CN108861377A - 供料装置 - Google Patents

Abstract

一种供料装置，包括供料机构、送料机构、吹料机构及推料机构，供料机构包括料斗及直振盘，送料机构包括预备轨道及排队轨道，吹料机构包括满料传感器、端子吹翻嘴及端子吹送嘴，推料机构包括推料块、推料气缸、限位块、限位气缸、就位传感器及复位控制模组，供料机构用于向送料机构提供端子，送料机构用于向推料机构传输端子，吹料机构设置于送料机构上，吹料机构用于向送料机构吹风，推料机构与送料机构连通，推料机构接收从送料机构运动过来的端子，再有推料机构将端子推送出去，避免人工将端子焊接在极柱上的工序，使得生产变得变成自动化，加快端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高生产效率，同时避免人工误差，提高电池的质量。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及全自动技术领域，特别是涉及一种供料装置。

背景技术

目前，随着电子技术的不断发展，现在部分领域使用了锂电池来作为电源，但是，铅酸电池在很多领域仍然是广泛使用的。铅酸电池的结构包括电池外壳、电池极板、电解液、电池电极(端子)等组成，在电池在生产过程中，需要将电极端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上，现有技术中，主要采用纯手工安放端子，并人工将端子焊接在极柱上，这样不仅使得生产效率较低，且在焊接过程中会产生铅烟和锡烟等有害气体，长期工作对操作工人身体健康会有较大影响。

发明内容

基于此，有必要设计一种能够提高生产效率，提高电池的质量的供料装置。

一种供料装置，包括：

供料机构，所述供料机构包括料斗及直振盘，所述料斗与所述直振盘连接，所述料斗的出料口朝向所述直振盘设置；

送料机构，所述送料机构包括预备轨道及排队轨道，所述预备轨道的第一端与所述直振盘连通，所述排队轨道内开设有端子排队通道，所述预备轨道的第二端与所述端子排队通道的入口连通；

吹料机构，所述吹料机构包括满料传感器、端子吹翻嘴及端子吹送嘴，所述满料传感器设置于所述排队轨道上，所述端子吹翻嘴朝向所述预备轨道设置，所述满料传感器用于在所述端子排队通道内的目标端子的停留时间超过预设时间时，使所述端子吹翻嘴向所述预备轨道吹风，以将端子吹离所述预备轨道，所述端子吹送嘴朝向所述端子排队通道设置，所述端子吹送嘴用于向所述端子排队通道吹风，以吹送端子从所述端子排队通道的入口运动至所述端子排队通道的出口；及

推料机构，所述推料机构包括推料块、推料气缸、限位块、限位气缸、就位传感器及复位控制模组，所述限位块上开设有端子限位槽，所述端子限位槽用于与所述端子排队通道的出口连通，所述就位传感器设置于所述端子限位槽的底部，所述推料块与所述推料气缸连接，所述限位气缸与所述限位块连接，所述就位传感器用于在端子从所述端子排队通道的出口进入至所述端子限位槽内时，以使所述推料气缸带动所述推料块将端子推顶至所述端子限位槽的内侧壁上，同时，还使所述限位气缸带动所述限位块远离所述端子排队通道的出口，所述复位控制模组用于控制所述推料气缸带动所述推料块复位，所述复位控制模组还用于在所述推料块复位的延迟时间后，控制所述限位气缸带动所述限位块复位。

在其中一个实施例中，所述供料机构还包括补料传感器，所述补料传感器设置于所述直振盘内，所述补料传感器用于在所述直振盘内的端子数量大于预设端子数量时，使所述料斗停止向所述直振盘内供料。

在其中一个实施例中，所述端子吹送嘴包括多个吹送嘴单体，其中一个所述吹送嘴单体用于向所述端子排队通道的入口吹风，其他所述吹送嘴单体间隔设置于所述端子排队通道上。

在其中一个实施例中，所述排队轨道包括直角轨道及限位杆，所述限位杆设置于所述直角轨道上，且所述限位杆与所述直角轨道之间设置有间隔，所述间隔为所述端子排队通道。

在其中一个实施例中，所述直角轨道为L型结构。

在其中一个实施例中，所述推料块与所述端子限位槽的底部之间设置有间隙。

在其中一个实施例中，所述端子包括第一连接片、第二连接片及第三连接片，所述第一连接片、所述第二连接片及所述第三连接片顺序连接，所述第一连接片与所述第二连接片相垂直，所述第二连接片与所述第三连接片相垂直，所述第一连接片与所述第三连接片相平行。

在其中一个实施例中，所述第一连接片夹持于所述推料块与所述端子限位槽的底部之间的间隙内，所述第二连接片夹持于所述端子限位槽的内侧壁与所述推料块的端部之间，所述第三连接片与所述限位块于所述端子限位槽的边缘位置处抵持。

上述供料装置通过设置供料机构、送料机构、吹料机构及推料机构，所述供料机构与所述送料机构连通，所述供料机构用于向所述送料机构提供端子，所述送料机构用于向所述推料机构传输端子，所述吹料机构设置于所述送料机构上，所述吹料机构用于向所述送料机构吹风，以吹送端子从所述送料机构运动至所述推料机构；所述推料机构与所述送料机构连通，所述推料机构接收从所述送料机构运动过来的端子，再有所述推料机构将端子推送出去，进而避免了人工将端子焊接在极柱上的工序，使得生产变得变成自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的供料装置的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种供料装置，包括供料机构、送料机构、吹料机构及推料机构，所述供料机构包括料斗及直振盘，所述料斗与所述直振盘连接，所述料斗的出料口朝向所述直振盘设置；所述送料机构包括预备轨道及排队轨道，所述预备轨道的第一端与所述直振盘连通，所述排队轨道内开设有端子排队通道，所述预备轨道的第二端与所述端子排队通道的入口连通；所述吹料机构包括满料传感器、端子吹翻嘴及端子吹送嘴，所述满料传感器设置于所述排队轨道上，所述端子吹翻嘴朝向所述预备轨道设置，所述满料传感器用于在所述端子排队通道内的目标端子的停留时间超过预设时间时，使所述端子吹翻嘴向所述预备轨道吹风，以将端子吹离所述预备轨道，所述端子吹送嘴朝向所述端子排队通道设置，所述端子吹送嘴用于向所述端子排队通道吹风，以吹送端子从所述端子排队通道的入口运动至所述端子排队通道的出口；所述推料机构包括推料块、推料气缸、限位块、限位气缸、就位传感器及复位控制模组，所述限位块上开设有端子限位槽，所述端子限位槽用于与所述端子排队通道的出口连通，所述就位传感器设置于所述端子限位槽的底部，所述推料块与所述推料气缸连接，所述限位气缸与所述限位块连接，所述就位传感器用于在端子从所述端子排队通道的出口进入至所述端子限位槽内时，以使所述推料气缸带动所述推料块将端子推顶至所述端子限位槽的内侧壁上，同时，还使所述限位气缸带动所述限位块远离所述端子排队通道的出口，所述复位控制模组用于控制所述推料气缸带动所述推料块复位，所述复位控制模组还用于在所述推料块复位的延迟时间后，控制所述限位气缸带动所述限位块复位。如此，上述供料装置通过设置供料机构、送料机构、吹料机构及推料机构，所述供料机构与所述送料机构连通，所述供料机构用于向所述送料机构提供端子，所述送料机构用于向所述推料机构传送端子，所述吹料机构设置于所述送料机构上，所述吹料机构用于向所述送料机构吹风，以吹送端子从所述送料机构运动至所述推料机构；所述推料机构与所述送料机构连通，所述推料机构接收从所述送料机构运动过来的端子，再由所述推料机构将端子推送出去，进而使得端子焊接在极柱上的工序无需依赖人工方式进行，上述供料装置使得生产变得变成自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

为了更好地对上述供料装置进行说明，以更好地理解上述供料装置的构思，请参阅图1，供料装置10包括供料机构100、送料机构200、吹料机构300及推料机构400，所述供料机构100与所述送料机构200连通，所述供料机构100用于向所述送料机构200提供端子，所述送料机构200用于向所述推料机构400传输端子，所述吹料机构300设置于所述送料机构200上，所述吹料机构300用于向所述送料机构200吹风，以吹送端子从所述送料机构200运动至所述推料机构400；所述推料机构400与所述送料机构200连通，所述推料机构400接收从所述送料机构200运动过来的端子，再有所述推料机构400将端子推送出去，进而避免了人工将端子拿到需要焊接的电池极柱上的工序，使得生产变得变成自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

请参阅图1，所述供料机构100包括料斗110及直振盘120，所述料斗110与所述直振盘120连接，所述料斗110的出料口朝向所述直振盘120设置，所述料斗110内用于盛装待焊接的端子，所述料斗110的出料口用于向所述直振盘120提供端子，即待焊接的端子直接从所述料斗110的出料口掉落至所述直振盘120内，同时，所述直振盘120通过自身的振动将端子从所述直振盘120中运动至所述预备轨道上，这样，减少了人工操作，通过自动化生产，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了焊接有端子后的电池的质量。

请参阅图1，所述送料机构200包括预备轨道210及排队轨道220，所述预备轨道210的第一端与所述直振盘120连通，所述直振盘120通过自身的振动将端子送入至所述预备轨道210的第一端中，由于所述预备轨道210的第一端与所述直振盘120连接，所述预备轨道210也处于震动状态，待焊接的端子会沿着所述预备轨道210的第一端运动至所述预备轨道的第二端，即所述预备轨道210与所述直振盘120均通过直振原理对端子进行传送操作。所述排队轨道220内开设有端子排队通道，所述预备轨道210的第二端与所述端子排队通道的入口连通，所述预备轨道210用于输送端子，同时也为端子进入所述端子排队通道做准备，所述端子排队通道用于容置端子，使得端子在所述排队轨道220内能够有序的排列，待焊接的端子由所述预备轨道210的第二端进入至所述端子排队通道的入口，所述排队轨道220自身不会振动，依靠所述吹料机构300产生的气流来吹送端子沿着所述排队轨道220中的所述端子排队通道运动，即依靠所述吹料机构300产生的气流来推动端子沿着所述排队轨道220中的所述端子排队通道运动。

请参阅图1，所述吹料机构300包括满料传感器310、端子吹翻嘴320及端子吹送嘴330，所述满料传感器310设置于所述排队轨道220上，所述端子吹翻嘴330朝向所述预备轨道210设置，所述满料传感器310用于在所述端子排队通道内的目标端子的停留时间超过预设时间时，使所述端子吹翻嘴320向所述预备轨道210吹风，以将端子吹离所述预备轨道210，亦即，所述满料传感器310对所述排队轨道220上的端子进行满料检测，若检测到所述排队轨道220上的端子在轨道内停留超过预设时间时，则表示所述排队轨道220内满料，检测到所述排队轨道220内满料后，安装在所述预备轨道210的所述端子吹翻嘴320启动，阻止后面的端子进入所述排队轨道220，确保所述端子排队通道的入口位置是处于空置状态，防止端子在所述端子排队通道的入口位置处出现卡料的情况，需要说明的是，当端子进入至所述端子排队通道的入口时，需要所述端子排队通道的入口位置处没有端子，若有端子，则后续待进入的端子会与所述端子排队通道的入口的端子接触，由于本申请的端子包括第一连接片、第二连接片及第三连接片，所述第一连接片、所述第二连接片及所述第三连接片顺序连接，所述第一连接片与所述第二连接片相垂直，所述第二连接片与所述第三连接片相垂直，所述第一连接片与所述第三连接片相平行，亦即端子具有“Z”型结构，在所述排队通道的入口处，两个端子接触时会产生较大的摩擦力，使得两个端子都无需依靠气流来运动，即发生卡料问题，因此，需要所述满料传感器310用于在所述端子排队通道内的目标端子的停留时间超过预设时间时，使所述端子吹翻嘴320向所述预备轨道210吹风，以将端子吹离所述预备轨道210，以确保在所述端子排队通道的入口的端子进入至所述端子排队通道内时，后续的端子再进入至所述端子排队通道的入口，确保不会发生卡料问题。

请参阅图1，所述端子吹送嘴330朝向所述端子排队通道设置，所述端子吹送嘴330用于向所述端子排队通道吹风，以吹送端子从所述端子排队通道的入口运动至所述端子排队通道的出口，即，端子进入所述排队轨道220后，由安装在所述排队轨道220的所述端子吹送嘴330提供动力，使端子能快速有序的在所述端子排队通道内排队等候。

请参阅图1，所述推料机构400包括推料块410、推料气缸420、限位块430、限位气缸、就位传感器440及复位控制模组，所述限位块430上开设有端子限位槽431，所述端子限位槽431用于与所述端子排队通道的出口连通，所述就位传感器设置于所述端子限位槽的底部，所述推料块410与所述推料气缸420连接，所述限位气缸与所述限位块430连接，所述就位传感器440用于在端子从所述端子排队通道的出口进入至所述端子限位槽431内时，以使所述推料气缸420带动所述推料块410将端子推顶至所述端子限位槽431的内侧壁上，同时，还使所述限位气缸带动所述限位块430远离所述端子排队通道的出口，即，所述端子限位槽431容置从所述端子排队通道的出口过来的端子，当所述就位传感器检测到容置在所述端子限位槽431的端子后，所述推料气缸420与所述限位气缸同时动作，带动所述推料块410运动，所述推料块410在所述推料气缸420和所述限位块430的共同作用下，把进入所述端子限位槽431的端子夹紧，且该端子和所述端子排队通道内的端子错位，让出所述端子限位槽431内的端子的取料空间，同时，所述推料块410封住所述端子排队通道的出口，使所述端子排队通道内的端子排队等候。

请参阅图1，所述复位控制模组用于控制所述推料气缸带动所述推料块复位，所述复位控制模组还用于在所述推料块复位的延迟时间后，控制所述限位气缸带动所述限位块复位，即，夹取端子的取料机械手在夹住所述端子限位槽内的端子后，所述推料气缸带动所述推料块返回，所述取料机械手取走端子，在所述推料块复位的延迟时间后，所述限位气缸带着所述限位块回位，所述端子排队通道内的下一个端子进入所述端子限位槽，周而复始循环。

一实施方式中，所述供料机构还包括补料传感器，所述补料传感器设置于所述直振盘内，所述补料传感器用于在所述直振盘内的端子数量大于预设端子数量时，使所述料斗停止向所述直振盘内供料，即，把端子倒入所述料斗内，安装在所述直振盘内的所述补料传感器检测到所述直振盘内没有端子或者端子数量少于预设值的时候，安装在所述料斗内的自动推料机机构将端子推入所述直振盘，当所述直振盘内的端子数量大于预设端子数量时，使所述料斗停止向所述直振盘内供料，端子在所述直振盘内经过所述预备轨道进行排序筛选，使得端子按照预先设计的方向进行排队，即，所述直振盘内的端子数量设有预设值是因为这样能够减少端子与端子之间的摩擦，保护端子表面电镀的金属保护层不被破坏，并且确保所述直振盘在同一频率下，能保证端子能够在所述预备轨道及所述排队轨道顺畅运行。

一实施方式中，所述端子吹送嘴包括多个吹送嘴单体，其中一个所述吹送嘴单体用于向所述端子排队通道的入口吹风，这样，能够使得从所述预备轨道过来的端子能够较顺利的进入所述端子排队通道，不会在所述端子排队通道的入口处出现端子堆积的情况，其他所述吹送嘴单体间隔设置于所述端子排队通道上，用于向端子排队通道上的端子吹风，这样，能够加速端子在所述端子排队通道上的移动速度，并且能够防止端子在所述端子排队通道上。

一实施方式中，所述排队轨道包括直角轨道及限位杆，所述限位杆设置于所述直角轨道上，且所述限位杆与所述直角轨道之间设置有间隔，所述间隔为所述端子排队通道；又如，所述直角轨道为L型结构，这样，有助于增强所述送料机构整体的结构强度；又如，所述推料块与所述端子限位槽的底部之间设置有间隙。

一实施方式中，所述端子包括第一连接片、第二连接片及第三连接片，所述第一连接片、所述第二连接片及所述第三连接片顺序连接，所述第一连接片与所述第二连接片相垂直，所述第二连接片与所述第三连接片相垂直，所述第一连接片与所述第三连接片相平行；又如，所述第一连接片夹持于所述推料块与所述端子限位槽的底部之间的间隙内，所述第二连接片夹持于所述端子限位槽的内侧壁与所述推料块的端部之间，所述第三连接片与所述限位块于所述端子限位槽的边缘位置处抵持。

上述供料装置通过设置供料机构、送料机构、吹料机构及推料机构，所述供料机构与所述送料机构连通，所述供料机构用于向所述送料机构提供端子，所述送料机构用于向所述推料机构传输端子，所述吹料机构设置于所述送料机构上，所述吹料机构用于向所述送料机构吹风，以吹送端子从所述送料机构运动至所述推料机构；所述推料机构与所述送料机构连通，所述推料机构接收从所述送料机构运动过来的端子，再有所述推料机构将端子推送出去，进而避免了人工将端子焊接在极柱上的工序，使得生产变得变成自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构包括料斗及直振盘，所述料斗与所述直振盘连接，所述料斗的出料口朝向所述直振盘设置；

送料机构，所述送料机构包括预备轨道及排队轨道，所述预备轨道的第一端与所述直振盘连通，所述排队轨道内开设有端子排队通道，所述预备轨道的第二端与所述端子排队通道的入口连通；

吹料机构，所述吹料机构包括满料传感器、端子吹翻嘴及端子吹送嘴，所述满料传感器设置于所述排队轨道上，所述端子吹翻嘴朝向所述预备轨道设置，所述满料传感器用于在所述端子排队通道内的目标端子的停留时间超过预设时间时，使所述端子吹翻嘴向所述预备轨道吹风，以将端子吹离所述预备轨道，所述端子吹送嘴朝向所述端子排队通道设置，所述端子吹送嘴用于向所述端子排队通道吹风，以吹送端子从所述端子排队通道的入口运动至所述端子排队通道的出口；

推料机构，所述推料机构包括推料块、推料气缸、限位块、限位气缸、就位传感器及复位控制模组，所述限位块上开设有端子限位槽，所述端子限位槽用于与所述端子排队通道的出口连通，所述就位传感器设置于所述端子限位槽的底部，所述推料块与所述推料气缸连接，所述限位气缸与所述限位块连接，所述就位传感器用于在端子从所述端子排队通道的出口进入至所述端子限位槽内时，以使所述推料气缸带动所述推料块将端子推顶至所述端子限位槽的内侧壁上，同时，还使所述限位气缸带动所述限位块远离所述端子排队通道的出口，所述复位控制模组用于控制所述推料气缸带动所述推料块复位，所述复位控制模组还用于在所述推料块复位的延迟时间后，控制所述限位气缸带动所述限位块复位。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括补料传感器，所述补料传感器设置于所述直振盘内，所述补料传感器用于在所述直振盘内的端子数量大于预设端子数量时，使所述料斗停止向所述直振盘内供料。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述端子吹送嘴包括多个吹送嘴单体，其中一个所述吹送嘴单体用于向所述端子排队通道的入口吹风，其他所述吹送嘴单体间隔设置于所述端子排队通道上。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述排队轨道包括直角轨道及限位杆，所述限位杆设置于所述直角轨道上，且所述限位杆与所述直角轨道之间设置有间隔，所述间隔为所述端子排队通道。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述直角轨道为L型结构。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推料块与所述端子限位槽的底部之间设置有间隙。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述端子包括第一连接片、第二连接片及第三连接片，所述第一连接片、所述第二连接片及所述第三连接片顺序连接，所述第一连接片与所述第二连接片相垂直，所述第二连接片与所述第三连接片相垂直，所述第一连接片与所述第三连接片相平行。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述第一连接片夹持于所述推料块与所述端子限位槽的底部之间的间隙内，所述第二连接片夹持于所述端子限位槽的内侧壁与所述推料块的端部之间，所述第三连接片与所述限位块于所述端子限位槽的边缘位置处抵持。