CN115607714B - 一种可远程控制的消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可远程控制的消毒机器人，具体包括：底座，该底座具有平稳下板，以及设置在底座上方的储物罐，所述储物罐的上方固定连接有支架，所述支架的上方固定连接有消毒机构，所述储物罐的上方固定连接有卡位槽；固定板，该固定板具有加固外壳，以及设置在固定板外部的电机底箱，所述电机底箱的内部固定连接有电机，所述电机底箱的上方设置有转动柱，所述转动柱的内部固定连接有浮动机构，所述浮动机构的上方固定连接有衔接机构；所述消毒机构包括底盘，所述底盘的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的外部固定连接有滑槽，所述底盘固定连接在支架的上方，本发明涉及机器人技术领域。该可远程控制的消毒机器人，达到了提高设备的消毒效率的目的。

Description

一种可远程控制的消毒机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及可远程控制的消毒机器人。
背景技术
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。使用消毒机器人进行消毒工作，可节省大量人力。
目前的可远程控制的消毒机器人，消毒的面积较小，且消毒方向难以改变，在消毒工作进行时，随着消毒液的减少，需要进行人工监控并手动加入消毒液，工作量较大，且远程难以操控。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可远程控制的消毒机器人，具体包括：
底座，该底座具有平稳下板，以及设置在底座上方的储物罐，所述储物罐的上方固定连接有支架，所述支架的上方固定连接有消毒机构，所述储物罐的上方固定连接有卡位槽；
固定板，该固定板具有加固外壳，以及设置在固定板外部的电机底箱，所述电机底箱的内部固定连接有电机，所述电机底箱的上方设置有转动柱，所述转动柱的内部固定连接有浮动机构，所述浮动机构的上方固定连接有衔接机构；
所述消毒机构包括底盘，所述底盘的内部开设有弧形槽，便于改变滑动柱所在的位置，进而改变消毒角度，所述弧形槽的外部固定连接有滑槽，所述底盘固定连接在支架的上方；
所述消毒机构还包括升降板，所述升降板的内部固定连接有伸缩固定管，所述升降板的上方固定连接有升降杆，所述升降板卡合连接在卡位槽的内部，所述伸缩固定管贯穿升降板的内部。
优选的，所述电机底箱固定连接在固定板的外部，所述转动柱与电机的输出端固定连接，所述储物罐的外部固定连接有补给机构，所述底座的下方固定连接有滑动轮。
优选的，所述伸缩固定管的上方固定连接有转向接头，所述转向接头的内部转动连接有加固承接管，所述加固承接管的外部固定连接有喷头。
优选的，所述弧形槽的内部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的上方固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上方固定连接有发散板，所述发散板的内部开设有若干个流通孔，用于扩大消毒面积，所述发散板的内部固定连接有卡位外壳。
优选的，所述浮动机构包括滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的外部固定连接有固定环，所述固定环的内部固定连接有轻质杆，所述滑道开设在转动柱的内部。
优选的，所述轻质杆的外部固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的中部固定连接有浮力块，所述轻质杆的下方固定连接有弹性杆，所述弹性杆的下方固定连接有卡位箱，所述卡位箱固定连接在滑道的内部。
优选的，所述轻质杆的上方固定连接有固定杆，所述固定杆的外部固定连接有加固外环，所述加固外环的上方固定连接有弧形卡位槽，用于卡合固定卡位组件，所述加固外环套设在轻质杆的外部。
优选的，所述衔接机构包括卡位组件，所述卡位组件的上方固定连接有提拉柱，所述提拉柱的上方固定连接有横柱，所述横柱的外部固定连接有抽水泵，所述抽水泵的上方固定连接有抽吸管，所述卡位组件卡合连接在弧形卡位槽的内部，所述伸缩固定管与抽吸管连通。
优选的，所述补给机构包括补给槽，所述补给槽的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有连通管，所述补给槽固定连接在储物罐的外部。
优选的，所述升降杆的下方固定连接有堵板，所述堵板的上方固定连接有加固围板，所述堵板滑动连接在补给槽的内部，所述堵板的内部开设有若干个微孔。
本发明提供了一种可远程控制的消毒机器人。具备以下有益效果：
1、该可远程控制的消毒机器人，通过设置消毒机构，可根据所需的消毒面积，手动调节喷头的方向，并通过手动调节滑动柱所在弧形槽以及滑槽中的位置，来将喷头与卡位外壳卡合连接，此时消毒液通过喷头进入发散板的内部，并通过流通孔向外运动，运动的面积大，消毒效果更好，且消毒的角度便于控制，可进行双向消毒。达到了便于根据消毒面积来更改消毒方式的目的。
2、该可远程控制的消毒机器人，通过设置浮动机构，在消毒的过程中，储物罐中的消毒液在不停的减少，减少的过程中，浮力块始终跟随液面向下运动，并带动轻质杆向下挤压弹性杆，此时滑动块在滑道中向下运动，弧形卡位槽带动上方的衔接机构向下运动。且在电机开启后，搅拌杆可不停的对储物罐内进行旋转搅拌工作，加速消毒液与水的混合工作。达到了将消毒液与水进行混合，且随着消毒液的高度变化而发生变化的优点的目的。
3、该可远程控制的消毒机器人，通过设置衔接机构，通过手动将卡位组件与弧形卡位槽的位置卡合固定，可由底部的浮动机构带动衔接机构上下运动，由衔接机构带动上方的升降板以及升降杆向下运动，进而触碰补给机构，使补给机构为储物罐中补给消毒液。且在开启抽水泵后，抽水泵会将储物罐内的消毒液向上运输至消毒机构中。达到了将储物罐中的消毒液向上运动的目的。
4、该可远程控制的消毒机器人，通过设置补给机构，当升降杆的位置不停下降时，升降杆会带动堵板在补给槽的内部向下运动，直到堵板的高度底部固定槽时，补给槽中的水通过堵板与固定槽之间的缝隙向上运动，可通过连通管进入储物罐的内部，进行消毒液的补给工作。且当堵板位置上升时，堵板上方剩余的消毒液会从微孔位置向下运动，回到补给槽中。操作简单，且可自动进行补给工作。达到了自动为储物罐补给消毒液的目的。
附图说明
图1为本发明可远程控制的消毒机器人的结构示意图；
图2为本发明可远程控制的消毒机器人底部结构示意图；
图3为本发明消毒机构结构示意图；
图4为本发明图3中A处局部放大示意图；
图5为本发明浮动机构结构示意图；
图6为本发明图5中B处局部放大示意图；
图7为本发明衔接机构结构示意图；
图8为本发明补给机构结构示意图。
图中：1、底座；2、储物罐；3、支架；4、消毒机构；401、底盘；402、弧形槽；403、滑槽；404、升降板；405、伸缩固定管；406、升降杆；407、转向接头；408、加固承接管；409、喷头；410、滑动柱；411、伸缩杆；412、发散板；413、卡位外壳；5、电机底箱；6、固定板；7、转动柱；8、浮动机构；801、滑道；802、滑动块；803、固定环；804、轻质杆；805、搅拌杆；806、浮力块；807、弹性杆；808、卡位箱；809、固定杆；810、加固外环；811、弧形卡位槽；9、衔接机构；901、卡位组件；902、提拉柱；903、抽水泵；904、抽吸管；10、卡位槽；11、补给机构；1101、补给槽；1102、固定槽；1103、连通管；1104、堵板；1105、加固围板；12、滑动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例一，如图1-图2所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：
底座1，该底座1具有平稳下板，以及设置在底座1上方的储物罐2，所述储物罐2的上方固定连接有支架3，所述支架3的上方固定连接有消毒机构4，所述储物罐2的上方固定连接有卡位槽10，卡位槽10的内部为一层一层的卡位圈；
固定板6，该固定板6具有加固外壳，以及设置在固定板6外部的电机底箱5，所述电机底箱5的内部固定连接有电机，所述电机底箱5的上方设置有转动柱7，所述转动柱7的内部固定连接有浮动机构8，所述浮动机构8的上方固定连接有衔接机构9。所述电机底箱5固定连接在固定板6的外部，所述转动柱7与电机的输出端固定连接，所述储物罐2的外部固定连接有补给机构11，所述底座1的下方固定连接有滑动轮12。具有便于调节消毒方向且可自动补充消毒液的优点。使用设备之前，手动向储物罐2以及补给机构11中加入消毒液，随后根据需要消毒的区域，手动调节消毒机构4，同时手动将衔接机构9与衔接机构9卡合连接。使用设备时，可远程开启电机与抽水泵，电机开始带动浮动机构8转动，对储物罐2内的消毒液进行搅拌，且随着消毒液的逐渐减少，浮动机构8开始带动上方的衔接机构9向下运动，触动补给机构11为储物罐2补给消毒液。
实施例二，如图3-图4所示，所述消毒机构4包括底盘401，所述底盘401的内部开设有弧形槽402，所述弧形槽402的外部固定连接有滑槽403，所述底盘401固定连接在支架3的上方；
所述消毒机构4还包括升降板404，所述升降板404的内部固定连接有伸缩固定管405，所述升降板404的上方固定连接有升降杆406，所述升降板404卡合连接在卡位槽10的内部，所述伸缩固定管405贯穿升降板404的内部。
所述伸缩固定管405的上方固定连接有转向接头407，所述转向接头407的内部转动连接有加固承接管408，所述加固承接管408的外部固定连接有喷头409。
所述弧形槽402的内部滑动连接有滑动柱410，所述滑动柱410的上方固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有伸缩杆411，所述伸缩杆411的上方固定连接有发散板412，所述发散板412的内部开设有若干个流通孔，所述发散板412的内部固定连接有卡位外壳413。具有便于根据消毒面积来更改消毒方式的优点。使用设备之前，根据需要消毒的区域，手动转动加固承接管408在转向接头407内部的角度，可使消毒液向前喷出。
当需要进行大范围消毒时，手动拉动滑动柱410，使滑动柱410在弧形槽402的内部滑动，并将滑动柱410从滑槽403拉到喷头409的前方，使喷头409与卡位外壳413卡合连接，此时喷头409将伸缩固定管405中的水喷向发散板412，并从发散板412外部的流通孔中喷出，喷向消毒位置，增大消毒的面积。
当储物罐2中的消毒液不停的减少时，衔接机构9跟随底部的浮动机构8向下运动，升降板404跟随底部的衔接机构9向下运动，升降杆406跟随升降板404向下运动，进而控制补给机构11中的补给工作。
实施例三，如图5-图6所示，所述浮动机构8包括滑道801，所述滑道801的内部滑动连接有滑动块802，所述滑动块802的外部固定连接有固定环803，所述固定环803的内部固定连接有轻质杆804，所述滑道801开设在转动柱7的内部。
所述轻质杆804的外部固定连接有搅拌杆805，所述搅拌杆805的中部固定连接有浮力块806，所述轻质杆804的下方固定连接有弹性杆807，所述弹性杆807的下方固定连接有卡位箱808，所述卡位箱808固定连接在滑道801的内部。
所述轻质杆804的上方固定连接有固定杆809，所述固定杆809的外部固定连接有加固外环810，所述加固外环810的上方固定连接有弧形卡位槽811，所述加固外环810套设在轻质杆804的外部。具有将消毒液与水进行混合，且随着消毒液的高度变化而发生变化的优点。使用设备之前，手动将衔接机构9与弧形卡位槽811卡合连接。开启电机后，电机开始带动转动柱7转动，进而带动外部的搅拌杆805转动，加速消毒液与水的混合，增强消毒效果。在储物罐2内部的消毒液不断减少的过程中，浮力块806开始带动搅拌杆805下降，进而带动轻质杆804向下运动，此时滑动块802在滑道801的内部向下运动，并带动上方的衔接机构9向下运动。
实施例四，如图7所示，所述衔接机构9包括卡位组件901，所述卡位组件901的上方固定连接有提拉柱902，所述提拉柱902的上方固定连接有横柱，所述横柱的外部固定连接有抽水泵903，所述抽水泵903的上方固定连接有抽吸管904，所述卡位组件901卡合连接在弧形卡位槽811的内部，所述伸缩固定管405与抽吸管904连通。具有将储物罐中的消毒液向上运动的优点。手动将卡位组件901卡合连接在弧形卡位槽811的内部，此时随着储物罐2中水量的减少，提拉柱902开始跟随卡位组件901向下运动，抽吸管904带动着升降板404向下运动，开启抽水泵903，此时消毒液通过抽吸管904向上运动进入顶部的伸缩固定管405中。
实施例五，如图8所示，所述补给机构11包括补给槽1101，所述补给槽1101的内部开设有固定槽1102，所述固定槽1102的内部固定连接有连通管1103，所述补给槽1101固定连接在储物罐2的外部。
所述升降杆406的下方固定连接有堵板1104，所述堵板1104的上方固定连接有加固围板1105，所述堵板1104滑动连接在补给槽1101的内部，堵板1104的内部开设有若干个微孔。具有自动为储物罐补给消毒液的优点。在升降杆406下降的过程中，会向下挤压堵板1104，直到堵板1104的高度低于固定槽1102时，此时补给槽1101中的消毒液通过固定槽1102与堵板1104中的缝隙开始向上运动，可通过连通管1103流入储物罐2中进行补给工作。
工作原理：使用设备之前，手动向储物罐2以及补给机构11中的补给槽1101中加入消毒液，随后根据需要消毒的区域，手动调节消毒机构4，手动转动加固承接管408在转向接头407内部的角度，可使消毒液向前喷出。当需要进行大范围消毒时，手动拉动滑动柱410，使滑动柱410在弧形槽402的内部滑动，并将滑动柱410从滑槽403拉到喷头409的前方，使喷头409与卡位外壳413卡合连接，此时喷头409将伸缩固定管405中的水喷向发散板412，并从发散板412外部的流通孔中喷出，喷向消毒位置，增大消毒的面积。同时手动将卡位组件901与弧形卡位槽811卡合连接。使用设备时，可远程开启电机与抽水泵，电机开始带动转动柱7转动，进而带动外部的搅拌杆805转动，加速消毒液与水的混合，增强消毒效果。在储物罐2内部的消毒液不断减少的过程中，浮力块806开始带动搅拌杆805下降，进而带动轻质杆804向下运动，此时滑动块802在滑道801的内部向下运动，并带动上方的衔接机构9向下运动，提拉柱902开始跟随卡位组件901向下运动，抽吸管904带动着升降板404向下运动，开启抽水泵903，此时消毒液通过抽吸管904向上运动进入顶部的伸缩固定管405中。对储物罐2内的消毒液进行搅拌，当储物罐2中的消毒液不停的减少时，衔接机构9跟随底部的浮动机构8向下运动，升降板404跟随底部的衔接机构9向下运动，升降杆406跟随升降板404向下运动，在升降杆406下降的过程中，会向下挤压堵板1104，直到堵板1104的高度低于固定槽1102时，此时补给槽1101中的消毒液通过固定槽1102与堵板1104中的缝隙开始向上运动，可通过连通管1103流入储物罐2中进行补给工作。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种可远程控制的消毒机器人，具体包括：
底座(1)，其特征在于：该底座(1)具有平稳下板，以及设置在底座(1)上方的储物罐(2)，所述储物罐(2)的上方固定连接有支架(3)，所述支架(3)的上方固定连接有消毒机构(4)，所述储物罐(2)的上方固定连接有卡位槽(10)；
固定板(6)，该固定板(6)具有加固外壳，以及设置在固定板(6)外部的电机底箱(5)，所述电机底箱(5)的内部固定连接有电机，所述电机底箱(5)的上方设置有转动柱(7)，所述转动柱(7)的内部固定连接有浮动机构(8)，所述浮动机构(8)的上方固定连接有衔接机构(9)；
所述消毒机构(4)包括底盘(401)，所述底盘(401)的内部开设有弧形槽(402)，所述弧形槽(402)的外部固定连接有滑槽(403)，所述底盘(401)固定连接在支架(3)的上方；
所述消毒机构(4)还包括升降板(404)，所述升降板(404)的内部固定连接有伸缩固定管(405)，所述升降板(404)的上方固定连接有升降杆(406)，所述升降板(404)卡合连接在卡位槽(10)的内部，所述伸缩固定管(405)贯穿升降板(404)的内部；
所述弧形槽(402)的内部滑动连接有滑动柱(410)，所述滑动柱(410)的上方固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有伸缩杆(411)，所述伸缩杆(411)的上方固定连接有发散板(412)，所述发散板(412)的内部开设有若干个流通孔，所述发散板(412)的内部固定连接有卡位外壳(413)；
所述浮动机构(8)包括滑道(801)，所述滑道(801)的内部滑动连接有滑动块(802)，所述滑动块(802)的外部固定连接有固定环(803)，所述固定环(803)的内部固定连接有轻质杆(804)，所述滑道(801)开设在转动柱(7)的内部；
所述衔接机构(9)包括卡位组件(901)，所述卡位组件(901)的上方固定连接有提拉柱(902)，所述提拉柱(902)的上方固定连接有横柱，所述横柱的外部固定连接有抽水泵(903)，所述抽水泵(903)的上方固定连接有抽吸管(904)，所述卡位组件(901)卡合连接在弧形卡位槽(811)的内部，所述伸缩固定管(405)与抽吸管(904)连通；
所述电机底箱(5)固定连接在固定板(6)的外部，所述转动柱(7)与电机的输出端固定连接，所述储物罐(2)的外部固定连接有补给机构(11)，所述底座(1)的下方固定连接有滑动轮(12)；
所述补给机构(11)包括补给槽(1101)，所述补给槽(1101)的内部开设有固定槽(1102)，所述固定槽(1102)的内部固定连接有连通管(1103)，所述补给槽(1101)固定连接在储物罐(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消毒机器人，其特征在于：所述伸缩固定管(405)的上方固定连接有转向接头(407)，所述转向接头(407)的内部转动连接有加固承接管(408)，所述加固承接管(408)的外部固定连接有喷头(409)。
3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消毒机器人，其特征在于：所述轻质杆(804)的外部固定连接有搅拌杆(805)，所述搅拌杆(805)的中部固定连接有浮力块(806)，所述轻质杆(804)的下方固定连接有弹性杆(807)，所述弹性杆(807)的下方固定连接有卡位箱(808)，所述卡位箱(808)固定连接在滑道(801)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消毒机器人，其特征在于：所述轻质杆(804)的上方固定连接有固定杆(809)，所述固定杆(809)的外部固定连接有加固外环(810)，所述加固外环(810)的上方固定连接有弧形卡位槽(811)，所述加固外环(810)套设在轻质杆(804)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消毒机器人，其特征在于：所述升降杆(406)的下方固定连接有堵板(1104)，所述堵板(1104)的上方固定连接有加固围板(1105)，所述堵板(1104)滑动连接在补给槽(1101)的内部，所述堵板(1104)的内部开设有若干个微孔。
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