CN117729472A - 家庭影院系统的音效设置方法、装置和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及音视频数据处理领域，提供了家庭影院系统的音效设置方法、装置和计算机存储介质。该方法包括：基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据；根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。本申请的技术方案可以自动给家庭影院系统的用户设置最佳音效。

Description

家庭影院系统的音效设置方法、装置和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及音视频数据处理领域，特别涉及一种家庭影院系统的音效设置方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

家庭影院系统是指传送到家庭中的一个房间、使用户能够在家中欣赏节目的影院系统。家庭影院系统由诸如投影仪、投影幕（例如大屏幕TV）、等离子显示屏和数字电视等图像设备以及各种音响设备构成。家庭影院系统能够在屏幕上实现高质量图像，再现与在影院中欣赏到的一样的宏大场面和音响效果，因此受到越来越多普通家庭的青睐。

家庭影院系统的音频收发设备一般置于视频显示设备下方并与视频显示设备交互数据。相对于音频收发设备周边的各种音箱（例如，前置音箱、中置音箱、后置音箱和低音炮，等等），音频收发设备相当于主控模块或内置主控模块，用于调节音频收发设备周边各种音箱的音效。一般而言，对于家庭影院系统的某种规格的视频显示设备，其具有一个最佳观影点，即，用户在该位置观看视频显示设备的视频时体验最好，因此需要围绕该位置来部署各种音箱的摆放位置，使用户处于该位置时音效最好。然而，基于最佳观影点来部署各种音箱的精准度不高，而当最佳观影点或音箱位置变动后，需要再次调整音箱音效，极其不方便。

发明内容

本申请提供一种家庭影院系统的音效设置方法、装置和计算机存储介质，可以自动给家庭影院系统的用户设置最佳音效。

一方面，本申请提供了一种家庭影院系统的音效设置方法，所述方法包括：

向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号；

基于所述超宽带信号的反馈信息对所述家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；

接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据；

根据所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据，调节所述每个音箱的音效。

另一方面，本申请提供了一种家庭影院系统的音效设置装置，所述装置包括：

发射模块，用于向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号；

定位模块，用于基于所述超宽带信号的反馈信息对所述家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；

计算模块，用于接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据；

调节模块，用于根据所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据，调节所述每个音箱的音效。

第三方面，本申请提供了一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述家庭影院系统的音效设置方法的技术方案的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述家庭影院系统的音效设置方法的技术方案的步骤。

从上述本申请提供的技术方案可知，基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点数据，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据。由于超宽带技术具有定位精度高的特点，每个音箱与最佳观影点的相对位置数据会是一个精确的数据，因此，无论出于何种原因导致音箱位置变动，都可以根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，自动给家庭影院系统的用户设置最佳音效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的家庭影院系统的音效设置方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的家庭影院系统的示意图；

图3是本申请实施例提供的家庭影院系统的音效设置装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤（等）不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。

在本说明书中，为了便于描述，附图中所示的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

家庭影院系统的音频收发设备一般置于视频显示设备下方并与视频显示设备交互数据。相对于音频收发设备周边的各种音箱（例如，前置音箱、中置音箱、后置音箱和低音炮，等等），音频收发设备相当于主控模块或内置主控模块，用于调节音频收发设备周边的各种音箱的音效。一般而言，对于家庭影院系统的某种规格的视频显示设备，其具有一个最佳观影点，即，用户在该位置观看视频显示设备的视频时体验最好。然而，当需要围绕该位置来部署各种音箱的摆放位置，使用户处于该位置以获得最佳音效时，可能面临如下两个问题：

1）当最佳观影点确定后，基于最佳观影点来布置各种音箱的精准度不高，即，此时音频收发设备周边的各种音箱的音效未必是最好的；

2）当最佳观影点位置改变后，需要再次调整各种音箱的位置，极其不方便；又或者有时候其他用户有意或无意变动了音箱的位置，将导致用户坐在最佳观影点时音效变差，需要再次调整音箱音效。

针对图1示例的现有技术的上述问题，本申请提出一种家庭影院系统的音效设置方法，该方法可以家庭影院系统的音频收发设备为执行主体，其流程图如附图1所示，主要包括步骤S101至S104，详述如下：

步骤S101：向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号。

如图2所示，是本申请技术方案的应用场景即家庭影院系统的示意图，其主要包括视频显示设备、音频收发设备和各种音箱等组成，其中视频设备可以是用于解码视频信号并显示视频图像的电视或投影仪，而音频收发设备则是负责将收到的音频数据解码后向音频收发设备周边的音箱发送，由这些音箱对音频信号放大后向用户播放。

在图2示例的家庭影院系统中，音频收发设备可以是一个条形音响设备，其内置基于超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术的定位模块。由于UWB信号具有高时间分辨率这一特性即UWB信号是一系列非常短暂的脉冲，非常适于普通家庭这种区域不大、但需要对设备进行精确定位这种场景，因此，向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号，可以用于对音频收发设备周边音箱进行诸如厘米级的精确定位。

步骤S102：基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据。

在本申请实施例中，音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据包括每个音箱与音频收发设备之间的距离、角度等信息。需要说明的是，不仅家庭影院系统的音频收发设备内置有基于UWB技术的定位模块，音箱也内置有基于UWB技术的定位模块，两者可以通过UWB信号进行交互。然后，基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据。

考虑到有时UWB信号差或者其他原因，可能导致基于超宽带信号进行的定位不精确，在本申请实施例中，可以将两种定位方案融合。在融合之前，需要得到不同于基于超宽带信号进行定位的其他定位方案得到的定位数据，即，上述实施例的方法还包括：分别根据音频收发设备和每个音箱接收到的室内无线信号强度值，计算得到音频收发设备与音频收发设备周边音箱中每个音箱的第一距离信息。上述实施例中，之所以能够根据音频收发设备和每个音箱接收到的室内无线信号强度值，对音箱进行定位，其原理是利用无线信号在空间传播过程中受到衰减的特性，通过测量接收到的信号强度来确定目标的位置。就上述实施例而言，根据音频收发设备和每个音箱接收到的室内无线信号强度值，计算得到音频收发设备与音频收发设备周边音箱中每个音箱的第一距离信息，其具体的技术方案可以是：在家庭影院系统所在区域部署一些已知位置的参考点，例如Wi-Fi路由器或其他无线设备；音频收发设备通过接收来自参考点的无线信号，根据无线信号强度值和距离之间的关系，计算得到音频收发设备的位置，类似地，也能根据每个音箱收到来自参考点的无线信号强度值和距离之间的关系，计算得到每个音箱的位置；最后，根据音频收发设备的位置和每个音箱的位置，得到音频收发设备与每个音箱的第一距离信息。

在得到音频收发设备与每个音箱的第一距离信息后，作为本申请一个实施例，基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据可以是：基于超宽带信号的发送时刻和超宽带信号的响应信号的收发时刻，计算音频收发设备与音频收发设备周边音箱中每个音箱的第二距离信息；融合第一距离信息和第二距离信息，得到音频收发设备与音频收发设备周边音箱中每个音箱的最终距离；以音频收发设备的位置为参考点，基于音频收发设备与音频收发设备周边音箱的每个音箱的最终距离计算得到每个音箱与音频收发设备之间的角度。上述实施例中，基于超宽带信号的发送时刻和超宽带信号的响应信号的收发时刻，计算音频收发设备与音频收发设备周边音箱中每个音箱的第二距离信息可以是：根据音频收发设备发出超宽带信号的时刻、音箱收到该超宽带信号的时刻以及音频收发设备收到该音箱对该超宽带信号发出响应信号的时刻，计算该超宽带信号的单向传播时间；以该单向传播时间乘以该超宽带信号的传播速度即光速，乘积就是音频收发设备与该音箱的第二距离信息。

至于融合第一距离信息和第二距离信息，其具体的技术方案可以是：首先，根据上一时刻得到的第一距离信息集合和第二距离信息集合（第一距离信息集合包括计算得到的多个第一距离信息，第二距离信息集合包括计算得到的多个第二距离信息），预测下一时刻的第一距离信息和第二距离信息，分别得到下一时刻的第一距离信息预测值和第二距离信息预测值；当下一时刻接收到信号时，按照上述实施例的方法计算得到当前时刻音频收发设备与每个音箱的第一距离信息和第二距离信息，分别得到第一距离信息测量值和第二距离信息测量值；评估第一距离信息测量值和第一距离信息预测值的相符程度以及第二距离信息测量值和第二距离信息预测值的相符程度，并据此为每个第一距离信息预测值和每个第二距离信息预测值分配权重，权重分配的规则为第一距离信息预测值与第一距离信息测量值相符程度越高（例如，误差越小），则权重越大，类似地，第二距离信息预测值与第二距离信息测量值相符程度越高（例如，误差越小），则权重越高，反之则反；当所有的第一距离信息预测值和第二距离信息预测值都分别有了新的权重后，根据这些权重进行重采样，即选择权重高的第一距离信息预测值和第二距离信息预测值，如此，与测量值相符程度低（即权重低）的第一距离信息预测值或第二距离信息预测值将被淘汰，而与测量值相符程度高（即权重高）的第一距离信息预测值或第二距离信息预测值将被留下来，并据此产生新的预测值；根据所有第一距离信息预测值或第二距离信息预测值及其权重来估计音频收发设备与音频收发设备周边音箱中每个音箱的最终距离，例如，通过计算加权平均来完成。

在得到音频收发设备与音频收发设备周边音箱中每个音箱的最终距离后，以音频收发设备的位置为参考点，基于音频收发设备与音频收发设备周边音箱的每个音箱的最终距离计算得到每个音箱与音频收发设备之间的角度可以是：以音频收发设备的位置为三角形的一个顶点，任意已知位置的两个音箱为该三角形的两个顶点构造二维坐标系的一个三角形；由于音频收发设备与音频收发设备周边音箱的每个音箱的最终距离已知，即每个音箱的位置在二维坐标系中的坐标已知，则通过求解三角函数可计算得到每个音箱与音频收发设备之间的角度。

步骤S103：接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据。

在本申请实施例中，最佳观影点是部署家庭影院系统的空间内，用户能够享受最佳视听效果的位置。一般而言，这个最佳观影点在家庭影院系统出厂时就已经标定或者按照家庭影院系统即将要部署的空间来设定，用户可以根据家庭影院系统的使用说明，将标定的最佳观影点（例如，家庭影院系统的视频设备正前方3.5米）输入条形音响等音频收发设备，或者，用户根据家庭影院系统即将要部署的空间估算一个最佳观影点后，将估算出的最佳观影点输入条形音响等音频收发设备。在得到最佳观影点后，音频收发设备可以根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，包括每个音箱与最佳观影点的距离、夹角等信息，其具体计算方法与基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位的方法类似，可以参阅前述实施例的相关说明，此处不做赘述。

需要说明的是，上述用户输入的家庭影院系统的最佳观影点是初次输入。当初次输入时，音频收发设备根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与初次输入的最佳观影点的相对位置数据，精准设置每个音箱的音效。

步骤S104：根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。

如前所述，当用户摆放好音频收发设备周边的各种音箱并坐在最佳观影点准备观看视频时，虽然其视觉体验感最好，但此时音频收发设备周边的各种音箱的音效未必是最好的，原因在于，有时候其他用户有意或无意变动了音箱的位置，虽然原来的最佳观影点没有变动，但此时音箱与最佳观影点的相对位置数据还是发生了变动，将导致用户坐在原来的最佳观影点观影时音效变差，或者，最佳观影点发生了变动，例如之前输入的最佳观影点是3.5米，音频收发设备根据音频收发设备周边音箱中每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，设置了一个最好的音效，然而，用户认为在这个最佳观影点观影时距离太近，往后挪了处于原先设置的最佳观影点的沙发，重新输入一个最佳观影点，例如4米。上述两种情形，都会使得原先设置的音效可能就不是最佳音效了，需要根据每个音箱与重新输入的最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。

作为本申请一个实施例，根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效可以是：根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，获取音频收发设备周边音箱的音效目标函数；最小化该音效目标函数的值，以使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果。考虑到音箱的音量、每个音箱的声信号到达最佳观影点的时间延迟以及每个音箱的均衡器值等，是影响音效的主要因素。因此，在本申请实施例中，音效目标函数可以是以音量、声信号延迟和均衡器等为变量的函数，而根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，获取音频收发设备周边音箱的音效目标函数可以是：根据每个音箱与最佳观影点的距离，获取每个音箱的音量方差函数以及声信号延迟均方误差函数；根据每个音箱与最佳观影点的夹角，获取每个音箱的均衡器方差函数。由于音频收发设备周边有多个音箱，针对每个音箱单独调整音量、声信号延迟或均衡器等并不能使得用户的视听效果最佳，而是要考虑如何与其他音箱协同工作，因此，在获取音量方差函数、声信号延迟均方误差函数和均衡器方差函数之后，应当最小化以音量、声信号延迟和均衡器等为变量的音效目标函数的值，以使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果。

为了降低计算工作量，节省资源而迅速最小化音效目标函数的值，以使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果，在本申请实施例中，最小化音效目标函数的值，以使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果的一种实现方法是：确定音效目标函数的优化起点参数；根据音效目标函数的当前参数计算音效目标函数的梯度；根据预设的学习率和所述音效目标函数的梯度更新音效目标函数的参数；重复计算梯度和更新参数直至达到收敛条件时使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果。上述实施例中，音效目标函数的参数包括前述实施例提及的音箱的音量、每个音箱的声信号到达最佳观影点的时间延迟以及每个音箱的均衡器值，等等，这些参数可构成音效目标函数的参数集合，音效目标函数的当前参数为当前从音效目标函数的参数集合中选择或确定的一组参数，优化起点参数是从音效目标函数的参数集合中随机选择的一组参数。

进一步地，可以进一步优化最小化音效目标函数的值的实现方法，即，在本申请另一实施例中，最小化音效目标函数的值，以使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果还可以是：生成一个初始种群，种群中每一个个体表示一组参数，该参数可以是音箱的音量、每个音箱的声信号到达最佳观影点的时间延迟以及每个音箱的均衡器值等；通过遗传算法迭代，即在遗传算法的每一代，执行标准的选择、交叉和变异操作，计算种群的每个个体的适应度，即目标函数 ；在每一代种群中选择适应度最高的个体，并应用梯度下降算法进行局部搜索，以精细调整它们的参数；将通过梯度下降优化过的个体放回种群中，替换掉它们的原始版本；继续遗传算法迭代，即继续遗传算法的迭代，迭代过程中使用更新过的种群，以允许遗传算法利用梯度下降算法在局部区域发现的信息，从而提高搜索的效率和质量；对整个优化过程（包括遗传算法和梯度下降的进展）进行监控，并且不断迭代，直至达到最大迭代次数或者音效目标函数的改善低于某个阈值；输出在整个搜索过程中找到的具有最高适应度的个体，即最小化音效目标函数的参数集。

进一步地，上述实施例的方法还包括收集家庭影院系统的用户偏好信息，以便根据用户的偏好信息自适应地调节每个音箱的音效，以使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果。例如，可以将用户偏好信息（例如，喜欢重音、低音等）作为音效目标函数的一个变量，然后，按照前述实施例提及的方法最小化音效目标函数的值，以使音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果。

从上述附图1示例的家庭影院系统的音效设置方法可知，基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，当用户处于家庭影院系统的最佳观影点时，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据。由于超宽带技术具有定位精度高的特点，每个音箱与最佳观影点的相对位置数据会是一个精确的数据，因此，无论出于何种原因导致音箱位置变动，都可以根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，自动给家庭影院系统的用户设置最佳音效。

请参阅附图3，是本申请实施例提供的一种家庭影院系统的音效设置装置，该装置可以包括发射模块301、定位模块302、计算模块303和调节模块304，详述如下：

发射模块301，用于向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号；

定位模块302，用于基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；

计算模块303，用于接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据；

调节模块304，用于根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。

从上述附图3示例的家庭影院系统的音效设置装置可知，基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据。由于超宽带技术具有定位精度高的特点，每个音箱与最佳观影点的相对位置数据会是一个精确的数据，因此，无论出于何种原因导致音箱位置变动，都可以根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，自动给家庭影院系统的用户设置最佳音效。

图4是本申请一实施例提供的设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的设备4主要包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42，例如家庭影院系统的音效设置方法的程序。处理器40执行计算机程序42时实现上述家庭影院系统的音效设置方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示发射模块301、定位模块302、计算模块303和调节模块304的功能。

示例性地，家庭影院系统的音效设置方法的计算机程序42主要包括：向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号；基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据；根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成发射模块301、定位模块302、计算模块303和调节模块304（虚拟装置中的模块）的功能，各模块具体功能如下：发射模块301，用于向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号；定位模块302，用于基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；计算模块303，用于接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据；调节模块304，用于根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。

设备4可包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是设备4的示例，并不构成对设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 （Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列 （Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是设备4的内部存储单元，例如设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是设备4的外部存储设备，例如设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart MediaCard，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器41还可以既包括设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即，将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，家庭影院系统的音效设置方法的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，基于超宽带信号的反馈信息对家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算每个音箱与最佳观影点的相对位置数据；根据每个音箱与最佳观影点的相对位置数据，调节每个音箱的音效。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读内存（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家庭影院系统的音效设置方法，其特征在于，所述方法包括：

向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号；

基于所述超宽带信号的反馈信息对所述家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；

接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据；

根据所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据，调节所述每个音箱的音效。

2.如权利要求1所述家庭影院系统的音效设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别根据音频收发设备和所述每个音箱接收到的室内无线信号强度值，计算得到所述音频收发设备与所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的第一距离信息。

3.如权利要求2所述家庭影院系统的音效设置方法，其特征在于，所述基于所述超宽带信号的反馈信息对所述家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，包括：

基于所述超宽带信号的发送时刻和所述超宽带信号的响应信号的收发时刻，计算所述音频收发设备与所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的第二距离信息；

融合所述第一距离信息和第二距离信息，得到所述音频收发设备与所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的最终距离；

以所述音频收发设备的位置为参考点，基于所述音频收发设备与所述音频收发设备周边音箱的每个音箱的最终距离计算得到所述每个音箱与所述音频收发设备之间的角度。

4.如权利要求1所述家庭影院系统的音效设置方法，其特征在于，所述根据所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据，调节所述每个音箱的音效，包括：

根据所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据，获取所述音频收发设备周边音箱的音效目标函数；

最小化所述音效目标函数的值，以使所述音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果。

5.如权利要求4所述家庭影院系统的音效设置方法，其特征在于，所述根据所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据，获取所述音频收发设备周边音箱的音效目标函数，包括：

根据所述每个音箱与所述最佳观影点的距离，获取所述每个音箱的音量方差函数以及声信号延迟均方误差函数；

根据所述每个音箱与所述最佳观影点的夹角，获取所述每个音箱的均衡器方差函数。

6.如权利要求4所述家庭影院系统的音效设置方法，其特征在于，所述最小化所述音效目标函数的值，以使所述音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果，包括：

确定所述音效目标函数的优化起点参数，所述优化起点参数是从所述音效目标函数的参数集合中随机选择的一组参数；

根据所述音效目标函数的当前参数计算所述音效目标函数的梯度，所述音效目标函数的当前参数为当前从所述参数集合中选择或确定的一组参数；

根据预设的学习率和所述音效目标函数的梯度更新所述音效目标函数的参数；

重复计算梯度和更新参数直至达到收敛条件时使所述音频收发设备周边音箱的总体音效达到预期效果。

7.如权利要求1所述家庭影院系统的音效设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

收集所述家庭影院系统的用户偏好信息。

8.一种家庭影院系统的音效设置装置，其特征在于，所述装置包括：

发射模块，用于向家庭影院系统的音频收发设备周边音箱发射超宽带信号；

定位模块，用于基于所述超宽带信号的反馈信息对所述家庭影院系统的音频收发设备周边音箱进行定位，得到所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据；

计算模块，用于接收用户输入的家庭影院系统的最佳观影点，根据所述音频收发设备周边音箱中每个音箱的定位数据，计算所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据；

调节模块，用于根据所述每个音箱与所述最佳观影点的相对位置数据，调节所述每个音箱的音效。

9.一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。