CN209520108U - 一种机器人外壳翻转清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座和清洗机壳体，底座的顶部设有清洗机壳体，清洗机壳体的两侧均设有支撑环，两个支撑环的底部均通过支撑柱与工作台顶部的两侧固定连接，工作台设置于底座的顶部，工作台顶部的中部设有两个滑轨，两个支撑环均与转轴穿插连接，两个转轴的一端均设有机械爪，机械爪的两个爪尖均设有压力感应器，两个转轴的另一端与第一传动轮的一侧固定连接，其中一个第一传动轮的另一侧与电机的输出端固定连接，本实用新型一种机器人外壳翻转清洗装置，机器人外壳一面清洗完毕后，自动翻转机器人外壳，对另一面进行清洗，清洗全面，无需人工进行翻转，自动化程度高，清洗效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人清洗装置，特别涉及一种机器人外壳翻转清洗装置，属于机器人技术领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人外壳在加过制造加工过程中容易沾染灰尘和杂物，为保证在机器人在组装过程中机器人外壳保持清洁，防止灰尘和杂物影响组装和美观。目前机器人外壳清洗通过人工进行擦洗，机器人外壳的一面擦洗完成后，人工翻转机器人外壳，对机器人外壳的另一面进行擦洗，机器人外壳重量一般为金属外壳，重量大，工作人员进行翻转困难，操作难度和劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人外壳翻转清洗装置，以解决上述背景技术中提出的工作人员进行翻转困难，操作难度和劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座和清洗机壳体，所述底座的顶部设有清洗机壳体，所述清洗机壳体的两侧均设有支撑环，两个所述支撑环的底部均通过支撑柱与工作台顶部的两侧固定连接，所述工作台设置于底座的顶部，所述工作台顶部的中部设有两个滑轨，两个所述支撑环均与转轴穿插连接，两个所述转轴的一端均设有机械爪，所述机械爪的两个爪尖均设有压力感应器，两个所述转轴的另一端与第一传动轮的一侧固定连接，其中一个所述第一传动轮的另一侧与电机的输出端固定连接，两个所述第一传动轮的分别通过皮带与第二传动轮传动连接，两个所述第二传动轮的一侧分别与传动轴的两端固定连接，所述传动轴设置于底座的内部，所述清洗机壳体内壁的顶部设有三个喷淋头，所述清洗机壳体的两端分别设有进料口和出料口，所述出料口的顶部设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制开关，所述控制开关的底部设有PLC控制器，所述PLC控制器通过控制开关与外接电源电性连接，四个所述压力感应器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与电机和两个机械爪电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的底部均通过固定座与底座的顶部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述喷淋头分别通过管道与外界输水泵的出水口相连，所述PLC控制器与外界输水泵电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的顶部设有两个排水槽，所述清洗机壳体的一端设有两个与排水槽对应的排水口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料口的内部与出料口的内部均设有若干个防水搭布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人外壳翻转清洗装置，机器人外壳一面清洗完毕后，自动翻转机器人外壳，对另一面进行清洗，清洗全面，无需人工进行翻转，自动化程度高，清洗效率高。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图中：1、底座；2、固定座；3、电机；4、第一传动轮；5、支撑环；6、清洗机壳体；7、喷淋头；8、压力感应器；9、机械爪；10、支撑柱；11、工作台；12、滑轨；13、传动轴；14、第二传动轮；15、PLC控制器；16、控制开关；17、进料口；18、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座1和清洗机壳体6，底座1的顶部设有清洗机壳体6，清洗机壳体6的两侧均设有支撑环5，两个支撑环5的底部均通过支撑柱10与工作台11顶部的两侧固定连接，工作台11设置于底座1的顶部，工作台11顶部的中部设有两个滑轨12，两个支撑环5均与转轴18穿插连接，两个转轴18的一端均设有机械爪9，机械爪9的两个爪尖均设有压力感应器8，两个转轴18的另一端与第一传动轮4的一侧固定连接，其中一个第一传动轮4的另一侧与电机3的输出端固定连接，两个第一传动轮4的分别通过皮带与第二传动轮14传动连接，两个第二传动轮14的一侧分别与传动轴13的两端固定连接，传动轴13设置于底座1的内部，清洗机壳体6内壁的顶部设有三个喷淋头7，清洗机壳体6的两端分别设有进料口17和出料口，出料口的顶部设有控制面板，控制面板的表面设有控制开关16，控制开关16的底部设有PLC控制器15，PLC控制器15通过控制开关16与外接电源电性连接，四个压力感应器8与PLC控制器15电性连接，PLC控制器15分别与电机3和两个机械爪9电性连接。
优选的，电机3的底部均通过固定座2与底座1的顶部固定连接，底座1通过固定座2固定和支撑电机3。
优选的，三个喷淋头7分别通过管道与外界输水泵的出水口相连，PLC控制器15与外界输水泵电性连接，PLC控制器15控制外界输水泵工作，通过三个喷淋头7对机器人外壳进行喷淋清洗，PLC控制器15的型号为S-200。
优选的，工作台11的顶部设有两个排水槽，清洗机壳体6的一端设有两个与排水槽对应的排水口，清洗用过的水经过两个排水槽进行收集后通过对应的排水口排出。
优选的，进料口17的内部与出料口的内部均设有若干个防水搭布，进料口17和出料口通过防水搭布进行阻挡，防止水溅出。
具体使用时，本实用新型一种机器人外壳翻转清洗装置，机器人外壳沿着滑轨从进料口17和出料口进出，进料口17和出料口通过防水搭布进行阻挡，防止水溅出，打开控制开关16，PLC控制器15控制两个机械爪9夹紧固定机器人外壳，然后控制三个喷淋头7对机器人外壳进行喷淋清洗，一面清洗完成后，PLC控制器15控制电机3工作，电机3带动其中一个第一传动轮4转动，第一传动轮4带动相邻的机械爪9转动，第一传动轮4通过皮带与其中一个第二传动轮14传动连接，从而带动传动轴13转动，传动轴13上的第二个第二传动轮14通过皮带带动第二个第一传动轮4转动，第二个第一传动轮4带动第二个机械爪9与第一个机械爪9同步旋转，带动机器人外壳旋转，对机器人外壳的另一面进行喷洗，洗用过的水经过两个排水槽进行收集后通过对应的排水口排出。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座（1）和清洗机壳体（6），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有清洗机壳体（6），所述清洗机壳体（6）的两侧均设有支撑环（5），两个所述支撑环（5）的底部均通过支撑柱（10）与工作台（11）顶部的两侧固定连接，所述工作台（11）设置于底座（1）的顶部，所述工作台（11）顶部的中部设有两个滑轨（12），两个所述支撑环（5）均与转轴（18）穿插连接，两个所述转轴（18）的一端均设有机械爪（9），所述机械爪（9）的两个爪尖均设有压力感应器（8），两个所述转轴（18）的另一端与第一传动轮（4）的一侧固定连接，其中一个所述第一传动轮（4）的另一侧与电机（3）的输出端固定连接，两个所述第一传动轮（4）的分别通过皮带与第二传动轮（14）传动连接，两个所述第二传动轮（14）的一侧分别与传动轴（13）的两端固定连接，所述传动轴（13）设置于底座（1）的内部，所述清洗机壳体（6）内壁的顶部设有三个喷淋头（7），所述清洗机壳体（6）的两端分别设有进料口（17）和出料口，所述出料口的顶部设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制开关（16），所述控制开关（16）的底部设有PLC控制器（15），所述PLC控制器（15）通过控制开关（16）与外接电源电性连接，四个所述压力感应器（8）与PLC控制器（15）电性连接，所述PLC控制器（15）分别与电机（3）和两个机械爪（9）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳翻转清洗装置，其特征在于：所述电机（3）的底部均通过固定座（2）与底座（1）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳翻转清洗装置，其特征在于：三个所述喷淋头（7）分别通过管道与外界输水泵的出水口相连，所述PLC控制器（15）与外界输水泵电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳翻转清洗装置，其特征在于：所述工作台（11）的顶部设有两个排水槽，所述清洗机壳体（6）的一端设有两个与排水槽对应的排水口。
5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳翻转清洗装置，其特征在于：所述进料口（17）的内部与出料口的内部均设有若干个防水搭布。
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| CN201920188455.9U CN209520108U (zh) | 2019-02-06 | 2019-02-06 | 一种机器人外壳翻转清洗装置 |
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| CN201920188455.9U CN209520108U (zh) | 2019-02-06 | 2019-02-06 | 一种机器人外壳翻转清洗装置 |
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| CN (1) | CN209520108U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112403979A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-26 | 赵永芬 | 一种体育软垫快速清灰装置 |
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2019
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