KR20150110862A - 차량 정비 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 진단정보를 기초한 차량 정비 장치 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른. 차량 정비 시스템은 차량의 외부 상태 정보를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하는 상태 감지 장치; 상기 상태 감지 장치로부터 차량의 외부 상태 정보를 수집하고, 차량으로부터 내부 상태 정보를 수집하고, 상기 외부 및 내부 상태 정보에 기초하여 정비 제어 데이터를 확인하고, 상기 제어 데이터에 기초하여 차량의 정비 제어 신호를 정비 장치로 출력하는 감시제어장치; 상기 감시제어 장치로부터 획득되는 정비 제어 신호에 기초하여 차량의 정비를 실행하는 정비 장치;를 포함한다.

Description

차량 정비 시스템{System for providing car repair technique}
본 발명은 차량의 진단정보를 기초한 차량 정비 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
최근 들어 차량에 장착되는 ECU(Electronic Control Unit)들은 자기 진단 기능을 구비하고 있으며 각 ECU가 해당 기능을 실행하면서 고장이 발생한 내역에 대한 정보를 저장하게 된다.
상기와 같은 차량 내부에서 발생되는 다양한 정보는 외부의 모니터링 장치에서 출력되도록 함으로써 사용자가 상기한 모니터링 장치에서 출력되는 정보만을 취득할 수 있었다. 또한 사용자는 상기한 정보에 기초하여 차량의 유지/보수를 위한 주관적인 판단 정보에 따라 차량을 정비할 수 있다.
또한, 상기한 특징적인 정보는 일반 차량 사용자들은 확인하기 어렵기 때문에 전문 정비업체에서 제공되는 한정된 서비스만을 받을 수 있다. 따라서 사용자들은 객관적이고, 효율적인 차량의 상태 파악 및 그에 따른 조치를 하는 데는 한계가 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명은 차량 내에서 발생되는 이벤트들을 감지하고 그에 따른 효과적인 처리를 수행할 수 있도록 하기 위한 차량 정비 시스템 및 그 동작 방법을 제공한다.
또한 본 발명은 차량에서 감지되는 정보에 기초하여 객관적인 차량의 진단 및 정비를 실행할 수 있도록 하기 위한 차량 정비 시스템 및 그 동작 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템은 차량의 외부 상태 정보를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하는 상태 감지 장치; 상기 상태 감지 장치로부터 차량의 외부 상태 정보를 수집하고, 차량으로부터 내부 상태 정보를 수집하고, 상기 외부 및 내부 상태 정보에 기초하여 정비 제어 데이터를 확인하고, 상기 제어 데이터에 기초하여 차량의 정비 제어 신호를 정비 장치로 출력하는 감시제어장치; 상기 감시제어 장치로부터 획득되는 정비 제어 신호에 기초하여 차량의 정비를 실행하는 정비 장치;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량 내에서 발생되는 이벤트 또는 상태를 용이하게 감지 및 판별할 수 있고, 고장 부분에 대한 정비를 객관적으로 실행할 수 있도록 함으로써, 차량을 유지 및 보수하는데 요구되는 시간 및 경제적 손실을 최소화 할 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템의 블록 구성도이다
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 감시제어 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 차량 상태 감지 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 감시 제어 장치의 동작 흐름도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
본 발명의 실시 예에서는 차량에 대한 정비 시스템에 대한 구성을 예를 들어 설명하고 있으나, 그 외에도 동작의 상태 정보를 취득하고 정비/제어할 수 있는 장치에 대해서는 다양하게 본 발명의 시스템이 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 감시제어 장치의 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 차량 상태 감지 장치의 블록 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 차량 정비 시스템(100)은 감시제어장치(110), 상태 감지 장치(120), 정비 장치(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
감시제어 장치(110)는 정비 대상 장치(10) 즉, 차량의 내부에 OBD(On Board Diagnostics)로부터 취득되는 차량의 상태 정보 및 상태 감지 장치(120)로부터 차량의 상태 정보를 수집하고, 상기 수집된 정보에 기초하여 차량의 제어 정보를 출력할 수 있다.
도 2를 참조하여 감시제어 장치(110)를 상세히 설명한다.
감시제어 장치(110)는 제어부(111), 통신부(112), 저장부(113) 및 표시부(114)를 포함한다.
제어부(111)는 정비 대상 장치(이하, '차량'으로 정의 하여 설명)(10)으로부터 획득되는 진단 정보 및 상태 감지 장치(120)로부터 획득되는 차량의 외부 상태 정보를 기초하여 차량의 상태 및 정비 정보를 생성 및 표시할 수 있다. 또한 제어부(111)는 생성된 정비 정보를 기초하여 정비 장치(130)로 출력하도록 제어할 수 있다. 제어부(111)는 획득되는 차량의 진단 정보 및 상태 정보를 기초하여 저장부(113)에 저장된 고장코드 및 그에 대응되는 정비 정보를 검색하여 제어 데이터를 생성할 수 있다.
통신부(112)는 차량(10)의 상태 진단부 및 상태 감지 장치(120)로부터 차량의 진단 및 상태 정보를 수신하고, 제어부(111)의 제어에 기초하여 상기 수신된 정보에 기초한 제어 데이터를 정비 장치(130)로 전송할 수 있다.
저장부(113)는 통신부(112)에서 획득되는 차량의 진단 정보 및 상태 정보 저장하고, 상기 정보에 대응되는 정비 정보를 대응되게 저장할 수 있다. 또한 저장부(130)는 제어부(111)에 의하여 생성되는 정비 제어 데이터에 대한 정보 및 처리 정보를 저장할 수 있다.
표시부(114)는 통신부(112)를 통하여 획득되는 차량의 진단 정보 및 상태 정보, 차량의 기본 정보 등을 이미지 또는 텍스트 등을 포함하여 다양하게 표시할 수 있다. 표시부(114)는 진단 정보 및 상태 정보에 대응되는 정비 정보를 표시하고, 상기 정비 정보에 기초하여 정비 장치(130)에서 처리되는 상태정보를 표시할 수 있다.
또한 감시제어장치(110)는 차량의 상태에 따른 제어 신호를 생성하는 경우 사용자의 요청에 의해 제어 신호를 입력하거나 다양한 사용자 제어 입력을 실행하기 위한 사용자 인터페이스부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상태 감지 장치(120)는 차량의 외부적인 상태를 확인하기 위한 다양한 감지 센서 및 카메라를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 상태 감지 장치(120)의 구성을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 상태 감지 장치(120)는 통신부(121), 제어부(122) 센서부(123) 및 카메라부(124)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(121)는 감시제어장치(110)로부터 차량의 외부 상태에 대한 정보를 획득하기 위한 제어신호를 수신할 수 있다. 통신부(121)는 센서부(123) 및 카메라부(124)로부터 취득되는 차량의 외부 형태 및 상태에 대한 정보를 감시제어장치(110)로 전송할 수 있다.
제어부(122)는 통신부(121)를 통하여 수신되는 차량의 상태 감지 요청 신호를 입력 받고 그에 대응되게 센서부(123) 및 카메라부(124)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(122)는 센서부(123) 및 카메라부(124)로부터 취득되는 영상 및 감지 신호를 취득하여 감시 제어장치(110)로 전송되도록 제어할 수 있다. 또한 상기 영상 및 감지 신호는 차량의 정보에 대응되게 저장부(미도시)에 저장될 수 있다.
센서부(123)는 차량의 외부 상태를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서부(123)는 차량의 다양한 방향에 복수로 구비될 수 있다. 센서부(123)는 이미지 센서를 통하여 차량의 외부 프레임 이상 유무를 판단할 수 있다. 예를 들어 차량의 원형 모델 프레임에 대한 데이터를 기초하여 상기 센서를 통하여 취득되는 차량의 프레임에 대한 데이터와 비교하여 외부 프레임의 찌그러짐 등의 여부를 확인할 수 있다. 또한, 차량의 조인트 상태나 볼트, 너트의 조임 상태 등을 확인하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 또한 차량의 부피 및 무게 등의 다양한 외적 상태를 확인하기 위한 센서를 포함할 수 있다.
카메라부(124)는 센서부(123)에 포함될 수 있으며, 차량의 정보(차량 번호, 색, 차종 등)를 영상으로 획득하거나 차량의 외부 상태를 감지할 수 있도록 차량의 외부 상태를 촬영할 수 있다. 카메라부(124)는 차량의 다양한 방면에 복수개로 구성될 수 있다.
정비장치(130)는 감시제어장치(110)로부터 수신되는 차량의 상태에 기초한 정비 제어 데이터를 수신하여 차량을 정비할 수 있다. 정비장치(130)는 다양한 차량 정비를 위한 구성부를 포함할 수 있으며 본 발명의 실시 예에서는 로봇팔과 같은 구성을 이용하여 상기 정비 제어 데이터에 대응되는 동작에 의해 차량을 정비할 수 있도록 할 수 있다.
로봇팔은 단순히 물건을 조작하기 위한 동작 외에도 본 발명의 실시 예에 따라 제어장치(110)로 인가되는 차량의 정비를 위한 다양한 제어 데이터에 대응되는 동작을 실행할 수 있다.
상기한 바와 같은 구성을 기초하여 본 발명의 실시 에에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 감시 제어 장치를 이용한 차량 정비 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 감시 제어 장치의 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정비 시스템에 포함되는 감시 제어 장치(110)는 진단 및 제어하고자 하는 차량이 검사대(미도시)에 올려진 상태에서 감시제어장치(110) 및 상태 감지 장치(120)는 진단 및 정비 대기 모드로 동작할 수 있다. 상기 대기모드는 사용자 요청에 의하여 각 장치들이 온(ON)되어 있거나 검사대에 검사 대상 장치가 올려진 것을 상태 감지 장치(120)에 의하여 감지된 상태일 수 있다/
감시제어 장치(110)는 상태 감지 장치(120)로부터 각 센서(123) 및 카메라부(124)로부터 취득되는 차량의 상태 정보와 차량의 OBD단자로부터 취득되는 내부 진단 정보를 통신부(112)를 통하여 수집할 수 있다.
감시제어 장치(110)는 상기 수집되는 정보를 기초하여 저장부(113)에 저장된 정비 제어 데이터를 검색하고(S404) 검색된 제어 데이터를 표시부(114)를 통하여 출력할 수 있다.(S406)
감시제어 장치(110)는 표시부(114)로부터 출력되는 제어 데이터에 대하여 정비장치(130)로 전송할 수 있다. 상기 정비장치(130)로 데이터를 전송하는 경우 사용자의 승인이 완료된 상태에서 전송될 수 있다.(S408)
감시제어 장치(110)는 정비장치(130)로 전송된 제어 데이터를 기초하여 상기 정비 장치(130)의 처리 상태 및 결과를 수신할 수 있다. 이때 상기 송신 및 수신되는 다양한 데이터 및 정보는 표시부(114)를 통하여 표시될 수 있다.
감시제어 장치(110)는 정비장치(130)로부터 수신되는 차량의 정비 완료 상태 여부 및 지속적인 상태 감지 장치(120)에 의한 차량의 상태 정보를 기초하여 정비 완료 여부를 확인할 수 있다.(S410)
감시제어 장치(110)는 정비 장치(130)로부터 정비 완료 신호가 감지되면 정비 이력 정보를 저장하고 차량의 정비를 완료할 수 있다.(S412)
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 차량의 외부 상태 정보를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하는 상태 감지 장치;
    상기 상태 감지 장치로부터 차량의 외부 상태 정보를 수집하고, 차량으로부터 내부 상태 정보를 수집하고, 상기 외부 및 내부 상태 정보에 기초하여 정비 제어 데이터를 확인하고, 상기 제어 데이터에 기초하여 차량의 정비 제어 신호를 정비 장치로 출력하는 감시제어장치;
    상기 감시제어 장치로부터 획득되는 정비 제어 신호에 기초하여 차량의 정비를 실행하는 정비 장치;를 포함하는
    차량 정비 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상태 감지 장치는
    상기 차량의 외부 상태 정보를 취득하기 위해 영상을 획득하는 카메라부;를 포함하는
    차량 정비 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감시제어장치는
    상기 상태 감지 장치 및 정비 장치로부터 차량 정비 상태 정보를 취득하여 정비 완료 여부를 확인하는
    차량 정비 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정비 장치는
    상기 감시제어장치로부터 수신되는 정비 제어 데이터에 기초하여 동작하기 위한 로봇팔로 구성됨을 특징으로 하는
    차량 정비 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감시제어장치는
    차량의 내부 및 외부로부터 취득되는 차량의 상태정보를 수집하는 통신부;
    상기 통신부를 통하여 수집되는 차량의 상태 정보에 기초한 정비 제어 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 차량 상태 정보에 기초하여 상기 정비 제어 데이터를 확인하고 차량의 정비를 위한 외부 정비 장치로 제어 데이터를 제공하는 제어부;
    상기 정비 장치로부터 취득되는 정비상태 정보를 표시하는 표시부;를 포함하는
    차량 정비 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수집되는 차량 상태 정보에 기초하는 제어 데이터를 입력 받기 위한 사용자 입력부;를 더 포함하는
    차량 정비 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 정비 장치로 전송된 제어 데이터에 의하여 정비 실행 여부를 확인하고, 상기 상태 감지 장치로부터 정비 실행에 따라 변경되는 차량의 상태 여부를 감지하여 차량의 정비 완료 여부를 확인하는
    차량 정비 시스템.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105620434A (zh) * 2015-12-18 2016-06-01 周桂英 汽车修理厂智能修车系统

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