CN212662284U - 一种自动消毒巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动消毒巡逻机器人，包括圆筒形壳体，行走车和行走车控制模块，在行走车上载有电池、储药桶，超声波雾化器，在壳体内设有一竖直的风道，在风道下端的进风口设有风扇，在风扇的进风口设有对进入风扇的空气进行过滤的熔喷布过滤层，在风道内设有一竖直的隔板，隔板将风道分隔成主风道和侧风道，主风道的截面积大于侧风道的截面积，超声波雾化器的雾化药液输出口位于侧风道内，在风道的上端接有使主风道内的气流与侧风道的气流混合后沿水平方向向后输出的混合弯头。该自动消毒巡逻机器人可以将消毒药液用超声波雾化并按照指定路线对室内进行布洒消毒作业，且消毒过程中不会使地表的灰尘飞扬到空中而污染空气。

Description

一种自动消毒巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及一种消毒装置，尤其是一种可以自主行走对室内进行超声雾化消毒的机器人。

背景技术

医院的大厅、走廊及病房需要定期进行消毒处理，尤其是对于传染病医院或处于传染病疫情期间的普通医院，更需要频繁地进行消毒作业。现有技术中的雾化消毒设备中多采用风扇将雾化后的药液吹送到空气中，为了避免出现循环风，通常需要将风扇的进风口设置在靠近地面处，因此，在工作过程中，风扇会将地面的轻质灰尘一同吸入风道再吹到空中，导致灰尘再次悬浮到空气中，造成空气的二次污染。此外，现有技术中的移动消毒设备不具有紫外线消毒功能，仅依靠雾化的药液进行沾染消毒，消毒能力有限。

实用新型内容

提供一种自动消毒巡逻机器人，该自动消毒巡逻机器人可以将消毒药液用超声波雾化并按照指定路线对室内进行布洒消毒作业，且消毒过程中不会使地表的灰尘飞扬到空中而污染空气。

解决技术问题所采取的技术方案：一种自动消毒巡逻机器人，包括圆筒形壳体，在壳体的底部设有行走车和行走车控制模块，在行走车上载有电池、储药桶，超声波雾化器，在壳体内设有一竖直的风道，在风道下端的进风口设有风扇，在风扇的进风口设有对进入风扇的空气进行过滤的熔喷布过滤层，在风道内设有一竖直的隔板，隔板将风道分隔成主风道和侧风道，主风道的截面积大于侧风道的截面积，超声波雾化器的雾化药液输出口位于侧风道内，在风道的上端接有使主风道内的气流与侧风道的气流混合后沿水平方向向后输出的混合弯头。

作为本实用新型的进一步改进方案：在壳体的底部还设有一个对熔喷布过滤层背对风扇侧表面进行照射的紫外线消毒灯。

作为本实用新型的进一步改进方案：在壳体的上部设有消毒灯座，在消毒灯座的前、后、左、右四个方向各设有一个紫外线消毒灯。

作为本实用新型的进一步改进方案：在消毒灯座上还设有巡逻摄像头。

作为本实用新型的进一步改进方案：在混合弯头的输出端设有可以上下摆动送风的摆风装置。

有益效果：本实用新型的自动消毒巡逻机器人由于采用了在风扇的进风口设有对进入风扇的空气进行过滤的熔喷布过滤层，通过熔喷布过滤层对从地表吸起的灰尘进行过滤、阻隔，从而防止地表的灰尘在风扇的作用下被吸入风道，并再次飞扬到空气中而污染空气，同时，由于进入到风道内的气流中没有灰尘，因此，气流在与雾化药液混合时不会汇聚形成较大的液滴，增加了雾化药液与细菌或病毒接触面，且延长了雾化药液的滞空时间，消毒效果更好。此外，由于采用了将超声波雾化器的雾化药液输出口设置在侧风道内，避免了高速气流对超声雾化造成干扰，保证了超声雾化的效果，使采用超声波雾化器的自动消毒巡逻机器人也可以获得较好的消毒效果，满足消毒要求。由于采用了在壳体的底部还设有一个对熔喷布过滤层背对风扇侧表面进行照射的紫外线消毒灯的技术特征，通过紫外线照射来消灭吸附在熔喷布过滤层的细菌和病毒，防止这些细菌和病毒形成新的污染源，从而使消毒更彻底，也使本实用新型的自动消毒巡逻机器人可以满足SARS、2019-nCoV感染等呼吸道传染病疫情期间医院或公共场所的室内消毒需要。由于采用了在壳体的上部设有消毒灯座，在消毒灯座的前、后、左、右四个方向各设有一个紫外线消毒灯的技术特征，利用紫外线消毒灯对雾化药液消毒进行补充消毒，使本实用新型的自动消毒巡逻机器人对雾化药液不能到达的地方也具有一定的杀毒能力，消毒效果更好。由于采用了在消毒灯座上还设有巡逻摄像头的技术特征，在消毒作业的过程中可以实时采集周围环境信息，再将这些信息输入到行走车控制模块，可以实现路线自动校正、智能避障等智能工作模式。由于采用了在混合弯头的输出端设有可以上下摆动送风的摆风装置的技术特征，克服了超声雾化药液弥漫输出时指向性不好的缺点，使雾化后的药液能够按照设计路线被均匀地吹到空气中，使消毒效果更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的自动消毒巡逻机器人作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的自动消毒巡逻机器人外部结构示意图；

图2为本实用新型的自动消毒巡逻机器人内部结构示意图；

图3为本实用新型的自动消毒巡逻机器人中摆风装置的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的自动消毒巡逻机器人，包括圆筒形壳体1，在壳体的上部设有消毒灯座2，在消毒灯座的前、后、左、右四个方向各设有一个紫外线消毒灯4，在消毒灯座上还设有巡逻摄像头3。

如图2所示，在壳体的底部设有行走车5和行走车控制模块6，在行走车上载有电池12、储药桶10，超声波雾化器14，所述电池为机器人提供电力供应，储药桶用于盛装消毒药液，并将桶内的消毒药液通过导管提供给超声波雾化器，由超声波雾化器对消毒药液进行雾化，在壳体内设有一竖直的风道，在风道下端的进风口设有风扇17，所述风道优选采用圆形截面的风道，所述风扇优选采用与风道直径大小近似的轴流式风扇，在风扇的进风口设有对进入风扇的空气进行过滤的熔喷布过滤层18，在壳体的底部还设有一个对熔喷布过滤层背对风扇侧表面进行照射的紫外线消毒灯11。在风道内设有一竖直的纵向隔板15，隔板将风道分隔成主风道9和侧风道16，主风道的截面积大于侧风道的截面积，超声波雾化器的雾化药液输出口13位于侧风道内，在风道的上端接有使主风道内的气流与侧风道的气流混合后沿水平方向向后输出的混合弯头7，在混合弯头的输出端设有可以上下摆动送风的摆风装置8。

如图3所示，摆风装置包括多片联动的活动百叶片81，控制百叶片转动的摆动连杆机构83和驱电机82，摆风装置的结构与空调摆风动送风口近似。

本实用新型的自动消毒巡逻机器人工作时，行走车控制模块控制机器人按指定路线行走，同时，消毒药液经超声波雾化器雾化后进入侧风道，在风扇的作用下进入混合弯头，并在混合弯头中与主风道中的气流混合，最后经摆风装置吹送到室内空间，完成雾化消毒。在此过程中，消毒灯座上的紫外线消毒灯开启，对周围进行照射消毒，机壳底部的紫外线消毒灯也开启，对熔喷布过滤层表面进行照射，将吸附在熔喷布过滤层表面的病毒和幼苗消灭。

Claims (5)

1.一种自动消毒巡逻机器人，包括圆筒形壳体，在壳体的底部设有行走车和行走车控制模块，在行走车上载有电池、储药桶，超声波雾化器，其特征是：在壳体内设有一竖直的风道，在风道下端的进风口设有风扇，在风扇的进风口设有对进入风扇的空气进行过滤的熔喷布过滤层，在风道内设有一竖直的隔板，隔板将风道分隔成主风道和侧风道，主风道的截面积大于侧风道的截面积，超声波雾化器的雾化药液输出口位于侧风道内，在风道的上端接有使主风道内的气流与侧风道的气流混合后沿水平方向向后输出的混合弯头。

2.根据权利要求1所述的自动消毒巡逻机器人，其特征是：在壳体的底部还设有一个对熔喷布过滤层背对风扇侧表面进行照射的紫外线消毒灯。

3.根据权利要求1或2所述的自动消毒巡逻机器人，其特征是：在壳体的上部设有消毒灯座，在消毒灯座的前、后、左、右四个方向各设有一个紫外线消毒灯。

4.根据权利要求3所述的自动消毒巡逻机器人，其特征是：在消毒灯座上还设有巡逻摄像头。

5.根据权利要求3所述的自动消毒巡逻机器人，其特征是：在混合弯头的输出端设有可以上下摆动送风的摆风装置。

Images