CN214910979U - 可升降消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降消毒机器人，包括机身、雾化装置及升降喷洒机构，其中，机身的底部设有用于行走的驱动轮；雾化装置设在所述机身内，用以将消毒液进行雾化，以形成雾化液体；升降喷洒机构包括喷头及驱动装置，所述喷头设在所述机身的顶部，所述驱动装置设在所述机身内，用以驱动所述喷头沿上下方向升降。根据本实用新型实施例提供的可升降消毒机器人，可以实现自动喷药消毒，效率高，减轻人工劳动强度，此外，可以根据需要控制驱动装置驱动喷头上升或下降，进而调节喷头的高度，通过喷头的高度调节，可以实现喷射的覆盖面积的调节，消毒使用更加灵活方便，此外，通过降低喷头，有利于提高该机器人在低矮环境中的通过性。

Description

可升降消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备，尤其涉及一种可升降消毒机器人。

背景技术

随着全球传染性疾病的频发，而消毒作为最常见的预防性手段，越来越被人们所重视，例如公共场所、以及居家场所、甚至是物品等，都按照一定频率进行消毒处理。然而，目前的消毒方式，主要是通过人工手动进行药液喷洒，这种人工手动消毒方式，效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种可升降消毒机器人。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的可升降消毒机器人，包括：

机身，所述机身的底部设有用于行走的驱动轮；

雾化装置，所述雾化装置设在所述机身内，用以将消毒液进行雾化，以形成雾化液体；

升降喷洒机构，所述升降喷洒机构包括喷头及驱动装置，所述喷头设在所述机身的顶部，所述驱动装置设在所述机身内，用以驱动所述喷头沿上下方向升降。

根据本实用新型实施例提供的可升降消毒机器人，通过驱动轮自动行走，而雾化装置可以将药液雾化后形成雾化液体，再通过喷头喷出，实现自动喷药消毒，效率高，减轻人工劳动强度，此外，可以根据需要控制驱动装置驱动喷头上升或下降，进而调节喷头的高度，通过喷头的高度调节，可以实现喷射的覆盖面积的调节，消毒使用更加灵活方便，此外，通过降低喷头，有利于提高该机器人在低矮环境中的通过性。

另外，根据本实用新型上述实施例的可升降消毒机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述喷头具有多组喷液孔，多组所述喷液孔沿所述喷头的周向间隔布置。

根据本实用新型的一个实施例，所述雾化装置包括：

储液盒，所述储液盒设在所述机身内，所述机身的顶部设有用以向所述储液盒内添加消毒液的投药口；

至少一个超声波雾化器，至少一个所述超声波雾化器设在所述储液盒内，用以对所述储液盒内的消毒液进行雾化，以形成所述雾化液体；

喷雾风机，所述喷雾风机安装在所述机身内，所述喷雾风机的进风口与所述储液盒相通，所述喷雾风机的出风口通过软管与所述喷头连通，以通过所述喷雾风机将所述储液盒内的雾化液体输送至所述喷头。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身的底部设有两个边刷，所述机身内设有储尘盒及吸尘风机，所述储尘盒具有吸尘口，所述吸尘口设在所述机身的底部且位于两个所述边刷之间，所述吸尘风机与所述储尘盒连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身具有上层腔体及下层腔体，所述储液盒设在所述上层腔体内，所述储尘盒、吸尘风机设在所述下层腔体内。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身包括：

底壳，所述驱动轮及边刷设在所述底壳的底部；

面壳，所述面壳可拆卸连接在所述底壳上，并与所述底壳之间限定出收容空间；

隔板，所述隔板设在所述收容空间内，并将所述收容空间隔离形成所述上层腔体和下层腔体。

根据本实用新型的一个实施例，所述储液盒为环形，所述储液盒及喷雾风机设在所述隔板上，且所述喷雾风机位于所述储液盒的内侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括至少两个伺服电缸及浮动板，至少两个所述伺服电缸固定在所述机身内，所述浮动板设在至少两个所述伺服电缸上，以通过伺服电缸驱动升降，所述喷头设在所述浮动板上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例可升降消毒机器人一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例可升降消毒机器人(喷头升高状态)的结构示意图；

图3是本实用新型实施例可升降消毒机器人另一个视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例可升降消毒机器人的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例可升降消毒机器人的部分分解图；

图6是本实用新型实施例可升降消毒机器人中雾化装置的部分结构示意图。

附图标记：

10、机身；

101、底壳；

102、面壳；

103、隔板；

H10、投药口；

20、升降喷洒机构；

201、喷头；

2011、喷液孔；

202、伺服电缸；

203、浮动板；

21、雾化装置；

211、储液盒；

212、超声波雾化器；

213、喷雾风机；

2131、出风口；

2132、进风口；

30、边刷；

31、储尘盒；

311、吸尘口。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的可升降消毒机器人。

参照图1至图6所示，根据本实用新型实施例提供的可升降消毒机器人，包括机身10、雾化装置21及升降喷洒机构20。

具体地，机身10的底部设有用于行走的驱动轮，可以理解的是，机身10内设有驱动电机，通过驱动电机使驱动轮旋转，进而实现自动行走。此外，机器人的系统具有路径导航功能，可以实现在预定空间内按照路径进行行走。

雾化装置21设在所述机身10内，用以将消毒液进行雾化，以形成雾化液体。升降喷洒机构20包括喷头201及驱动装置，所述喷头201设在所述机身10的顶部，所述驱动装置设在所述机身10内，用以驱动所述喷头201沿上下方向升降。

也就是说，雾化装置21可以将消毒液雾化形成雾化液体，而雾化液体可以通过喷头201喷出，进而实现喷药消毒。此外，驱动装置可以驱动喷头201沿上下方向升降，由于在不同的高度位置，喷头201喷射出的雾化药液覆盖面积不同，所以，可以通过调节喷头201的高度，进而实现雾化药液的喷射面积的调节，例如在面积较大的空间内，可以将喷头201的高度升高，进而使得喷药的覆盖面积增大，进而提高喷药效率和效果。

根据本实用新型实施例提供的可升降消毒机器人，通过驱动轮自动行走，而雾化装置21可以将药液雾化后形成雾化液体，再通过喷头201喷出，实现自动喷药消毒，效率高，减轻人工劳动强度，此外，可以根据需要控制驱动装置驱动喷头201上升或下降，进而调节喷头201的高度，通过喷头201的高度调节，可以实现喷射的覆盖面积的调节，消毒使用更加灵活方便，此外，通过降低喷头201，有利于提高该机器人在低矮环境中的通过性。

在本实用新型的一个实施例中，喷头201具有多组喷液孔2011，多组所述喷液孔2011沿所述喷头201的周向间隔布置。

也就是说，喷头201上具有多组周向间隔布置的喷液孔2011，雾化装置21雾化后的雾化液体可以从多组喷液孔2011喷出，进行形成周向360°喷液，如此，在该机器人行走过程中，可以实现360°无死角喷液，覆盖面积大，喷药均匀。

在本实用新型的一个实施例中，雾化装置21包括储液盒211、至少一个超声波雾化器212及喷雾风机213，其中，储液盒211设在所述机身10内，所述机身10的顶部设有用以向所述储液盒211内添加消毒液的投药口H10。

至少一个所述超声波雾化器212设在所述储液盒211内，用以对所述储液盒内的消毒液进行雾化，以形成所述雾化液体。

喷雾风机213安装在所述机身10内，所述喷雾风机213的进风口2132与所述储液盒211相通，所述喷雾风机213的出风口2131通过软管与所述喷头201连通，以通过所述喷雾风机213将所述储液盒211内的雾化液体输送至所述喷头201。

也就是说，雾化装置21主要由储液盒211、超声波雾化器212和喷雾风机213组成，消毒液可以存储在的储液盒211内，超声波雾化器212位于储液盒211内，将储液盒211内的消毒液进行超声雾化，形成雾化液体，而喷雾风机213连接在储液盒211和喷头201之间，可以将雾化液体吸入后从喷头201喷出，如此，可以实现消毒液的雾化喷洒。此外，喷雾风机213的出风口2131和喷头201之间通过软管连接，在保持喷雾风机213的出风口2131与喷头201之间连通的情况下，方便于喷头201沿上下方向升降。

在本实用新型的一个实施例中，机身10的底部设有两个边刷30，所述机身10内设有储尘盒31及吸尘风机，所述储尘盒31具有吸尘口311，所述吸尘口311设在所述机身10的底部且位于两个所述边刷30之间，所述吸尘风机与所述储尘盒31连通。

也就是说，本实施例中，在机身10的底部设置边刷30，在机身10内设置吸尘风机及储尘盒31，利用边刷30进行底面清扫，吸尘风机对储尘盒31及吸尘口311产生吸力，机身10的底部的吸尘口311即可将垃圾、灰尘等吸入至储尘盒31内，实现自动扫地功能，换言之，本实施例中，将扫地功能与消毒功能结合为一体，使得该机器人同时具有扫地和消毒功能，如此，既可以使得用户使用时更加方便，还可以降低用户的设备成本。

在本实用新型的一个实施例中，机身10具有上层腔体及下层腔体，所述储液盒211设在所述上层腔体内，所述储尘盒31、吸尘风机设在所述下层腔体内，如此，采用上下分层布置的方式，使得该机器人的体积更小，结构更加简单紧凑，并且，由于喷头201安装在机身10的顶部，所以，上下分层布置，可以喷头201具有一定的高度，进而提高喷射药液的覆盖面积。

在本实用新型的一个实施例中，机身10包括底壳101、面壳102及隔板103，其中，驱动轮及边刷30设在所述底壳101的底部；面壳102可拆卸连接在所述底壳101上，并与所述底壳101之间限定出收容空间；隔板103设在所述收容空间内，并将所述收容空间隔离形成所述上层腔体和下层腔体。

也就是说，机身10主要由底壳101、面壳102及隔板103组成，面壳102与底壳101之间限定出收容空间，隔板103设在收容空间内，示例性地，隔板103通过紧固件与底壳101固定，例如隔板103的底部设有支撑脚，支撑脚固定至底壳101上，如此，可以将储液盒211及喷雾风机213固定在隔板103上，方便于储液盒211及喷雾风机213的安装。

在本实用新型的一个实施例中，储液盒211为环形，所述储液盒211及喷雾风机213设在所述隔板103上，且所述喷雾风机213位于所述储液盒211的内侧，示例性地，储液盒211的侧壁上部设有开口，喷雾风机213的进风口2132与该开口连通，而喷雾风机213的出风口2131朝上，并通过软管与其上方的喷头201连通，如此，既可以使得储液盒211的容积更大，也方便喷雾风机213的安装及连接。

在本实用新型的一个实施例中，驱动装置包括至少两个伺服电缸202及浮动板203，至少两个所述伺服电缸202固定在所述机身10内，所述浮动板203设在至少两个所述伺服电缸202上，以通过伺服电缸202驱动升降，所述喷头201设在所述浮动板203上，如此，通过至少两个伺服电缸202驱动喷头201上下运动，其结构简单，升降调节可靠。

此外，在具体应用中，还可以在机身上设置触控显示屏，用户可以通过触控显示屏输入待消毒空间的面积或其他尺寸，该机器人可以自动调节喷头的喷雾压力，使得喷雾覆盖面积、喷雾量调节至合适的大小，还可以手动输入消毒液的浓度后，自动配置消毒的各项参数，并按照该参数执行消毒操作，如此，使用更加的人性化，操作更加简单方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可升降消毒机器人，其特征在于，包括：

机身，所述机身的底部设有用于行走的驱动轮；

雾化装置，所述雾化装置设在所述机身内，用以将消毒液进行雾化，以形成雾化液体；

升降喷洒机构，所述升降喷洒机构包括喷头及驱动装置，所述喷头设在所述机身的顶部，所述驱动装置设在所述机身内，用以驱动所述喷头沿上下方向升降。

2.根据权利要求1所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述喷头具有多组喷液孔，多组所述喷液孔沿所述喷头的周向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述雾化装置包括：

储液盒，所述储液盒设在所述机身内，所述机身的顶部设有用以向所述储液盒内添加消毒液的投药口；

至少一个超声波雾化器，至少一个所述超声波雾化器设在所述储液盒内，用以对所述储液盒内的消毒液进行雾化，以形成所述雾化液体；

喷雾风机，所述喷雾风机安装在所述机身内，所述喷雾风机的进风口与所述储液盒相通，所述喷雾风机的出风口通过软管与所述喷头连通，以通过所述喷雾风机将所述储液盒内的雾化液体输送至所述喷头。

4.根据权利要求3所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述机身的底部设有两个边刷，所述机身内设有储尘盒及吸尘风机，所述储尘盒具有吸尘口，所述吸尘口设在所述机身的底部且位于两个所述边刷之间，所述吸尘风机与所述储尘盒连通。

5.根据权利要求4所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述机身具有上层腔体及下层腔体，所述储液盒设在所述上层腔体内，所述储尘盒、吸尘风机设在所述下层腔体内。

6.根据权利要求5所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述机身包括：

底壳，所述驱动轮及边刷设在所述底壳的底部；

面壳，所述面壳可拆卸连接在所述底壳上，并与所述底壳之间限定出收容空间；

隔板，所述隔板设在所述收容空间内，并将所述收容空间隔离形成所述上层腔体和下层腔体。

7.根据权利要求6所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述储液盒为环形，所述储液盒及喷雾风机设在所述隔板上，且所述喷雾风机位于所述储液盒的内侧。

8.根据权利要求1所述的可升降消毒机器人，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个伺服电缸及浮动板，至少两个所述伺服电缸固定在所述机身内，所述浮动板设在至少两个所述伺服电缸上，以通过伺服电缸驱动升降，所述喷头设在所述浮动板上。

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