CN108860085A - 基于ZigBee无线通讯的汽车修理厂智能修车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车修理领域，特别是涉及基于ZigBee无线通讯的汽车修理厂智能修车系统，其包括：拍摄装置，用于对驶入修理厂的待修汽车进行拍摄取像，得到拍摄取像的数据；服务器，用于接收拍摄取像的数据，识别待修汽车所属的车型及生产年份，并根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型，以及，根据拍摄取像的数据以及原厂车型判断待修汽车是否有外观伤损，若是则输出待修汽车的外观伤损数据；若干维修工位，用于修复待修汽车的外观伤损；且服务器还用于根据伤损数据匹配维修工位，并向该维修工位传输伤损数据。上述汽车修理厂智能修车系统，缩短了识别判断汽车的外观伤损的时间，极大地提高了维修效率。

Description

基于ZigBee无线通讯的汽车修理厂智能修车系统

技术领域

本发明涉及汽车修理领域，特别是涉及基于ZigBee无线通讯的汽车修理厂智能修车系统。

背景技术

随着经济的增长以及人们生活水平的提高，汽车已经走入寻常百姓家。由于路上的汽车较多，车与车之间难免会发生碰擦并造成外观的伤损。所谓的汽车的外观伤损是指构成汽车外表的金属钣件以及非金属板件发生形变或者残缺。可知，修理厂中需要维修的汽车中，多数属于外观伤损。

目前，汽车在发生碰擦后，由于汽车还能行驶，故用户往往会自行驾车前往修理厂或者汽车销售与维修一体店，也就是汽车4S店，然后，修理厂的经理经过询问用户并查看车辆后将该汽车分配至具体的维修工位，最后由修车师傅对该汽车进行修复。

然而，从用户驾车驶入修理厂到汽车被维修这一过程，耗费的时间长，并且修理厂的经理需要查看汽车后才能确定需要如何维修，如此，将导致修车时间的延长，降低了修车效率。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高维修效率的问题，提供一种基于ZigBee无线通讯的汽车修理厂智能修车系统。

一种基于ZigBee无线通讯的汽车修理厂智能修车系统，包括：

拍摄装置，所述拍摄装置用于对驶入修理厂的待修汽车进行拍摄取像，得到拍摄取像的数据，

服务器，所述服务器用于接收所述拍摄取像的数据，识别待修汽车所属的车型及生产年份，并根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型，以及，

根据拍摄取像的数据以及原厂车型判断待修汽车是否有外观伤损，若是则输出待修汽车的外观伤损数据；

若干维修工位，所述维修工位用于修复待修汽车的外观伤损；且所述服务器还用于根据伤损数据匹配维修工位，并向该维修工位传输所述伤损数据。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置包括3D立体影像拍摄装置。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置包括微距镜头。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置与所述服务器无线连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置与所述服务器采用WIFI协议的无线通讯方式连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置与所述服务器采用ZigBee协议的无线通讯方式连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置与所述服务器采用移动通信数据网协议的无线通讯方式连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置与所述服务器有线连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置与所述服务器通过光缆连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置与所述服务器通过通信线缆连接。

上述汽车修理厂智能修车系统，通过对待修汽车进行拍摄取像，并通过匹配对应原厂车型后确定待修汽车的外观伤损，以机械识别判断的方式代替人工识别判断的方式，进行全面地、智能地识别汽车的外观伤损，缩短了识别判断汽车的外观伤损的时间，极大地提高了维修效率。

附图说明

图1为本发明一实施例汽车修理厂智能修车系统涉及的识别汽车外观伤损的方法的步骤示意图；

图2为本发明另一实施例汽车修理厂智能修车系统涉及的识别汽车外观伤损的方法的步骤示意图；

图3为本发明又一实施例汽车修理厂智能修车系统涉及的识别汽车外观伤损的方法的步骤示意图；

图4为本发明一实施例汽车修理厂智能修车系统的功能模块示意图；

图5为本发明又一实施例汽车修理厂智能修车系统的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，其为本发明一实施例汽车修理厂智能修车系统涉及的识别汽车外观伤损的方法的步骤示意图，修理厂智能识别汽车外观伤损的方法10包括取像识别步骤S11、匹配伤损步骤S12以及输出数据步骤S13。

取像识别步骤S11：对驶入修理厂的待修汽车进行拍摄取像，并识别待修汽车所属的车型及生产年份。

匹配伤损步骤S12：根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型，并根据拍摄取像的数据以及原厂车型，判断待修汽车是否有外观伤损，若是则，进入下一步。

输出数据步骤S13：输出待修汽车的外观伤损的伤损数据。

这样，通过对待修汽车进行拍摄取像，并通过匹配对应原厂车型后确定待修汽车的外观伤损，以机械识别判断的方式代替人工识别判断的方式，进行全面地、智能地识别汽车的外观伤损，缩短了识别判断汽车的外观伤损的时间，极大地提高了维修效率。

例如，在所述取像识别步骤之前还包括如下步骤：

设置安装步骤：在修理厂前门的两侧以及在距离前门中心位置2～3米的区域分别设置拍摄装置，以对驶入修理厂的待修汽车进行多方位地拍摄取像。

例如，在修理厂前门两侧分别设置左侧拍摄装置和右侧拍摄装置，在距离前门中心位置2～3米区域设置中心拍摄装置。

为更好地取像，例如，拍摄装置采用全景拍摄的方式。例如，左侧拍摄装置和右侧拍摄装置均具有广角镜头。优选的，拍摄装置还采用延时拍摄的方式对待修汽车的外观进行拍摄取像。如此，可以更加全面具体的对待修汽车的两侧边的外观进行全景取像，以便于后续精确地判断待修汽车伤损的具体位置。

在一个拍摄取像过程中，左侧拍摄装置和右侧拍摄装置分别对待修汽车的两侧边的外观进行全景取像。例如，左侧拍摄装置对汽车的左前侧裙、左侧前车门、左侧前挡风玻璃、左后视镜、左侧后挡风玻璃、左侧后车门、左后侧裙等外观进行全景取像。例如，右侧拍摄装置对汽车的右前侧裙、右侧前车门、右侧前挡风玻璃、右后视镜、右侧后挡风玻璃、右侧后车门、右后侧裙等外观进行全景取像。

例如，在距离前门中心位置2～3米的区域还设置感应装置，以根据所述感应装置的感应信息，判断经过修理厂前门的汽车是否即将驶入修理厂，若是则启动所有的拍摄装置，执行所述取像识别步骤。一实施例中，感应装置的数量有多个，分别从不同位置进行感应，以判断经过修理厂前门的汽车是否即将驶入修理厂。

例如，所述启动所有的拍摄装置的步骤，具体为：启动在距离前门中心位置2～3米的区域的拍摄装置，当感应装置感应到汽车的车身即将进入修理厂前门时，启动在修理厂前门的两侧的拍摄装置。

例如，设置距离前门中心位置2～3米的区域的拍摄装置为可随车移动而转动。也就是说，设置距离前门中心位置2～3米的区域的拍摄装置于旋转座，以随车移动而转动所述拍摄装置；例如，旋转座设置转轴，拍摄装置安装于所述转轴，且旋转座设置随动装置，其与转轴驱动连接，并与拍摄装置连接，用于根据拍摄取像的数据，判断待修汽车的行进位置，并根据该行进位置驱动所述旋转座的转轴转动以带动拍摄装置转动，以随车移动而转动所述拍摄装置。例如，所述感应装置包括红外线感应器。

例如，设置所述红外线感应器的感应距离为1米以内。

例如，所述匹配伤损中，在所述根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型步骤之前，还包括如下步骤：预先在服务器上输入现有的各种汽车的原厂车型及对应的生产年份。例如，各种汽车的原厂车型包括各种国内外牌子的汽车及其款式。

例如，所述判断待修汽车是否有外观伤损的步骤，具体为：利用数字图像处理技术的数据，处理拍摄取像，得出待修汽车的外观数据。例如，服务器预先处理原厂车型的外观图像，得出原厂车型的外观数据，在得出待修汽车的外观数据后将该待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据进行比对，若两者数据相差的差值超出预设范围，则以所述差值作为伤损数据，确定待修有外观伤损。否则，确定待修汽车外观正常。例如，预设范围为数字化差异值大于5％或10％等；又如，根据所述差值设置维修费用并显示。又如，伤损数据为一个数值，例如其为一个百分数值或者小数；又如，还以所述差值所在的部件为需要维修的外观部件。

例如，所述输出数据步骤，具体为：记录该待修汽车的所述拍摄取像的数据及所述伤损数据并输出。例如，所述输出待修汽车的外观伤损的具体的伤损数据的步骤，具体为：在同一外观区域，分别比对待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据，若两者数据相差的值在预设范围外，则待修汽车在该外观区域存在伤损，记录该外观区域。若两者数据相差的值在预设范围内，则确定该外观区域正常。

例如，在一个判断待修汽车外观伤损的具体的伤损数据的过程中，例如，判断待修汽车两侧边的外观伤损的具体的伤损数据的过程中，在同一外观区域，分别比对待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据，若两者数据相差的值在预设范围外，则待修汽车在该外观区域存在伤损，记录该外观区域。

例如，在汽车的左前侧裙区域，分别比对待修汽车的左前侧裙的外观数据与原厂车型的左前侧裙的外观数据，若两者数据相同，则待修汽车在左前侧裙区域无伤损；若两者数据相差的值在预设范围外，例如，对待修汽车左前侧裙区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左前侧裙区域的数字信息，通过比对待修汽车左前侧裙区域的数字信息和原厂车型左前侧裙区域的数字信息，当两者的数据相差的值在预设范围外，例如，相差在10个比特以上时，认为待修汽车左前侧裙区域存在伤损，同时在外观伤损记录里记录该左前侧裙区域。

需要指出的时，所谓的相差在10个比特，是指待修汽车左前侧裙区域的数字信息容量值相比原厂车型左前侧裙区域的数字信息容量值相差在10个比特以上时认为待修汽车左前侧裙区域存在伤损。此处的10个比特适应于在采用拍摄装置对该左前侧裙区域进行拍摄取像后得到的该区域的总容量值在100～200比特的范围内，而不能理解为对相差值的一个限制。

例如，在汽车的左侧前车门区域，分别比对待修汽车的左侧前车门的外观数据与原厂车型的左侧前车门的外观数据，若两者数据相同，则待修汽车在左侧前车门区域无伤损；若两者数据相差的值在预设范围外，例如，对待修汽车左侧前车门区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧前车门区域的数字信息，通过比对待修汽车左侧前车门区域的数字信息和原厂车型左侧前车门区域的数字信息，当两者的数据相差的值在预设范围外，例如，相差在15个比特以上时，认为待修汽车左侧前车门区域存在伤损，同时在外观伤损记录里记录该左侧前车门区域。

例如，在汽车的左侧前挡风玻璃区域，分别比对待修汽车的左侧前挡风玻璃的外观数据与原厂车型的左侧前挡风玻璃的外观数据，若两者数据相同，则待修汽车在左侧前挡风玻璃区域无伤损；若两者数据相差的值在预设范围外，例如，对待修汽车左侧前挡风玻璃区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧前挡风玻璃区域的数字信息，通过比对待修汽车左侧前挡风玻璃区域的数字信息和原厂车型左侧前挡风玻璃区域的数字信息，当两者的数据相差的值在预设范围外，例如，相差在15个比特以上时，认为待修汽车左侧前挡风玻璃区域存在伤损，同时在外观伤损记录里记录该左侧前挡风玻璃区域。

例如，在汽车的左后视镜区域，分别比对待修汽车的左后视镜的外观数据与原厂车型的左后视镜的外观数据，若两者数据相同，则待修汽车在左后视镜区域无伤损；若两者数据相差的值在预设范围外，例如，对待修汽车左后视镜区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左后视镜区域的数字信息，通过比对待修汽车左后视镜区域的数字信息和原厂车型左后视镜区域的数字信息，当两者的数据相差的值在预设范围外，例如，相差在5个比特以上时，认为待修汽车左后视镜区域存在伤损，同时在外观伤损记录里记录该左后视镜区域。

例如，在汽车的左侧后挡风玻璃区域，分别比对待修汽车的左侧后挡风玻璃的外观数据与原厂车型的左侧后挡风玻璃的外观数据，若两者数据相同，则待修汽车在左侧后挡风玻璃区域无伤损；若两者数据相差的值在预设范围外，例如，对待修汽车左侧后挡风玻璃区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧后挡风玻璃区域的数字信息，通过比对待修汽车左侧后挡风玻璃区域的数字信息和原厂车型左侧后挡风玻璃区域的数字信息，当两者的数据相差的值在预设范围外，例如，相差在10个比特以上时，认为待修汽车左侧后挡风玻璃区域存在伤损，同时在外观伤损记录里记录该左侧后挡风玻璃区域。

例如，在汽车的左侧后车门区域，分别比对待修汽车的左侧后车门的外观数据与原厂车型的左侧后车门的外观数据，若两者数据相同，则待修汽车在左侧后车门区域无伤损；若两者数据相差的值在预设范围外，例如，对待修汽车左侧后车门区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧后车门区域的数字信息，通过比对待修汽车左侧后车门区域的数字信息和原厂车型左侧后车门区域的数字信息，当两者的数据相差的值在预设范围外，例如，相差在15个比特以上时，认为待修汽车左侧后车门区域存在伤损，同时在外观伤损记录里记录该左侧后车门区域。

例如，在汽车的左后侧裙区域，分别比对待修汽车的左后侧裙的外观数据与原厂车型的左后侧裙的外观数据，若两者数据相同，则待修汽车在左后侧裙区域无伤损；若两者数据相差的值在预设范围外，例如，对待修汽车左后侧裙区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左后侧裙区域的数字信息，通过比对待修汽车左后侧裙区域的数字信息和原厂车型左后侧裙区域的数字信息，当两者的数据相差的值在预设范围外，例如，相差在10个比特以上时，认为待修汽车左后侧裙区域存在伤损，同时在外观伤损记录里记录该左后侧裙区域。

请参阅图2，其为本发明另一实施例汽车修理厂智能修车系统涉及的识别汽车外观伤损的方法的步骤示意图，修理厂智能识别汽车外观伤损的方法20还包括工位分配步骤S14。

工位分配步骤S14：根据伤损数据匹配维修工位，以进行外观伤损的维修。如此，在得出伤损数据后，通过及时的匹配维修工位，缩短匹配维修工位的时间，从而提高进行外观伤损的维修的效率。

需要指出的是，工位即维修汽车具体部件的工作区域，该工作区域可针对待修改汽车的具体伤损部位进行修复，或者各个工作区域相互协调，共同维修该待修汽车。本实施例中，顺序设置拆装工位、钣金工位以及喷漆工位。

在一个工位分配过程中，例如，当伤损数据示出需要拆卸某一部件以进行维修时，将对应的汽车分配至拆装工位。例如，当伤损数据示出某一部件需要进行钣金以便于后续维修时，将对应的汽车分配至钣金工位。例如，当伤损数据示出某一部件需要进行喷漆以便于后续的维修时，将对应的汽车分配至喷漆工位。

例如，根据外观伤损的程度判断是否需要拆卸某一部件。例如，当外观的伤损超出预设的范围值时，确定该部件需要拆卸并安装全新的部件，此时，将对应的汽车分配至拆装工位。例如，当外观的伤损位于预设的范围值内时，确定该部件需要拆卸并且需要进一步修复，此时，继续判断该部件是否需要进行钣金修复，若是则，将对应的汽车分配至钣金工位；若否则，将对应的汽车分配至喷漆工位。

例如，根据外观伤损的程度判断是否需要对某一部件进行钣金修复。例如，当识别到外观的伤损为凹陷或者凸起时，确定该部件需要进行钣金修复，此时，将对应的汽车分配至钣金工位。可以理解，由于该部件进行了钣金修复，必然会附带喷漆需求，因此，在完成钣金修复后，将汽车分配至喷漆工位。

例如，根据外观伤损的程度判断是否需要对某一部件进喷漆修复。例如，当识别到外观的伤损为表面的磨损掉漆时，确定该部件需要进行喷漆修复，此时，将对应的汽车分配至喷漆工位。

需要指出的是，在需要喷漆的部件中，该部件只是外表面的磨损，不涉及零部件本身结构上的损坏。在需要钣金的部件中，是由于该部件本身的结构发生了形变，需要恢复其原型，而且在修复过程中必然会对其表面造成磨损，因此需要钣金的部件必须在钣金对束后对其进行喷漆修复。在需要拆装的部件中，是由于该部件的伤损严重，钣金以及喷漆已然不能实现预期的修复目标，因此最好的修复就是更换新的部件。

为提高维修速率和维修效率，例如，设置多个维修工位。例如，在根据伤损数据匹配维修工位的步骤之前，还包括如下步骤：确定该维修工位是否处于空闲状态，若是则，匹配该维修工位，若否则，进入下一步；确定其它同类型的维修工位是否至少有一个处于空闲状态，若是则，匹配该维修工位，若否则，向服务器反馈工位处于忙时状态。

例如，当所有的维修工位向服务器反馈工位处于忙时状态时，服务器暂停匹配维修工位，并定时地向维修工位发送确认指令，以实时地确定维修工位是否处于空闲的状态。例如，服务器每隔15分钟向维修工位发送确认指令。又如，服务器在2个小时内每隔15分钟向维修工位发送确认指令后，所有的维修工位仍然向服务器反馈工位处于忙时状态时，服务器向输出装置发送警报信息，以提示修理厂的经理或者厂长确认维修工位的维修状态。

例如，当修理厂的经理或者厂长向服务器确认维修工位的维修状态正常时，服务器更新提示时间，并在下一个2个小时内每隔15分钟向维修工位发送确认指令。如此循环，直至匹配到维修工位。

例如，所述的修理厂的经理或者厂长向服务器确认维修工位的维修状态正常的步骤，具体为：修理厂的经理或者厂长通过输出装置向服务器反馈维修工位的维修状态。例如，输出装置设置有确定维修状态正常的按键，以便于及时关闭警报信息。例如，警报信息包括声音信息，又如，警报信息包括文字信息，又如，警报信息包括声音信息和文字信息的结合。

例如，将各个维修工位分别以唯一标识码进行区别标识。例如，例如，采用四位的二进制定义各个维修工位。例如，定义二进制的“0001”为拆装工位；又如，定义二进制的“0010”为钣金工位；又如，定义二进制的“0011”为喷漆工位等。

例如，当设置有多个拆装工位时，定义二进制的“0101”为第一拆装工位；定义二进制的“0110”为第二拆装工位；定义二进制的“0111”为第三拆装工位；如此类推，即可定义多个拆装工位。

例如，当设置有多个钣金工位时，定义二进制的“1001”为第一钣金工位；定义二进制的“1010”为第二钣金工位；定义二进制的“1011”为第三钣金工位；如此类推，即可定义多个钣金工位。

例如，当设置有多个喷漆工位时，定义二进制的“1101”为第一喷漆工位；定义二进制的“1110”为第二喷漆工位；定义二进制的“1111”为第三喷漆工位；如此类推，即可定义多个喷漆工位。

例如，采用八位的二进制定义空闲状态为二进制的“00011111”，其中，前四位“0001”为维修工位的标识码，后四位为忙时状态。例如，采用八位的二进制定义空闲状态为二进制的“00010000”，其中，前四位“0001”为维修工位的标识码，后四位为空闭状态。

例如，所述工位分配步骤中，所述根据伤损数据匹配维修工位的步骤，具体为：确定伤损数据示出的需要维修的外观部件，将该外观部件与各个维修工位的维修范围进行比对，确定该外观部件对应的维修工位，以进行外观伤损的维修。

例如，所述将该外观部件与各个维修工位的维修范围进行比对的步骤，具体为：为每一个维修工位所对应的维修范围设置唯一的范围值，为汽车外观各部位预设置唯一的外观区别值，以及判断该外观部件对应的外观区别值是否落入维修工位所对应的维修范围的范围值，若是则确定该外观部件对应于该维修工位。

例如，任一判断为是则确定该外观部件对应于该维修工位，均否则给出反馈分配信息。

例如，顺序判断该外观部件对应的外观区别值是否落入各维修工位所对应的维修范围的范围值；若否则继续判断是否落入其它维修工位的维修范围的范围值。

例如，设置拆装工位的范围值在区间0～9。例如，设置钣金工位的范围值在区间10～19。例如，设置喷漆工位的范围值在区间20～29。可以理解，当某一外观部件对应的外观区别值落入其所对应的范围值区间时，

例如，当该外观部件只是外表面的磨损时，设定该外观部件对应的外观区别值在区间20～29。例如，设定外表面磨损面积达到整个外观的30％时，该外观部件对应的外观区别值为23。例如，设定外表面磨损面积达到整个外观的60％时，该外观部件对应的外观区别值为25。例如，设定外表面磨损面积达到整个外观的90％时，该外观部件对应的外观区别值为29。

例如，当该外观部件发生了结构性的形变时，设定该外观部件对应的外观区别值在区间10～19。例如，设定结构形变达到整个部件结构的30％时，该外观部件对应的外观区别值为12。例如，设定结构形变达到整个部件结构的60％时，该外观部件对应的外观区别值为16。例如，设定结构形变达到整个部件结构的90％时，该外观部件对应的外观区别值为18。

例如，当该外观部件发生了结构性的形变且存在残缺时，设定该外观部件对应的外观区别值在区间0～9。例如，设定结构性的形变且存在残缺占整个部件30％时，该外观部件对应的外观区别值为2。例如，设定结构性的形变且存在残缺占整个部件60％时，该外观部件对应的外观区别值为6。例如，设定结构性的形变且存在残缺占整个部件90％时，该外观部件对应的外观区别值为9。

例如，所述的继续判断是否落入其它维修工位的维修范围的范围值的步骤，具体为：判断该外观部件对应的外观区别值是否落入其它维修工位所对应的维修范围的范围值，若是则，确定该外观部件对应于其它维修工位。

例如，所述匹配伤损步骤中，在所述根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型步骤之前，还包括如下步骤：预先在服务器上输入现有的各种汽车的原厂车型及对应的生产年份，以及各零部件的生产销售信息。

例如，所述判断待修汽车是否有外观伤损的步骤，具体为：利用数字图像处理技术，处理拍摄取像的数据，得出待修汽车的外观数据。例如，服务器预先处理原厂车型的外观图像，得出原厂车型的外观数据，在得出待修汽车的外观数据后，将待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据进行比对，若两者数据相差的差值超出预设范围，则以所述差值作为伤损数据，确定待修汽车外观伤损。

例如，所述输出数据步骤中，所述输出待修汽车的外观伤损的具体的伤损数据的步骤，具体为：记录该待修汽车的所述拍摄取像的数据及所述伤损数据并输出。例如，在同一外观区域，分别比对待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据，若两者数据相差的值在预设范围内，则确定该外观区域正常。

请参阅图3，其为本发明又一实施例汽车修理厂智能修车系统涉及的识别汽车外观伤损的方法的步骤示意图，修理厂智能识别汽车外观伤损的方法30还包括维修反馈步骤S15。

维修反馈步骤S15：将维修数据实时传送至服务器，并由服务器将维修数据发送至用户终端。如此，汽车的车主，即用户可以通过用户终端，实时地了解汽车目前的维修情况，便于用户监督修理厂的维修行为，同时，也有利用用户保护自身的权益，提高汽车维修的透明度。

例如，记录维修工位对该待修汽车维修时使用的各个零部件。例如，将零部件的具体的名称和型号上传至服务器。例如，记录维修该待修汽车时间。例如，分别记录每一个工位维修该待修汽车时间。例如，将各类型的维修时间上传至服务器。例如，服务器将零部件的名称和型号以及对应的维修时间反馈至用户终端。

需要指出的是，本实施例中，维修数据与至服务器的连接为实时的连接方式，也就是说，服务器可实时地接收到由维修工位传输而来的维修数据。从另一方面讲，修理厂的经理或者厂长，可以通过服务器实时跟进维修工位师傅的工作情况。

例如，维修数据包括维修所需的零部件、维修所需的时间以及维修的进度。

例如，所述将维修数据实时传送至服务器的步骤，具体为：设置输入装置，建立输入装置与服务器的通讯连接，通过输入装置输入维修数据并将维修数据实时传送至服务器。

例如，所述的输入装置与服务器的通讯连接的方式包括：输入装置与服务器通过有线电缆的方式连接。

例如，所述的输入装置与服务器的通讯连接的方式包括：输入装置与服务器通过无线通讯的方式连接。

例如，所述无线通讯的方式包括WIFI协议的无线通讯方式。例如，所述无线通讯的方式包括ZigBee协议的无线通讯方式。例如，所述无线通讯的方式包括移动通信数据网协议的无线通讯方式。

例如，所述通过输入装置输入维修数据的步骤包括：手动地向输入装置输入维修数据。

例如，所述通过输入装置输入维修数据的步骤包括：自动地向输入装置输入维修数据。

例如，所述输入装置将维修数据实时传送至服务器的步骤包括：输入装置每隔0.5秒向服务器传送一次维修数据。

请参阅图4，其为本发明一实施例汽车修理厂智能修车系统的功能模块示意图，该智能修车系统40包括：拍摄装置410、服务器420以及若干维修工位430。

所述拍摄装置用于对驶入修理厂的待修汽车进行拍摄取像，得到拍摄取像的数据。

所述服务器用于接收所述拍摄取像的数据。例如，所述拍摄取像的数据由拍摄装置的拍摄取像取得，识别待修汽车所属的车型及生产年份，并根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型，以及，根据拍摄取像的数据以及原厂车型判断待修汽车是否有外观伤损，若是则输出待修汽车的外观伤损数据。

所述维修工位用于修复待修汽车的外观伤损；且所述服务器还用于根据伤损数据匹配维修工位，并向该维修工位传输所述伤损数据。

这样，通过拍摄装置对待修汽车进行拍摄取像，并由服务器匹配对应原厂车型后确定待修汽车的外观伤损，并匹配维修工位，以机械识别判断的方式代替人工识别判断的方式，进行全面地、智能地识别汽车的外观伤损并匹配维修工位，缩短了识别判断汽车的外观伤损的时间和匹配维修工位的时间，极大地提高了维修效率。

例如，所述拍摄装置包括3D立体影像拍摄装置。例如，所述拍摄装置包括微距镜头。

例如，所述拍摄装置与所述服务器无线连接。例如，所述拍摄装置与所述服务器采用WIFI协议的无线通讯方式连接。例如，所述拍摄装置与所述服务器采用ZigBee协议的无线通讯方式连接。例如，所述拍摄装置与所述服务器采用移动通信数据网协议的无线通讯方式连接。

例如，所述拍摄装置与所述服务器有线连接。如此，通过使用有线的连接方式，可以提高传输的实效性和有效性，降低外界干扰，特别是电磁场的干扰。

例如，所述拍摄装置与所述服务器通过光缆连接。如此，通过利用光缆的传输效率高，数据完整性高等性能，可提高数据处理的效率，进而提高维修效率。

例如，所述拍摄装置与所述服务器通过通信线缆连接。也就是说，在其它实施例中，也可以采用其它的通信线缆连接。例如，该通信线缆为ADSL线缆。

请参阅图5，其为本发明又一实施例汽车修理厂智能修车系统的功能模块示意图，该智能修车系统40还包括用户终端440。

例如，所述用户终端440与所述服务器430连接，用于接收由所述服务器传输来的维修信息。例如，所述服务器还用于向所述用户终端发送维修信息，所述维修信息包括该待修汽车的所述拍摄取像的数据及所述伤损数据。如此，用户可以通过用户终端，实时地接收来自修理厂服务器的关于汽车目前的维修情况的信息，以便于用户监督修理厂的维修行为，同时，也有利用用户保护自身的权益，提高汽车维修的透明度。

例如，所述服务器包括接收单元，所述接收单元用于接收所述拍摄取像的数据。

例如，所述服务器包括识别单元，所述识别单元用于识别待修汽车所属的车型及生产年份。

例如，所述服务器包括匹配单元，所述匹配单元用于根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配待修汽车的对应的原厂车型。

例如，所述服务器包括处理单元，所述处理单元用于根据拍摄取像的数据以及原厂车型判断待修汽车是否有外观伤损，若是则输出待修汽车的外观伤损数据。

例如，若干所述维修工位均与所述服务器连接。

例如，所述维修工位与所述服务器无线连接。例如，所述维修工位与所述服务器采用WIFI协议的无线通讯方式连接。可以理解，由于WIFI通讯方式的传输速度较高，可以达到11Mbps，另外它的有效距离也很长，同时也与已有的各种802.11DSSS设备兼容，使得维修工位与服务器的通信效率高，兼容性强，避免了在数据传输过程发生错误或者出现故障，提高维修效率。

例如，所述维修工位与所述服务器采用ZigBee协议的无线通讯方式连接。可以理解，由于ZigBee通讯方式可适用于近距离传输，且其复杂度低，功耗较小、数据速率低，带来了低成本、高可靠性、高安全性等多种优势性能，特别适合面积较小的修理厂，从而提高维修效率。

例如，所述维修工位与所述服务器采用移动通信数据网协议的无线通讯方式连接。如此，利用现有的移动通信数据网，可节省建设成本，提高现有使用效率，进而提高维修效率。

例如，本发明的其他实施方式还包括上述各实施方式的相互组合所形成的汽车修理厂智能分配工位的方法及采用该方法的汽车修理厂智能修车系统。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种基于ZigBee无线通讯的汽车修理厂智能修车系统，其特征在于，包括：

拍摄装置，所述拍摄装置用于对驶入修理厂的待修汽车进行拍摄取像，得到拍摄取像的数据，

服务器，所述服务器用于接收所述拍摄取像的数据，识别待修汽车所属的车型及生产年份，并根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型，以及，

根据拍摄取像的数据以及原厂车型判断待修汽车是否有外观伤损，若是则输出待修汽车的外观伤损数据；

若干维修工位，所述维修工位用于修复待修汽车的外观伤损；且所述服务器还用于根据伤损数据匹配维修工位，并向该维修工位传输所述伤损数据；

确定所述伤损数据示出的需要维修的外观部件，将所述该外观部件与各个维修工位的维修范围进行比对，确定所述该外观部件对应的维修工位，以进行外观伤损的维修；

为每一个维修工位所对应的维修范围设置唯一的范围值，为汽车外观各部位预设置唯一的外观区别值，设置拆装工位的范围值在区间0～9，设置钣金工位的范围值在区间10～19，设置喷漆工位的范围值在区间20～29，以及判断所述外观部件对应的所述外观区别值是否落入维修工位所对应的所述维修范围的范围值，若是则确定所述该外观部件对应于该维修工位；在根据伤损数据匹配维修工位的步骤之前，所述服务器还用于：确定该维修工位是否处于空闲状态，若是则匹配该维修工位；

所述拍摄装置包括3D立体影像拍摄装置和微距镜头；所述拍摄装置与所述服务器采用ZigBee协议的无线通讯方式连接。