CN112492455A - 电子设备的控制方法、运行控制装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备的控制方法、运行控制装置及电子设备，应用于运行控制装置，所述电子设备包括母机和可移动的子机，其特征在于，所述子机包括第一播放模组，所述母机包括第二播放模组，所述控制方法包括：获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息；根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，使得所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

Description

电子设备的控制方法、运行控制装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种电子设备的控制方法、运行控制装置及电子设备。

背景技术

很多电子设备比如空调器、电风扇等作为生活电器，已成为人们必不可少的产品，随着人工智能技术的快速发展，具备语音识别功能的电子设备也层出不穷，极大地改善着我们与电子设备的交互和体验。并且随着电子设备的小型化设计，例如空调器，已出现了形态类似机器人的可移动式空调器，结合语音识别技术造就了智能移动空调器，不仅可以实现与用户对话，还可以主动移动，随处制冷、加湿等。基于子母机形态的电子设备能实现语言识别和播报功能，但是子母机的播报系统是独立分开运作的，语音播报效果不好，若要实现环绕效果，需要人工部署固定位置的多声道音响系统，部署过程繁琐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种电子设备的控制方法、运行控制装置及电子设备，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

第一方面，本发明实施例提供一种电子设备的控制方法，应用于运行控制装置，所述电子设备包括母机和可移动的子机，所述子机包括第一播放模组，所述母机包括第二播放模组，所述控制方法包括：

获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息；

根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，使得所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

根据本发明实施例提供的电子设备的控制方法，至少具有如下有益效果：通过获取目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机移动到目标位置，使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

在上述电子设备的控制方法中，所述运行控制装置设置于所述母机，所述根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，包括：

根据所述第一位置信息计算得到目标位置；

将所述目标位置发送至所述子机，以使所述子机移动到所述目标位置。

母机获取目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，然后将目标位置发送至子机，使得子机移动到目标位置，并使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

在上述电子设备的控制方法中，所述运行控制装置设置于所述子机，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

从所述母机获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息；

所述根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，包括：

根据所述第一位置信息计算得到目标位置并控制所述子机移动至所述目标位置。

子机从母机获取目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机移动到目标位置，使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

在上述电子设备的控制方法中，所述运行控制装置设置于所述子机，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息和所述母机相对于所述子机的第三位置信息；

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息计算得到目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

子机获取目标对象相对于子机的第二位置信息，并获取母机相对于子机的第三位置信息，结合第二位置信息和第三位置信息计算得到目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息控制子机移动到目标位置，使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

在上述电子设备的控制方法中，所述母机还包括第一语音接收模组，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

获取所述第一语音接收模组接收到的声音信息；

根据所述声音信息确定发出所述声音信息的目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

通过获取第一语音接收模组接收到的声音信息，确定发出声音信息的目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机移动到目标位置，使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

在上述电子设备的控制方法中，所述声音信息用于唤醒所述母机，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

接收用于播放音频的控制信息，根据所述控制信息控制所述第二播放模组和所述第一播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象；

或者所述声音信息用于唤醒所述母机并且控制所述子机和所述母机配合播放音频，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

控制所述第二播放模组和所述第一播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

可以理解的是，若目标对象第一次发出的声音信息仅仅是用于唤醒母机，则第一语音接收模组初次接收到的声音信息仅用于唤醒母机，不包括用于播放音频的控制信息，因此在子机移动到目标位置之后，需要再次接收目标对象发出的用于播放音频的控制信息，并根据该控制信息控制第二播放模组播放音频，使得第一播放模组和第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

区别于上述第一语音接收模组初次接收到的声音信息仅用于唤醒母机的方案，目标对象第一次发出的声音信息既可以用于唤醒母机，同时还包括用于播放音频的控制信息，在此情况下，在子机移动到目标位置之后，可以进一步直接控制母机的第二播放模组播放音频，以使得第一播放模组和第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

在上述电子设备的控制方法中，所述母机还包括用于定位目标对象的第一红外传感器或者第一摄像头，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

通过所述第一红外传感器或者所述第一摄像头获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

通过第一红外传感器或者第一摄像头可以获取目标对象的位置信息，确定目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机移动到目标位置。

在上述电子设备的控制方法中，所述子机还包括第二语音接收模组，所述获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息，包括：

获取所述第二语音接收模组接收到的声音信息；

根据所述声音信息确定发出所述声音信息的目标对象相对于所述子机的第二位置信息。

通过获取第二语音接收模组接收到的声音信息，从而确定发出声音信息的目标对象相对于子机的第二位置信息，可以结合第二位置信息和母机相对于子机的第三位置信息计算得到目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息控制子机移动到目标位置。

在上述电子设备的控制方法中，所述声音信息用于唤醒所述子机，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

接收用于播放音频的控制信息，根据所述控制信息控制所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象；

或者所述声音信息用于唤醒所述子机并且控制所述子机和所述母机配合播放音频，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

控制所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

可以理解的是，若目标对象第一次发出的声音信息仅仅是用于唤醒子机，则第二语音接收模组初次接收到的声音信息仅用于唤醒子机，不包括用于播放音频的控制信息，因此在子机移动到目标位置之后，需要再次接收目标对象发出的用于播放音频的控制信息，并根据该控制信息控制第一播放模组播放音频，使得第一播放模组和第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

区别于上述第二语音接收模组初次接收到的声音信息仅用于唤醒子机的方案，目标对象第一次发出的声音信息既可以用于唤醒子机，同时还包括用于播放音频的控制信息，在此情况下，在子机移动到目标位置之后，可以进一步直接控制子机的第一播放模组播放音频，以使得第一播放模组和第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

在上述电子设备的控制方法中，所述子机还包括用于定位目标对象的第二红外传感器或者第二摄像头，所述获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息，包括：

通过所述第二红外传感器或者所述第二摄像头获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息。

通过第二红外传感器或者第二摄像头可以获取目标对象的位置信息，确定目标对象相对于子机的第二位置信息，可以结合第二位置信息和母机相对于子机的第三位置信息计算得到目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息控制子机移动到目标位置。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面实施例所述的控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过获取目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机移动到目标位置，使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括有如第二方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的电子设备，至少具有如下有益效果：通过获取目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机移动到目标位置，使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面实施例所述的电子设备的控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过获取目标对象相对于母机的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机移动到目标位置，使得子机的第一播放模组和母机的第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例一提供的电子设备的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的电子设备的侧视图；

图3是本发明实施例三提供的电子设备的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的电子设备的俯视图；

图5是本发明实施例五提供的电子设备的俯视图；

图6是本发明实施例六提供的电子设备的控制方法的流程图；

图7是本发明实施例七提供的电子设备的俯视图；

图8是本发明实施例八提供的电子设备的控制方法的流程图；

图9是本发明实施例九提供的电子设备的控制方法的流程图；

图10是本发明实施例十提供的电子设备的俯视图；

图11是本发明的实施例提供的运行控制装置的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种电子设备的控制方法、运行控制装置及电子设备，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1和图2，本发明的第一方面的实施例提供一种电子设备的控制方法，应用于运行控制装置，电子设备包括母机110和可移动的子机120，子机120包括第一播放模组130，母机110包括第二播放模组140，控制方法包括：

步骤S110：获取目标对象相对于母机110的第一位置信息；

步骤S120：根据第一位置信息控制子机120移动到目标位置，使得第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

根据本发明实施例提供的电子设备的控制方法，通过获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机120移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

如图2所示，其中，电子设备为空调器100，包括母机110和可移动的子机120，母机110是空调柜机，母机110上设置有显示屏幕，能够显示空调器100的工作模式，母机110的下部设置有容置空间，子机120被收纳在容置空间的内部，子机120包括第一播放模组130，母机110包括第二播放模组140，运行控制装置获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置后，控制子机120从母机110出来自由移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。可以理解的是，该电子设备除了可以是空调器，还可以是空气净化器或者其他包括母机和可移动的子机的电子设备。

由于电子设备具有母机110和子机120两部分，因此运行控制装置可以设置在母机110中，也可以设置在子机120中，下面会对这两种情况进行更加详细的讲述。

参照图3，基于图1的电子设备的控制方法，运行控制装置设置于母机110，步骤S120中的根据第一位置信息控制子机120移动到目标位置，包括：

步骤S210：根据第一位置信息计算得到目标位置；

步骤S220：将目标位置发送至子机120，以使子机120移动到目标位置。

在本实施例中，运行控制装置设置于母机110，因此母机110获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，然后将目标位置发送至子机120，使得子机120移动到目标位置，并使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

如图4和图5所示,为了便于计算得到目标位置，以母机110为原点建立母机坐标系，母机110的第一坐标信息即为(0,0)，第一位置信息为目标对象相对于母机110的位置信息，从而确定目标对象于母机坐标系下的第二坐标信息，为了便于理解，第二坐标信息记为(a，b),子机120于母机坐标系下的第三坐标信息为(c，d),采用三角形定位算法根据第二坐标信息(a，b)和第三坐标信息(c，d)计算得到目标位置于母机坐标系下的第四坐标信息(e,f),即得到目标位置，然后将目标位置发送至子机120，使得子机120移动到目标位置，子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140形成较优的环绕声播放角度,能够在播放音频时形成良好的环绕声音效播放效果,有利于提升用户的使用体验。

基于图1的电子设备的控制方法，运行控制装置设置于子机120，步骤S110中获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，具体包括：从母机110获取目标对象相对于母机110的第一位置信息；步骤S120中根据第一位置信息控制子机120移动到目标位置，具体包括：根据第一位置信息计算得到目标位置并控制子机120移动至目标位置，因此电子设备的控制方法包括以下步骤：

从母机110获取目标对象相对于母机110的第一位置信息；

根据第一位置信息计算得到目标位置并控制子机120移动至目标位置，使得第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

在本实施例中，运行控制装置设置于子机120，因此子机120从母机110获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机120移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

参照图6，基于图1的电子设备的控制方法，运行控制装置设置于子机120，步骤S110中获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，包括：

步骤S310：获取目标对象相对于子机120的第二位置信息和母机110相对于子机120的第三位置信息；

步骤S320：根据第二位置信息和第三位置信息计算得到目标对象相对于母机110的第一位置信息。

区别于上述的控制方法中子机120直接从母机110获取第一位置信息的方式，本实施例中的子机120采用另一种方式获取第一位置信息，具体为：子机120和母机110通过无线数据共享位置信息,子机120获取目标对象相对于子机120的第二位置信息，并获取母机110相对于子机120的第三位置信息，结合第二位置信息和第三位置信息计算得到目标对象相对于母机110的第一位置信息。然后根据第一位置信息控制子机120移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

如图7所示,为了便于计算得到目标位置，以子机120为原点建立子机坐标系，子机120的第五坐标信息即为(0,0)，由于第三位置信息为母机110相对于子机120的位置信息，因此根据第五坐标信息(0,0)和第三位置信息可以计算得到母机110于子机坐标系下的第六坐标信息，为了便于理解，第六坐标信息记为(g，h)；第二位置信息为目标对象相对于子机120的位置信息，根据第二位置信息和第三位置信息计算得到目标对象相对于母机110的第一位置信息，从而确定目标对象于子机坐标系下的第七坐标信息，第七坐标信息记为(i，j),采用三角形定位算法根据第六坐标信息(g，h)和第七坐标信息(i，j)计算得到目标位置于子机坐标系下的第八坐标信息(k,l),即得到目标位置，使得控制子机120移动到目标位置后，子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140形成较优的环绕声播放角度,能够在播放音频时形成良好的环绕声音效播放效果,有利于提升用户的使用体验。

参照图8，在上述电子设备的控制方法中，母机110还包括第一语音接收模组150，步骤S110中获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，包括：

步骤S410：获取第一语音接收模组150接收到的声音信息；

步骤S420：根据声音信息确定发出声音信息的目标对象相对于母机110的第一位置信息。

通过获取第一语音接收模组150接收到的声音信息，确定发出声音信息的目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机120移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

上述实施例中，第一语音接收模组150为麦克风阵列，麦克风阵列包括多个麦克风，麦克风阵列采集到目标对象发出的声音信息之后，对声音信息进行识别，通过所接收到的声音信息能够确定目标对象相对于母机110的第一位置信息，具体根据任意两个麦克风的相对时间差和每个麦克风的位置对声音信息进行定位，能够有效地提高基于阵列式麦克风的远场声源识别精度，从而得到准确的目标对象位置信息,提高空调器100的语音控制效果。第一播放模组130和第二播放模组140为扬声器组件，扬声器的数量可以根据实际需求进行设置，例如可以设置为两个、三个、四个或者五个，通过沿子机120和母机110周向设置多个扬声器，当子机120移动到目标位置，使得子机120和母机110配合形成预设多声道扬声器声场，在子机120和母机110均实现语音识别、播报的基础上，实现动态部署环绕声播放系统，非常方便快捷的使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

在上述电子设备的控制方法中，声音信息用于唤醒母机110，在步骤S120中子机120移动到目标位置之后，还包括：接收用于播放音频的控制信息，根据控制信息控制第二播放模组140和第一播放模组130配合形成环绕声声场覆盖目标对象；

或者声音信息用于唤醒母机110并且控制子机120和母机110配合播放音频，在子机120移动到目标位置之后，还包括：控制第二播放模组140和第一播放模组130配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

可以理解的是，若目标对象第一次发出的声音信息仅仅是用于唤醒母机110，则第一语音接收模组150初次接收到的声音信息仅用于唤醒母机110，不包括用于播放音频的控制信息，因此在子机120移动到目标位置之后，需要再次接收目标对象发出的用于播放音频的控制信息，并根据该控制信息控制第二播放模组140播放音频，使得第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

当目标对象操控空调器100时,母机110上的麦克风阵列接收到来自目标对象的声音信息,声音信息可以仅用于唤醒母机110,第一语音接收模组150初次接收到的声音信息仅用于唤醒母机110,当子机120移动到目标位置后,可以再次接收用于播放音频的控制信息,当接收到用于播放音频的控制信息后,子机120和母机110联动进行播放,为用户提供环绕声音效播放效果，提升用户的使用体验。

区别于上述第一语音接收模组150初次接收到的声音信息仅用于唤醒母机110的方案，目标对象第一次发出的声音信息既可以用于唤醒母机110，同时还包括用于播放音频的控制信息，在此情况下，在子机120移动到目标位置之后，可以进一步直接控制母机110的第二播放模组140播放音频，以使得第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

当目标对象操控空调器100时,母机110上的麦克风阵列接收到来自目标对象的声音信息,声音信息包含用于唤醒母机110的唤醒信息和用于播放音频的控制信息,当子机120移动到目标位置后,母机110的第二播放模组140播放音频，使得子机120和母机110联动进行播放,为用户提供环绕声音效播放效果，提升用户的使用体验。

在上述电子设备的控制方法中，母机110还包括用于定位目标对象的第一红外传感器或者第一摄像头，步骤S110中获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，具体包括：通过第一红外传感器或者第一摄像头获取目标对象相对于母机110的第一位置信息。

区别于上述母机110通过设置第一语音接收模组150获取声音信息确定第一位置信息的方式，本实施例中的母机110通过第一红外传感器或者第一摄像头可以获取目标对象的位置信息，确定目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机120移动到目标位置。

参照图9，在上述电子设备的控制方法中，子机120还包括第二语音接收模组160，步骤S310中获取目标对象相对于子机120的第二位置信息，包括：

步骤S510：获取第二语音接收模组160接收到的声音信息；

步骤S520：根据声音信息确定发出声音信息的目标对象相对于子机120的第二位置信息。

通过获取第二语音接收模组160接收到的声音信息，从而确定发出声音信息的目标对象相对于子机120的第二位置信息，可以结合第二位置信息和母机110相对于子机120的第三位置信息计算得到目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息控制子机120移动到目标位置。

上述实施例中，第二语音接收模组160为麦克风阵列，麦克风阵列包括多个麦克风，麦克风阵列采集到目标对象发出的声音信息之后，对声音信息进行识别，通过所接收到的声音信息能够确定目标对象相对于子机120的第二位置信息，具体根据任意两个麦克风的相对时间差和每个麦克风的位置对声音信息进行定位，能够有效地提高基于阵列式麦克风的远场声源识别精度，从而得到准确的目标对象位置信息,提高空调器100的语音控制效果。

需要说明的是，子机120的形状可以有多种形状,例如可以是圆柱形的,也可以是多棱柱形，如三棱柱、四棱柱、五棱柱等。

对于圆柱形的子机120，可以设置多组麦克风阵列,多组麦克风阵列可以均匀布置在子机120的侧面，也即圆柱形的子机120的圆周面,能够有效地提高接收声音信息的可靠性,多组麦克风阵列也可以均匀布置在子机120的上表面，本发明实施例不对多组麦克风阵列的位置作具体限制。

当麦克风阵列拾取到来自目标对象的声音信息，根据声源定位技术确定发出声音信息的目标对象相对于子机120的第二位置信息，结合第二位置信息和母机110相对于子机120的第三位置信息计算得到目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息控制子机120移动到目标位置，子机120动态调节移动到目标位置后,子机120的扬声器和母机110的扬声器形成适合的环绕声播放角度,使得子机120与母机110配合形成环绕声声场,当目标对象播放音频时,能够实现独特的立体环绕声音效播放效果,在一定空间内实现声场效果,有效地提高用户的体验感受。

在上述电子设备的控制方法中，声音信息用于唤醒子机120，在步骤S120中子机120移动到目标位置之后，还包括：接收用于播放音频的控制信息，根据控制信息控制第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象；

或者声音信息用于唤醒子机120并且控制子机120和母机110配合播放音频，在子机120移动到目标位置之后，还包括：

控制第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

可以理解的是，若目标对象第一次发出的声音信息仅仅是用于唤醒子机120，则第二语音接收模组160初次接收到的声音信息仅用于唤醒子机120，不包括用于播放音频的控制信息，因此在子机120移动到目标位置之后，需要再次接收目标对象发出的用于播放音频的控制信息，并根据该控制信息控制第一播放模组130播放音频，使得第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

当目标对象操控空调器100时,子机120上的麦克风阵列接收到来自目标对象的声音信息,声音信息可以仅用于唤醒子机120,第二语音接收模组160初次接收到的声音信息仅用于唤醒子机120,当子机120移动到目标位置后,可以再次接收用于播放音频的控制信息,当接收到用于播放音频的控制信息后,子机120和母机110联动进行播放,为用户提供环绕声音效播放效果，提升用户的使用体验。

区别于上述第二语音接收模组160初次接收到的声音信息仅用于唤醒子机120的方案，目标对象第一次发出的声音信息既可以用于唤醒子机120，同时还包括用于播放音频的控制信息，在此情况下，在子机120移动到目标位置之后，可以进一步直接控制子机120的第一播放模组130播放音频，以使得第一播放模组130和第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

当目标对象操控空调器100时,子机120上的麦克风阵列接收到来自目标对象的声音信息,声音信息包含用于唤醒子机120的唤醒信息和用于播放音频的控制信息,确定子机120要移动到的目标位置,当子机120移动到目标位置后,子机120和母机110联动进行播放,为用户提供环绕声音效播放效果，提升用户的使用体验。

在上述电子设备的控制方法中，子机120还包括用于定位目标对象的第二红外传感器或者第二摄像头，步骤S310中获取目标对象相对于子机120的第二位置信息，具体包括：通过第二红外传感器或者第二摄像头获取目标对象相对于子机120的第二位置信息。

区别于上述子机120通过设置第二语音接收模组160获取声音信息确定第二位置信息的方式，本实施例中的子机120通过第二红外传感器或者第二摄像头可以获取目标对象的位置信息，确定目标对象相对于子机120的第二位置信息，进而可以结合第二位置信息和母机110相对于子机120的第三位置信息计算得到目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息控制子机120移动到目标位置。

如图10所示,基于可移动的子机120和母机110的空调器100形态,子机120可以根据目标对象所处位置以及母机110所处位置,智能移动到合适的位置并与母机110进行音频联动播放,为智能化动态实现环绕声播报系统提供了基础，具体地,子机120和母机110均设置有播放模组，当目标对象操控空调系统，获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，从而可以确定要移动到的目标位置，子机120结合目标位置和自身所处位置移动到目标位置，目标位置位于母机110正前方一定夹角区域,且位于用户旁边预设距离区域,子机120动态调节移动到目标位置，使得子机120扬声器与母机110扬声器形成较优的环绕声播放角度,能够在播放音频时形成良好的环绕声音效播放效果,有利于提升用户的使用体验。

示例性的,子机120和母机110的多扬声器系统可以通过无线传输方式,实现多声道音频播放,从而实现无线播放效果。

需要说明的是,上述无线传输方式可以为红外无线传输方式、蓝牙无线传输方式或WIFI无线传输方式。

另外,用户也可以通过自定义子机120移动位置,确定播报组网模式,将子机120移动到预设声场最优位置，形成环绕声声场,当用户播放音频时,可以实时传输多声道音频,实现音频的播放，形成良好的环绕声音效播放效果。

麦克风阵列采集目标对象发出的声音信息，声音信息可以包括用于控制空调器100执行不同工作模式的控制信息,空调器100对声音信息进行识别确定控制信息对应的目标控制指令,通过目标控制指令控制空调器100执行不同的工作模式,工作模式可以为制冷模式、制热模式、加湿模式等,提取目标控制指令中的关键词或唤醒词即可确定目标对象对移动空调器100的运行需求，例如，“提高”、“风速”、“降低”、“温度”、“加热”、“除湿”、“制冷”等，但不限于此。由此能够实现对空调器100的智能化控制，用户仅通过发出声音信息即可控制空调器100运作，解除了对遥控器的依赖，能够提升使用体验。

参照图11，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置1100，包括：存储器1120、处理器1110及存储在存储器1120上并可在处理器1110上运行的计算机程序，处理器1110执行计算机程序时实现如上第一方面实施例的控制方法；当实现如上第一方面实施例的控制方法，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S120、图3中的方法步骤S210至S220、图6中的方法步骤S310至S320、图8中的方法步骤S410至S420、图9中的方法步骤S510至S520，通过获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机120移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

本发明的第三方面实施例提供一种电子设备，包括有如第二方面实施例的运行控制装置1100，通过获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机120移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面实施例的移动空调器100的控制方法；当实现如上第一方面实施例的控制方法，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S120、图3中的方法步骤S210至S220、图6中的方法步骤S310至S320、图8中的方法步骤S410至S420、图9中的方法步骤S510至S520，通过获取目标对象相对于母机110的第一位置信息，并根据第一位置信息计算得到目标位置，从而控制子机120移动到目标位置，使得子机120的第一播放模组130和母机110的第二播放模组140配合形成环绕声声场覆盖目标对象，能够实现动态部署环绕声播放系统，使用户体验到良好的环绕声音效播放效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种电子设备的控制方法，应用于运行控制装置，所述电子设备包括母机和可移动的子机，其特征在于，所述子机包括第一播放模组，所述母机包括第二播放模组，所述控制方法包括：

获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息；

根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，使得所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行控制装置设置于所述母机，所述根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，包括：

根据所述第一位置信息计算得到目标位置；

将所述目标位置发送至所述子机，以使所述子机移动到所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行控制装置设置于所述子机，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

从所述母机获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息；

所述根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，包括：

根据所述第一位置信息计算得到目标位置并控制所述子机移动至所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行控制装置设置于所述子机，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息和所述母机相对于所述子机的第三位置信息；

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息计算得到目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述母机还包括第一语音接收模组，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

获取所述第一语音接收模组接收到的声音信息；

根据所述声音信息确定发出所述声音信息的目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述声音信息用于唤醒所述母机，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

接收用于播放音频的控制信息，根据所述控制信息控制所述第二播放模组和所述第一播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象；

或者所述声音信息用于唤醒所述母机并且控制所述子机和所述母机配合播放音频，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

控制所述第二播放模组和所述第一播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

7.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述母机还包括用于定位目标对象的第一红外传感器或者第一摄像头，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

通过所述第一红外传感器或者所述第一摄像头获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述子机还包括第二语音接收模组，所述获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息，包括：

获取所述第二语音接收模组接收到的声音信息；

根据所述声音信息确定发出所述声音信息的目标对象相对于所述子机的第二位置信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述声音信息用于唤醒所述子机，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

接收用于播放音频的控制信息，根据所述控制信息控制所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象；

或者所述声音信息用于唤醒所述子机并且控制所述子机和所述母机配合播放音频，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

控制所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述子机还包括用于定位目标对象的第二红外传感器或者第二摄像头，所述获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息，包括：

通过所述第二红外传感器或者所述第二摄像头获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息。

11.一种运行控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任意一项所述的控制方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括有如权利要求11所述的运行控制装置。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至10中任意一项所述的控制方法。

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