CN114968045A - 一种地图规划方法、系统以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地图规划方法、系统以及计算机可读存储介质，该地图规划方法包括：S101：根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图，规划包括地图的区域划分以及区域属性编辑；S102：向用户展示规划地图，根据用户的指令在规划地图上编辑与起重机任务联动的入库计划生成起重机任务目标地图。本发明整个过程操作简单，且通过地图查看的方式直观，容易看懂，减少了时间消耗，且提高了工作规划的准确性，从而便于提升起重机的工作效率和工作效果。

Description

一种地图规划方法、系统以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及起重机任务规划领域，尤其涉及一种地图规划方法、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着起重机应用规模越来越广泛，在基础建设、港口建设及城市建设中适用的工况场景越来越复杂，为了确保起重机能够在正确的区域执行工作，需要在起重机工作前对其工作区域进行区域规划和设置入库计划。

然而，在实际操作中，区域规划和入库计划的设置往往由不同人员执行，在实际操作时，区域规划人员生成大量用户不容易看懂的区域规划相关的图表，将该图表交给设计入库计划的用户查看，用户在花费大量时间查看图表后，根据该图表确定入库计划以得到起重机任务目标地图，整个过程操作麻烦，耗时长，且不直观，容易出错，降低了起重机的工作效率和工作效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种地图规划方法、系统以及计算机可读存储介质，通过线上编辑的方式快速对地图进行规划形成规划地图，并以线上传输的方式将该规划地图传输给用户，并根据用户的指令直接在规划地图上编辑得到入库计划实现起重机任务目标地图的生成，整个过程操作简单，且通过地图查看的方式直观，容易看懂，减少了时间消耗，且提高了工作规划的准确性，从而便于提升起重机的工作效率和工作效果。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种地图规划方法，所述地图规划方法包括：S101：根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图，所述规划包括地图的区域划分以及区域属性编辑；S102：向用户展示所述规划地图，根据用户的指令在所述规划地图上编辑与起重机任务联动的入库计划生成起重机任务目标地图。

进一步地，所述根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图之前还包括：后端系统接收输入的查找指令，根据所述查找指令从预存的地图中查找并展示与所述查找指令对应的地图。

进一步地，所述根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图的步骤具体包括：在地图编辑界面展示地图，根据输入的区域划分信息在所述地图上划分地图区域，并根据接收的属性编辑信息编辑所述地图区域的属性，所述属性包括所述地图区域的坐标原点、尺寸、名称、颜色。

进一步地，所述根据输入的区域划分信息在所述地图上划分地图区域的步骤具体包括：所述后端系统获取用户选择的区域形块，根据所述区域形块在所述地图上划分地图区域，所述地图区域的形状与所述区域形块的类型相对应。

进一步地，所述根据所述区域形块在所述地图上划分地图区域的步骤还包括：获取所述地图区域的级别信息，根据所述级别信息管理所述地图区域，所述级别信息包括父级、子级中的任一种。

进一步地，所述在地图编辑界面展示地图的步骤之后还包括：获取所述开发人员的信息，并将所述信息统计在列表信息中，所述开发人员的信息包括人员名称、编辑时间。

进一步地，所述在地图编辑界面展示地图的步骤之后还包括：判断所述地图是否处于工作状态；若是，则拒绝执行对所述地图的删除操作；若否，则允许执行对所述地图的删除操作。

进一步地，所述根据输入的区域划分信息在所述地图上划分地图区域的步骤还包括：获取用户导入的表模板，根据所述表模板对地图进行区域划分形成规划地图。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种地图规划系统，所述地图规划系统包括前端系统、后端系统，所述前端系统与所述后端系统通讯连接；所述后端系统根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图，所述规划包括地图的区域划分以及区域属性编辑；所述前端系统向用户展示后端系统传输的规划地图，根据用户的指令在所述规划地图上设置与起重机任务联动的入库计划形成起重机任务目标地图；所述地图规划系统通过所述前端系统、后端系统执行如上所述的地图规划方法。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据被用于执行如上所述的地图规划方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过线上编辑的方式快速对地图进行规划形成规划地图，并以线上传输的方式将该规划地图传输给用户，并根据用户的指令直接在规划地图上编辑得到入库计划实现起重机任务目标地图的生成，整个过程操作简单，且通过地图查看的方式直观，容易看懂，减少了时间消耗，且提高了工作规划的准确性，从而便于提升起重机的工作效率和工作效果。

附图说明

图1为本发明地图规划方法应用的地图规划系统一实施例的结构图；

图2为本发明地图规划系统一实施例的工作示意图；

图3为地图系统一实施例的工作流程图；

图4为本发明地图规划方法一实施例的流程图；

图5为本发明地图规划方法另一实施例的流程图；

图6为本发明计算机可读存储介质一实施例的结构图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，通常在此处附图中描述和示出的各本公开实施例在不冲突的前提下，可相互组合，其中的结构部件或功能模块可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本申请公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在本实施例中，地图规划方法应用于地图规划系统，请参阅图1-3，其中，图1为本发明地图规划方法应用的地图规划系统一实施例的结构图；图2为本发明地图规划系统一实施例的工作示意图，图3为地图系统一实施例的工作流程图。结合图1-3对本发明的地图规划系统进行说明。

地图规划系统包括前端系统、后端系统，前端系统与后端系统通讯连接；后端系统根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图，规划包括地图的区域划分以及区域属性编辑；前端系统向用户展示后端系统传输的规划地图，根据用户的指令在规划地图上设置与起重机任务联动的入库计划形成起重机任务目标地图；地图规划系统通过前端系统、后端系统执行地图规划方法。

在本实施例中，后端系统可以为服务器、云平台等智能终端，其作为开发人员的开发终端执行地图规划操作，并将生成的规划地图发送给用户使用的前端系统以便于用户在规划地图上设置入库计划。

在一个具体的实施例中，地图为厂区地图，后端系统为cmap系统，为简化操作，后端系统接收开发人员基于单击以及右键的方式对厂区的区域进行规划和绘制，划分的区域展现形式简单统一，多为矩形和圆形，使得其清晰易懂，便于理解。在设置区域的过程中，开发人员可进行该区域的长宽高进行设置以及其区域的坐标和颜色修改，在这方面显得尤为灵活。其次在规划过程中可定义该区域的便签属性“停车区”“码放区”根据标签属性来判断该区域存在的作业流程；介于安全考虑，用表单的形式展现其更新人以及发布人信息，可随时查看修改地图的人员，做到可追溯，可把控。

在本实施例中，前端系统为dmap系统，其可以通过用户的手机、平板电脑、笔记本等智能终端展示规划地图，并根据用户需求进行规划管理（设置入库计划），如设置区域对应的库区属性，例如名称、数量、码放类型等，设定好这些属性之后，前端系统将该区域与后端系统中的起重机任务模块相联动，起重机任务模块通过cmap系统传输的区域信息来自动判定规划地图中的区域是否有剩余空间可码放物料。

在一个具体的实施例中，地图为厂区地图，开发人员为设计工程师，设计工程师通过后端系统在厂区地图中规划起重机的行走区域，在规划完毕后，确认规划地图。将该规划地图上传到后端系统的地图管理模块，后端系统将该规划地图发送给对应用户的前端系统。前端系统展示该规划地图，用户根据该规划地图中的行走区域信息进行库区计划设计（即设置入库计划），用户确认库区计划后，前端系统保存该入库计划的信息。后端系统中的起重机任务模块根据规划地图中的行走区域以及库区计划设置起重机任务。

请参阅图4-图5，其中，图4为本发明地图规划方法一实施例的流程图；图5为本发明地图规划方法另一实施例的流程图。结合图4-图5对本发明地图规划方法做详细说明。

在本实施例中，地图规划方法包括：

S101：根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图，规划包括地图的区域划分以及区域属性编辑。

在本实施例中，根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图之前还包括：后端系统接收输入的查找指令，根据查找指令从预存的地图中查找并展示与查找指令对应的地图。

在一个具体的实施例中，开发人员为工程师，后端系统为cmap系统，Cmap系统预存各种起重机任务相关的地图，根据工程师的需求在地图上绘制起重机的行走区域。工程师登录cmap系统后，进入首页，系统展示表单界面的信息，通过表单界面接收工程师输入的编辑删除以及查找操作。

在本实施例中，根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图的步骤具体包括：在地图编辑界面展示地图，根据输入的区域划分信息在地图上划分地图区域，并根据接收的属性编辑信息编辑地图区域的属性，属性包括地图区域的坐标原点、尺寸、名称、颜色。

其中，后端系统还可以展示当前正在进行起重机任务操作的地图，基于安全考虑，此时展示的该地图不可进行删除操作。具体的，在地图编辑界面展示地图的步骤之后还包括：判断地图是否处于工作状态；若是，则拒绝执行对地图的删除操作；若否，则允许执行对地图的删除操作。该删除操作包括对地图的删除以及地图上起重机行走区域的删除。

并且，为了进一步提升安全性和便于后续追溯，在地图编辑界面展示地图的步骤之后还包括：获取开发人员的信息，并将信息统计在列表信息中，开发人员的信息包括人员名称、编辑时间。具体的，将每一个进入地图，编辑该地图的人员的名称以及对应的进入时间、编辑时间，统计在列表信息当中。

在上述实施例中，为了提高便于开发人员协作，后端系统还可以将地图同时展示给多个开发人员，并支持开发人员同时对该地图进行编辑操作。

根据输入的区域划分信息在地图上划分地图区域（作业区域）的步骤具体包括：后端系统获取用户选择的区域形块，根据区域形块在地图上划分地图区域，地图区域的形状与区域形块的类型相对应。

在本实施例中，区域形块的类型包括圆形、矩形以及禁区，在地图的空白界面，单击右键，后端系统展示新增矩形、新增圆形、新增禁区三个功能键，其中新增矩形和新增圆形这两个功能键分别用于在地图上增加矩形区域形块、增加圆形区域形块，新增禁区这个功能键主要用于为异形区域（区域缺失一个小矩形区域）而设定，通过该功能键在地图上规划圆形、矩形以外的区域。通过这些功能键在地图上规划不同外形的用于起重机行走的区域。

在本实施例中，根据区域形块在地图上划分地图区域的步骤还包括：获取地图区域的级别信息，根据级别信息管理地图区域，级别信息包括父级、子级中的任一种。其中，父级用于描述大范围的区域，子级为级别为父级的区域中的一个小区域，在区域的级别为子级时，禁止在该区域中划分新的区域。

在一个具体的实施例中，在地图上通过选择区域形块的方式划分地图区域后，对该地图区域进行区域属性编辑。编辑该地图区域的坐标原点（坐标原点指每个区域的坐标起点），长宽高属性以及区域名称和颜色，其中，通过标签勾选的方式选择区域的名称，该标签勾选操作用于确定后期起重机在该区域的工作性质，有重大意义，若勾选该区域为停车区，则起重机不进行该区域的操作，若该区域勾选为码放区则为起重机确定该地图区域为需要工作的区域。在区域属性编辑中，设置长宽高以及区域原点，为编辑操作的必选项，这将影响后期起重机进行，入库时的数量（限定了区域的长宽高后，里面可以码放的物体类型以及数量就会受到限制），前期规划的地图区域，影响后期任务能否顺利进行。

进一步地，后端系统在呈现地图区域的过程中，显示该区域的坐标以及长宽信息，显示界面的左边显示该区域的坐标以及长，中间则呈现该区域的作业名称以及高度和标签信息。

S102：向用户展示规划地图，根据用户的指令在规划地图上编辑与起重机任务联动的入库计划形成起重机任务目标地图。

在本实施例中，前端系统，即dmap系统是面向客户的一个系统，放在前端展示，主要是服务于用户，让用户对于自己的厂区做更灵活的管理，设置库区计划，通过该库区计划实现与起重机的联动。

在一个具体的实施例中，前端系统执行入库计划设置时，展示规划地图，根据用户在地图中所有存在“码放区”的地图区域的右键操作规划库区，首先根据用户输入的信息设置好地图区域中库区的属性长宽高以及名称等信息，其次根据用户的指令在已设置好的库区进行添加计划的操作，设置其类型以及数量等。

在本实施例中，在规划地图时，还可以通过导入表模板的方式进行地图规划，具体的，根据输入的区域划分信息在地图上划分地图区域的步骤还包括：获取用户导入的表模板，根据表模板对地图进行区域划分形成规划地图。

在编辑入库计划时，前端系统获取用户选择的待编辑作业区域，展示该作业区域对应特性表，获取用户在特性表输入的码放类型选择、名称、数量等信息。并在用户点击预览时，展示以大弹窗的方式对该特性表进行预览展示，在用户确认后，形成具有入库计划的作业区域，规划完成。并在用户确定保存后，将入库计划保存在地图中。

有益效果：本发明通过线上编辑的方式快速对地图进行规划形成规划地图，并以线上传输的方式将该规划地图传输给用户，并根据用户的指令直接在规划地图上编辑得到入库计划，整个过程操作简单，且通过地图查看的方式直观，容易看懂，减少了时间消耗，且提高了工作规划的准确性，从而便于提升起重机的工作效率和工作效果。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种计算机可读存储介质，请参阅图6，图6为本发明计算机可读存储介质一实施例的结构图，结合图6对本发明的计算机可读存储介质进行说明。

在本实施例中，计算机可读存储介质存储有程序数据，该程序数据被用于执行如上述实施例所述的地图规划方法。

其中，计算机可读存储介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(紧致盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。该计算机可读存储介质可以是未接入计算机设备的产品，也可以是已接入计算机设备使用的部件。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种地图规划方法，其特征在于，所述地图规划方法应包括：

S101：根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图，所述规划包括地图的区域划分以及区域属性编辑；

S102：向用户展示所述规划地图，根据用户的指令在所述规划地图上编辑与起重机任务联动的入库计划形成起重机任务目标地图。

2.如权利要求1所述的地图规划方法，其特征在于，所述根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图之前还包括：

后端系统接收输入的查找指令，根据所述查找指令从预存的地图中查找并展示与所述查找指令对应的地图。

3.如权利要求1所述的地图规划方法，其特征在于，所述根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图的步骤具体包括：

在地图编辑界面展示地图，根据输入的区域划分信息在所述地图上划分地图区域，并根据接收的属性编辑信息编辑所述地图区域的属性，所述属性包括所述地图区域的坐标原点、尺寸、名称、颜色。

4.如权利要求3所述的地图规划方法，其特征在于，所述根据输入的区域划分信息在所述地图上划分地图区域的步骤具体包括：

后端系统获取用户选择的区域形块，根据所述区域形块在所述地图上划分地图区域，所述地图区域的形状与所述区域形块的类型相对应。

5.如权利要求4所述的地图规划方法，其特征在于，所述根据所述区域形块在所述地图上划分地图区域的步骤还包括：

获取所述地图区域的级别信息，根据所述级别信息管理所述地图区域，所述级别信息包括父级、子级中的任一种。

6.如权利要求3所述的地图规划方法，其特征在于，所述在地图编辑界面展示地图的步骤之后还包括：

获取所述开发人员的信息，并将所述信息统计在列表信息中，所述开发人员的信息包括人员名称、编辑时间。

7.如权利要求3所述的地图规划方法，其特征在于，所述在地图编辑界面展示地图的步骤之后还包括：

判断所述地图是否处于工作状态；

若是，则拒绝执行对所述地图的删除操作；

若否，则允许执行对所述地图的删除操作。

8.如权利要求7所述的地图规划方法，其特征在于，所述根据输入的区域划分信息在所述地图上划分地图区域的步骤还包括：

获取用户导入的表模板，根据所述表模板对地图进行区域划分形成规划地图。

9.一种地图规划系统，其特征在于，所述地图规划系统包括前端系统、后端系统，所述前端系统与所述后端系统通讯连接；

所述后端系统根据开发人员输入的地图规划信息对地图进行规划形成规划地图，所述规划包括地图的区域划分以及区域属性编辑；

所述前端系统向用户展示后端系统传输的规划地图，根据用户的指令在所述规划地图上设置与起重机任务联动的入库计划形成起重机任务目标地图；

所述地图规划系统通过所述前端系统、后端系统执行如权利要求1-8任一项所述的地图规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据被用于执行如权利要求1-8任一项所述的地图规划方法。

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