CN215395253U - 雾化装置和消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种雾化装置和消毒机器人。雾化装置包括壳体、风机、雾化发生器和过滤层。所述壳体内设有容腔，所述壳体上设有与所述容腔连通的进风口和出风口。所述风机设置在所述壳体上，并且所述风机的风机出口与所述进风口流体连通。所述雾化发生器设置在所述容腔中用于雾化液体。所述过滤层设置在所述壳体的进风口和出风口之间，通过所述过滤层分离出所雾化液体中的大颗粒和小颗粒。本实用新型提供的具有雾化装置的消毒机器人能够向环境提供直径较小的液滴，从而向环境均匀散布液体。

Description

雾化装置和消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及雾化装置领域，具体涉及一种设置在消毒机器人中的雾化装置。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有悬架的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。

目前，在各个公共场所需要保持洁净的区域，进行消毒灭菌是主要手段，消毒灭菌是保证质量和安全的基础性工作，也是主要环节之一。现有的机器人包括消毒机器人，其能够产生消毒液滴向环境喷射，以对环境进行消毒。然而，现有的消毒机器人中的雾化装置产生的消毒液液滴直径过大，影响喷洒的效果。此外，现有的雾化装置中的风机容易裹挟未雾化的液体，使液体在机身凝结，带来安全隐患，并总体影响雾化消毒的效果。

因此，亟需一种改进的雾化装置以及消毒机器人，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雾化装置，其能够解决使液体在机身凝结，带来安全隐患，并总体影响雾化消毒的效果的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本申请提供一种雾化装置，其包括壳体、风机、雾化发生器和过滤层。所述壳体内设有容腔，所述壳体上设有与所述容腔连通的进风口和出风口。所述风机设置在所述壳体上，并且所述风机的风机出口与所述进风口流体连通。所述雾化发生器设置在所述容腔中用于雾化液体。所述过滤层设置在所述壳体的进风口和出风口之间，通过所述过滤层分离出所雾化液体中的大颗粒和小颗粒。

作为上述的一种优选技术方案，所述出风口具有出风口轴线，所述进风口具有进风口轴线，所述出风口轴线与所述进风口轴线呈锐夹角。

作为上述的一种优选技术方案，所述锐夹角的取值范围为0-45°。

作为上述的一种优选技术方案，所述出风口设置在所述壳体的顶部，所述进风口设置在所述壳体的侧部。

作为上述的一种优选技术方案，所述壳体包括顶部和倾斜部，所述顶部上设有所述出风口，所述倾斜部倾斜于所述顶部，并且所述倾斜部的内表面朝向所述壳体的底部设置，所述倾斜部上设有所述进风口。

作为上述的一种优选技术方案，所述壳体包括可拆分连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体相互结合形成所述容腔，所述顶部和所述倾斜部设置在所述上壳体上。

作为上述的一种优选技术方案，所述过滤层设置在所述容腔中，并与所述壳体相连接，以使得所述过滤层覆盖所述出风口。

作为上述的一种优选技术方案，所述过滤层由匀光板制成。

作为上述的一种优选技术方案，所述的雾化装置还包括出口管，所述出口管与所述壳体相连接，并且所述出口管的出口管入口与所述出风口流体连通。

本实用新型还提供了一种消毒机器人，其包括上述雾化装置以及机器人壳体，所述雾化装置设置在所述机器人壳体中。

本实用新型的有益效果包括：

1，筛选雾化液体的直径，使出雾更加细腻，提高雾化的效果；

2，使得在提高向外输送效率的同时，部分大颗粒液体依靠运动轨迹就能够与小颗粒液体分离。

附图说明

通过阅读参照一下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点会变得更加明显：

图1是本实用新型的消毒机器人的部分爆炸图；

图2是图1所示的雾化装置的立体图；

图3是图1所示的雾化装置的爆炸图。图中标号：

1、雾化装置；

2、壳体；

21、上壳体；

22、下壳体；

23、穿孔；

211、周向部；

212、顶部；

213、倾斜部；

3、容腔；

31、出风口；

32、进风口；

4、风机；

5、出口管；

6、过滤层；

7、机器人壳体；71、机器人头部；72、机器人身部；73、分隔板；

8、消毒灯管；

9、显示装置；

91、喷射口；

92、把手；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现有技术中的雾化装置包括壳体，其中设有雾化发生器。雾化发生器会雾化壳体中容纳的液体。在雾化液体的过程中，被雾化的液体会形成喷泉式喷出。雾化装置还包括风机，用于将被雾化的液体输送至环境中。然而，现有的雾化装置中的风机往往正对于雾化发生器吹送消毒药液，这样，容易裹挟未雾化的液体(特别是大颗粒液体)，使液体在机身凝结，带来安全隐患，并总体影响雾化消毒的效果。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的雾化装置包括雾化发生器1、壳体2、风机4、过滤层6和出口管5。壳体2限定容腔3，用于容纳待雾化的液体溶液。雾化发生器1设置在容腔3中，并且至少一部分浸没在待雾化的液体溶液中，用于雾化液体，从而将液体雾化为大颗粒液体和小颗粒液体，并释放在容腔3中。

作为一个示例，优选地，雾化发生器为超声波雾化发生器。

如图2所示，壳体2上设有进风口32和出风口31。出口管5设置在壳体2外侧，并与出风口31流体连通，用于使容腔3中的气体排出雾化装置。风机4设置在壳体2外侧，并与进风口32流体连通，用于提供气流，从而使得气流能够通过进风口32流入容腔3后携带大颗粒液体和小颗粒液体后从出风口31排出容腔3。由此，风机4能够形成流体通道。该流体通道依次经过进风口32、出风口31与出口管5。过滤层6设置在流体通道上，并设置在进风口32与出风口31之间，以允许小颗粒液体通过过滤层6，并阻挡大颗粒液体通过过滤层6。

具体地，壳体2包括可拆分的上壳体21和下壳体22。上壳体21和下壳体22连接在一起围合限定容腔3。下壳体22用于容纳待雾化的液体溶液，上壳体21用于容纳已被雾化的液体。

进一步地，上壳体21包括大致呈环状的周向部211、顶部212和倾斜部213。顶部212大致沿水平方向布置。倾斜部213设置在上壳体21的侧部，用于安装风机4。

更具体地说，倾斜部213设置在周向部211的上方，并且倾斜于顶部212设置。顶部212上设有贯穿上壳体21的出风口31。倾斜部213上设有贯穿上壳体21的进风口32。出风口31与进风口32均与容腔3连通，从而使得气体从进风口32进入容腔3后从出风口31流出。进风口32相对于出风口31倾斜设置。更具体地说，倾斜部213的内表面朝向下壳体22设置。也就是说，倾斜部213的内表面朝向壳体2的底部设置。

细看图2，可选地，出风口31和进风口32均为圆柱孔，其分别具有沿其长度方向延伸的出风口轴线和进风口轴线。由于顶部212大致沿水平方向布置，因此出风口轴线大致沿上下方向垂直布置。由于进风口32相对于出风口31倾斜设置，因此进风口轴线与出风口轴线呈锐夹角。该锐夹角α的取值范围为0°-45°。

风机4设置在上壳体21的外侧。风机4具有风机入口和风机出口。气体能够通过风机入口进入风机4，被加速后从风机出口流出。风机4与上壳体21相连接，并且风机4覆盖进风口32设置，以使得风机4的风机出口与进风口32流体连通。由于进风口轴线与出风口轴线呈锐夹角布置，因此风机4的送风与出风口轴线也呈锐夹角布置。

由此，当风机4向容腔3输送气体时，气体与溶液的液面呈角度输送，从而在气流倾斜向下流动并携带大颗粒液体和小颗粒液体的同时避免对液面进行冲击，以防止气体携带液面下的液体。

如图1中，出口管5为出风的一个中间过渡的管状零件。出口管5设置在上壳体21的上方。出口管5具有出口管入口和出口管出口。流体能够通过出口管入口进入出口管5，随后从出口管出口流出。出口管5与上壳体21相连接，并且使出口管入口与出风口31流体连通。

另一方面，为充分过滤分离消毒液体的大颗粒和小颗粒，过滤层6中具有贯穿过滤层6的数个通孔(未示出)，以允许流体从下向上穿过过滤层6。过滤层6设置在容腔3中，并且设置在容腔3的顶部。过滤层6与上壳体21相连接，并且覆盖出风口31设置。作为一个示例，较为优选地，过滤层6为选择性透过板，其由匀光板制成。数个通孔中每个通孔的尺寸范围为10-20MM。过滤层6能够阻止大颗粒液体穿过过滤层6，并允许小颗粒液体穿过过滤层6。

在具有上述结构特征后，本实施例可以按以下过程实施：

雾化发生器1的至少一部分浸没在待雾化的液体溶液中。雾化发生器1启动后，雾化发生器1雾化该液体溶液。液体溶液会被雾化为大颗粒液体和小颗粒液体，并向上运动离开溶液，从而充满在容腔3中。

风机4将气体从进风口32送入容腔3中，并且携带容腔3中的大颗粒液体和小颗粒液体后向下部运动。由于出风口31设置在壳体2的顶部，因此进入容腔3的气流在向下部运动后会向上部运动。但由于大颗粒液体比小颗粒液体受到的惯性更大，因此大颗粒液体更难改变运动方向。

于是，在风机4吹送的气流向下运动后向上部运动的转折过程中，部分大颗粒液体会保持向下的运动而跌入液体溶液中，而小颗粒液体会随着风机4吹送的气流向下运动后向上部运动。由此，部分大颗粒液体与小颗粒液体分离。

随后，气流会携带另一部分大颗粒液体与小颗粒液体向上运动的过程中遇到过滤层6。过滤层6阻止大颗粒液体穿过过滤层6，并允许小颗粒液体穿过过滤层6。

最终，大颗粒液体被留在容腔3中，而小颗粒液体由风机4吹送的气流携带通过出口管5的出口管出口离开雾化装置。

假若，本申请的风机正对于液体溶液进行吹送，一方面容易导致携带更多溶液中的液体喷出，另一方面在吹送的过程中不易造成运动轨迹的转折，也就不易使部分大颗粒液体与小颗粒液体分离。

在完成上述实施过程后，应能体现本申请以下技术优点：

1，本申请的过滤层6能够筛选雾化液体的直径，使出雾更加细腻，提高雾化的效果；

2，本申请的风机4的设置方式使得在提高向外输送效率的同时，部分大颗粒液体依靠运动轨迹就能够与小颗粒液体分离。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提出壳体2的进一步改进方案：

与实施例一的区别在于，在本实施例中，上壳体21的底部和下壳体22的顶部设有翻边，并能够通过连接件(例如，螺丝、螺栓等)连接在一起。此外，下壳体22的顶部的翻边处设有穿孔23，该穿孔23用于穿设补液管(未示出)，以便于用户向壳体2中补充液体。

其他结构基本与实施例一相同，便不在此多加赘述。

实施例三

如图3所示，本实施例中提供一种消毒机器人，该消毒机器人包括机器人壳体7和雾化装置。机器人壳体7包括位于上方的机器人头部71、位于下方的机器人身部72和位于中间的分隔板73。

其中，机器人身部72呈筒状，其底部设有轮(未示出)，以便于消毒机器人的移动。

其中，机器人身部72的周向上设有数个消毒灯管8，用于对环境进行消毒。分隔板73设置在机器人身部72的顶部，并且大致沿水平方向设置，以支撑如实施例一中所描述的雾化装置。

在本实施例中，雾化装置的下壳体22布置在分隔板73的下方，并且位于机器人身部72中。雾化装置的上壳体21布置在分隔板73的上方，并且位于机器人头部71中。机器人头部71盖设在分隔板73的上方，从而与机器人身部72围合形成机器人容腔，以容纳雾化装置。

在本实施例中，机器人头部71中设有控制装置(未示出)，并且机器人头部71上设有显示装置9，其与控制装置通信连接，用于显示消毒机器人的各项信息。机器人头部71的顶部还设有数个喷射口91，其与出口管出口相连通，以将雾化装置排出的已雾化后的液体输送至环境中。机器人头部71上还设有把手92，其与显示装置9大致设置在机器人头部71的相对两侧，用于便于操作者移动消毒机器人。

可选地，选用中空管口作为喷射口91，本申请中的雾化装置中容纳的液体为消毒液。

本申请消毒机器人具有的技术优点包括：

1，本申请的雾化装置中的过滤层6能够筛选雾化消毒液的直径，使消毒液更加细腻，提高对环境的消毒的效果；

2，本申请的风机4的设置方式使得在提高向外输送已雾化的消毒液效率的同时，部分大颗粒的消毒液依靠运动轨迹就能够与小颗粒的消毒液分离。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种雾化装置，其特征在于，包括：

壳体(2)，所述壳体(2)内设有容腔(3)，所述壳体(2)上设有与所述容腔(3)连通的进风口(32)和出风口(31)；

风机(4)，所述风机(4)设置在所述壳体(2)上，并且所述风机(4)的风机出口与所述进风口(32)流体连通；

雾化发生器(1)，所述雾化发生器(1)设置在所述容腔(3)中用于雾化液体；以及

过滤层，所述过滤层设置在所述壳体(2)的进风口(32)和出风口(31)之间，通过所述过滤层分离出所雾化液体中的大颗粒和小颗粒。

2.根据权利要求1所述的雾化装置，其特征在于：

所述出风口(31)具有出风口轴线，所述进风口(32)具有进风口轴线，所述出风口轴线与所述进风口轴线呈锐夹角。

3.根据权利要求2所述的雾化装置，其特征在于：

所述锐夹角的取值范围为0-45°。

4.根据权利要求1所述的雾化装置，其特征在于：

所述出风口(31)设置在所述壳体(2)的顶部，所述进风口(32)设置在所述壳体(2)的侧部。

5.根据权利要求4所述的雾化装置，其特征在于：

所述壳体(2)包括顶部(212)和倾斜部(213)，所述顶部(212)上设有所述出风口(31)，所述倾斜部(213)倾斜于所述顶部(212)，并且所述倾斜部(213)的内表面朝向所述壳体(2)的底部设置，所述倾斜部(213)上设有所述进风口(32)。

6.根据权利要求5所述的雾化装置，其特征在于：

所述壳体(2)包括可拆分连接的上壳体(21)和下壳体(22)，所述上壳体(21)和下壳体(22)相互结合形成所述容腔(3)，所述顶部(212)和所述倾斜部(213)设置在所述上壳体(21)上。

7.根据权利要求1所述的雾化装置，其特征在于：

所述过滤层设置在所述容腔(3)中，并与所述壳体(2)相连接，以使得所述过滤层覆盖所述出风口(31)。

8.根据权利要求1所述的雾化装置，其特征在于：

所述过滤层由匀光板制成。

9.根据权利要求1所述的雾化装置，其特征在于，还包括：

出口管(5)，所述出口管(5)与所述壳体(2)相连接，并且所述出口管(5)的出口管入口与所述出风口(31)流体连通。

10.一种消毒机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项的所述雾化装置以及机器人壳体(7)，所述雾化装置设置在所述机器人壳体(7)中。

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