地图后，可以判断出能够运动的区域，并根据带有标记的地图控制运动的区域，无需在地图的所有区域中进行运动，从而提高了机器人的工作效率，进而节约了资源。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，移动机器人被广泛使用。移动机器人是一种具有移动功能的设备，可以为人类提供地面清洁、托运、探测等服务，还可以代替人类在一些危险、恶劣的环境下作业，应用领域十分广泛。在日常生活中，常见的移动机器人是扫地机器人，扫地机器人根据创建的地图中的区域清洁地面，并在房间中之间穿行。
然而，扫地机器人并不能判断出地图中的区域是否需要清洁，只能根据创建的地图中的区域进行工作，并对地图中所有的区域进行清洁，导致资源浪费严重，并降低了扫地机器人的工作效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人工作效率的地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种地图管理方法，所述方法包括：
获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；
当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；
获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；
获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。
在其中一个实施例中，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，包括：
获取携带有地图标识的操作地图的指令；
在数据库中查找与所述地图标识对应的地图；
获取并展示与所述地图标识对应的地图。
在其中一个实施例中，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取对地图的编辑指令；
根据所述编辑指令展示地图编辑界面，获取对所述地图编辑界面中地图元素的拖动操作；
根据所述拖动操作放置所述地图元素，保存并展示所述存放有地图元素的地图。
在其中一个实施例中，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取携带有地图标识的删除指令；
根据所述删除指令删除所述地图标识对应的地图。
在其中一个实施例中，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取对地图的还原指令；
根据所述还原指令获取所述地图的生成日期，根据所述生成日期查找对应的地图；
还原所述地图。
在其中一个实施例中，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取地图的评价指令；
根据所述评价指令获取所述地图对应的分数；
展示所述地图以及所述地图对应的分数；
所述方法还包括：
按照所述分数从高到低对所述地图依次进行存储。。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
对预设区域进行扫描并根据扫描结果生成地图；
按照生成地图的日期生成地图标识，并将所述地图标识与所述地图一一对应存储至数据库中。
一种地图管理装置，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；
选择框展示模块，用于当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；
区域获取模块，用于获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；
地图获取模块，用于获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；
当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；
获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；
获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；
当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；
获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；
获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。
上述地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取操作地图的指令，并根据指令展示对应的地图，指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，当检测到触发操作时，在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域，获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记，获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。机器人在检测到触发操作时，对地图中的区域进行选择并标记，机器人得到带有标记的地图后，可以判断出能够运动的区域，并根据带有标记的地图控制运动的区域，无需在地图的所有区域中进行运动，从而提高了机器人的工作效率，进而节约了资源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中地图管理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图3为一个实施例中地图管理方法的流程意图；
图4为一个实施例中在地图上展示选择框的界面示意图；
图5为一个实施例中展示地图的方法流程图；
图6为一个实施例中对地图划分区域后的界面示意图；
图7为一个实施例中对地图进行编辑的方法流程图；
图8为一个实施例中对地图进行删除的方法流程图；
图9为一个实施例中存储地图的方法流程图；
图10为一个实施例中展示地图以及地图分数的方法流程图；
图11为一个实施例中地图管理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的地图管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，该应用环境可以包括终端110和计算机设备120。其中，终端110可以通过网络与计算机设备120进行通信，还可以通过蓝牙、串口等方式与计算机设备120进行通信。并且，本申请提供的地图管理方法还可以仅应用于计算机设备120中。其中，终端110可以是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，计算机设备120可以是扫地机器人。
图2为一个实施例中一种计算机设备的内部结构示意图，该计算机设备可以是扫地机器人。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。存储器用于存储文件等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于计算机设备的地图管理方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现本申请各个实施例所提供的一种地图管理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序提供高速缓存的运行环境。显示器可以是触摸屏，比如为电容屏或电子屏，用于显示前台进程对应的应用的界面信息，还可以被用于检测作用于该显示屏的触摸操作。该计算机设备还包括通过系统总线连接的网络接口，网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的设备进行通信，比如可用于同终端进行通信。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种地图管理方法，包括以下步骤：
步骤302，获取操作地图的指令，并根据指令展示对应的地图，指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令。
机器人上可以装有显示器，显示器可以是触摸屏，比如为电容屏或电子屏。操作地图的指令可以通过机器人上的显示器发出，还可以通过机器人上的按钮发出。机器人中的数据库可以存储地图，当机器人获取到操作地图的指令时，可以根据指令在数据库中调用对应的地图，并通过机器人上的显示器将该地图展示出来。其中，编辑指令用于编辑地图，删除指令用于删除地图，还原指令用于还原被删除的地图，评价指令用于获取地图的分数。
机器人可以通过网络、蓝牙以及串口等方式与终端连接。机器人上没有显示器时，操作地图的指令可以通过终端上的显示器发出，还可以通过终端上的按钮发出。由于机器人可以与终端连接，机器人数据库中的地图可以发送到终端上，由终端进行存储。终端获取到操作地图的指令时，可以在本地查找对应的地图，并根据操作地图的指令将地图展示在终端的显示器中。
步骤304，当检测到触发操作时，在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域。
触发操作可以是通过终端或者机器人上的按钮产生的。触发操作的类型可以包括禁止区域触发操作、执行任务区域触发操作以及目标区域触发操作，其中，禁止区域可以是禁止机器人进入的区域，执行任务区域可以是机器人执行任务的区域，目标区域可以是机器人进行充电的区域。例如，当机器人是扫地机器人时，禁止区域可以是厕所、厨房等地面有水，不能让扫地机器人进入的地方；执行任务区域可以是卧室、客厅以及餐厅等需要扫地机器人进行清扫的区域；目标区域可以是放置有充电桩，扫地机器人可以在充电桩充电的区域。
选择框用于选择地图中的区域，选择框的形状和大小可以是用户自己设置的。当机器人或者终端检测到触发操作时，可以在含有地图的显示屏上展示与触发操作对应的选择框。例如，触发操作类型为禁止区域触发操作时，地图上展示的选择框可以是红色的选择框，触发操作类型为执行任务区域触发操作时，地图上展示的选择框可以是绿色的选择框，触发操作类型为目标区域触发操作时，地图上展示的选择框可以是蓝色的选择框。
选择框的大小可以随着显示器上的触摸范围而改变，选择框的位置可以根据机器人或者终端上的按钮进行调整，也可以直接根据显示器上的拖动操作调整。选择框可以有多个，分别用于选择地图上的不同区域。
步骤306，获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记。
机器人或者终端可以获取通过显示器中选择框选择的区域。机器人或者终端还可以根据触发操作将对应的选择框选择的区域进行标记。例如，当触发操作类型为禁止区域触发操作时，可以通过红色的选择框选择地图上的厕所和厨房区域，机器人或者终端可以将选择的厕所和厨房区域标记为禁止区域。同样的，机器人或者终端还可以将通过执行任务区域触发操作选择的区域标记为执行任务区域，将通过目标区域触发操作选择的区域标记为目标区域。
步骤308，获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。
在对地图进行标记后，机器人或者终端可以获取到带有标记的地图。由于地图中分别标记有禁止区域、执行任务区域以及目标区域，机器人可以根据地图中标记的区域进行运动。
通过获取操作地图的指令，并根据指令展示对应的地图，指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，当检测到触发操作时，在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域，获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记，获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。机器人在检测到触发操作时，对地图中的区域进行选择并标记，机器人得到带有标记的地图后，可以判断出能够运动的区域，并根据带有标记的地图控制运动的区域，无需在地图的所有区域中进行运动，从而提高了机器人的工作效率，进而节约了资源。
如图4所示，在一个实施例中，机器人或者终端的显示器上可以展示有地图，如图4所示，在机器人或者终端检测到触发操作时，地图上可以弹出一个选择框410，选择框410可以是虚线的选择框，也可以是实线的选择框，选择框的形状可以是矩形，也可以是圆形、多边形等其他形状。选择框410可以通过显示器上的拖动操作在地图中移动，选择框410还可以通过显示器上的触摸操作在地图中进行大小缩放。当选择框410在地图中的位置和大小确定之后，机器人或者终端可以对地图中选择框选择的区域进行对应的标记。标记后，机器人或者终端再次检测到触发操作时，可以在进行标记后地图的基础上再次展示选择框用于选择地图中的其他区域。
在一个实施例中，如图5所示，提供的一种地图管理方法还可以包括展示地图的过程，具体步骤包括：
步骤502，获取携带有地图标识的操作地图的指令。
机器人或者终端中可以存储有多张地图，每张地图对应有唯一的地图标识。地图标识可以是地图对应的名称，例如，地图标识可以是地图1、地图2、地图3等地图对应的名称。
机器人或者终端可以通过显示器中的触摸操作或者按钮获取到操作地图的指令，该操作地图的指令中可以携带有地图标识。
步骤504，在数据库中查找与地图标识对应的地图。
机器人或者终端可以按照一个地图标识对应一张地图的方式存储在数据库中，数据库中可以存储多张地图。机器人或者终端在获取到操作地图的指令后，可以对该指令中的地图标识进行提取，从而在数据库中查找到与地图标识对应的地图。
步骤506，获取并展示与地图标识对应的地图。
在数据库中查找到对应的地图后，机器人或者终端可以获取到对应的地图，同时，机器人或者终端还可以通过显示器将获取到的地图展示出来。
通过获取携带有地图标识的操作地图的指令，在数据库中查找与地图标识对应的地图，获取与地图标识对应的地图，并展示与地图标识对应的地图。根据地图标识在数据库中查找地图，并将查找到的地图展示在显示器中，可以提高查找地图的准确性，节约资源。
如图6所示，在一个实施例中，机器人或者终端在使用选择框对地图的区域进行选择后，可以将对区域进行选择后的地图展示在显示器中。如图6所示，对地图进行区域选择后的界面中可以包括：禁止区域610、执行任务区域620以及目标区域630。以扫地机器人为例，禁止区域610可以是厨房、厕所等地面容易积水，不能让扫地机器人机器人靠近的地方，而目标区域630可以是设置充电桩，便于扫地机器人充电的地方，而其他区域可以是执行任务区域620，扫地机器人可以对执行任务区域620进行清扫。
在一个实施例中，如图7所示，提供的一种地图管理方法还可以包括对地图进行编辑的过程，具体步骤包括：
步骤702，获取对地图的编辑指令。
编辑指令可以是对地图进行更改的指令。机器人或者终端在获取到操作地图的指令后，可以将地图展示在显示器上，编辑指令可以是在将地图展示在显示器上之后，通过触发机器人或者终端上的按钮产生的，也可以是通过显示器上的触发操作产生的。
步骤704，根据编辑指令展示地图编辑界面，获取对地图编辑界面中地图元素的拖动操作。
地图元素可以包括物体，其中，物体可以是在地图中展示出来的，还可以是在地图中未展示出来的。地图中展示出来的物体可以包括室内放置的具体实物，其展示在地图中的地图元素可以是该具体实物的轮廓，例如，室内放置的椅子在地图中的地图元素可以是一个多边形。地图中未展示出来的物体可以是用户后期加上去的物体，例如，用户新买了一张床，在地图中可以增加展示出一个矩形的地图元素。地图元素还可以包括用于划分地图区域的边界框。例如，地图上的禁区或者清扫区域，可以用地图元素进行标记，其中，地图元素的表现形式可以为多边形、圆形、三角形框等。当显示器上的地图处于地图编辑界面时，地图中的所有地图元素都是可以移动或者删除的。
机器人或者终端在获取对地图的编辑指令后，可以在显示器上展示地图编辑界面。地图的编辑界面可以分为两部分，一部分是展示的需要编辑的地图的界面，还有一部分可以是存放各种不同地图元素的界面。例如，在室内安装有落地玻璃或者存在台阶时，地图中并没有这些元素，扫地机器人在工作时候可能撞到玻璃或者掉下台阶，用户可以在地图编辑界面中存放不同地图元素的地方选择玻璃或者台阶，再拖动到地图中，并将这些地图元素标记为障碍物。当存在对地图编辑界面中地图元素的拖动操作时，机器人或者终端可以获取到这个操作。以扫地机器人为例，当客厅中沙发的位置发生移动时，用户可以通过机器人或者终端显示器上的地图编辑界面对地图中的沙发的位置进行拖动，机器人或者终端可以获取到这个拖动的操作。
步骤706，根据拖动操作放置地图元素，保存并展示存放有地图元素的地图。
机器人或者终端在获取到拖动操作后，可以将该拖动操作在地图编辑界面中结束的位置作为目标位置，将拖动的地图元素放置在目标位置上。机器人或者终端可以对放置了地图元素的地图进行保存，机器人或者终端可以对保存的地图进行展示。
通过获取对地图的编辑指令，根据编辑指令展示地图编辑界面，获取对地图编辑界面中地图元素的拖动操作，根据拖动操作放置地图元素，保存存放有地图元素的地图。可以对地图进行修改，提高了机器人的工作效率。
如图8所示，在一个实施例中，提供的一种地图管理方法还可以包括对地图进行删除的过程，具体步骤包括：
步骤802，获取携带有地图标识的删除指令。
删除指令可以通过机器人或者终端上的按钮产生。删除指令中可以携带有地图标识。
步骤804，根据删除指令删除地图标识对应的地图。
机器人或者终端可以根据删除指令中的地图标识在数据库中查找到对应的地图，再根据删除指令删除地图标识对应的地图。
通过获取携带有地图标识的删除指令，根据删除指令删除地图标识对应的地图。可以删除不需要的地图，提高数据库中地图的准确性。
在一个实施例中，提供的一种地图管理方法还可以包括还原地图的过程，具体包括：获取对地图的还原指令，根据还原指令获取地图的生成日期，根据生成日期查找对应的地图，还原地图。
机器人或者终端生成地图时，还会生成地图的生成日期。机器人或者终端可以获取对地图的还原指令，还原指令中可以包含有被删除的地图的地图标识和生成日期。机器人或者终端可以根据还原指令中的地图标识和生成日期查找到对应的被删除的地图，并还原该地图。
在一个实施例中，如图9所示，提供的一种地图管理方法还可以包括存储地图的过程，具体包括：
步骤902，对预设区域进行扫描并根据扫描结果生成地图。
其中，预设区域可以是用户设置的，需要机器人工作的区域。例如，对于扫地机器人来说，预设区域可以是一间房间。机器人可以在工作的过程中对预设区域进行扫描，并根据扫描结果生成地图。例如，扫地机器人可以在对房间进行清扫的过程中扫描房间，并根据扫描结果生成房间的地图。
机器人可以对不同的预设区域进行扫描，根据不同的扫描结果生成多张不同的地图。例如，小明家一共有三楼，每一楼房间的布局和构造都不相同，扫地机器人可以分别对三层楼进行扫描，并根据扫描结果生成三层楼对应的三张地图。
步骤904，按照生成地图的日期生成地图标识，并将地图标识与地图一一对应存储至数据库中。
机器人根据扫描结果生成地图后，可以按照生成地图的日期生成地图标识。例如，2010年10月10日，扫地机器人根据对房间的扫描结果生成地图后，可以生成“2010年10月10日地图1”的地图标识。生成地图标识后，机器人可以建立生成的地图与生成的地图标识的一一对应关系，再将地图标识与地图一一对应存储至数据库。
如图10所示，在一个实施例中，提供的一种地图管理方法还可以包括展示地图以及地图分数的过程，具体步骤包括：
步骤1002，获取地图的评价指令。
步骤1004，根据评价指令获取地图对应的分数。
分数是指一个具体的数值，分数值的范围可以是0分到100分。机器人或者终端可以通过显示器或者按钮获取地图的评价指令，再根据地图的评价指令获取应的分数，每一个地图对应一个分数。
步骤1006，展示地图以及地图对应的分数。
获取到与地图标识对应的分数后，机器人或者终端可以根据分数的高低对地图进行排序，分数越高，对应的地图就排在越前面。机器人或者终端在界面中展示地图，展示该地图对应的分数。
获取到与地图对应的分数后，机器人或者终端可以根据分数的高低对地图进行排序，分数越高，对应的地图就排在越前面。机器人或者终端可以按照地图的排列顺序依次将地图存储在数据库中。
在一个实施例中，提供了一种地图管理方法，实现该方法的具体步骤如下所述：
首先，机器人可以通过网络、蓝牙以及串口等方式与终端连接。机器人上可以装有显示器，显示器可以是触摸屏，比如为电容屏或电子屏。操作地图的指令可以通过机器人或者终端上的显示器发出，还可以通过机器人或者终端上的按钮发出。机器人或者终端中的数据库可以存储有地图，当机器人或者终端获取到操作地图的指令时，可以根据指令在数据库中调用对应的地图，并通过机器人或者终端上的显示器将该地图展示出来，其中，编辑指令用于编辑地图，删除指令用于删除地图，还原指令用于还原被删除的地图，评价指令用于获取地图的分数。
机器人或者终端中可以存储有多张地图，每张地图对应有唯一的地图标识。地图标识可以是地图对应的名称，例如，地图标识可以是地图1、地图2、地图3等地图对应的名称。机器人或者终端可以通过显示器中的触摸操作或者按钮获取到操作地图的指令，该操作地图的指令中可以携带有地图标识。机器人或者终端可以在数据库中查找与地图标识对应的地图。机器人或者终端可以按照一个地图标识对应一张地图的方式存储在数据库中，数据库中可以存储多张地图。机器人或者终端在获取到操作地图的指令后，可以对该指令中的地图标识进行提取，从而在数据库中查找到与地图标识对应的地图。机器人或者终端可以获取与地图标识对应的地图，并展示与地图标识对应的地图。在数据库中查找到对应的地图后，机器人或者终端可以获取到对应的地图，同时，机器人或者终端还可以通过显示器将获取到的地图展示出来。
接着，当检测到触发操作时，机器人或者终端可以在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域。选择框用于选择地图中的区域，选择框的形状和大小可以是用户自己设置的。当机器人或者终端检测到触发操作时，可以在含有地图的显示屏上展示与触发操作对应的选择框。例如，触发操作类型为禁止区域触发操作时，地图上展示的选择框可以是红色的选择框，触发操作类型为执行任务区域触发操作时，地图上展示的选择框可以是绿色的选择框，触发操作类型为目标区域触发操作时，地图上展示的选择框可以是蓝色的选择框。选择框的大小可以随着显示器上的触摸范围而改变，选择框的位置可以根据机器人或者终端上的按钮进行调整，也可以直接根据显示器上的拖动操作调整。选择框可以有多个，分别用于选择地图上的不同区域。
接着，机器人或者终端可以获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记。机器人或者终端可以获取通过显示器中选择框选择的区域。机器人或者终端还可以根据触发操作将对应的选择框选择的区域进行标记。例如，当触发操作类型为禁止区域触发操作时，可以通过红色的选择框选择地图上的厕所和厨房区域，机器人或者终端可以将选择的厕所和厨房区域标记为禁止区域。同样的，机器人或者终端还可以将通过执行任务区域触发操作选择的区域标记为执行任务区域，将通过目标区域触发操作选择的区域标记为目标区域。
接着，机器人或者终端可以获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。在对地图进行标记后，机器人或者终端可以获取到带有标记的地图。由于地图中分别标记有禁止区域、执行任务区域以及目标区域，机器人可以根据地图中标记的区域进行运动。
接着，机器人或者终端还可以获取对地图的编辑指令。编辑指令可以是对地图进行更改的指令。机器人或者终端在获取到操作地图的指令后，可以将地图展示在显示器上，编辑指令可以是在将地图展示在显示器上之后，通过触发机器人或者终端上的按钮产生的，也可以是通过显示器上的触发操作产生的。机器人或者终端还可以根据编辑指令展示地图编辑界面，获取对地图编辑界面中地图元素的拖动操作。机器人或者终端在获取对地图的编辑指令后，可以在显示器上展示地图编辑界面。地图的编辑界面可以分为两部分，一部分是展示的需要编辑的地图的界面，还有一部分可以是存放各种不同地图元素的界面。当存在对地图编辑界面中地图元素的拖动操作时，机器人或者终端可以获取到这个操作。机器人或者终端还可以根据拖动操作放置地图元素，保存存放有地图元素的地图。
接着，机器人或者终端还可以获取携带有地图标识的删除指令。删除指令可以通过机器人或者终端上的按钮产生。删除指令中可以携带有地图标识。机器人或者终端还可以根据删除指令删除地图标识对应的地图。机器人或者终端可以根据删除指令中的地图标识在数据库中查找到对应的地图，再根据删除指令删除地图标识对应的地图。
接着，机器人或者终端还可以对预设区域进行扫描并根据扫描结果生成地图。其中，预设区域可以是用户设置的，需要机器人工作的区域。例如，对于扫地机器人来说，预设区域可以是一间房间。机器人可以在工作的过程中对预设区域进行扫描，并根据扫描结果生成地图。例如，扫地机器人可以在对房间进行清扫的过程中扫描房间，并根据扫描结果生成房间的地图。机器人或者终端还可以按照生成地图的日期生成地图标识，并将地图标识与地图一一对应存储至数据库中。机器人根据扫描结果生成地图后，可以按照生成地图的日期生成地图标识。例如，2010年10月10日，扫地机器人根据对房间的扫描结果生成地图后，可以生成“2010年10月10日地图1”的地图标识。生成地图标识后，机器人可以建立生成的地图与生成的地图标识的一一对应关系，再将地图标识与地图一一对应存储至数据库。
接着，机器人或者终端可以获取对地图的还原指令，根据还原指令获取地图的生成日期，根据生成日期查找对应的地图，还原地图。机器人或者终端生成地图时，还会生成地图的生成日期。机器人或者终端可以获取对地图的还原指令，还原指令中可以包含有被删除的地图的地图标识和生成日期。机器人或者终端可以根据还原指令中的地图标识和生成日期查找到对应的被删除的地图，并还原该地图。
最后，机器人或者终端还可以获取地图的评价指令，根据评价指令获取地图对应的分数。分数是指一个具体的数值，分数值的范围可以是0分到100分。机器人或者终端可以通过显示器或者按钮获取地图的评价指令，再根据地图的评价指令获取应的分数，每一个地图对应一个分数。机器人或者终端还可以展示地图以及地图对应的分数。获取到与地图对应的分数后，机器人或者终端可以根据分数的高低对地图进行排序，分数越高，对应的地图就排在越前面。机器人或者终端可以按照地图的排列顺序依次将地图存储在数据库中。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种地图管理装置，包括：指令获取模块1110、选择框展示模块1120、区域获取模块1130以及地图获取模块1140，其中：
指令获取模块1110，用于获取操作地图的指令，并根据指令展示对应的地图，指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令。
选择框展示模块1120，用于当检测到触发操作时，在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域。
区域获取模块1130，用于获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记。
地图获取模块1140，用于获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。
在一个实施例中，指令获取模块1110还可以用于获取携带有地图标识的操作地图的指令，在数据库中查找与地图标识对应的地图，获取并展示与地图标识对应的地图。
在一个实施例中，指令获取模块1110还可以用于获取对地图的编辑指令，根据编辑指令展示地图编辑界面，获取对地图编辑界面中地图元素的拖动操作，根据拖动操作放置地图元素，保存并展示存放有地图元素的地图。
在一个实施例中，指令获取模块1110还可以用于获取携带有地图标识的删除指令，根据删除指令删除地图标识对应的地图。
在一个实施例中，指令获取模块1110还可以用于获取对地图的还原指令，根据还原指令获取地图的生成日期，根据生成日期查找对应的地图，还原地图。
在一个实施例中，指令获取模块1110还可以用于获取地图的评价指令，根据评价指令获取地图对应的分数，展示地图以及地图对应的分数，按照分数从高到低对地图依次进行存储。
在一个实施例中，地图获取模块1140还可以用于对预设区域进行扫描并根据扫描结果生成地图，按照生成地图的日期生成地图标识，并将地图标识与地图一一对应存储至数据库中。
关于地图管理装置的具体限定可以参见上文中对于地图管理方法的限定，在此不再赘述。上述地图管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取操作地图的指令，并根据指令展示对应的地图，指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，当检测到触发操作时，在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域，获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记，获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，包括：获取携带有地图标识的操作地图的指令，在数据库中查找与地图标识对应的地图，获取并展示与地图标识对应的地图。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取对地图的编辑指令，根据编辑指令展示地图编辑界面，获取对地图编辑界面中地图元素的拖动操作，根据拖动操作放置地图元素，保存并展示存放有地图元素的地图。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取携带有地图标识的删除指令，根据删除指令删除地图标识对应的地图。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取对地图的还原指令，根据还原指令获取地图的生成日期，根据生成日期查找对应的地图，还原地图。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取地图的评价指令，根据评价指令获取地图对应的分数，展示地图以及地图对应的分数，按照分数从高到低对地图依次进行存储。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对预设区域进行扫描并根据扫描结果生成地图，按照生成地图的日期生成地图标识，并将地图标识与地图一一对应存储至数据库中。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种地图管理方法，所述方法包括：
获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；
当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；
获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；
获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，包括：
获取携带有地图标识的操作地图的指令；
在数据库中查找与所述地图标识对应的地图；
获取并展示与所述地图标识对应的地图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取对地图的编辑指令；
根据所述编辑指令展示地图编辑界面，获取对所述地图编辑界面中地图元素的拖动操作；
根据所述拖动操作放置所述地图元素，保存并展示所述存放有地图元素的地图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取携带有地图标识的删除指令；
根据所述删除指令删除所述地图标识对应的地图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取对地图的还原指令；
根据所述还原指令获取所述地图的生成日期，根据所述生成日期查找对应的地图；
还原所述地图。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：
获取对地图的评价指令；
根据所述评价指令获取所述地图对应的分数；
展示所述地图以及所述地图对应的分数；
所述方法还包括：
按照所述分数从高到低对所述地图依次进行存储。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对预设区域进行扫描并根据扫描结果生成地图；
按照生成地图的日期生成地图标识，并将所述地图标识与所述地图一一对应存储至数据库中。
8.一种地图管理装置，其特征在于，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；
选择框展示模块，用于当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；
区域获取模块，用于获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；
地图获取模块，用于获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 room 1601, building 2, Vanke Cloud City phase 6, Tongfa South Road, Xili community, Xili street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province (16th floor, block a, building 6, Shenzhen International Innovation Valley) Applicant after: Shenzhen Ledong robot Co.,Ltd. Address before: 518055, 16, B1 building, Nanshan Zhiyuan 1001, Taoyuan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong. Applicant before: SHENZHEN LD ROBOT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |