CN109567690A - 一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，包括主体、移动机构、中控机构、升降机构和切换机构，切换机构包括驱动组件、喷淋组件和擦洗组件，喷淋组件包括第一固定块、第二电机、丝杆、移动板和喷头，擦洗组件包括第二固定块、驱动单元和摆动单元。该基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人中，通过升降机构，可以将切换机构上升到适合的高度进行工作，在切换机构中，喷头前后上下摆动对水泥块喷洒草酸，使得喷洒的更加均匀，清洗刷对反应后的水泥块进行清扫，轻松便捷，并且减少了人为攀爬到高处进行清洗存在的安全隐患，通过这些，节约了人力成本，提高了工作效率和工作的安全性，大大提高了机器人的实用性。

Description

一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人。

背景技术

在现代室内装潢后，常常需要大量的人力来进行清扫，各种清扫十分麻烦，尤其是对墙砖上的水泥块的清除，清除水泥块需要工人攀爬高脚架，拿着抹布沾水清洗，这样十分辛苦，不仅工作效率低下，而且在攀爬的过程中存在安全隐患，十分危险，如果能够将这一项工作交给机器人自动清扫来完成，将大大提高机器人的实用性和安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，包括主体、移动机构、中控机构、升降机构和切换机构，所述移动机构设置在主体的下方，所述中控机构设置在主体的一侧，所述升降机构和切换机构均设置在主体的内部，所述切换机构设置在升降机构的内部，所述升降机构和切换机构均与中控机构电连接；

所述切换机构包括驱动组件、喷淋组件和擦洗组件，所述驱动组件设置在升降机构的内部，所述喷淋组件设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与喷淋组件传动连接，所述擦洗组件设置在驱动组件的下方，所述驱动组件与喷淋组件传动连接；

所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、圆柱齿轮和两个条形齿轮，所述第一电机固定在升降机构的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机通过第一驱动轴与圆柱齿轮传动连接，两个条形齿轮分别水平设置在圆柱齿轮的上下两侧，两个条形齿轮关于圆柱齿轮中心对称，所述圆柱齿轮与条形齿轮啮合，两个条形齿轮中，位于圆柱齿轮上方的条形齿轮与喷淋组件相连，位于圆柱齿轮下方的条形齿轮与擦洗组件相连；

所述喷淋组件包括第一固定块、第二电机、丝杆、移动板和喷头，所述第一固定块与位于圆柱齿轮上方的条形齿轮相连，所述第二电机固定在第一固定块的内部，所述丝杆水平设置在固定块的内部，所述丝杆与位于圆柱齿轮上方的条形齿轮垂直，所述移动板上设有通孔，所述通孔的内部设有若干与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动板，所述第二电机通过丝杆与移动板传动连接，所述喷头设置在移动板的一侧，所述喷头远离位于圆柱齿轮上方的条形齿轮，所述喷头与移动板铰接；

所述擦洗组件包括第二固定块、驱动单元和摆动单元，所述第二固定块与位于圆柱齿轮下方的条形齿轮相连，所述驱动单元设置在第二固定块的内部，所述驱动单元与摆动单元传动连接，所述驱动单元包括第四电机、第三驱动轴和转轮，所述第四电机固定在第二固定块的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第四电机通过第三驱动轴与转轮传动连接，所述摆动单元包括连杆、套管、电动推杆和清洗刷，所述电动推杆设置在第二固定块的一侧，所述电动推杆的推杆竖向设置，所述清洗刷设置在电动推杆的一侧，所述电动推杆的下端与第二固定块铰接，所述套管套设在电动推板的下半段，所述套管在电动推杆的下半段上滑动，所述连杆的一端与套管铰接，所述连杆的另一端与转轮远离圆心处铰接。

当需要对墙砖上的水泥进行去除时，气缸启动，输出轴带动滑动块向左移动，伸缩架的下侧的两端受到一个作用力，伸缩架上升，带动壳体从主体的内部升起到适合的高度，此时，第一电机正转启动，圆柱齿轮顺时针转动，位于圆柱齿轮上方的条形齿轮带动喷淋组件从壳体的内部伸出，此时，第二电机启动，丝杆转动后使得移动板移动，通过控制第二电机的转向，可以控制移动板前后移动，通过移动板带动喷头水平前后移动，此外，通过控制第三电机，使得驱动轮通过连接线拉动喷头，使得喷头绕着铰接处上下摆动，进一步扩大了喷洒范围，使得喷洒的更加均匀，并且可以定点对墙砖上的水泥块喷洒稀释后的草酸，水泥块与草酸发生化学反应，使得水泥块不再牢牢黏在墙砖上，接着，第一电机反转启动，圆柱齿轮逆时针转动，喷淋组件缩进壳体的内部，擦洗组件从壳体的内部伸出，此时，第四电机启动，转轮随之转动，转轮通过连杆使得套管在电动推杆的下半段上上下滑动，同时也带动电动推杆绕着铰接处来回摆动，因为清洗刷设置在电动推杆的推杆上，故通过电动推杆的推杆伸缩，可以控制清洗刷的清扫范围，清扫刷抵靠着墙砖，对反应后的水泥块进行清扫，轻松便捷，并且避免了人直接与草酸的接触，防止受到腐蚀伤害，而且减少了人为攀爬到高处进行清洗存在的安全隐患，当对水泥清洗完成后，第一电机再次正转启动，喷头伸出，此刻，第五电机转动，密封板随之转动，水箱内部的隔离板将水箱分成两个独立的箱室，其中一部分充满水，另一部分为稀释后的草酸，密封板从充满水的箱室的开口处转到充满草酸的箱室的开口处，于是，充满草酸的箱室被堵上密封，充满水的箱室的开口被打开，经水泵通过连接管，输送到喷头再次对墙砖进行清洗，防止残留的草酸继续腐蚀墙砖，不仅起到了保护的作用，更能将清洗刷擦洗的残留冲洗干净，大大提高了清洗效果，使得室内更加美观。

作为优选，为了控制壳体升降，气缸启动，输出轴带动滑动块向左移动，伸缩架的下侧的两端受到一个作用力，伸缩架上升，带动壳体从主体的内部升起到适合的高度。所述升降机构包括控制单元和伸缩单元，所述控制单元包括气缸、输出轴和滑动块，所述气缸固定在主体的内部，所述输出轴水平设置，所述滑动块在主体的内部滑动，所述气缸通过输出轴与滑动块传动连接，所述伸缩单元包括伸缩架和壳体，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架下侧的两端中，其中一端与壳体的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架上侧的两端均设置在壳体的内部，所述伸缩架下侧的两端在壳体的内部滑动，所述切换机构设置在壳体的内部，所述第一电机固定在壳体的内部。

作为优选，为了扩大喷洒范围，通过控制第三电机，使得驱动轮通过连接线伸长或者缩短，通过连接线拉动喷头，使得喷头绕着铰接处上下摆动，进一步扩大了喷洒范围。所述喷淋组件上还设有角度调节单元，所述角度调节单元包括第三电机、第二驱动轴驱动轮和连接线，所述第三电机设置在移动板上，所述第二驱动轴水平设置，所述第三电机通过第二驱动轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过连接线与喷头的上方相连。

作为优选，为了对清水和草酸进行切换喷洒，第五电机转动，密封板随之转动，水箱内部的隔离板将水箱分成两个独立的箱室，其中一部分充满水，另一部分为稀释后的草酸，密封板从充满水的箱室的开口处转到充满草酸的箱室的开口处，于是，充满草酸的箱室被堵上密封，充满水的箱室的开口被打开，经水泵通过连接管，输送到喷头再次对墙砖进行清洗。所述主体的内部还设有分类组件，所述分类组件与喷头连通，所述分类组件包括水箱、隔离板、出水管道、选择单元、连接管和水泵，所述水箱设置在主体的内部，所述隔离板竖向设置在水箱内部的中部，所述隔离板与水箱的内壁连接，所述水箱的底部设有两个开口，两个开口分别设置在隔离板的两侧且关于隔离板对称，所述出水管道竖向设置在水箱的下方，两个开口均位于出水管道的上方，所述旋转单元设置在出水管道的内部，所述选择单元包括第五电机、第四驱动轴和密封板，所述第五电机设置在出水管道的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四驱动轴和密封板位于同一直线上，所述密封板水平设置在开口的下方，所述密封板与开口匹配，所述第五电机通过第四驱动轴与密封板传动连接，所述连接管与出水管道连通，所述出水管道经水泵通过连接管与喷头相连。

作为优选，为了防止草酸对密封板的腐蚀，所述密封板的制作材料为橡胶。

作为优选，为了观察前进的路线，通过图像传输反馈给中控机构处理，进行下一步动作，所述主体的另一侧设有摄像头，所述摄像头与中控机构电连接。

作为优选，为了使移动板沿着导向杆的方向水平平稳的移动，所述移动板的上下两侧设有两根导向杆，两根导向杆分别设置在移动板的上下两侧且关于移动板对称，所述移动板与导向杆抵靠，所述移动板与导向杆抵靠。

作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键和状态指示灯，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接。

作为优选，为了方便手动在显示界面上操作，所述显示界面为触摸显示屏。

作为优选，为了能够远程遥控机器人，所述主体的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人中，通过升降机构，可以将切换机构上升到适合的高度进行清洗，并且使用伸缩架，节约了空间占用，在切换机构中，通过喷淋组件，使得喷头绕着铰接处上下摆动，进一步扩大了喷洒范围，使得喷洒的更加均匀，并且可以定点对墙砖上的水泥块喷洒稀释后的草酸，水泥块与草酸发生化学反应，使得水泥块不再牢牢黏在墙砖上，通过擦洗组件，可以对反应后的水泥块进行清扫，轻松便捷，并且避免了人直接与草酸的接触，防止受到腐蚀伤害，而且减少了人为攀爬到高处进行清洗存在的安全隐患，并且通过分类组件，可以将草酸与水进行切换喷洒，通过喷头再次对墙砖进行清洗，防止残留的草酸继续腐蚀墙砖，不仅起到了保护的作用，更能将清洗刷擦洗的残留冲洗干净，大大提高了清洗效果，使得室内更加美观，通过这些，节约了人力成本，提高了工作效率和工作的安全性，大大提高了机器人的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人的升降机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人的切换机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人的喷淋组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人的擦洗组件的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人的分类组件的结构示意图；

图7是本发明的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人的中控机构的结构示意图；

图中：1. 主体，2. 移动机构，3. 中控机构，4. 升降机构，5. 切换机构，6.气缸，7.滑动块，8.伸缩架，9.壳体，10.第一电机，11.圆柱齿轮，12.条形齿轮，13.擦洗组件，14.喷淋组件，15.第一固定块，16.第二电机，17.丝杆，18.移动板，19.导向杆，20.第三电机,21.驱动轮，22.连接线，23.喷头，24.第二固定块，25.第四电机，26.转轮，27.连杆，28.套管，29.电动推杆，30.清洗刷，31.水箱，32.隔离板，33.出水管道，34.第五电机，35.密封板，36.连接管，37.水泵，38.显示界面，39.控制按键，40.状态指示灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，包括主体1、移动机构2、中控机构3、升降机构4和切换机构5，所述移动机构2设置在主体1的下方，所述中控机构3设置在主体1的一侧，所述升降机构4和切换机构5均设置在主体1的内部，所述切换机构5设置在升降机构4的内部，所述升降机构4和切换机构5均与中控机构3电连接；

所述切换机构5包括驱动组件、喷淋组件14和擦洗组件13，所述驱动组件设置在升降机构4的内部，所述喷淋组件14设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与喷淋组件14传动连接，所述擦洗组件13设置在驱动组件的下方，所述驱动组件与喷淋组件14传动连接；

所述驱动组件包括第一电机10、第一驱动轴、圆柱齿轮11和两个条形齿轮12，所述第一电机10固定在升降机构4的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机10通过第一驱动轴与圆柱齿轮11传动连接，两个条形齿轮12分别水平设置在圆柱齿轮11的上下两侧，两个条形齿轮12关于圆柱齿轮11中心对称，所述圆柱齿轮11与条形齿轮12啮合，两个条形齿轮12中，位于圆柱齿轮11上方的条形齿轮12与喷淋组件14相连，位于圆柱齿轮11下方的条形齿轮12与擦洗组件13相连；

所述喷淋组件14包括第一固定块15、第二电机16、丝杆17、移动板18和喷头23，所述第一固定块15与位于圆柱齿轮11上方的条形齿轮12相连，所述第二电机16固定在第一固定块15的内部，所述丝杆17水平设置在固定块的内部，所述丝杆17与位于圆柱齿轮11上方的条形齿轮12垂直，所述移动板18上设有通孔，所述通孔的内部设有若干与丝杆17匹配的内螺纹，所述丝杆17经通孔穿过移动板18，所述第二电机16通过丝杆17与移动板18传动连接，所述喷头23设置在移动板18的一侧，所述喷头23远离位于圆柱齿轮11上方的条形齿轮12，所述喷头23与移动板18铰接；

所述擦洗组件13包括第二固定块24、驱动单元和摆动单元，所述第二固定块24与位于圆柱齿轮11下方的条形齿轮12相连，所述驱动单元设置在第二固定块24的内部，所述驱动单元与摆动单元传动连接，所述驱动单元包括第四电机25、第三驱动轴和转轮26，所述第四电机25固定在第二固定块24的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第四电机25通过第三驱动轴与转轮26传动连接，所述摆动单元包括连杆27、套管28、电动推杆29和清洗刷30，所述电动推杆29设置在第二固定块24的一侧，所述电动推杆29的推杆竖向设置，所述清洗刷30设置在电动推杆29的一侧，所述电动推杆29的下端与第二固定块24铰接，所述套管28套设在电动推板的下半段，所述套管28在电动推杆29的下半段上滑动，所述连杆27的一端与套管28铰接，所述连杆27的另一端与转轮26远离圆心处铰接。

当需要对墙砖上的水泥进行去除时，气缸6启动，输出轴带动滑动块7向左移动，伸缩架8的下侧的两端受到一个作用力，伸缩架8上升，带动壳体9从主体1的内部升起到适合的高度，此时，第一电机10正转启动，圆柱齿轮11顺时针转动，位于圆柱齿轮11上方的条形齿轮12带动喷淋组件14从壳体9的内部伸出，此时，第二电机16启动，丝杆17转动后使得移动板18移动，通过控制第二电机16的转向，可以控制移动板18前后移动，通过移动板18带动喷头23水平前后移动，此外，通过控制第三电机20，使得驱动轮21通过连接线22拉动喷头23，使得喷头绕着铰接处上下摆动，进一步扩大了喷洒范围，使得喷洒的更加均匀，并且可以定点对墙砖上的水泥块喷洒稀释后的草酸，水泥块与草酸发生化学反应，使得水泥块不再牢牢黏在墙砖上，接着，第一电机10反转启动，圆柱齿轮11逆时针转动，喷淋组件14缩进壳体9的内部，擦洗组件13从壳体9的内部伸出，此时，第四电机25启动，转轮26随之转动，转轮26通过连杆27使得套管28在电动推杆29的下半段上上下滑动，同时也带动电动推杆29绕着铰接处来回摆动，因为清洗刷30设置在电动推杆29的推杆上，故通过电动推杆29的推杆伸缩，可以控制清洗刷30的清扫范围，清扫刷30抵靠着墙砖，对反应后的水泥块进行清扫，轻松便捷，并且避免了人直接与草酸的接触，防止受到腐蚀伤害，而且减少了人为攀爬到高处进行清洗存在的安全隐患，当对水泥清洗完成后，第一电机10再次正转启动，喷头23伸出，此刻，第五电机34转动，密封板35随之转动，水箱31内部的隔离板32将水箱31分成两个独立的箱室，其中一部分充满水，另一部分为稀释后的草酸，密封板35从充满水的箱室的开口处转到充满草酸的箱室的开口处，于是，充满草酸的箱室被堵上密封，充满水的箱室的开口被打开，经水泵37通过连接管36，输送到喷头23再次对墙砖进行清洗，防止残留的草酸继续腐蚀墙砖，不仅起到了保护的作用，更能将清洗刷30擦洗的残留冲洗干净，大大提高了清洗效果，使得室内更加美观。

作为优选，为了控制壳体9升降，气缸6启动，输出轴带动滑动块7向左移动，伸缩架8的下侧的两端受到一个作用力，伸缩架8上升，带动壳体9从主体1的内部升起到适合的高度。所述升降机构4包括控制单元和伸缩单元，所述控制单元包括气缸6、输出轴和滑动块7，所述气缸6固定在主体1的内部，所述输出轴水平设置，所述滑动块7在主体1的内部滑动，所述气缸6通过输出轴与滑动块7传动连接，所述伸缩单元包括伸缩架8和壳体9，所述伸缩架8竖向设置，所述伸缩架8下侧的两端中，其中一端与壳体9的内部铰接，另一端与滑动块7铰接，所述伸缩架8上侧的两端均设置在壳体9的内部，所述伸缩架8下侧的两端在壳体9的内部滑动，所述切换机构5设置在壳体9的内部，所述第一电机10固定在壳体9的内部。

作为优选，为了扩大喷洒范围，通过控制第三电机20，使得驱动轮21通过连接线22伸长或者缩短，通过连接线22拉动喷头23，使得喷头绕着铰接处上下摆动，进一步扩大了喷洒范围。所述喷淋组件14上还设有角度调节单元，所述角度调节单元包括第三电机20、第二驱动轴驱动轮21和连接线22，所述第三电机20设置在移动板18上，所述第二驱动轴水平设置，所述第三电机20通过第二驱动轴与驱动轮21传动连接，所述驱动轮21通过连接线22与喷头23的上方相连。

作为优选，为了对清水和草酸进行切换喷洒，第五电机34转动，密封板35随之转动，水箱31内部的隔离板32将水箱31分成两个独立的箱室，其中一部分充满水，另一部分为稀释后的草酸，密封板35从充满水的箱室的开口处转到充满草酸的箱室的开口处，于是，充满草酸的箱室被堵上密封，充满水的箱室的开口被打开，经水泵37通过连接管36，输送到喷头23再次对墙砖进行清洗。所述主体1的内部还设有分类组件，所述分类组件与喷头23连通，所述分类组件包括水箱31、隔离板32、出水管道33、选择单元、连接管36和水泵37，所述水箱31设置在主体1的内部，所述隔离板32竖向设置在水箱31内部的中部，所述隔离板32与水箱31的内壁连接，所述水箱31的底部设有两个开口，两个开口分别设置在隔离板32的两侧且关于隔离板32对称，所述出水管道33竖向设置在水箱31的下方，两个开口均位于出水管道33的上方，所述旋转单元设置在出水管道33的内部，所述选择单元包括第五电机34、第四驱动轴和密封板35，所述第五电机34设置在出水管道33的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四驱动轴和密封板35位于同一直线上，所述密封板35水平设置在开口的下方，所述密封板35与开口匹配，所述第五电机34通过第四驱动轴与密封板35传动连接，所述连接管36与出水管道33连通，所述出水管道33经水泵37通过连接管36与喷头23相连。

作为优选，为了防止草酸对密封板的腐蚀，所述密封板35的制作材料为橡胶。

作为优选，为了观察前进的路线，通过图像传输反馈给中控机构处理，进行下一步动作，所述主体1的另一侧设有摄像头，所述摄像头与中控机构3电连接。

作为优选，为了使移动板18沿着导向杆19的方向水平平稳的移动，所述移动板18的上下两侧设有两根导向杆19，两根导向杆19分别设置在移动板18的上下两侧且关于移动板18对称，所述移动板18与导向杆19抵靠，所述移动板18与导向杆19抵靠。

作为优选，所述中控机构3包括显示界面38、控制按键39和状态指示灯40，所述显示界面38、控制按键39和状态指示灯40均与PLC电连接。

作为优选，为了方便手动在显示界面38上操作，所述显示界面38为触摸显示屏。

作为优选，为了能够远程遥控机器人，所述主体1的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

与现有技术相比，该基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人中，通过升降机构4，可以将切换机构5上升到适合的高度进行清洗，并且使用伸缩架8，节约了空间占用，在切换机构5中，通过喷淋组件14，使得喷头23绕着铰接处上下摆动，进一步扩大了喷洒范围，使得喷洒的更加均匀，并且可以定点对墙砖上的水泥块喷洒稀释后的草酸，水泥块与草酸发生化学反应，使得水泥块不再牢牢黏在墙砖上，通过擦洗组件13，可以对反应后的水泥块进行清扫，轻松便捷，并且避免了人直接与草酸的接触，防止受到腐蚀伤害，而且减少了人为攀爬到高处进行清洗存在的安全隐患，并且通过分类组件，可以将草酸与水进行切换喷洒，通过喷头23再次对墙砖进行清洗，防止残留的草酸继续腐蚀墙砖，不仅起到了保护的作用，更能将清洗刷30擦洗的残留冲洗干净，大大提高了清洗效果，使得室内更加美观，通过这些，节约了人力成本，提高了工作效率和工作的安全性，大大提高了机器人的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，包括主体（1）、移动机构（2）、中控机构（3）、升降机构（4）和切换机构（5），所述移动机构（2）设置在主体（1）的下方，所述中控机构（3）设置在主体（1）的一侧，所述升降机构（4）和切换机构（5）均设置在主体（1）的内部，所述切换机构（5）设置在升降机构（4）的内部，所述升降机构（4）和切换机构（5）均与中控机构（3）电连接；

所述切换机构（5）包括驱动组件、喷淋组件（14）和擦洗组件（13），所述驱动组件设置在升降机构（4）的内部，所述喷淋组件（14）设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与喷淋组件（14）传动连接，所述擦洗组件（13）设置在驱动组件的下方，所述驱动组件与喷淋组件（14）传动连接；

所述驱动组件包括第一电机（10）、第一驱动轴、圆柱齿轮（11）和两个条形齿轮（12），所述第一电机（10）固定在升降机构（4）的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机（10）通过第一驱动轴与圆柱齿轮（11）传动连接，两个条形齿轮（12）分别水平设置在圆柱齿轮（11）的上下两侧，两个条形齿轮（12）关于圆柱齿轮（11）中心对称，所述圆柱齿轮（11）与条形齿轮（12）啮合，两个条形齿轮（12）中，位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12）与喷淋组件（14）相连，位于圆柱齿轮（11）下方的条形齿轮（12）与擦洗组件（13）相连；

所述喷淋组件（14）包括第一固定块（15）、第二电机（16）、丝杆（17）、移动板（18）和喷头（23），所述第一固定块（15）与位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12）相连，所述第二电机（16）固定在第一固定块（15）的内部，所述丝杆（17）水平设置在固定块的内部，所述丝杆（17）与位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12）垂直，所述移动板（18）上设有通孔，所述通孔的内部设有若干与丝杆（17）匹配的内螺纹，所述丝杆（17）经通孔穿过移动板（18），所述第二电机（16）通过丝杆（17）与移动板（18）传动连接，所述喷头（23）设置在移动板（18）的一侧，所述喷头（23）远离位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12），所述喷头（23）与移动板（18）铰接；

所述擦洗组件（13）包括第二固定块（24）、驱动单元和摆动单元，所述第二固定块（24）与位于圆柱齿轮（11）下方的条形齿轮（12）相连，所述驱动单元设置在第二固定块（24）的内部，所述驱动单元与摆动单元传动连接，所述驱动单元包括第四电机（25）、第三驱动轴和转轮（26），所述第四电机（25）固定在第二固定块（24）的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第四电机（25）通过第三驱动轴与转轮（26）传动连接，所述摆动单元包括连杆（27）、套管（28）、电动推杆（29）和清洗刷（30），所述电动推杆（29）设置在第二固定块（24）的一侧，所述电动推杆（29）的推杆竖向设置，所述清洗刷（30）设置在电动推杆（29）的一侧，所述电动推杆（29）的下端与第二固定块（24）铰接，所述套管（28）套设在电动推板的下半段，所述套管（28）在电动推杆（29）的下半段上滑动，所述连杆（27）的一端与套管（28）铰接，所述连杆（27）的另一端与转轮（26）远离圆心处铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述升降机构（4）包括控制单元和伸缩单元，所述控制单元包括气缸（6）、输出轴和滑动块（7），所述气缸（6）固定在主体（1）的内部，所述输出轴水平设置，所述滑动块（7）在主体（1）的内部滑动，所述气缸（6）通过输出轴与滑动块（7）传动连接，所述伸缩单元包括伸缩架（8）和壳体（9），所述伸缩架（8）竖向设置，所述伸缩架（8）下侧的两端中，其中一端与壳体（9）的内部铰接，另一端与滑动块（7）铰接，所述伸缩架（8）上侧的两端均设置在壳体（9）的内部，所述伸缩架（8）下侧的两端在壳体（9）的内部滑动，所述切换机构（5）设置在壳体（9）的内部，所述第一电机（10）固定在壳体（9）的内部。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述喷淋组件（14）上还设有角度调节单元，所述角度调节单元包括第三电机（20）、第二驱动轴驱动轮（21）和连接线（22），所述第三电机（20）设置在移动板（18）上，所述第二驱动轴水平设置，所述第三电机（20）通过第二驱动轴与驱动轮（21）传动连接，所述驱动轮（21）通过连接线（22）与喷头（23）的上方相连。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述主体（1）的内部还设有分类组件，所述分类组件与喷头（23）连通，所述分类组件包括水箱（31）、隔离板（32）、出水管道（33）、选择单元、连接管（36）和水泵（37），所述水箱（31）设置在主体（1）的内部，所述隔离板（32）竖向设置在水箱（31）内部的中部，所述隔离板（32）与水箱（31）的内壁连接，所述水箱（31）的底部设有两个开口，两个开口分别设置在隔离板（32）的两侧且关于隔离板（32）对称，所述出水管道（33）竖向设置在水箱（31）的下方，两个开口均位于出水管道（33）的上方，所述旋转单元设置在出水管道（33）的内部，所述选择单元包括第五电机（34）、第四驱动轴和密封板（35），所述第五电机（34）设置在出水管道（33）的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四驱动轴和密封板（35）位于同一直线上，所述密封板（35）水平设置在开口的下方，所述密封板（35）与开口匹配，所述第五电机（34）通过第四驱动轴与密封板（35）传动连接，所述连接管（36）与出水管道（33）连通，所述出水管道（33）经水泵（37）通过连接管（36）与喷头（23）相连。

5.如权利要求4所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述密封板（35）的制作材料为橡胶。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述主体（1）的另一侧设有摄像头，所述摄像头与中控机构（3）电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述移动板（18）的上下两侧设有两根导向杆（19），两根导向杆（19）分别设置在移动板（18）的上下两侧且关于移动板（18）对称，所述移动板（18）与导向杆（19）抵靠，所述移动板（18）与导向杆（19）抵靠。

8.如权利要求7所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述中控机构（3）包括显示界面（38）、控制按键（39）和状态指示灯（40），所述显示界面（38）、控制按键（39）和状态指示灯（40）均与PLC电连接。

9.如权利要求7所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述显示界面（38）为触摸显示屏。

10.如权利要求7所述的基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，所述主体（1）的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。