CN108858078A - 一种机械手维修台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手维修台，包括台面，台面的顶端开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽分别与两个滑板底端固定设有滑动块滑动连接，两个滑板顶端的中部分别与两个电动伸缩杆的一端固定连接，本发明一种机械手维修台，通过固定螺栓对固定环的两个半圆环进行锁紧，通过滑轨可以对固定环进行转动；通过滑板在第一滑槽的内部滑动，带动滑杆和第一电机移动，同时通过控制电动伸缩杆伸缩带动第一电机纵向移动，第一电机可以通过滑块在滑杆上滑动，还可以将第一电机取下，工作人员手持进行操作；通过高压水泵将具有清洁剂的水抽取，通过喷头喷出，对具有润滑油的部位进行冲洗，然后再通过高压水泵将第一水箱的水抽，对清洁剂进行冲洗。

Description

一种机械手维修台

技术领域

本发明涉及一种维修台，特别涉及一种机械手维修台，属于机械手维修技术领域。

背景技术

机械手时能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着机械手不断的普及使用，机械手在使用的过程中会出现大量的故障需要进行维修，维修人员在进行维修时需要多个维修人员对机械手进行固定等，需要使用大量的人力进行维修，在维修的过程中润滑油会对工作人员的视野造成阻碍，从而对维修工作造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手维修台，以解决上述背景技术中提出的机械手维修需要多个工作人员进行协同操作，维修效率低且浪费人力，润滑油会对维修人员的视线造成阻碍的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手维修台，包括台面，所述台面的顶端开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与两个滑板底端固定设有滑动块滑动连接，两个所述滑板顶端的中部分别与两个电动伸缩杆的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆与滑块的中部传动连接，所述滑块的底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一电机顶端固定设有的T形块滑动连接，所述第一电机的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个所述滑板之间设有两个底座，两个所述底座的顶端均通过滑轨与固定环滑动连接，所述台面的顶端开设有集水槽位于两个底座之间，所述集水槽的中部通过水管与集水箱的内部连通，所述集水箱的底端固定设有第一水箱，所述第一水箱的一侧固定设有第二水箱，所述第二水箱外部的顶端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与第二水箱内部的搅拌桨的一端传动连接，所述第一水箱的内部和第二水箱的内部分别通过水管与两个高压水泵的进水端连通，两个所述高压水泵的出水端分别通过两个万向软管与两个喷头连通，两个所述喷头均放置于台面一侧固定设有的两个放置架的内部，所述台面的顶端固定设有开关面板，所述开关面板上设有电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机和高压水泵分别通过电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮与电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面顶端的一边侧固定设有梯形台，所述梯形台的一侧开设有若干螺丝刀头放置孔，若干所述螺丝刀头放置孔内部的底端均固定设有第一磁石。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一水箱的一侧和第二水箱的一侧均设有进水管，所述集水箱通过一侧设有的排水管与外界连通，所述进水管与第一水箱和第二水箱连接处和排水管与集水箱的连接处均设有电磁阀，所述电磁阀通过开关面板上设有的电磁阀控制按钮与电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面顶端的一侧开设有工具放置槽，所述工具放置槽的内部固定设有隔板，所述工具放置槽的底端固定设有第二磁石。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环由两个半圆环组成，两个所述半圆环的一端通过转轴转动连接，两个所述半圆环的另一端通过锁紧螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机的两侧均固定设有第一把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面的一边侧开设有弧形通槽，所述弧形通槽的内部放置有弧形防护罩，所述弧形防护罩的一侧固定设有第二把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述梯形台的顶端通过万向支架固定设有照明灯，所述照明灯通过开关面板上设有的照明灯控制按钮与电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述台面底端的四个边角处均固定设有支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明一种机械手维修台，通过固定螺栓对固定环的两个半圆环进行锁紧，从而对机械手的两端进行锁紧固定，通过滑轨可以对固定环进行转动，从而可以完成对机械手的转动，便于对不同角度和位置的螺栓进行装卸。

2） 本发明一种机械手维修台，通过滑板在第一滑槽的内部滑动，带动滑杆和第一电机移动，同时通过控制电动伸缩杆伸缩带动第一电机纵向移动，第一电机可以通过滑块在滑杆上滑动，从而对第一电机两个方向的位置实现调节，提高了第一电机工作的稳定性，避免了长期的装卸螺栓的过程中对工作人员的手部造成震麻，影响工作的正常进行，只有部分角度较为刁钻的螺栓装卸工作时，可将第一电机取下，工作人员手持进行操作。

3）本发明一种机械手维修台，通过高压水泵将具有清洁剂的水抽取，通过喷头喷出，对具有润滑油的部位进行冲洗，将润滑油进行去除，然后再通过高压水泵将第一水箱的水抽取至另一个喷头处，对清洁剂进行冲洗，可以避免润滑油对工作人员的视线造成影响，对维修造成阻碍。

4）本发明一种机械手维修台，通过第一磁石和第二磁石对螺丝刀头、螺栓和工具进行吸附固定，从而对各个工具和螺栓进行归纳放置，便于工作人员的取用，同时可以避免螺栓的丢失和混乱，提高工作人员的维修效率。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明的高压水泵结构示意图；

图3为本发明的固定环结构示意图；

图4为本发明的第一把手结构示意图；

图5为本发明的弧形防护罩结构示意图；

图6为本发明的第一磁石结构示意图；

图7为本发明的第二磁石结构示意图。

图中：1、台面；2、第一滑槽；3、滑板；4、电动伸缩杆；5、滑杆；6、滑块；7、第二滑槽；8、第一电机；9、螺丝刀头放置孔；10、固定环；11、底座；12、照明灯；13、放置架；14、喷头；15、万向软管；16、第一水箱；17、集水槽；18、第二水箱；19、支撑脚；20、工具放置槽；21、隔板；22、高压水泵；23、第二电机；24、搅拌桨；25、进水管；26、梯形台；27、第一磁石；28、第二磁石；29、滑轨；30、第一把手；31、集水箱；32、弧形防护罩；33、第二把手；34、弧形通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种机械手维修台，包括台面1，台面1的顶端开设有两个第一滑槽2，两个第一滑槽2分别与两个滑板3底端固定设有滑动块滑动连接，两个滑板3顶端的中部分别与两个电动伸缩杆4的一端固定连接，两个电动伸缩杆4的另一端分别与滑杆5的两端固定连接，滑杆5与滑块6的中部传动连接，滑块6的底端开设有第二滑槽7，第二滑槽7与第一电机8顶端固定设有的T形块滑动连接，第一电机8的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个滑板3之间设有两个底座11，两个底座11的顶端均通过滑轨29与固定环10滑动连接，台面1的顶端开设有集水槽17位于两个底座11之间，集水槽17的中部通过水管与集水箱31的内部连通，集水箱31的底端固定设有第一水箱16，第一水箱16的一侧固定设有第二水箱18，第二水箱18外部的顶端固定设有第二电机23，第二电机23的输出端与第二水箱18内部的搅拌桨24的一端传动连接，第一水箱16的内部和第二水箱18的内部分别通过水管与两个高压水泵22的进水端连通，两个高压水泵22的出水端分别通过两个万向软管15与两个喷头14连通，两个喷头14均放置于台面1一侧固定设有的两个放置架13的内部，台面1的顶端固定设有开关面板，开关面板上设有电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮，电动伸缩杆4、第一电机8、第二电机23和高压水泵22分别通过电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮与电源电性连接。

优选的，台面1顶端的一边侧固定设有梯形台26，梯形台26的一侧开设有若干螺丝刀头放置孔9，若干螺丝刀头放置孔9内部的底端均固定设有第一磁石27，通过第一磁石27对螺丝刀头放置孔9内部的螺丝刀头进行吸附固定，避免螺丝刀头丢失，对各个类型的螺丝刀头进行分类收纳，便于工作人员的拿取。

优选的，第一水箱16的一侧和第二水箱18的一侧均设有进水管25，集水箱31通过一侧设有的排水管与外界连通，进水管25与第一水箱16和第二水箱18连接处和排水管与集水箱31的连接处均设有电磁阀，电磁阀通过开关面板上设有的电磁阀控制按钮与电源电性连接，通过电磁阀控制进水管25和排水管的开合，从而控制第一水箱16和第二水箱18的进水和集水箱31的排水。

优选的，台面1顶端的一侧开设有工具放置槽20，工具放置槽20的内部固定设有隔板21，工具放置槽20的底端固定设有第二磁石28，通过隔板21将工具放置槽20的内部分隔成两个部分，分别放置工具和从机械手上卸载的螺栓，通过第二磁石28对工具和螺栓进行吸附，避免工具和螺栓的丢失和混乱。

优选的，固定环10由两个半圆环组成，两个半圆环的一端通过转轴转动连接，两个半圆环的另一端通过锁紧螺栓固定连接，通过两个半圆环实现固定环10的开合，再通过固定螺栓对两个半圆环的另一端进行锁紧，完成对机械手的固定。

优选的，第一电机8的两侧均固定设有第一把手30，在需要对一些角度较为刁钻的螺栓进行装卸时，将第一电机8从第二滑槽7的内部取出，工作人员手握第一把手30进行手动操作。

优选的，台面1的一边侧开设有弧形通槽34，弧形通槽34的内部放置有弧形防护罩32，弧形防护罩32的一侧固定设有第二把手33，通过第二把手33带动弧形防护罩32在弧形通槽34的内部滑动，在冲洗时对飞溅出的水雾进行阻挡，避免对第一电机8和电动伸缩杆4等用电器造成损坏。

优选的，梯形台26的顶端通过万向支架固定设有照明灯12，照明灯12通过开关面板上设有的照明灯控制按钮与电源电性连接，通过照明灯12对需要维修的部位进行照明，增加了照明效果，便于工作人员工作的进行。

优选的，台面1底端的四个边角处均固定设有支撑脚19，对台面1进行支撑。

具体使用时，本发明一种机械手维修台，将两个固定环10顶部的半圆环打开，滑轨29分为两个分别固定在两个半圆环的表面，可随着半圆环转动而转动，底座11上开设有与滑轨29相配合的滑口，使得固定环10通过滑轨29和滑口可相对底座11上表面转动，从而带动机械手转动，固定环10尾端连接有推环，使用者可通过推环推动固定环10转动，将机械手需要维修的部分放置到两个固定环10的内部，将两个固定环10合上，通过锁紧螺栓对两个半圆环进行锁紧固定，对机械手进行固定，根据不同型号的机械手对底座11和固定环10进行更换，同时固定环10的内部设有的缓冲层增加了与机械手之间的摩擦力，提高了安装的紧密性，底座11为卡接在台面1表面，通过T形块与第二滑槽7滑动对第一电机8固定安装，通过电动伸缩杆控制按钮控制电动伸缩杆4伸缩，同时移动滑板3在第一滑槽2的内部滑动，对第一电机8的高度和横向位移进行调节，同时可以转动滑块6对第一电机8的角度进行调节，将对应的螺丝刀头从螺丝刀头放置孔9的内部取出，螺丝刀头采用六边形结构，可完成对螺丝的拆卸，螺丝刀头在螺丝刀头放置孔9的内部通过第一磁石27进行吸附固定，安装在第一电机8输出端的连接头处，通过第三磁石进行吸附固定，同时可以转动机械手，在滑轨29的作用下，固定环10在底座11上进行转动，与第一电机8配合，完成对机械手的螺丝进行卸载，根据需要维修的部位，若需要对润滑油进行清理时，通过电磁阀控制按钮打开第二水箱18的电磁阀，通过进水管25箱第二水箱18的内部加入适量的水和清洁剂，通过第二电机控制按钮控制第二电机23开始工作，第二电机23带动搅拌桨24转动，搅拌桨24对第二水箱18内部的水和清洁剂进行搅拌混合，通过高压水泵控制按钮控制与第二水箱18连通的型号为HSP11050的高压水泵22开始工作，将第二水箱18内部的水抽取至万向软管15，通过喷头14高压喷出，对润滑油进行清理，避免润滑油对维修时造成影响，清洗的水通过集水槽17将水引导至集水箱31的内部，一段时间后通过电磁阀控制按钮打开集水箱31的电磁阀，将水排出，润滑油清理完成后，通过高压水泵控制按钮控制与第一水箱16连通的型号为HSP11050的高压水泵22开始工作，高压水泵22将第一水箱16内部的水抽取至另一个喷头14处，通过喷头14对清洁剂进行冲洗，在冲洗的过程中，通过第二把手33拉动弧形防护罩32，将弧形防护罩32从弧形通槽34的内部抽出，对飞溅的水雾进行阻挡，避免水雾对其他电器造成影响，清洗完成后，工作人员对表面的水分进行擦拭和烘干，烘干完成后，工作人员可以清洗的观察各个部件的细节状况，便于维修的进行，卸载的螺丝放置到工具放置槽20的内部，通过第二磁石28对其进行吸附固定，避免螺丝滚动丢失，将其他需要使用的工具放置到工具放置槽20内部隔板21的另一侧，通过第二磁石28对工具进行吸附，在需要卸载的螺栓位置不易操作时，可以第一电机8从第二滑槽7的内部取出，工作人员手持第一把手30进行螺栓卸载工作，在照明环境不佳时，通过照明灯控制按钮控制照明灯12开始工作，转动万向支架对照明灯12的位置进行调节，对需要维修的位置进行照明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机械手维修台，包括台面（1），其特征在于，所述台面（1）的顶端开设有两个第一滑槽（2），两个所述第一滑槽（2）分别与两个滑板（3）底端固定设有滑动块滑动连接，两个所述滑板（3）顶端的中部分别与两个电动伸缩杆（4）的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆（4）的另一端分别与滑杆（5）的两端固定连接，所述滑杆（5）与滑块（6）的中部传动连接，所述滑块（6）的底端开设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）与第一电机（8）顶端固定设有的T形块滑动连接，所述第一电机（8）的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个所述滑板（3）之间设有两个底座（11），两个所述底座（11）的顶端均通过滑轨（29）与固定环（10）滑动连接，所述台面（1）的顶端开设有集水槽（17）位于两个底座（11）之间，所述集水槽（17）的中部通过水管与集水箱（31）的内部连通，所述集水箱（31）的底端固定设有第一水箱（16），所述第一水箱（16）的一侧固定设有第二水箱（18），所述第二水箱（18）外部的顶端固定设有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端与第二水箱（18）内部的搅拌桨（24）的一端传动连接，所述第一水箱（16）的内部和第二水箱（18）的内部分别通过水管与两个高压水泵（22）的进水端连通，两个所述高压水泵（22）的出水端分别通过两个万向软管（15）与两个喷头（14）连通，两个所述喷头（14）均放置于台面（1）一侧固定设有的两个放置架（13）的内部，所述台面（1）的顶端固定设有开关面板，所述开关面板上设有电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述电动伸缩杆（4）、第一电机（8）、第二电机（23）和高压水泵（22）分别通过电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述台面（1）顶端的一边侧固定设有梯形台（26），所述梯形台（26）的一侧开设有若干螺丝刀头放置孔（9），若干所述螺丝刀头放置孔（9）内部的底端均固定设有第一磁石（27）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述第一水箱（16）的一侧和第二水箱（18）的一侧均设有进水管（25），所述集水箱（31）通过一侧设有的排水管与外界连通，所述进水管（25）与第一水箱（16）和第二水箱（18）连接处和排水管与集水箱（31）的连接处均设有电磁阀，所述电磁阀通过开关面板上设有的电磁阀控制按钮与电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述台面（1）顶端的一侧开设有工具放置槽（20），所述工具放置槽（20）的内部固定设有隔板（21），所述工具放置槽（20）的底端固定设有第二磁石（28）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述固定环（10）由两个半圆环组成，两个所述半圆环的一端通过转轴转动连接，两个所述半圆环的另一端通过锁紧螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述第一电机（8）的两侧均固定设有第一把手（30）。

7.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述台面（1）的一边侧开设有弧形通槽（34），所述弧形通槽（34）的内部放置有弧形防护罩（32），所述弧形防护罩（32）的一侧固定设有第二把手（33）。

8.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述梯形台（26）的顶端通过万向支架固定设有照明灯（12），所述照明灯（12）通过开关面板上设有的照明灯控制按钮与电源电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械手维修台，其特征在于：所述台面（1）底端的四个边角处均固定设有支撑脚（19）。