CN108861668B - 一种货物双向传输平台及传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物双向传输平台及传输方法，用于实现货物在车厢内的平面二维双向传输，包括设置于平台中间的传送设备、设于传送设备两侧的存货台，以及设置在存货台上的驱动电机；传送设备包括多个平行间隔设置且两端通过驱动链进行连接的双向辊子；双向辊子包括辊子架、设于辊子架两端的第一滚轴和第二滚轴、与第一滚轴相连的第一驱动齿轮，以及与第二滚轴相连的第二驱动齿轮；辊子架内呈十字型交叉错位安装有第一横移传输装置和第二横移传输装置；本发明能够实现货物在车厢内平面二维双向传输，使车厢货物的装卸更加便捷与高效，解决了现有车厢内货物传输的效率低、自动化程度低的不足，节约了人力资源并提高了运送效率。

Description

一种货物双向传输平台及传输方法

技术领域

本发明属于铁路冷链物流技术领域，更具体地，涉及一种货物双向传输平台及传输方法。

背景技术

铁路冷链作为冷链物流中的一个重要环节，具有运送速度快运输成本低的优点；通过与公路运输或物流公司等多方合作，铁路冷链物流服务方式开始从“站到站”向“(冷)库到(冷)库”发展；铁路线被越来越多地延伸至冷链物流配送中心——冷库或食品加工生产基地的厂库设施中，铁路冷藏车可以直接进入冷库进行装卸及转运作业，这不仅实现完整意义上的全程冷链物流，还能够提高装卸作业和转运效率，并且很好地解决公铁联运方式中的铁路大批量与公路小批量运输的匹配问题，实现高效率、高质量的公铁联运无缝衔接。

目前，货物在铁路冷藏车与冷库之间进行转运主要依靠人工实现，即使配备有转运的传输带，也只能实现单方向的传输，货物到达指定的存储位置后需要人工进行搬运及固定，自动化程度低、转运效率低，货物装卸过程不够便捷。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种货物双向传输平台及传输方法，其目的在于解决现有的货物转运方法需要人工参与、自动化程度低、装卸过程不够便捷的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种货物双向传输平台，用于实现货物在车厢内的平面二维双向传输，包括设置于平台中间的传送设备、设于所述传送设备两侧的存货台，以及与所述传送设备相连的驱动电机；

所述传送设备包括多个平行间隔设置且两端通过驱动链进行连接的双向辊子；其中一根所述双向辊子直接与所述驱动电机的输出轴相连，在驱动电机的驱动下沿垂直于辊子中心线方向转动并通过所述驱动链带动其它双向辊子同步转动，以实现货物在垂直于辊子中心线方向上的平稳传输；

所述双向辊子包括辊子架、设于所述辊子架两端的第一滚轴和第二滚轴、与所述第一滚轴相连的第一驱动齿轮，以及与所述第二滚轴相连的第二驱动齿轮；所述辊子架内呈十字型交叉错位安装有第一横移传输装置和第二横移传输装置；

所述第一横移传输装置包括第一横移传输带以及设置于所述辊子架内部的第一传动机构，所述第一横移传输带在所述第一传动机构的驱动下沿平行于辊子中心线方向进行转动；所述第二横移传输装置包括第二横移传输带，以及与所述第一传动机构呈十字交叉设置于所述辊子架内部的第二传动机构，所述第二横移传输带在所述第二传动机构的驱动下沿平行于辊子中心线方向进行转动；所述第一横移传输带和第二横移传输带与辊子架的弧面组成完整的辊子圆柱面以实现货物在平行于辊子中心线方向的平稳传输。

优选的，上述货物双向传输平台，其存货台上以一定的间隔距离设有多个双向挡板，用于实现对放置在存货台上的货物的双向固定。

优选的，上述货物双向传输平台，其第一传动机构包括第一从动齿轮、通过第一横移传输带与所述第一从动齿轮相连的第一主动齿轮，以及与所述第一主动齿轮相连的第一传动电机；所述第二传动机构包括第二从动齿轮、通过第二横移传输带与所述第二从动齿轮相连的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮相连的第二传动电机。

优选的，上述货物双向传输平台，其第二主动齿轮和第二传动电机靠近第一从动齿轮设置，第二从动齿轮靠近第一传动电机和第一主动齿轮设置。

优选的，上述货物双向传输平台，其双向挡板安装在存货台的沉槽中，包括I型挡板、U型挡板和摩擦转轴；所述I型挡板、U型挡板绕各自对应的所述摩擦转轴反向转动至与存货台的台面垂直，以实现集装货物的双向固定阻挡。

优选的，上述货物双向传输平台，还包括控制器，以及设置在传送设备一端的双向辊子的辊子架两端圆柱面上的压力传感器；所述控制器根据所述压力传感器采集的待传送货物的压力值计算生成与所述压力值匹配的电机功率，并根据所述电机功率生成控制信号以调整驱动电机的输出功率使辊子转速与待传送货物的重量相匹配。

优选的，上述货物双向传输平台，还包括设置于传输平台底部且处于相邻双向辊子之间的N个定位装置，用于采集粘贴于货物表面的标签信息以获取该货物的指定存储位置信息；其中，N为大于等于2的自然数；

控制器根据所述指定存储位置信息获取与指定存储位置对应的双向辊子的编号信息，并控制所述双向辊子中的第一传动电机和第二传动电机启动，使双向辊子横向移动以将货物横移到存货台上的指定存储位置。

优选的，上述货物双向传输平台，相邻的双向辊子之间设有多个普通辊子，且相邻的两个双向辊子的距离大于待传送货物的长度。

优选的，上述货物双向传输平台，其控制器中预存有双向辊子的编号信息与货物指定存储位置的对应关系。

按照本发明的另一个方面，提供了一种基于上述货物双向传输平台的传输方法，包括以下步骤：

S1：启动驱动电机，使传送设备开始沿垂直于辊子中心线方向上转动；

S2：压力传感器采集货物的压力值，控制器根据压力值计算与货物重量匹配的电机功率，并根据电机功率调整驱动电机的输出功率；

S3：定位装置采集货物的标签信息以获取该货物的指定存储位置信息；控制器获取与指定存储位置对应的双向辊子的编号信息，并控制双向辊子中的第一传动电机和第二传动电机启动，使双向辊子横向移动以将货物横移到存货台上的指定存储位置。

S4：旋出存货台上的双向挡板，以阻挡固定货物。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明提供的货物双向传输平台及传输方法，传输台中安装有具有双向传动功能的双向辊子，该双向辊子在驱动电机的作用下沿垂直于辊子中心线方向转动，且双向辊子的辊子架内部内呈十字型交叉错位安装有第一横移传输装置和第二横移传输装置；第一横移传输装置包括第一横移传输带以及设置于辊子架内部的第一传动机构，第二横移传输装置包括第二横移传输带，以及与第一传动机构呈十字交叉设置于辊子架内部的第二传动机构，第一横移传输带和第二横移传输带与辊子架的弧面组成完整的辊子圆柱面，并在第一传动机构与第二传动机构的驱动下沿平行于辊子中心线方向转动，由此实现货物在车厢内平面二维双向传输，将货物运送到指定的存储位置，使车厢货物的装卸更加便捷与高效，解决了现有车厢内货物传输的效率低、自动化程度低的不足，节约了人力资源并提高了运送效率；

(2)本发明提供的货物双向传输平台及传输方法，存货台以及存货台面上安装的双向挡板可将双向辊子传送过来的货物进行双向固定，提高货物存放的安全可靠性；

(3)本发明提供的货物双向传输平台及传输方法，通过设置在双向辊子的辊子架两端圆柱面上的压力传感器采集待传送货物的压力值，控制器根据压力值调整驱动电机的输出功率，使辊子转速与待传送货物的重量相匹配，从而在确保货物稳定传输的前提下进一步提高传输效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的货物双向传输平台在列车车厢内部的安装示意图；

图2是本发明实施例提供的货物双向传输平台的俯视图；

图3是本发明实施例提供的货物双向传输平台的主视图；

图4是本发明实施例提供的双向辊子0°视角时的内部结构主视图；

图5是图4中的双向辊子沿A-A方向上的剖视图；

图6是本发明实施例提供的双向辊子90°视角时的内部结构主视图；

图7是图6中的双向辊子沿A-A方向上的剖视图；

图8是本发明实施例提供的双向挡板的结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-传送设备，2-存货台，3-驱动电机，4-双向挡板，401-I型挡板、402-U型挡板，403-摩擦转轴，5-双向辊子，501-第一滚轴，502-第二滚轴，503-辊子架，504-第一驱动齿轮，505-第二驱动齿轮，6-驱动链，7-第一横移传输装置，701-第一从动齿轮，702-第一横移传输带，703-第一主动齿轮，704-第一传动电机，8-第二横移传输装置，801-第二从动齿轮，802-第二横移传输带，803-第二主动齿轮，804-第二传动电机，9-压力传感器，10-定位装置，11-螺栓，12-标签，13-货物。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本发明实施例提供的货物双向传输平台在列车车厢内部的安装示意图；如图1所示，本实施例提供了一种安装在车厢底板上且可以方便拆卸的货物双向传输平台，每节车厢根据需求可以安装多台双向传输平台，能够实现货物在车厢内的平面二维双向传输，使货物在车厢内部的装卸更加便捷高效，提高装卸效率，节省人力。

图2是本发明实施例提供的货物双向传输平台的俯视图，图3是本发明实施例提供的货物双向传输平台的主视图；如图2、3所示，该双向传输平台安装在车厢地板上并优选在四角位置处通过螺栓11进行固定，螺栓11可沉降在双向传输平台的沉槽中，提高双向传输平台的稳定性以避免其在列车运动或货物传输过程中发生移动，且便于拆卸；

双向传输平台包括设置于平台表面的传送设备1、设于传送设备1两侧的存货台2，以及与传送设备1相连的驱动电机3，驱动电机3用于为传送设备1提供驱动动力，使传送设备1沿垂直于辊子中心线方向上转动；传送设备1包括多个平行间隔设置且两端通过驱动链6进行连接的双向辊子5，双向辊子5的数量和间隔距离不作具体限定，具体可根据车厢面积和货物13的体积进行设定；驱动电机3的输出轴与一根双向辊子5直接相连，该双向辊子5作为主动辊子在驱动电机3的驱动下转动；其它双向辊子5作为从动辊子通过两侧的驱动链6在主动辊子的带动下同步转动，以实现货物13在垂直于辊子中心线方向上的平稳传输。

图4是本发明实施例提供的双向辊子0°视角时的内部结构主视图；图5是图4中的双向辊子沿A-A方向上的剖视图；图6是本发明实施例提供的双向辊子90°视角时的内部结构主视图；图7是图6中的双向辊子沿A-A方向上的剖视图；如图4～7所示，双向辊子5包括辊子架503、设于辊子架503两端的第一滚轴501和第二滚轴502、与第一滚轴501相连的第一驱动齿轮504，以及与第二滚轴502相连的第二驱动齿轮505；第一驱动齿轮504和第二驱动齿轮505在驱动链6的驱动力作用下通过第一滚轴501和第二滚轴502带动辊子架503转动，以实现货物传输的功能；辊子架503内呈十字型交叉错位安装有第一横移传输装置7和第二横移传输装置8，在第一横移传输装置7和第二横移传输装置8的共同作用下可以实现货物13在平行于双向辊子5中心线方向的移动传输；

其中，第一横移传输装置7包括第一从动齿轮701、第一横移传输带702、通过第一横移传输带702与第一从动齿轮701相连的第一主动齿轮703，以及与第一主动齿轮703相连的第一传动电机704；第一传动电机704驱动第一主动齿轮703转动，第一从动齿轮701在第一横移传输带702的带动下实现从动；第二横移传输装置8包括第二从动齿轮801、第二横移传输带802、通过第二横移传输带802与第二从动齿轮801相连的第二主动齿轮803，以及与第二主动齿轮803相连的第二传动电机804；第二传动电机804驱动第二主动齿轮803转动，第二从动齿轮801在第二横移传输带802的带动下实现从动；第一横移传输带702和第二横移传输带802的外表面呈圆弧状，内侧均为带齿结构，以提高与齿轮的啮合驱动力；第一横移传输带702、第二横移传输带802与辊子架503的弧面组成完整的辊子圆柱面，实现货物的平稳传输；第一主动齿轮703和第一从动齿轮701在第一传动电机704的驱动下同步带动第一横移传输带702运动，第二主动齿轮803和第二从动齿轮801在第二传动电机804的驱动下同步带动第二横移传输带802运动，第一横移传输带702和第二横移传输带802配合同步动作实现货物在平行于双向辊子5中心线方向的移动传输。

在一个优选的实施例中，第二主动齿轮803和第二传动电机804靠近第一从动齿轮701设置，第二从动齿轮801靠近第一传动电机704和第一主动齿轮703设置，此种设置结构能够确保第一横移传输装置7和第二横移传输装置8的重量在辊子架503内部的均匀分布，提高双向辊子5在转动过程中的平稳性。

在一个优选的实施例中，存货台2上以一定的间隔距离设有多个双向挡板4，用于实现对放置在存货台2上的货物13的双向固定，避免货物发生移动或倒塌，提高货物13存储的稳固性和安全性。

图8是本发明实施例提供的双向挡板的结构示意图；如图8所示，双向挡板4安装在存货台2的沉槽中，包括I型挡板401、U型挡板402和摩擦转轴403，I型挡板401可以旋转至与U型挡板402重合，两块挡板间有间隙不接触；I型挡板401、U型挡板402可以绕各自的摩擦转轴403反方转动至与存货台2的台面垂直，从而可以实现货物13的双向固定阻挡。

在一个优选的实施例中，该双向传输平台还包括控制器，以及设置在与驱动电机3相连的双向辊子5的辊子架503内侧的压力传感器9，压力传感器9固定在辊子架503的两端的弧面内侧，用于采集待传送货物13的压力值并反馈给控制器；控制器中预存了现有的电机功率计算程序，能够根据货物压力、辊子的半径和转速计算出电机功率；控制器通过该电机扭矩计算程序计算生成与压力值匹配的电机功率并生成控制信号，该控制信号用于调整驱动电机3的功率以使辊子转速与货物13重量达到最佳匹配，从而在确保货物13稳定传输的前提下进一步提高传输效率。

在一个优选的实施例中，该双向传输平台还包括N个与控制器具有通信连接的定位装置10，N为大于等于2的自然数；控制器中预存有双向辊子5的编号信息以及与货物存储位置的对应关系；如图2、3所示，该定位装置10设置在传输平台底部且处于相邻双向辊子之间，用于采集粘贴于货物13底部的标签12信息以获取该货物13的指定存储位置信息；控制器获取定位装置10生成的指定存储位置信息并生成与其匹配的双向辊子5编号信息，并发送启动信号至对应的双向辊子5中的第一传动电机704和第二传动电机804，双向辊子5开始横向移动，从而将货物13横移到存货台2上的指定存储位置处。

在一个优选的实施例中，在两个相邻的双向辊子5之间设于多个普通辊子，普通辊子的数量可根据待传送货物13的体积设定，确保相邻的两个双向辊子5的距离大于待传送货物13的长度；在双向辊子5之间设置普通辊子，能够在保证货物13正常运输的前提下减少双向辊子5的数量，降低生产成本。

本实施例还提供了一种基于上述货物双向传输平台的传输方法，优选包括以下步骤：

装货时：

S1：启动驱动电机3，使传送设备1开始沿垂直于辊子中心线方向上转动；

S2：压力传感器9采集货物13的压力值，控制器根据压力值计算与货物重量匹配的电机功率，并根据电机功率调整驱动电机3的输出功率，使辊子转速与货物13重量达到最佳匹配，从而在确保货物13稳定传输的前提下进一步提高传输效率。

S3：定位装置10采集货物的标签12信息以获取该货物的指定存储位置信息；控制器获取与所述指定存储位置对应的双向辊子5的编号信息，并控制所述双向辊子5中的第一传动电机704和第二传动电机804启动，使双向辊子5横向移动以将货物横移到存货台2上的指定存储位置。

S4：旋出存货台2上的双向挡板4，以阻挡固定货物。

卸货时：

S1：启动驱动电机3，使传送设备1开始沿垂直于辊子中心线方向上转动；

S2：旋入货物两侧的双向挡板4，以解除货物13的阻挡固定；

S3：启动第一传动电机704和第二传动电机804，将货物13横移传输到平台的双向辊子5传输面上；

S4：压力传感器9采集货物13的压力值，控制器根据压力值计算与货物13重量匹配的电机功率，并根据电机功率调整驱动电机3的输出功率，使辊子转速与货物13重量达到最佳匹配，从而在确保货物13稳定传输的前提下进一步提高传输效率；

S5：将货物13运输至车门出口。

相比于现有的货物转运方式，本发明提供的货物双向传输平台及传输方法，传输台中安装有具有双向传动功能的双向辊子，该双向辊子在驱动电机的作用下沿垂直于辊子中心线方向转动，且双向辊子的辊子架内部呈十字型交叉错位安装有第一横移传输装置和第二横移传输装置；第一横移传输装置包括第一横移传输带以及设置于辊子架内部的第一传动机构，第二横移传输装置包括第二横移传输带，以及与第一传动机构呈十字交叉设置于辊子架内部的第二传动机构，第一横移传输带和第二横移传输带与辊子架的弧面组成完整的辊子圆柱面，并在第一传动机构与第二传动机构的驱动下沿平行于辊子中心线方向转动，由此实现货物在车厢内平面二维双向传输，将货物运送到指定的存储位置，使车厢货物的装卸更加便捷与高效，解决了现有车厢内货物传输的效率低、自动化程度低的不足，节约了人力资源并提高了运送效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货物双向传输平台，用于实现货物在车厢内的平面二维双向传输，其特征在于，包括设置于平台中间的传送设备、设于所述传送设备两侧的存货台，以及与所述传送设备相连的驱动电机；

所述传送设备包括多个平行间隔设置且两端通过驱动链进行连接的双向辊子；其中一根所述双向辊子直接与所述驱动电机的输出轴相连，在驱动电机的驱动下沿垂直于辊子中心线方向转动并通过所述驱动链带动其它双向辊子同步转动，以实现货物在垂直于辊子中心线方向上的平稳传输；

双向辊子包括辊子架、设于辊子架两端的第一滚轴和第二滚轴、与第一滚轴相连的第一驱动齿轮，以及与第二滚轴相连的第二驱动齿轮；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮在驱动链的驱动力作用下通过第一滚轴和第二滚轴带动辊子架转动，以实现货物传输的功能；

所述双向辊子的辊子架内呈十字型交叉错位安装有第一横移传输装置和第二横移传输装置；

所述第一横移传输装置包括第一横移传输带以及设置于所述辊子架内部的第一传动机构，所述第一横移传输带在所述第一传动机构的驱动下沿平行于辊子中心线方向进行转动；所述第二横移传输装置包括第二横移传输带，以及与所述第一传动机构呈十字交叉设置于所述辊子架内部的第二传动机构，所述第二横移传输带在所述第二传动机构的驱动下沿平行于辊子中心线方向进行转动；所述第一横移传输带和第二横移传输带与辊子架的弧面组成完整的辊子圆柱面以实现货物在平行于辊子中心线方向的平稳传输；

所述存货台上以一定的间隔距离设有多个双向挡板，用于实现对存储在存货台上的货物的双向固定。

2.如权利要求1所述的货物双向传输平台，其特征在于，所述第一传动机构包括第一从动齿轮、通过第一横移传输带与所述第一从动齿轮相连的第一主动齿轮，以及与所述第一主动齿轮相连的第一传动电机；所述第二传动机构包括第二从动齿轮、通过第二横移传输带与所述第二从动齿轮相连的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮相连的第二传动电机。

3.如权利要求2所述的货物双向传输平台，其特征在于，所述第二主动齿轮和第二传动电机靠近第一从动齿轮设置，第二从动齿轮靠近第一传动电机和第一主动齿轮设置。

4.如权利要求1所述的货物双向传输平台，其特征在于，所述双向挡板安装在存货台的沉槽中，包括I型挡板、U型挡板和摩擦转轴；所述I型挡板和U型挡板绕各自对应的摩擦转轴反向转动至与存货台的台面垂直，以实现对货物的双向固定阻挡。

5.如权利要求1或3所述的货物双向传输平台，其特征在于，还包括控制器，以及设置在传送设备一端的双向辊子的辊子架两端圆柱面上的压力传感器；所述控制器根据所述压力传感器采集的待传送货物的压力值计算与货物重量匹配的电机功率，并根据所述电机功率调整驱动电机的输出功率。

6.如权利要求5所述的货物双向传输平台，其特征在于，还包括设置于传输平台底部且处于相邻双向辊子之间的N个定位装置，用于采集粘贴于货物底部的标签信息以获取该货物的指定存储位置信息；其中，N为大于等于2的自然数；

控制器根据所述指定存储位置信息获取与指定存储位置对应的双向辊子的编号信息，并控制所述双向辊子中的第一传动电机和第二传动电机启动，使双向辊子横向移动以将货物横移到存货台上的指定存储位置。

7.如权利要求1或6所述的货物双向传输平台，其特征在于，相邻的双向辊子之间设有多个普通辊子，且相邻的两个双向辊子的距离大于待传送货物的长度。

8.如权利要求6所述的货物双向传输平台，其特征在于，所述控制器中预存有双向辊子的编号信息与货物指定存储位置的对应关系。

9.一种基于权利要求6所述的货物双向传输平台的传输方法，包括以下步骤：

S1：启动驱动电机，使传送设备沿垂直于辊子中心线方向上转动；

S2：压力传感器采集货物的压力值，控制器根据所述压力值计算与货物重量匹配的电机功率，并根据所述电机功率调整驱动电机的输出功率；

S3：定位装置采集货物的标签信息以获取该货物的指定存储位置信息；控制器获取与所述指定存储位置对应的双向辊子的编号信息，并控制所述双向辊子中的第一传动电机和第二传动电机启动，使双向辊子横向移动以将货物横移到存货台上的指定存储位置；

S4：旋出存货台上的双向挡板，以阻挡固定货物。

Images