CN115127145B - 空调器及其送风控制方法、装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的送风控制方法，包括：可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息；将获取的人体位置信息发送至所述母机空调，以使母机空调根据收到的人体位置信息，控制所述母机空调的送风组件进行送风。本发明还公开了一种空调器及其送风控制装置、计算机可读存储介质，解决了现有技术中空调器上的摄像装置等设备缺陷，无法准确确定人体位置而影响送风控制的技术问题，大大提升了空调器的智能控制能力。

Description

空调器及其送风控制方法、装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家电设备领域，尤其涉及空调器及其送风控制方法、装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着家电设备的智能化发展，越来越多的家电设备实现智能控制，如空调器通过安装摄像装置，可以获取空调器所在空间内的环境信息，并确定环境中的人体位置，从而根据人体位置控制空调器送风。

现有技术中一定程度上实现了智能控制，但是往往会因为摄像装置等设备缺陷，无法准确确定人体位置，因此空调器的智能控制能力还需要提升。

发明内容

本申请实施例通过提供一种空调器的送风控制方法、装置、计算机可读存储介质，解决了现有技术中空调器因为摄像装置等设备的缺陷无法准确确定人体位置而影响送风控制的技术问题，大大提升了空调器的智能控制能力。

本申请实施例提供了一种空调器的送风控制方法，所述空调器包括母机空调以及能够与所述母机空调分离的可移动子机，空调器的送风控制方法包括以下步骤：

可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息；

将获取的人体位置信息发送至所述母机空调，以使母机空调根据收到的人体位置信息，控制所述母机空调的送风组件进行送风。

可选地，所述可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息的步骤之后，还包括：

控制所述可移动子机进行移动，并对获取的人体位置信息进行校准。

可选地，所述人体位置信息包括人体与所述可移动子机之间的距离以及人体相对于所述可移动子机的方位。

可选地，所述人体位置信息包括人体在预置的空间地图中的坐标信息。

可选地，所述可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息的步骤之前，还包括：

所述可移动子机在其所在空间内进行移动，并采集空间数据，根据所采集的空间数据建立室内空间地图，并将建立的室内空间地图发送至所述母机空调。

本申请实施例还提供一种空调器的送风控制方法，所述空调器包括母机空调以及能够与所述母机空调分离的可移动子机；所述空调器的送风控制方法包括：

所述母机空调接收到所述可移动子机发送的人体位置信息，根据所述人体位置信息，确定所述人体相对于所述母机空调的位置；

根据所述人体相对于所述母机空调的位置，控制所述母机空调的送风组件进行送风。

可选地，所述人体位置信息包括人体与所述可移动子机之间的距离以及人体相对于所述可移动子机的方位；所述母机空调根据所述人体位置信息，确定所述人体相对于所述母机空调的位置的步骤包括：

所述母机空调获取所述可移动子机的位置信息，并根据人体与所述可移动子机之间的距离、人体相对于所述可移动子机的方位和所述可移动子机的位置信息，计算获得所述人体相对于所述母机空调的位置。

可选地，所述人体位置信息包括人体在预置的空间地图中的坐标信息；所述母机空调根据所述人体位置信息，确定所述人体相对于所述母机空调的位置的步骤包括：

所述母机空调基于预置的空间地图，根据人体在预置的空间地图中的坐标信息，计算获得所述人体相对于所述母机空调的位置。

可选地，所述人体相对于所述母机空调的位置包括所述人体相对于所述母机空调的方位；

所述根据所述人体相对于所述母机空调的位置，控制所述母机空调的送风组件进行送风的步骤包括：

根据所述人体相对于所述母机空调的方位，控制所述母机空调的送风组件的送风角度。

可选地，所述人体相对于所述母机空调的位置还包括所述人体与所述母机空调之间的距离；所述根据所述人体相对于所述母机空调的位置，控制所述母机空调的送风组件进行送风的步骤还包括：

根据所述人体与所述母机空调之间的距离，控制所述母机空调的送风组件的风速。

本申请实施例还提供一种空调器的送风控制装置，包括处理器、存储器以及存储于所述存储器上的送风控制程序，所述送风控制程序被所述处理器调用执行时实现上述任一实施方式所述的送风控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种一种空调器，其特征在于，包括母机空调以及能够与所述母机空调分离的可移动子机，所述母机空调器和所述可移动子机上设置上述送风控制装置。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有控制空调器进行送风的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现如上述任一实施方式所述的送风控制方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本发明实施方式中，在对空调器进行送风控制时，通过可移动子机来确定人体位置，再将获取的人体位置信息发送至母机空调，从而使得母机空调可以根据可移动子机获取的人体位置信息，实现了精准的送风控制，解决了现有技术的空调器的人体定位设备的局限，使得空调器的智能控制能力大大提升。

2、通过可移动子机的控制，可以获得更精准的人体位置信息，以使母机空调实现精准的送风控制。

3、利用预置的空间地图，可以快速计算获得人体相对于母机空调的位置。

4、在进行送风控制过程中，通过可移动子机的配合，可以解决人体距离母机空调较远，或者人体处于房间内较偏的位置时，母机空调的出风气流无法有效地到达人体所在位置，从而不但造成能源浪费，而且还影响人体体验的技术问题。

附图说明

图1是是本发明一实施方案的空调器的结构示例图；

图2是图1中空调器中母机空调和子机处于分离状态时的结构示例图；

图3是本发明另一实施方案的空调器的结构示例图；

图4是图3中空调器中母机空调和子机处于分离状态时的结构示例图；

图5是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图；

图6是图5中空调器中母机空调与子机处于分离状态时的结构示例图；

图7是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图；

图8是本发明实施方案中的空调器的通信系统的功能模块示例图；

图9是本发明一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图；

图10是本发明另一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图；

图11是本发明一实施方案的空调器的送风控制方法中，人体位置信息的一示例图；

图12是本发明又一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图；

图13是本发明又一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图；

图14是本发明空调器的送风控制方法中，根据人体位置信息确定人体相对于母机空调的位置的示例图；

图15是本发明又一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1及图2所示，图1是本发明一实施方案的空调器的结构示例图；图2是图1中空调器中母机空调和子机处于分离状态时的结构示例图。该空调器包括母机空调100以及能够与所述母机分离的子机200。该母机空调100可以是具有独立的冷媒循环系统的空调系统，例如窗式空调器；还可以是与室外机进行热交换的室内机，且该室内机可以为壁挂式、立式等结构。本实施例中，该母机为立式空调室内机。子机200例如包括移动空调器、空调扇、空气净化器、除湿机、加湿器等空气调节装置。该子机200的底部设置有移动部件220，例如驱动轮，通过该移动部件，可以将子机移动至房间的任意一个位置。

母机空调100包括母机机身130及开关门140，母机机身130内部设有换热模块和空气处理风道，母机机身130内还限定出收纳子机200的容纳腔110，母机机身130的侧壁开设有安装口120，开关门140可开合地盖合于安装口120设置。

在一实施例中，开关门140可以为单开门或双开门，可根据实际需求进行选择和设计。例如，开关门140包括两个子门，两子门沿安装口120的宽度方向并列设置。通过使得开关门140具有两个沿安装口120的宽度方向并列设置的子门，则使得开关门140打开时所占空间小，子门的移动距离小，且控制更加精确。

当可移动子机200需要脱离母机空调100，进入室内进行工作时，只需打开开关门140，子机200便可移出，并在屋内进行移动送风、净化、加湿、除湿、杀菌等，自动化程度高，操作简单方便。在不需要使用可移动子机200时，开关门140关闭，将可移动子机200隐藏在母机空调100内，从而保证整机一致性，且能够有效防止灰尘进入容纳腔110内。在其他实施例中，也可以不设置开关门140，使得安装口120呈敞口设置，则可移动子机200可随时移出或移入容纳腔110内。

在一实施例中，开关门140可拆卸地连接于母机机身130，以打开或关闭安装口120。例如，开关门140可以通过卡扣连接、磁吸连接、吸盘连接、槽轨连接等方式安装在母机机身130上。开关门140通过可拆卸的方式连接在母机机身130上，结构简单，易于实现，生产成本低。

子机200可分离地安装在容纳腔110内，例如子机200可以直接放置在容纳腔110内，并通过滚动、滑动等方式从容纳腔110中分离。子机200也可以通过限位结构限位安装在容纳腔110内，如通过卡扣连接、磁吸连接等方式连接在容纳腔110内。子机200安装在容纳腔110中和脱离出容纳腔110中的形式有很多种，例如可通过用户手动将子机200移出容纳腔110，进而使得子机200脱离母机空调100；也可以通过控制子机200移出母机空调100，此时，容纳腔110需设置在母机机身130的下部，使得子机200能够根据控制自动移出容纳腔110。另外，容纳腔110还可以位于母机机身130的上部、中部。

其他实施例中，子机200也可以连接在母机空调100的外侧，如拼接在母机空调100的底部，顶部、周侧面等。子机200与母机空调100的连接可以为结构连接，例如通过卡接、磁吸连接、插接等方式连接。子机200与母机空调100的连接也可以为电路连接，例如通过母机空调100给子机200充电。子机200与母机空调100的连接也可以仅为通道的连接，如使得子机200的空气处理风道与母机空调100内的风道连通，如母机空调100的新风风道、换热风道等。可以理解的是，可通过用户手动拆卸的方式将子机200从母机空调100上分离，也可以通过控制装置控制子机200主动从母机空调100上分离，而无需用户手动操作。当子机200脱离母机空调100时，可由子机200自主在室内进行循环移动，以满足整个室内空气处理的需求，且使得整个空间送风均匀。还可以通过用户手动移动，将子机200移动至室内所需的位置或使得子机200自主移动至某一位置，如多人集中的区域，从而能够满足某一区域的定点送风，实现远距离、定点、定向送风，提高空气处理效果。相比于移动整个母机空调100，子机200的移动更加灵活、便捷，从而能够满足用户的不同使用需求。

进一步地，子机200的数量可以为一个、两个或多个，多个子机200可以沿上下排布，也可以位于同一水平方向。在子机200具有多个的情况下，多个子机200可以安装在同一容纳腔110内，也可以安装在不同容纳腔110内。多个子机200与母机空调100的分离形式可以相同，也可以不同。

一实施例中，可移动子机200包括机身210，机身内设有空气处理模块和空气处理风道250，且在子机200脱离母机空调100时，空气处理模块可独立工作。子机机身210上开设有与空气处理风道250相连通的进风口和出风口，出风口开设于子机机身210的的侧壁和/或顶壁上。如此，从进风口进入空气处理风道250的空气，经过空气处理模块处理后由出风口吹出，以实现送风、加湿、除湿、杀菌等功能。出风口具体可以开设在子机机身210的侧壁、顶壁上。如此，子机200周向和顶部出风，从而送风范围更广，空气处理效果更佳。

在子机200连接于母机空调100时，母机空调100与可移动子机200的空气处理风道可以相互隔离，也可以相互连通。本实施例中，在子机200连接于母机空调100时，母机空调100与子机200的空气处理风道相互隔离。如此使得子机200在与母机空调100连接或脱离时均不会影响空调器的换热效果，保证整个母机空调100的换热稳定性。

进一步地，母机空调100内可以仅设置一个换热风道和换热组件，也可以设置两套或多套换热风道和换热组件。具体地，母机机身130内部设置的空气处理模块包括送风组件、净化组件、加湿组件、除湿组件、杀菌组件、香薰组件中的至少一者。送风组件具体可以为风机，通过风轮驱动气流流动，进而实现子机200的送风功能。送风组件还可以包括电加热体，通过电加热使得子机200具有送热风的功能。净化组件可以包括HEPA网、甲醛、TVOC、甲苯等气态污染物过滤网、水洗净化模块、静电除尘模块等，在此不做一一列举。设置净化组件使得子机200能够对空气进行净化，从而满足用户除尘净化空气等需求。加湿组件具体可以为湿帘组件等。除湿组件具体可以包括冷凝器及蒸发器，通过冷凝器实现除湿功能，通过蒸发器加热，实现整体的恒温除湿。通过设置加湿组件及除湿组件使得子机200具有加湿及除湿功能，从而满足用户对空气湿度的要求。杀菌组件具体可以包括紫外杀菌模块、负离子杀菌模块等，通过设置杀菌组件使得子机200具有杀菌功能，适用于细菌和病毒较多的场所，从而满足用户对空气杀菌消毒的使用需求。香薰组件具体可以包括超声波震荡设备，从而将水分子和植物精油纳米雾化，为房间增添香味，消除异味。空气处理模块具体可根据使用需求选择不同的功能，增加不同的组件，在此不对组合形式进行一一列举。在子机200脱离母机空调100后，由于子机的空气处理模块可独立工作，从而使得子机200具有不同的功能。在子机200具有两个或两个以上的时候，每个子机200的空气处理模块的功能可以相同，也可以不同。

在另一实施例中，请参照图3及图4，图3是本发明另一实施方案的空调器的结构示例图；图4是图3中空调器中母机空调和子机处于分离状态时的结构示例图。子机200与母机空调100相互拼接。此时，子机200可以拼接在母机空调100的下端，也即子机200的顶部与母机空调100的底部连接。子机200还可以拼接在母机空调100的侧边，则使得子机200的侧壁面与母机空调100的侧壁面连接。具体地，子机200的顶部与母机空调100的底部相互拼接。也可以通过手动将母机200拆卸，进而使得母机和子机分离。

在又一实施例中，如图5及图6所示，图5是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图；图6是图5中空调器中母机空调与子机处于分离状态时的结构示例图。所述母机空调100的底部设置有支架，所述母机空调100通过所述支架支撑于地面，所述子机200设于所述母机空调100的下方，且与所述母机空调100可分离地连接。

在本实施例中，支架可以仅由多个支撑臂300形成，也可以由支撑臂300和支撑环或支撑板组成形成，只需使得母机空调100整体通过支架安装于地面，且使得母机空调100的底部相对地面的高度高于子机200的高度即可。如此，使得子机200整体位于母机空调100的下部，能够便于子机200的移动及与母机空调100的自主连接。支架与母机空调100可以一体成型设置，也可以分体成型设置。支架与母机空调100还可以通过螺钉、卡扣、磁吸等方式实现可拆卸连接。

在另一实施例中，如图7所示，图7是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图。母机空调100可以为壁挂式室内机，挂接在墙壁上，且母机空调100的底部相对地面的高度大于或等于子机200的高度。如此，使得母机空调100无需子机200支撑，则能够实现子机200自主移动至母机空调100下方与母机空调100连接，或子机200通过移动至与母机空调100分离，在室内移动送风。自动化程度高，无需用户手动拆卸母机空调100，提高用户使用体验。优选地，母机空调100挂接在墙角。如此，能够充分利用室内墙角的空间，腾出其余空间，给用户以更佳的使用体验。

进一步地，子机200的顶部的边缘呈弧形设置。如此，使得子机200复位于母机空调100时，防止子机200的边缘刮花母机空调100。当然，还可以使得子机200的顶部整体呈圆台或球形。

如图8所示，图8是本发明实施方案中的空调器的送风控制装置的功能模块示例图。该送风控制装置包括设置于可移动子机200和母机空调100上的至少一个无线通信单元33，通过无线通信单元33实现可移动子机200与母机空调100之间的通信。送风控制装置30还包括处理器31、存储器32。存储器32可包括集成于控制电路板上的存储模块，也可以为电性连接于控制电路板上的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1至8中示出的结构并不构成对空调器的结构限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

上述无线通信单元例如包括：WiFi、蓝牙、ZigBee、激光雷达等。本发明一实施例中，母机空调100与可移动子机200之间进行通信时，可以设置无线通信单元的优先级，例如WiFi的优先级最高，其次为蓝牙、ZigBee、激光雷达。该无线通信单元的优先级可以由使用者进行设置，该无线通信单元的功能是否启动也可以由使用者进行设置。

如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器32中可以包括操作系统以及空调器的送风控制程序。当然，该存储器32还可以包括各种应用程序，例如空调器的其他控制程序。

在图8所示的控制电路板中，处理器31可以用于调用存储器32中存储的送风控制程序，以实现本发明以下各实施方式中控制可移动子机和母机空调运行，实现空调器的送风。

如图9所示，图9是本发明一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图。

本实施方式中，该空调器的送风控制方法包括以下步骤：

S12，可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息；

S14，将获取的人体位置信息发送至所述母机空调，以使母机空调根据收到的人体位置信息，控制所述母机空调的送风组件进行送风。

上述送风控制指令可以是用户直接对可移动子机发出的，也可以是母机空调发送过来的。一应用实施例中，当用户希望母机空调进行送风调节(例如调节送风角度和方向)，可以发出语音的送风控制指令，可移动子机拾取到该送风控制指令后，则获取人体位置信息。另一应用实施例中，当用户希望母机空调进行送风调节(例如调节送风角度和方向)，可以通过控制终端远程控制的方式或语音交互控制的方式向母机空调发出送风控制指令，母机空调接收到该送风控制指令后，向可移动子机发送该送风控制指令，可移动子机接收到该送风控制指令后，则获取人体位置信息。

当可移动子机拾取到语音控制指令时，获取发出语音控制指令的人体位置信息。当可移动子机接收到母机空调发送的送风控制指令时，获取附近的人体位置信息。一实施例中，可移动子机上设有位置获取装置，例如摄像装置、红外定位装置、超声波定位装置等等。可移动子机接收到送风控制指令，则开启定位功能，获取人体位置信息。然后，可移动子机将获取的人体位置信息发送至母机空调，从而使得母机空调根据接收到的人体位置信息，控制母机空调的送风组件进行送风。

本发明实施例中，在对空调器进行送风控制时，通过可移动子机来确定人体位置，再将获取的人体位置信息发送至母机空调，从而使得母机空调可以根据可移动子机获取的人体位置信息，实现了精准的送风控制，解决了现有技术的空调器的人体定位设备的局限，使得空调器的智能控制能力大大提升。

进一步地，如图10所示，图10是本发明另一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图。上述步骤S12之后还包括：

S13，控制所述可移动子机进行移动，并对获取的人体位置信息进行校准。

控制可移动子机上的移动部件，例如驱动轮，进行转动，以使可移动子机上的定位装置朝向人体，从而可移动子机上的人体位置获取装置重新获取准确的人体位置信息；或者控制可移动子机上的移动部件进行移动，以使可移动子机靠近人体，从而重新获取准确的人体位置信息。上述通过控制可移动子机的移动或转动，重新获取的人体位置信息与步骤S12中获取的人体位置信息一致时，则不需要对人体位置信息进行校准；否则对人体位置信息进行校准。

进一步地，上述可移动子机上还可以设置位置校准装置，例如为可移动子机上的摄像装置。步骤S12中通过语音声源定位、雷达、热成像等传感设备来获取人体的位置后，通过控制可移动子机进行移动，使得可移动子机的正面朝向人体，以使设置于可移动子机正面的摄像装置重新获取人体位置信息，并对步骤S12获取的人体位置信息进行校准。

本发明实施例，通过可移动子机的控制，从而可以获得更精准的人体位置信息，以使母机空调实现精准的送风控制。

进一步地，一实施例中，上述人体位置信息包括人体与所述可移动子机之间的距离以及人体相对于所述可移动子机的方位。人体相对于可移动子机的方位例如包括角度信息和/或方向信息。如图11所示，图11是本发明一实施方案的空调器的送风控制方法中，人体位置信息的一示例图。人体与可移动子机之间的距离为L，人体相对于可移动子机的角度为θ。如此，当可移动子机的位置确定后，通过人体与可移动子机之间的距离以及人体相对于可移动子机的角度，即可确定人体的位置。

另一实施例中，上述人体位置信息包括人体在预置的空间地图中的坐标信息。上述预置的空间地图信息可以为预先绘制好，并将绘制好的空间地图信息存储在可移动子机上。当可移动子机获取人体位置信息后，则在预存的空间地图上标记人体位置，并获取人体在预置的空间地图中的坐标信息。由于母机的位置一般是固定的，因此在绘制好空间地图后，可以在空间地图上标记母机的所在位置。

上述预置的空间地图信息可以通过可移动子机的移动、采集环境数据并根据采集的数据绘制空间地图。如图12所示，图12是本发明又一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图。上述步骤S12之前还包括：

S11，所述可移动子机在其所在空间内进行移动，并采集空间数据，根据所采集的空间数据建立室内空间地图，并将建立的室内空间地图发送至所述母机空调。

具体地，可移动子机上例如设置摄像装置，用于采集环境空间数据，并对采集的环境空间数据进行处理，例如提取环境特征并进行标记，根据提取的环境特征建立空间地图，并将空间地图信息进行存储。然后，再将建立的空间地图发送至母机空调。

如图13所示，图13是本发明又一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图。该实施例的空调器的送风控制方法运行于母机空调中，包括以下步骤：

步骤S22，所述母机空调接收到所述可移动子机发送的人体位置信息，根据所述人体位置信息，确定所述人体相对于所述母机空调的位置；

步骤S24，根据所述人体相对于所述母机空调的位置，控制所述母机空调的送风组件进行送风。

母机空调通过可移动子机获取的人体位置信息，就可以准确确定人体相对于母机空调的位置，从而控制母机空调的送风组件进行送风。该送风组件不但可以调节送风角度，还可以调节送风的速度。

具体地，如图14所示，图14是本发明空调器的送风控制方法中，根据人体位置信息确定人体相对于母机空调的位置的示例图。其中，母机空调的位置为M标志，人体位置为P标志，可移动子机位置为S标志。由于母机空调的位置一般是固定的，因此在确定了人体位置和可移动子机位置，可以根据三角理论计算确定人体相对于母机空调的位置，即人体与母机空调之间的距离以及人体相对于母机空调的方位。

本发明实施例中，在对空调器进行送风控制时，通过可移动子机来确定人体位置，再将获取的人体位置信息发送至母机空调，从而使得母机空调可以根据可移动子机获取的人体位置信息，实现了精准的送风控制，解决了现有技术的空调器的人体定位设备的局限，使得空调器的智能控制能力大大提升。

进一步地，一实施例中，当可移动子机发送的人体位置信息包括人体与所述可移动子机之间的距离以及人体相对于所述可移动子机的方位时，步骤S22具体可包括：

所述母机空调获取所述可移动子机的位置信息，并根据人体与所述可移动子机之间的距离、人体相对于所述可移动子机的方位和所述可移动子机的位置信息，计算获得所述人体相对于所述母机空调的位置。

当可移动子机发送的人体位置信息包括人体与可移动子机之间的距离以及人体相对于可移动子机的方位时，则先获取可以移动子机的位置信息，例如通过母机空调与可移动子机之间的通信信号来确定。然后，根据可移动子机发送的人体位置信息，可以确定人体位置，因此根据三角理论来计算确定人体相对于母机空调的位置，即人体与母机空调之间的距离以及人体相对于母机空调的方位。

另一实施例中，当可移动子机发送的人体位置信息包括人体在预置的空间地图中的坐标信息时，步骤S22具体可包括：

所述母机空调基于预置的空间地图，根据人体在预置的空间地图中的坐标信息，计算获得所述人体相对于所述母机空调的位置。

在预置的空间地图中，由于母机空调的位置一般是固定的，因此预置的空间地图中，母机空调的位置已经标记好。因此当可移动子机发送的人体位置信息包括人体在预置的空间地图中的坐标信息时，则基于预置的空间地图，就可以直接计算获得人体相对于母机空调的位置。

本实施例中，通过预置的空间地图，可以快速计算获得人体相对于母机空调的位置。

进一步地，上述人体相对母机空间的位置包括人体相对母机空调的方位，还可以包括人体与母机空调之间的距离。在进行母机空调的送风控制时，可以根据人体相对于母机空调的方位，控制母机空调的送风组件的送风角度，例如控制母机空调的导风板的导风角度；还可以根据人体与母机空调之间的距离，控制母机空调的送风组件的风速。

进一步地，如图15所示，图15是本发明又一实施方案的空调器的送风控制方法的流程示例图。该实施方案的空调器的送风控制方法，在上述步骤S24的同时或之后还可包括：

步骤S25，控制可移动子机进行送风，以与所述母机空调一起对人体进行送风。

具体地，母机空调在确定人体相对于母机空调的位置后，若人体距离母机距离较远，或者人体处于房间内较偏的位置时，就可以计算确定可移动子机的目标位置，并控制可移动子机移动至目标位置，然后发送送风参数给可移动子机，以控制可移动子机进行送风。例如，可以控制可移动子机移动或转动，以控制可移动子机的送风角度及送风方向，从而实现将母机空调的出风气流传输到人体所在位置。一实施例中，可移动子机可以为空气循环设备，当可移动子机位于目标位置时，可以通过加速空气循环，将母机空调的出风气流传输到人体所在位置。

本实施例在进行送风控制过程中，通过可移动子机的配合，可以解决人体距离母机空调较远，或者人体处于房间内较偏的位置时，母机空调的出风气流无法有效地到达人体所在位置，从而不但造成能源浪费，而且还影响人体体验的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种空调器的送风控制方法，其特征在于，所述空调器包括母机空调以及能够与所述母机空调分离的可移动子机；所述空调器的送风控制方法包括以下步骤：

可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息；所述人体位置信息包括人体在预置的室内空间地图中的坐标信息；

将获取的人体位置信息发送至所述母机空调，以使母机空调根据收到的人体位置信息，控制所述母机空调的送风组件进行送风；

所述可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息的步骤之前，还包括：

所述可移动子机在其所在空间内进行移动，并采集空间数据，根据所采集的空间数据建立室内空间地图，并将建立的室内空间地图发送至所述母机空调；

所述可移动子机接收到送风控制指令后，获取人体位置信息的步骤之后，还包括：

控制所述可移动子机进行移动，并对获取的人体位置信息进行校准。

2.如权利要求1所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，所述人体位置信息包括人体与所述可移动子机之间的距离以及人体相对于所述可移动子机的方位。

3.一种空调器的送风控制方法，其特征在于，所述空调器包括母机空调以及能够与所述母机空调分离的可移动子机；所述空调器的送风控制方法包括以下步骤：

所述母机空调接收到所述可移动子机发送的人体位置信息，根据所述人体位置信息，确定所述人体相对于所述母机空调的位置；其中，所述可移动子机移动并对获取的人体位置信息进行校准后发送给所述母机空调，所述人体位置信息包括人体在预置的室内空间地图中的坐标信息；

根据所述人体相对于所述母机空调的位置，控制所述母机空调的送风组件进行送风；

所述母机空调根据所述人体位置信息，确定所述人体相对于所述母机空调的位置的步骤包括：

所述母机空调基于预置的室内空间地图，根据人体在预置的室内空间地图中的坐标信息，计算获得所述人体相对于所述母机空调的位置；其中，所述室内空间地图为所述可移动子机在其所在空间内进行移动，采集空间数据，根据所采集的空间数据建立。

4.如权利要求3所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，所述人体位置信息包括人体与所述可移动子机之间的距离以及人体相对于所述可移动子机的方位；所述母机空调根据所述人体位置信息，确定所述人体相对于所述母机空调的位置的步骤包括：

所述母机空调获取所述可移动子机的位置信息，并根据人体与所述可移动子机之间的距离、人体相对于所述可移动子机的方位和所述可移动子机的位置信息，计算获得所述人体相对于所述母机空调的位置。

5.如权利要求3或4所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，所述人体相对于所述母机空调的位置包括所述人体相对于所述母机空调的方位；

所述根据所述人体相对于所述母机空调的位置，控制所述母机空调的送风组件进行送风的步骤包括：

根据所述人体相对于所述母机空调的方位，控制所述母机空调的送风组件的送风角度。

6.如权利要求5所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，所述人体相对于所述母机空调的位置还包括所述人体与所述母机空调之间的距离；所述根据所述人体相对于所述母机空调的位置，控制所述母机空调的送风组件进行送风的步骤还包括：

根据所述人体与所述母机空调之间的距离，控制所述母机空调的送风组件的风速。

7.一种空调器的送风控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储于所述存储器上的送风控制程序，所述送风控制程序被所述处理器调用执行时实现如权利要求1或2所述的送风控制方法的步骤和/或实现如权利要求3-6中任一项所述的送风控制方法的步骤。

8.一种空调器，其特征在于，包括母机空调以及至少一个与所述母机空调进行通信的可移动子机，所述母机空调器和所述可移动子机上设置有权利要求7所述的送风控制装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有控制空调器进行送风的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1-6中任一项所述的送风控制方法的步骤。