CN108798029A - 一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，包括驱动机构外壳，所述驱动机构外壳内设有第一安装腔，所述第一安装腔内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有驱动轴，所述驱动机构外壳的下方设有与第一安装腔连通的第一插口，所述驱动轴的延伸端穿过第一插口延伸至驱动机构外壳外，所述驱动轴的另一端固定安装有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有抹刀机构，所述驱动机构外壳的一侧固定安装有控制杆，所述控制杆远离驱动机构外壳的一侧固定安装有控制手柄。本发明避免了混凝土腐蚀抹刀，延长了抹刀的更换周期，降低了抹光机的维护成本，同时也减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机

技术领域

本发明涉及抹光机技术领域，尤其涉及一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。

抹光机也称为收光机，它是一种混凝土表面粗、精抹光机具，经过机器施工的表面较人工施工的表面更光滑、更平整，能极大提高混凝土表面的密实性及耐磨性，并在功效上较人工作业提高工作效率10倍以上，地面抹光机可广泛用于高标准厂房、仓库、停车场、广场、机场以及框架式楼房的混凝土表面的提浆、抹平、抹光，是混凝土施工中的首选工具。

现有的抹光机在使用完成之后，抹光机的抹刀的底部会会残留有混泥土，如果残留的混凝土无法及时清理，时间久了将会腐蚀抹刀，从而缩短了抹刀的更换周期，提高了抹光机的维护成本，而通过人工清洁会导致工人的劳动强度大，同时清洁的效率并不高，因此亟需设计一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的抹光机在使用完成之后，抹光机的抹刀的底部会会残留有混泥土，如果残留的混凝土无法及时清理，时间久了将会腐蚀抹刀，从而缩短了抹刀的更换周期，提高了抹光机的维护成本，而通过人工清洁会导致工人的劳动强度大，同时清洁的效率并不高。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，包括驱动机构外壳，所述驱动机构外壳内设有第一安装腔，所述第一安装腔内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有驱动轴，所述驱动机构外壳的下方设有与第一安装腔连通的第一插口，所述驱动轴的延伸端穿过第一插口延伸至驱动机构外壳外，所述驱动轴的另一端固定安装有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有抹刀机构，所述驱动机构外壳的一侧固定安装有控制杆，所述控制杆远离驱动机构外壳的一侧固定安装有控制手柄，所述驱动机构外壳内对称设有两个第二安装腔，两个所述第二安装腔内均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定安装有螺纹杆，所述驱动机构外壳的下方对称设有两个分别与两个第二安装腔连通的第二插口，所述螺纹杆的另一端穿过第二插口延伸至驱动机构外壳外，两个所述螺纹杆的下方均螺纹连接有滑板，两个所述滑板之间通过两个限位板固定连接，两个所述限位板分别位于驱动轴的两侧，两个所述限位板的下方均对称固定安装有两个安装柱，其中一个限位板下方的两个安装柱的一侧均安装槽固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定安装有第二安装腔，且安装有第二伺服电机的两个所述安装柱均开设有用于转动连接第二安装腔的安装口，两个所述第二安装腔的另一端与另外两个安装柱转动连接，两个所述限位板之间对称设有两个清洁盘，两个所述清洁盘上开设有分别用于固定连接两个第二安装腔的焊接口，两个所述清洁盘下方相背的一侧均设有安装槽，两个所述清洁盘上均开设有多个与安装槽连通的第二螺纹口，多个所述第二螺纹口内均螺纹连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至安装槽内，所述固定杆位于安装槽内的一端设有清洁刷。

优选的，两个所述第二安装腔靠近第二插口的位置均固定安装有法兰盘，两个所述法兰盘上均开设有用于转动连接螺纹杆的转动口。

优选的，所述驱动机构外壳上左右对称固定安装有两个安装板，两个所述安装板的下方均固定安装有液压杆，所述液压杆远离安装板的一端固定安装有支撑座。

优选的，所述支撑座的上方设有插槽，所述液压杆插设于插槽内，所述支撑座的一侧设有与插槽连通的第一锁紧口，所述第一锁紧口内螺纹连接有螺栓，所述液压杆位于插槽内的一端设有用于配合螺栓的第二锁紧口，所述插槽远离第一锁紧口一侧的内壁上设有用于配合螺栓的锁紧槽。

优选的，两个所述滑板内均设有放置腔，两个所述滑板的上方均设有与放置腔连通的第一螺纹口，所述螺纹杆通过第一螺纹口与放置腔螺纹连接，且所述螺纹杆远离第二安装腔的一端穿过第一螺纹口延伸至放置腔底部，所述螺纹杆的延伸端转动连接有第一滑块，所述第一滑块与放置腔的内壁滑动连接。

优选的，所述清洁刷的上方设有凹槽，所述固定杆位于安装槽内的一端延伸至凹槽内，所述凹槽靠近槽口的位置固定安装有限位环，所述限位环上开设有用于滑动连接固定杆的限位口，所述凹槽的底部固定安装有弹簧，所述凹槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块下方的一侧与弹簧相抵，所述第二滑块上方的一侧与固定杆固定连接，所述固定杆位于清洁盘上方的一端固定安装有固定块

优选的，所述固定杆的外径小于限位口的内径，所述第二滑块的外径大于限位口的内径。

优选的，两个所述清洁盘相对的一侧均设有放置槽，所述放置槽内固定安装有储水盒，所述储水盒的一侧固定安装有多个出水管，多个所述出水管均与储水盒连通，所述安装槽的底部设有多个与放置槽连通的开口，多个所述出水管远离储水盒的一端分别穿过多个开口延伸至安装槽的底部。

优选的，所述储水盒靠近放置槽槽口的位置固定安装有进水管，所述进水管与储水盒连通，所述进水管上安装有阀门。

优选的，所述驱动机构外壳的下方固定安装有保护罩，所述保护罩的表面涂有防锈漆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明实现了对抹刀机构的自动清洗，不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了抹刀机构的清洁效率，避免了混凝土腐蚀抹刀，延长了抹刀的更换周期，降低了抹光机的维护成本。

2、本发明通过清洁刷、弹簧、固定杆、固定块、储水盒、出水管的配合实现了对抹刀机构的边清刷边冲洗，从而大大提升了抹刀机构的清洗效果，避免了混凝土的残留，提高了清洗质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机的侧面结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机驱动机构外壳的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机的清洁盘内部的俯视截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机清洁刷的内部结构示意图；

图5为图2的A处结构示意图；

图6为图3的B处结构示意图；

图7为图3的C处结构示意图。

图中：1驱动机构外壳、2控制杆、3控制手柄、4安装板、5液压杆、6支撑座、7螺栓、8滑板、9清洁盘、10抹刀机构、11安装盘、12驱动轴、13安装柱、14保护罩、15限位板、16螺纹杆、17驱动电机、18第一伺服电机、19第二安装腔、20法兰盘、21第一安装腔、22安装槽、23第二伺服电机、24安装口、25储水盒、26阀门、27进水管、28出水管、29放置槽、30固定块、31固定杆、32弹簧、33清洁刷、34第一螺纹口、35放置腔、36第一滑块、37第二螺纹口、38开口、39第二滑块、40凹槽、41限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，包括驱动机构外壳1，驱动机构外壳1上左右对称固定安装有两个安装板4，两个安装板4的下方均固定安装有液压杆5，液压杆5远离安装板4的一端固定安装有支撑座6，通过两个液压杆5的延长可以使得整个装置脱离地面，从而使得抹刀机构10脱离与地面的接触，方便对抹刀机构10进行清洗。

驱动机构外壳1的下方固定安装有保护罩14，保护罩14的表面涂有防锈漆，通过保护罩14对驱动机构外壳1下方的零件进行保护，且保护罩14不会妨碍到抹刀机构10的工作和清洗过程；支撑座6的上方设有插槽，液压杆5插设于插槽内，支撑座6的一侧设有与插槽连通的第一锁紧口，第一锁紧口内螺纹连接有螺栓7，液压杆5位于插槽内的一端设有用于配合螺栓7的第二锁紧口，插槽远离第一锁紧口一侧的内壁上设有用于配合螺栓7的锁紧槽，通过将螺栓7旋入第一锁紧口、第二锁紧口和锁紧槽内完成了支撑座6的安装，通过支撑座6可以提升驱动机构外壳1被提升高度时的稳定性。

驱动机构外壳1内设有第一安装腔21，第一安装腔21内固定安装有驱动电机17，驱动电机17的驱动端固定安装有驱动轴12，驱动机构外壳1的下方设有与第一安装腔21连通的第一插口，驱动轴12的延伸端穿过第一插口延伸至驱动机构外壳1外，驱动轴12的另一端固定安装有安装盘11，安装盘11的底部固定安装有抹刀机构10，驱动机构外壳1的一侧固定安装有控制杆2，控制杆2远离驱动机构外壳1的一侧固定安装有控制手柄3。

驱动机构外壳1内对称设有两个第二安装腔19，两个第二安装腔19内均固定安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18的驱动端固定安装有螺纹杆16，驱动机构外壳1的下方对称设有两个分别与两个第二安装腔19连通的第二插口，螺纹杆16的另一端穿过第二插口延伸至驱动机构外壳1外，两个第二安装腔19靠近第二插口的位置均固定安装有法兰盘20，两个法兰盘20上均开设有用于转动连接螺纹杆16的转动口，通过法兰盘20提升了螺纹杆16转动时的稳定性，螺纹杆16位于第二安装腔19内的部分未设有螺纹。

两个螺纹杆16的下方均螺纹连接有滑板8，两个滑板8内均设有放置腔35，两个滑板8的上方均设有与放置腔35连通的第一螺纹口34，螺纹杆16通过第一螺纹口34与放置腔35螺纹连接，且螺纹杆16远离第二安装腔19的一端穿过第一螺纹口34延伸至放置腔35底部，螺纹杆16的延伸端转动连接有第一滑块36，第一滑块36与放置腔35的内壁滑动连接，第一滑块36的外径大于第一螺纹口34的内径，通过第一伺服电机18驱动螺纹杆16转动，可以在两个限位板15的限位配合下，使得两个滑板8上下滑动，通过第一滑块36的限位可以避免滑板8脱离与螺纹杆16的螺纹连接状态。

两个滑板8之间通过两个限位板15固定连接，两个限位板15分别位于驱动轴12的两侧，两个限位板15的下方均对称固定安装有两个安装柱13，其中一个限位板15下方的两个安装柱13的一侧均安装槽22固定安装有第二伺服电机23，第一伺服电机18、第二伺服电机23均采用的是具有自锁功能的伺服电机，第二伺服电机23的驱动端固定安装有第二安装腔19，且安装有第二伺服电机23的两个安装柱13均开设有用于转动连接第二安装腔19的安装口24，两个第二安装腔19的另一端与另外两个安装柱13转动连接。

两个限位板15之间对称设有两个清洁盘9，两个清洁盘9上开设有分别用于固定连接两个第二安装腔19的焊接口，两个清洁盘9下方相背的一侧均设有安装槽22，两个清洁盘9上均开设有多个与安装槽22连通的第二螺纹口37，多个第二螺纹口37内均螺纹连接有固定杆31，固定杆31的一端延伸至安装槽22内。

固定杆31位于安装槽22内的一端设有清洁刷33，清洁刷33的上方设有凹槽40，固定杆31位于安装槽22内的一端延伸至凹槽40内，凹槽40靠近槽口的位置固定安装有限位环41，限位环41上开设有用于滑动连接固定杆31的限位口，凹槽40的底部固定安装有弹簧32，凹槽40内滑动连接有第二滑块39，第二滑块39下方的一侧与弹簧32相抵，第二滑块39上方的一侧与固定杆31固定连接，固定杆31位于清洁盘9上方的一端固定安装有固定块30，通过第二伺服电机23控制第二安装腔19转动，使得两个清洁盘9转动至安装槽22与抹刀机构10下方的两侧相接触时，会使得清洁刷33可以在固定杆31的限位作用下上下滑动，并且滑动过程会压缩弹簧32，弹簧32的弹力使得清洁刷33与抹刀机构10抵紧，清洗更彻底。

固定杆31的外径小于限位口的内径，第二滑块39的外径大于限位口的内径，避免弹簧32的弹力使得清洁刷33从固定杆31上滑出，两个清洁盘9相对的一侧均设有放置槽29，放置槽29内固定安装有储水盒25，储水盒25的一侧固定安装有多个出水管28，多个出水管28均与储水盒25连通，安装槽22的底部设有多个与放置槽29连通的开口38，多个出水管28远离储水盒25的一端分别穿过多个开口38延伸至安装槽22的底部，储水盒25靠近放置槽29槽口的位置固定安装有进水管27，进水管27与储水盒25连通，进水管27上安装有阀门26，通过进水管27向储水盒25内添加清水，通过阀门26控制进水管27的开关，清水从多个出水管28送至安装槽22内对抹刀机构10进行冲洗，进水管27内设有水泵，多个水泵分别作用于多个出水管28。

本发明中，使用者使用该装置时，需要清洗抹刀机构10时，可以通过控制两个液压杆5，使得两个液压杆5向外伸出，使得支撑座6与地面相抵时，继续伸出液压杆5，就会使整个抹光机被撑起，此时抹刀机构10脱离与地面的接触，此时控制两个第一伺服电机18，带动两个螺纹杆16均顺时针转动，通过螺纹杆16和第一螺纹口34的配合，以及限位板15的限位，使得两个限位板15向下滑动，因此安装柱13也向下滑动，两个清洁盘9滑动至略低于抹刀机构10的位置时，关闭两个第一伺服电机18。

开启第二伺服电机23，使得两个第二安装腔19分别带动两个清洁盘9相向转动，使得清洁盘9下方的安装槽22与抹刀机构10相贴，此时两个安装槽22的配合实现对抹刀机构10底部的封闭，此时开启水泵，使得储水盒25内的水从出水管28喷出，对抹刀机构10进行清洗，此时可以控制第二伺服电机23不停得间歇性启动，在重力的配合下，可以使得两个清洁盘9不断的重复与抹刀机构10的相贴动作，与此同时，清洁刷33不断得撞击抹刀机构10，压缩弹簧32，通过清洁刷33对抹刀机构10进行清刷。

清洗完毕时，控制第二伺服电机23带动第二安装腔19，使得两个清洁盘9相背转动至与抹刀机构10平行的位置时，开启两个第一伺服电机18，带动两个螺纹杆16逆时针转动，将两个滑板8升起至原高度，此时两个清洁盘9也移动至原高度，然后再控制两个液压杆5收缩，即可实现抹刀机构10的接地，完成整个清洗过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，包括驱动机构外壳(1)，所述驱动机构外壳(1)内设有第一安装腔(21)，所述第一安装腔(21)内固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的驱动端固定安装有驱动轴(12)，所述驱动机构外壳(1)的下方设有与第一安装腔(21)连通的第一插口，所述驱动轴(12)的延伸端穿过第一插口延伸至驱动机构外壳(1)外，所述驱动轴(12)的另一端固定安装有安装盘(11)，所述安装盘(11)的底部固定安装有抹刀机构(10)，所述驱动机构外壳(1)的一侧固定安装有控制杆(2)，所述控制杆(2)远离驱动机构外壳(1)的一侧固定安装有控制手柄(3)，其特征在于，所述驱动机构外壳(1)内对称设有两个第二安装腔(19)，两个所述第二安装腔(19)内均固定安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)的驱动端固定安装有螺纹杆(16)，所述驱动机构外壳(1)的下方对称设有两个分别与两个第二安装腔(19)连通的第二插口，所述螺纹杆(16)的另一端穿过第二插口延伸至驱动机构外壳(1)外，两个所述螺纹杆(16)的下方均螺纹连接有滑板(8)，两个所述滑板(8)之间通过两个限位板(15)固定连接，两个所述限位板(15)分别位于驱动轴(12)的两侧，两个所述限位板(15)的下方均对称固定安装有两个安装柱(13)，其中一个限位板(15)下方的两个安装柱(13)的一侧均安装槽(22)固定安装有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的驱动端固定安装有第二安装腔(19)，且安装有第二伺服电机(23)的两个所述安装柱(13)均开设有用于转动连接第二安装腔(19)的安装口(24)，两个所述第二安装腔(19)的另一端与另外两个安装柱(13)转动连接，两个所述限位板(15)之间对称设有两个清洁盘(9)，两个所述清洁盘(9)上开设有分别用于固定连接两个第二安装腔(19)的焊接口，两个所述清洁盘(9)下方相背的一侧均设有安装槽(22)，两个所述清洁盘(9)上均开设有多个与安装槽(22)连通的第二螺纹口(37)，多个所述第二螺纹口(37)内均螺纹连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)的一端延伸至安装槽(22)内，所述固定杆(31)位于安装槽(22)内的一端设有清洁刷(33)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于,两个所述第二安装腔(19)靠近第二插口的位置均固定安装有法兰盘(20)，两个所述法兰盘(20)上均开设有用于转动连接螺纹杆(16)的转动口。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，所述驱动机构外壳(1)上左右对称固定安装有两个安装板(4)，两个所述安装板(4)的下方均固定安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)远离安装板(4)的一端固定安装有支撑座(6)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，所述支撑座(6)的上方设有插槽，所述液压杆(5)插设于插槽内，所述支撑座(6)的一侧设有与插槽连通的第一锁紧口，所述第一锁紧口内螺纹连接有螺栓(7)，所述液压杆(5)位于插槽内的一端设有用于配合螺栓(7)的第二锁紧口，所述插槽远离第一锁紧口一侧的内壁上设有用于配合螺栓(7)的锁紧槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，两个所述滑板(8)内均设有放置腔(35)，两个所述滑板(8)的上方均设有与放置腔(35)连通的第一螺纹口(34)，所述螺纹杆(16)通过第一螺纹口(34)与放置腔(35)螺纹连接，且所述螺纹杆(16)远离第二安装腔(19)的一端穿过第一螺纹口(34)延伸至放置腔(35)底部，所述螺纹杆(16)的延伸端转动连接有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)与放置腔(35)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，所述清洁刷(33)的上方设有凹槽(40)，所述固定杆(31)位于安装槽(22)内的一端延伸至凹槽(40)内，所述凹槽(40)靠近槽口的位置固定安装有限位环(41)，所述限位环(41)上开设有用于滑动连接固定杆(31)的限位口，所述凹槽(40)的底部固定安装有弹簧(32)，所述凹槽(40)内滑动连接有第二滑块(39)，所述第二滑块(39)下方的一侧与弹簧(32)相抵，所述第二滑块(39)上方的一侧与固定杆(31)固定连接，所述固定杆(31)位于清洁盘(9)上方的一端固定安装有固定块(30)。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，所述固定杆(31)的外径小于限位口的内径，所述第二滑块(39)的外径大于限位口的内径。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，两个所述清洁盘(9)相对的一侧均设有放置槽(29)，所述放置槽(29)内固定安装有储水盒(25)，所述储水盒(25)的一侧固定安装有多个出水管(28)，多个所述出水管(28)均与储水盒(25)连通，所述安装槽(22)的底部设有多个与放置槽(29)连通的开口(38)，多个所述出水管(28)远离储水盒(25)的一端分别穿过多个开口(38)延伸至安装槽(22)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，所述储水盒(25)靠近放置槽(29)槽口的位置固定安装有进水管(27)，所述进水管(27)与储水盒(25)连通，所述进水管(27)上安装有阀门(26)。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的具有自动清洁功能的抹光机，其特征在于，所述驱动机构外壳(1)的下方固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的表面涂有防锈漆。