CN106535059A - 重建立体声的方法和音箱及位置信息处理方法和拾音器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种重建立体声的方法和音箱及位置信息处理方法和拾音器，其中，重建立体声的方法包括：确定当前听众的位置；获取预先确定的音箱最佳相对位置，音箱最佳相对位置是基于采集立体声的拾音器位置并按照预定算法确定的、用于指示音箱自身与其他音箱以及模拟听众之间的相对位置关系；根据当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整音箱自身的位置以重建立体声。本方案通过根据当前听众的位置和音箱最佳相对位置调整音箱自身的位置；使得音箱自身与当前听众和其他音箱之间的位置符合预定的音箱最佳相对位置以重建立体声，从而能够达到最佳的声场重现，使用户听到最佳的立体声效果，满足用户的高品质需求。

Description

重建立体声的方法和音箱及位置信息处理方法和拾音器

技术领域

本发明涉及数据业务技术领域，特别是指一种重建立体声的方法和音箱及位置信息处理方法和拾音器。

背景技术

所谓环绕立体声，通常是与双声道立体声相比，是指声音好像把听者包围起来的一种重放方式。这种方式所产生的重放声场，除了保留着原信号的声源方向感外，还伴随产生围绕感和扩展感(声音离开听者扩散或有混响的感觉)的音响效果。在聆听环绕立体声时，聆听者能够区分出来自前后左右的声音，即环绕立体声可使空间声源由线扩展到整个水平面乃至垂直面，因此可以逼真地再现演出厅的空间混响过程，具有更为动人的临场感。如果与大屏幕的电视或电影的图像结合起来，使视觉和听觉同时作用，则这种临场感就更逼真，更生动，因而更具感染力。

另外，随着多媒体技术的不断进步，存储、网络容量的不断增加，人们无法忍受过去的低码率音乐编码带来的音质损失，而追求高码率、高保真、多声道、立体声的音乐效果，从而使得立体声音响成为领域研究的热点；并且现有技术中立体声音响无论在家庭客厅、公共音乐厅、电影院以及车内，都有广泛的应用；然而现有的立体声音响技术存在一定的缺陷，具体如下。

立体声技术的基本原理为：

当房间内有不同的音响播放音乐时，人耳对于以下几个声音的特性可以产生感知。

1.声级差

当声源在中间时，LP(声压级)左＝LP右；听感上声音来自正中间；

当声源在左侧时，LP左>LP右；听感上声音来自左侧；

当声源在中间时，LP左<LP右；听感上声音来自右侧。

2.时间差

当声源的声波到达两耳的时间不同时，人耳能根据此差异，辨别声源的位置。

3.相位差

相位差不仅与时间差有关，而且还与频率有关。

时间差小于一个周期时间时，用相位差容易判别声音的方位。

时间差大于一个周期时间时，无法分辨相位是超前还是滞后，因而被称为“混乱的相位差”信息。

其中，声压级差△p因声音绕射衰减引起，对高频定位能力好；时间差△t因声音的声程长短引起，对所有频率定位能力都好，尤其是猝发声；相位差△因时间差引起，对低频声音定位能力好。

所以，立体声设备可利用人耳的这些特点，从而使人耳对于听到的声音产生空间方位感。

进一步的，构成立体声最主要的三个因素是：第一，要有立体声音源；第二，要有立体声的声场；第三，人耳立体声听觉机制。

而对于声源来说，可以在音频信号的采集地部署多个拾音(录音)装置，从而采集差异化的音频信号。

对于立体声声场来说，立体声重放，需要以下几个条件：

1.至少要有两个独立声道(两只扬声器)，且各通道性能要相当。

2.扬声器摆放位置要适当。

3.要有合适的声学用房。

4.听音人应处于立体声听音范围内。

但是，由上可知，对于现有的立体声技术来说，音箱并不知道用户的具体位置，因此就无法最好的还原立体声效果，不能满足用户的高品质需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重建立体声的方法和音箱及位置信息处理方法和拾音器，解决现有技术中音箱还原的立体声效果不能满足用户高品质需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种重建立体声的方法，应用于音箱，包括：

确定当前听众的位置；

获取预先确定的音箱最佳相对位置，所述音箱最佳相对位置是基于采集立体声的拾音器位置并按照预定算法确定的、用于指示所述音箱自身与其他音箱以及模拟听众之间的相对位置关系；

根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声。

可选地，所述确定当前听众的位置的步骤包括：

获取当前听众发出的指令；

根据所述指令确定所述当前听众的位置。

可选地，所述指令为语音指令或红外灯信号指令。

可选地，所述根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置重建立体声的步骤包括：

根据所述当前听众的位置和音箱最佳相对位置得到目标位置；

调整所述音箱自身的位置直至与所述目标位置一致重建立体声。

可选地，所述方法还包括：

若所述音箱自身的位置无法调整至与所述目标位置一致，则在以当前听众为圆心的一圆周上，移动至与所述目标位置最接近的位置点，其中，所述圆周的半径等于所述目标位置与当前听众之间的距离。

可选地，在所述确定当前听众的位置之前，所述方法还包括：

接收拾音器发送的立体声编码码流；

对所述立体声编码码流进行解码得到所述音箱最佳相对位置，其中，所述音箱最佳相对位置是由所述拾音器确定并混入所述立体声编码码流中的。

可选地，在所述确定当前听众的位置之前，所述方法还包括：

接收拾音器发送的立体声编码码流；

对所述立体声编码码流进行解码得到时间差；

根据时间差设置所述音箱自身重建立体声的延时时间。

可选地，在所述根据所述指令确定所述当前听众的位置之前，所述方法还包括：

判断是否获取到用户发出的指令；

若是，则触发所述根据所述指令确定所述当前听众的位置步骤的执行；

若否，则将所述音箱自身的位置调整至默认位置以重建所述立体声。

本发明还提供了一种音箱，包括：

第一确定模块，用于确定当前听众的位置；

第一获取模块，用于获取预先确定的音箱最佳相对位置，所述音箱最佳相对位置是基于采集立体声的拾音器位置并按照预定算法确定的、用于指示所述音箱自身与其他音箱以及模拟听众之间的相对位置关系；

第一处理模块，用于根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取当前听众发出的指令；

第一确定子模块，用于根据所述指令确定所述当前听众的位置。

可选地，所述指令为语音指令或红外灯信号指令。

可选地，所述第一处理模块包括：

第一处理子模块，用于根据所述当前听众的位置和音箱最佳相对位置得到目标位置；

第二处理子模块，用于调整所述音箱自身的位置直至与所述目标位置一致以重建所述立体声。

可选地，所述音箱还包括：

第二处理模块，用于若所述音箱自身的位置无法调整至与所述目标位置一致，则在以当前听众为圆心的一圆周上，移动至与所述目标位置最接近的位置点，其中，所述圆周的半径等于所述目标位置与当前听众之间的距离。

可选地，所述音箱还包括：

第一接收模块，用于所述第一确定模块执行操作之前，接收拾音器发送的立体声编码码流；

第三处理子模块，用于对所述立体声编码码流进行解码得到所述音箱最佳相对位置，其中，所述音箱最佳相对位置是由所述拾音器确定并混入所述立体声编码码流中的。

可选地，所述音箱还包括：

第二接收模块，用于所述第一确定模块执行操作之前，接收拾音器发送的立体声编码码流；

第三处理模块，用于对所述立体声编码码流进行解码得到时间差；

设置模块，用于根据时间差设置所述音箱自身重建立体声的延时时间。

可选地，所述音箱还包括：

判断模块，用于所述第一确定子模块执行操作之前，判断是否获取到用户发出的指令；

触发模块，用于若是，则触发所述第一确定子模块执行操作；

第四处理模块，用于若否，则将所述音箱自身的位置调整至默认位置以重建所述立体声。

本发明还提供了一种位置信息处理方法，应用于拾音器，包括：

获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置；

根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差；

将所述模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱。

可选地，所述获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置的步骤包括：

获取满足预设条件的发声点；

根据所述发声点确定所述声源位置。

可选地，所述获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置的步骤包括：

根据所述声源位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置依照方向一致性原则得到所述模拟听众位置。

可选地，在所述根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差之后，所述位置信息处理方法还包括：

将所述模拟听众位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和时间差作为立体声文件进行存储。

本发明还提供了一种拾音器，包括：

第二获取模块，用于获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置；

第五处理模块，用于根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差；

第六处理模块，用于将所述模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱。

可选地，所述第二获取模块包括：

第二获取子模块，用于获取满足预设条件的发声点；

第二确定子模块，用于根据所述发声点确定所述声源位置。

可选地，所述第二获取模块包括：

第四处理子模块，用于根据所述声源位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置依照方向一致性原则得到所述模拟听众位置。

可选地，所述拾音器还包括：

存储模块，用于所述第五处理模块执行操作之后，将所述模拟听众位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和时间差作为立体声文件进行存储。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述重建立体声的方法通过确定当前听众的位置，获取预设确定的音箱最佳相对位置，并根据当前听众的位置以及音箱最佳相对位置调整音箱自身的位置，使得音箱自身与当前听众和其他音箱之间的位置符合预定的音箱最佳相对位置以重建立体声，从而能够达到最佳的声场重现，使用户听到最佳的立体声效果，满足用户的高品质需求。

附图说明

图1为本发明实施例一的重建立体声的方法流程示意图；

图2为本发明实施例三的音箱结构示意图；

图3为本发明实施例四的位置信息处理方法流程示意图；

图4为本发明实施例五的拾音信息传输示意图；

图5为本发明实施例五的音箱最佳相对位置示意图；

图6为本发明实施例六的拾音器结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的技术中音箱还原的立体声效果不能满足用户高品质需求的问题，提供了多种解决措施，具体如下：

实施例一

如图1所示，本发明实施例一中的重建立体声的方法，应用于音箱，所述方法包括：

步骤11：确定当前听众的位置；

步骤12：获取预先确定的音箱最佳相对位置，所述音箱最佳相对位置是基于采集立体声的拾音器位置并按照预定算法确定的、用于指示所述音箱自身与其他音箱以及模拟听众之间的相对位置关系；

步骤13：根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声。

其中，预定算法为与音箱使用拾音器发送的信息的流程算法相对应的算法。

本发明实施例一提供的所述重建立体声的方法通过确定当前听众的位置，获取预设确定的音箱最佳相对位置，并根据当前听众的位置以及音箱最佳相对位置调整音箱自身的位置；使得音箱自身与当前听众和其他音箱之间的位置符合预定的音箱最佳相对位置以重建立体声，从而能够达到最佳的声场重现，使用户听到最佳的立体声效果，满足用户的高品质需求。

优选的，所述确定当前听众的位置的步骤包括：获取当前听众发出的指令；根据所述指令确定所述当前听众的位置。

其中，所述指令可为语音指令或红外灯信号指令。

具体的，所述根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声的步骤包括：根据所述当前听众的位置和音箱最佳相对位置得到目标位置；调整所述音箱自身的位置直至与所述目标位置一致以重建所述立体声。

进一步的，所述方法还包括：若所述音箱自身的位置无法调整至与所述目标位置一致，则在以当前听众为圆心的一圆周上，移动至与所述目标位置最接近的位置点，其中，所述圆周的半径等于所述目标位置与当前听众之间的距离。

详细的，在所述确定当前听众的位置之前，所述方法还包括：接收拾音器发送的立体声编码码流；对所述立体声编码码流进行解码得到所述音箱最佳相对位置，其中，所述音箱最佳相对位置是由所述拾音器确定并混入所述立体声编码码流中的。

对应于声源斜对于听众的情况，本实施例中，在所述确定当前听众的位置之前，所述方法还包括：接收拾音器发送的立体声编码码流；对所述立体声编码码流进行解码得到时间差；根据时间差设置所述音箱自身重建立体声的延时时间。

为了更加人性化、更加智能，对应于听众不发出指令的情况，在所述根据所述指令确定所述当前听众的位置之前，所述方法还包括：判断是否获取到用户发出的指令；若是，则触发所述根据所述指令确定所述当前听众的位置步骤的执行；若否，则将所述音箱自身的位置调整至默认位置以重建所述立体声。

其中，默认位置可以是与音箱最佳相对位置中的音箱位置完全重合的位置。

实施例二

本发明实施例二提供的重建立体声的方法具体如下：

音箱在重建立体声的时候(立体声合成之前)，采取如下方式进行位置调整：

1.听众向音箱发出指令，该指令可能是语音或红外灯信号，音箱通过声音的相位差或者其他方式定位听众的位置。

2.根据听众的位置和音箱最佳相对位置将音箱调整到最佳位置，最佳位置一定是，模拟状态下拾音器所在位置，该位置是经过模拟计算出来的；

若音箱一开始就在最佳位置，则不需再移动，直接重建立体声；

若音箱一开始不在最佳位置，则自动行走，行走时不限制使用轮式、履带式或者机械腿的方式，移动到最佳位置(模拟状态下拾音器的位置)以重建立体声。

3.若无法调整到最佳位置，则调整到其他位置，但是需保证音箱位置和听众之间的距离与最佳位置和模拟听众之间的距离相等，然后尽量贴近最佳位置以重建立体声，即在以听众为中心，以最佳位置和模拟听众之间的距离为半径的圆弧中移动，进而重建立体声。在这种情况下，虽然双声道的时间差基本可以保证一致，但是由于人耳的耳壳效应，即耳壳的各不规则曲面将对声波产生反射，所以仍可使单耳具有判别声音的方位的能力。

4.若听众没有发出指令(发送位置信息)，则音箱使用默认的位置信息以重建立体声。

本发明实施例二提供的重建立体声方案在立体声合成前执行，通过听众向音箱发出信息，进而音箱确定听众的位置，再根据听众的位置和音箱最佳相对位置自动调整音箱位置以重建立体声，从而达到了重建最佳音场的效果。

也就是说，本发明实施例二实际通过音箱自适应调整位置以重建立体声，从而能够达到最佳声场重现的目的，使用户听到最佳的立体声效果，提高用户使用体验。

另外，由于目前立体声领域的产品非常多，所以本方案可以得到很好应用，具有较广的应用前景。

实施例三

如图2所示，本发明实施例三中的音箱包括：

第一确定模块21，用于确定当前听众的位置；

第一获取模块22，用于获取预先确定的音箱最佳相对位置，所述音箱最佳相对位置是基于采集立体声的拾音器位置并按照预定算法确定的、用于指示所述音箱自身与其他音箱以及模拟听众之间的相对位置关系；

第一处理模块23，用于根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声。

其中，预定算法为与音箱使用拾音器发送的信息的流程算法相对应的算法。

本发明实施例三提供的所述音箱通过确定当前听众的位置，获取预设确定的音箱最佳相对位置，并根据当前听众的位置以及音箱最佳相对位置调整音箱自身的位置；使得音箱自身与当前听众和其他音箱之间的位置符合预定的音箱最佳相对位置以重建立体声，从而能够达到最佳的声场重现，使用户听到最佳的立体声效果，满足用户的高品质需求。

优选的，所述第一确定模块包括：第一获取子模块，用于获取当前听众发出的指令；第一确定子模块，用于根据所述指令确定所述当前听众的位置。

其中，所述指令可为语音指令或红外灯信号指令。

具体的，第一处理模块包括：第一处理子模块，用于根据所述当前听众的位置和音箱最佳相对位置得到目标位置；第二处理子模块，用于调整所述音箱自身的位置直至与所述目标位置一致以重建所述立体声。

进一步的，所述音箱还包括：第二处理模块，用于若所述音箱自身的位置无法调整至与所述目标位置一致，则在以当前听众为圆心的一圆周上，移动至与所述目标位置最接近的位置点，其中，所述圆周的半径等于所述目标位置与当前听众之间的距离。

详细的，所述音箱还包括：第一接收模块，用于所述第一确定模块执行操作之前，接收拾音器发送的立体声编码码流；第三处理模块，用于对所述立体声编码码流进行解码得到所述音箱最佳相对位置，其中，所述音箱最佳相对位置是由所述拾音器确定并混入所述立体声编码码流中的。

对应于声源斜对于听众的情况，本实施例中，所述音箱还包括：第二接收模块，用于所述第一确定模块执行操作之前，接收拾音器发送的立体声编码码流；第三处理模块，用于对所述立体声编码码流进行解码得到时间差；设置模块，用于根据时间差设置所述音箱自身重建立体声的延时时间。

为了更加人性化、更加智能，对应于听众不发出指令的情况，所述音箱还包括：判断模块，用于所述第一确定子模块执行操作之前，判断是否获取到用户发出的指令；触发模块，用于若是，则触发所述第一确定子模块执行操作；第四处理模块，用于若否，则将所述音箱自身的位置调整至默认位置以重建所述立体声。

其中，上述重建立体声的方法的所述实现实施例均适用于该音箱的实施例中，也能达到相同的技术效果。

实施例四

如图3所示，本发明实施例四中的位置信息处理方法，应用于拾音器，所示位置信息处理方法包括：

步骤31：获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置；

步骤32：根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差；

步骤33：将所述模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱。

其中，预定算法为与音箱使用本端发送的信息的流程算法相对应的算法。

本发明实施例四提供的所述位置信息处理方法通过获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置，并进行处理，得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差，然后，将模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱，使得音箱在重建立体声时，能够根据音箱最佳相对位置进行位置调整以重建立体声，以达到最佳的声场返现，解决现有技术中音箱还原的立体声效果不能满足用户高品质需求的问题；另外，时间差可供音箱进行重建立体声的延时设置，以准确的实现立体声的还原。

其中，所述获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置的步骤包括：获取满足预设条件的发声点；根据所述发声点确定所述声源位置。

满足预设条件的发声点即可理解为主发声点。

具体的，所述获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置的步骤包括：根据所述声源位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置依照方向一致性原则得到所述模拟听众位置。

一致性原则是指声源方向与听众的一致性最高的原则。

进一步的，在所述根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差之后，所述位置信息处理方法还包括：将所述模拟听众位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和时间差作为立体声文件进行存储。

实施例五

本发明实施例五提供的位置信息处理方法具体如下(以两个拾音器为例进行说明)：

拾音器包括立体声编码模块(拾音模块和听众位置模拟模块)，其中的拾音模块在声音录制过程中，可录制多个方向的声源声音；

听众位置模拟模块，会模拟听众的位置，得到听众在何处可以听到最为真实的立体声效果，即声源方向和听众的一致性最高；并将模拟出来的最佳听众位置的相对位置信息混入立体声编码码流，发送给音箱，或者作为立体声文件存储。

所谓相对位置信息，可能有多种方式表征，只需要拾音器与音箱保持算法匹配即可，下面进行举例说明：

如图4所示，有2个拾音器，拾音器1和拾音器2，拾音器1与声音源的距离为b，拾音器2与声音源的距离为c，拾音器1距听众的右耳距离为d，拾音器2距听众的左耳距离为e，声音源距听众的右耳距离为m，声音源距听众的左耳距离为n，拾音器拾到的声音，经过信号处理后，可以将立体声音频数据作为某一个声道的声音传输到音箱。

为了达到最佳的立体声重现效果，音箱的位置应与拾音器的位置一致，也就是，音箱1距听众的右耳距离为b，音箱2距听众的左耳距离为e，拾音器在进行拾音时就已经产生了时间差，所以，音箱接根据收到立体声音频数据在还原立体声时相当于音箱1与还原声音源的距离为b进行音频播放，音箱2与还原声音源的距离为c进行音频播放，另外还相当于还原声音源距听众的右耳距离为m2，还原声音源距听众的左耳距离为n2，为了达到真实的效果，需使得m＝m2，n＝n2。

此处需要说明的是，由于人耳自身的机制，只获取音量最大的音频，忽略其他音量较小的音频(可以说音箱只对距离较近的一个耳朵起作用)，所以，本实施例中只涉及拾音器或音箱到距离较小的人耳的距离，也就是说，如图4所示，拾音器1只考虑到听众右耳的距离d，拾音器2只考虑到听众左耳的距离e，音箱1和音箱2同理；关于以下听众位置模拟模块的计算流程中也是如此。

具体的，在听众位置模拟模块中的计算流程如下：

为了计算简便，如图5所示，假设模拟的用户最佳位置在两个拾音器的中心线上(实际应用中可以更改)；

在进行听众位置模拟计算时，根据经验确定模拟听众的位置，然后按照图5的形式建模，得到拾音器，声源的相对坐标。

在进行立体声音频数据传输的时候，将x，y的值(即拾音器的坐标)，或者其他能表征拾音器的相对位置关系的数据传送给音箱。

此外，立体声编码模块还需要计算左右声道在音频上的时间差(m-n)(时间差可以产生相应的时间和相位差)，进而得到音箱需调整的时间差Δ。听众听到的时间差，应该与从音箱中传出的音乐到左右耳的时间差一致，在图5表征的情况如下：

m-n＝(b+d)-(c+e)+Δ

用坐标表示为：

其中，x，y，t均为已知量，p，q为未知量。

若拾音时候是有方向性的，即在立体声声场中有比较关键的发生点(主发声点/对焦点)，则可以取该发生点的p，q值，从而确定Δ。

否则，则根据经验确定最佳的拾音器位置。

总之，拾音器将时间差、自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众的位置都发给了音箱。

实施例六

如图6所示，本发明实施例六中的拾音器包括：

第二获取模块61，用于获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置；

第五处理模块62，用于根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差；

第六处理模块63，用于将所述模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱。

其中，预定算法为与音箱使用本端发送的信息的流程算法相对应的算法。

本发明实施例六提供的所述拾音器通过获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置，并进行处理，得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差，然后，将模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱，使得音箱在重建立体声时，能够根据音箱最佳相对位置进行位置调整以重建立体声，以达到最佳的声场返现，解决现有技术中音箱还原的立体声效果不能满足用户高品质需求的问题；另外，时间差可供音箱进行重建立体声的延时设置，以准确的实现立体声的还原。

其中，所述第二获取模块步骤包括：第二获取子模块，用于获取满足预设条件的发声点；第二确定子模块，用于根据所述发声点确定所述声源位置。

满足预设条件的发声点即可理解为主发声点。

具体的，所述第二获取模块包括：第四处理子模块，用于根据所述声源位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置依照方向一致性原则得到所述模拟听众位置。

一致性原则是指声源方向与听众的一致性最高的原则。

进一步的，所述位置信息处理拾音器还包括：存储模块，用于所述第五处理模块执行操作之后，将所述模拟听众位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和时间差作为立体声文件进行存储。

其中，上述位置信息处理方法的所述实现实施例均适用于该拾音器的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (24)

1.一种重建立体声的方法，应用于音箱，其特征在于，包括：

确定当前听众的位置；

获取预先确定的音箱最佳相对位置，所述音箱最佳相对位置是基于采集立体声的拾音器位置并按照预定算法确定的、用于指示所述音箱自身与其他音箱以及模拟听众之间的相对位置关系；

根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前听众的位置的步骤包括：

获取当前听众发出的指令；

根据所述指令确定所述当前听众的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指令为语音指令或红外灯信号指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声的步骤包括：

根据所述当前听众的位置和音箱最佳相对位置得到目标位置；

调整所述音箱自身的位置直至与所述目标位置一致以重建所述立体声。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述音箱自身的位置无法调整至与所述目标位置一致，则在以当前听众为圆心的一圆周上，移动至与所述目标位置最接近的位置点，其中，所述圆周的半径等于所述目标位置与当前听众之间的距离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定当前听众的位置之前，所述方法还包括：

接收拾音器发送的立体声编码码流；

对所述立体声编码码流进行解码得到所述音箱最佳相对位置，其中，所述音箱最佳相对位置是由所述拾音器确定并混入所述立体声编码码流中的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定当前听众的位置之前，所述方法还包括：

接收拾音器发送的立体声编码码流；

对所述立体声编码码流进行解码得到时间差；

根据时间差设置所述音箱自身重建立体声的延时时间。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述指令确定所述当前听众的位置之前，所述方法还包括：

判断是否获取到用户发出的指令；

若是，则触发所述根据所述指令确定所述当前听众的位置步骤的执行；

若否，则将所述音箱自身的位置调整至默认位置以重建所述立体声。

9.一种音箱，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定当前听众的位置；

第一获取模块，用于获取预先确定的音箱最佳相对位置，所述音箱最佳相对位置是基于采集立体声的拾音器位置并按照预定算法确定的、用于指示所述音箱自身与其他音箱以及模拟听众之间的相对位置关系；

第一处理模块，用于根据所述当前听众的位置以及音箱最佳相对位置，调整所述音箱自身的位置以重建所述立体声。

10.如权利要求9所述的音箱，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取当前听众发出的指令；

第一确定子模块，用于根据所述指令确定所述当前听众的位置。

11.如权利要求10所述的音箱，其特征在于，所述指令为语音指令或红外灯信号指令。

12.如权利要求9所述的音箱，其特征在于，所述第一处理模块包括：

第一处理子模块，用于根据所述当前听众的位置和音箱最佳相对位置得到目标位置；

第二处理子模块，用于调整所述音箱自身的位置直至与所述目标位置一致以重建所述立体声。

13.如权利要求12所述的音箱，其特征在于，所述音箱还包括：

第二处理模块，用于若所述音箱自身的位置无法调整至与所述目标位置一致，则在以当前听众为圆心的一圆周上，移动至与所述目标位置最接近的位置点，其中，所述圆周的半径等于所述目标位置与当前听众之间的距离。

14.如权利要求9所述的音箱，其特征在于，所述音箱还包括：

第一接收模块，用于所述第一确定模块执行操作之前，接收拾音器发送的立体声编码码流；

第三处理子模块，用于对所述立体声编码码流进行解码得到所述音箱最佳相对位置，其中，所述音箱最佳相对位置是由所述拾音器确定并混入所述立体声编码码流中的。

15.如权利要求9所述的音箱，其特征在于，所述音箱还包括：

第二接收模块，用于所述第一确定模块执行操作之前，接收拾音器发送的立体声编码码流；

第三处理模块，用于对所述立体声编码码流进行解码得到时间差；

设置模块，用于根据时间差设置所述音箱自身重建立体声的延时时间。

16.如权利要求10所述的音箱，其特征在于，所述音箱还包括：

判断模块，用于所述第一确定子模块执行操作之前，判断是否获取到用户发出的指令；

触发模块，用于若是，则触发所述第一确定子模块执行操作；

第四处理模块，用于若否，则将所述音箱自身的位置调整至默认位置以重建所述立体声。

17.一种位置信息处理方法，应用于拾音器，其特征在于，包括：

获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置；

根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差；

将所述模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱。

18.如权利要求17所述的位置信息处理方法，其特征在于，所述获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置的步骤包括：

获取满足预设条件的发声点；

根据所述发声点确定所述声源位置。

19.如权利要求17所述的位置信息处理方法，其特征在于，所述获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置的步骤包括：

根据所述声源位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置依照方向一致性原则得到所述模拟听众位置。

20.如权利要求17所述的位置信息处理方法，其特征在于，在所述根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差之后，所述位置信息处理方法还包括：

将所述模拟听众位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和时间差作为立体声文件进行存储。

21.一种拾音器，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取声源位置、所述拾音器自身位置、其他拾音器位置以及模拟听众位置；

第五处理模块，用于根据所述声源位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和模拟听众位置按照预定算法得到音箱重建立体声时需在左右声道音频上产生的时间差；

第六处理模块，用于将所述模拟听众位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置作为音箱最佳相对位置，连同时间差混入立体声编码码流中发送给音箱。

22.如权利要求21所述的拾音器，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第二获取子模块，用于获取满足预设条件的发声点；

第二确定子模块，用于根据所述发声点确定所述声源位置。

23.如权利要求21所述的拾音器，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第四处理子模块，用于根据所述声源位置、拾音器自身位置和其他拾音器位置依照方向一致性原则得到所述模拟听众位置。

24.如权利要求21所述的拾音器，其特征在于，所述拾音器还包括：

存储模块，用于所述第五处理模块执行操作之后，将所述模拟听众位置、拾音器自身位置、其他拾音器位置和时间差作为立体声文件进行存储。