CN209390468U - 锂电池机器人pcb线路板焊接料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，包括机架以及间隔设于所述机架上的多个料仓和上料组件，所述料仓沿轴向设有通孔，所述料仓上端设有用于限制PCB线路板上侧的上限位槽，所述料仓下端设有用于限制PCB线路板下端的下限位槽，所述上限位槽和下限位槽均与所述通孔连通，所述上限位槽和下限位槽宽度略大于所述PCB线路板厚度，所述上料组件包括多个推杆，所述推杆设于所述料仓一侧与所述料仓位置和数量一一对应，所述推杆上设有用于推动所述推杆插进所述通孔的驱动机构。本实用新型提供的一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，采用推杆与料仓配合，将PCB线路板稳定的推向机械手方向，进行焊接工作，结构简单，供料稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB线路板生产设备技术领域，特别是涉及一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，锂电池的发明者是爱迪生，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
锂电池在生产加工过程中，需要对锂电池进行正极与负极端的点焊操作，传统的锂电池正极与负极端的焊接方式是通过人工的方式进行，人工的方式生产效率不高，而且容易产生焊接位置偏移的不良品，因此需要一种自动化设备对锂电池进行焊接工作，自动化设备多采用机械手抓取锂电池进行点焊，为了防止点焊时出现偏移，需要机械手抓取精确，因此需要一种能精确上料的锂电池料仓。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，包括机架以及间隔设于所述机架上的多个料仓和上料组件，所述料仓沿轴向设有通孔，所述料仓上端设有用于限制PCB线路板上侧的上限位槽，所述料仓下端设有用于限制PCB线路板下端的下限位槽，所述上限位槽和下限位槽均与所述通孔连通，所述上限位槽和下限位槽宽度略大于所述PCB线路板厚度，所述上料组件包括多个推杆，所述推杆设于所述料仓一侧与所述料仓位置和数量一一对应，所述推杆上设有用于推动所述推杆插进所述通孔的驱动机构。
机架用于承载料仓和上料组件，料仓上设置上限位槽和下限位槽用于方便工人将PCB线路板竖直插设在料仓内，整齐排列，料仓上设置通孔用于与推杆配合，方便推杆插进通孔将料仓内的PCB线路板向另一侧推出，料仓远离推杆的一侧设有机械手，用于将推杆推出的PCB线路板抓取进行焊接工作，上限位槽和下限位槽宽度略大于PCB线路板厚度用于方便PCB线路板在料仓内向机械手方向移动的同时位置不会出现偏差，影响机械手抓取。
进一步，因为上限位槽和下限位槽宽度过窄，为了方便工人将PCB线路板插入上限位槽和下限位槽内，所述上限位槽和下限位槽两端设有导向口。
进一步，为了控制推杆将PCB线路板稳定的向机械手方向推出，所述驱动机构还包括推板和输送带，所述推板上设有多个所述推杆，所述推板设于所述输送带上用于带动所述推杆插进所述通孔内。当推杆将一个PCB线路板推出料仓后，输送带停止转动，等待机械手抓取PCB线路板，当料仓内全部PCB线路板推出后，输送带倒转带动推杆复位，工人向料仓内补充PCB线路板。
进一步，为了防止推板撞上料仓，所述料仓靠近所述推板的一侧设有限位柱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，采用推杆与料仓配合，将PCB线路板稳定的推向机械手方向，进行焊接工作，结构简单，供料稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实用新型最佳实施例的主视图。
图中：1、机架，2、料仓，3、通孔，4、上限位槽，5、下限位槽，6、PCB线路板，7、推杆，8、推板，9、输送带，10、限位柱。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示，本实用新型的一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，包括机架1以及间隔设于所述机架1上的四个料仓2和上料组件，所述料仓2沿轴向设有通孔3，所述料仓2上端设有用于限制PCB线路板6上侧的上限位槽4，所述料仓2下端设有用于限制PCB线路板6下端的下限位槽5，所述上限位槽4和下限位槽5均与所述通孔3连通，所述上限位槽4和下限位槽5宽度略大于所述PCB线路板6厚度，所述上料组件包括四个推杆7，所述推杆7设于所述料仓2一侧与所述料仓2位置和数量一一对应，所述推杆7上设有用于推动所述推杆7插进所述通孔3的驱动机构。
所述上限位槽4和下限位槽5两端设有导向口。
所述驱动机构还包括推板8和输送带9，所述推板8上设有多个所述推杆7，所述推板8通过连杆设于所述输送带9上用于带动所述推杆7插进所述通孔3内，所述机架1上设有与所述连杆配合的腰形孔。
所述料仓2靠近所述推板8的一侧设有限位柱10。
工作原理：
工人从上限位槽4和下限位槽5的导向口处向料仓2内补充PCB线路板6，补充满料仓2后，启动输送带9，输送带9带动推板8从而带动推杆7向料仓2方向移动，推杆7将料仓2内的PCB线路板6一个个的向机械手方向推出，当推杆7将一个PCB线路板6推出料仓2后，输送带9停止转动，等待机械手抓取PCB线路板6，当料仓2内全部PCB线路板6推出后，输送带9倒转带动推杆7复位，工人向料仓2内补充PCB线路板6。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，其特征在于：包括机架(1)以及间隔设于所述机架(1)上的多个料仓(2)和上料组件，所述料仓(2)沿轴向设有通孔(3)，所述料仓(2)上端设有用于限制PCB线路板(6)上侧的上限位槽(4)，所述料仓(2)下端设有用于限制PCB线路板(6)下端的下限位槽(5)，所述上限位槽(4)和下限位槽(5)均与所述通孔(3)连通，所述上限位槽(4)和下限位槽(5)宽度略大于所述PCB线路板(6)厚度，所述上料组件包括多个推杆(7)，所述推杆(7)设于所述料仓(2)一侧与所述料仓(2)位置和数量一一对应，所述推杆(7)上设有用于推动所述推杆(7)插进所述通孔(3)的驱动机构。
2.如权利要求1所述的锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，其特征在于：所述上限位槽(4)和下限位槽(5)两端设有导向口。
3.如权利要求1所述的锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，其特征在于：所述驱动机构还包括推板(8)和输送带(9)，所述推板(8)上设有多个所述推杆(7)，所述推板(8)设于所述输送带(9)上用于带动所述推杆(7)插进所述通孔(3)内。
4.如权利要求3所述的锂电池机器人PCB线路板焊接料仓，其特征在于：所述料仓(2)靠近所述推板(8)的一侧设有限位柱(10)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821672607.4U CN209390468U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 锂电池机器人pcb线路板焊接料仓 |
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| CN (1) | CN209390468U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788433A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-14 | 资兴市慧华电子有限公司 | 一种全自动稳液面锡焊装置及其使用方法 |
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2018
- 2018-10-16 CN CN201821672607.4U patent/CN209390468U/zh active Active
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| CN110788433A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-14 | 资兴市慧华电子有限公司 | 一种全自动稳液面锡焊装置及其使用方法 |
| CN110788433B (zh) * | 2019-10-29 | 2022-05-24 | 资兴市慧华电子有限公司 | 一种全自动稳液面锡焊装置及其使用方法 |
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