CN114289375A - 一种公共场所护栏擦洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种公共场所护栏擦洗机器人，包括走行装置、移动装置、擦洗装置、喷水装置。走行装置荷载移动装置、擦洗装置和喷水装置进行护栏的擦洗工作。通过走行装置上的马达驱动走行轮进行该机器人的走行运动，水箱用来存放清洗所需要的水。通过移动装置上的电机驱动曲柄和转臂，从而带动齿轮齿条沿着导向轨进行直线往复运动。通过在移动装置上左右安装两个擦洗装置进行护栏两侧的擦洗，其中电动缸推动主推送头和推动板，从而推动擦洗棉沿着滑槽进行移动，供水头为其间歇性供水。通过喷水装置上的回转电机驱动回转轴，油缸带动伸出臂饶着立柱转动，喷头在驱动电机的带动下调节不同的角度进行喷水。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种公共楼梯护栏擦洗机器人。
背景技术
在日常的公共场所的清洁工作中，一些楼梯楼道的护栏经常需要进行清洗和擦洗，而这些工作往往是由人工来完成的，这样便使得人的工作量大，同时工作效率较低，为了解决这一问题，申请号：CN205674213U公布了一种护栏扶手自动清洁机器人，该发明在一定程度上解决了人工清洗效率低下的问题，但是其结构较为简单，主要针对扶手进行的清理工作，清洁范围较小。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种公共场所护栏擦洗机器人，包括擦洗装置，所述擦洗装置下装有移动装置，移动装置下装有走行装置，能够完成自动行走清理栏杆，走行装置上还装有喷水装置，所述擦洗装置中包括两个擦洗组件，两个擦洗组件擦洗的方向相反，增加清洗面积，每个擦洗组件上装有供水组件，加湿让清洗更干净，供水组件为擦洗组件间歇供水，所述的喷水装置位于擦洗装置的上侧，所述喷水装置包括角度调节组件，角度调节组件上设置喷水组件进行高压喷水。
进一步的，所述擦洗组件包括槽板，槽板固定安装在所述移动装置上，槽板上固定装有电动缸，两个电动缸的的输出端方向相反，电动缸的输出端擦洗棉，擦洗棉进行擦洗，所述的供水装置包括水箱，水箱固定安装在所述走行装置上，水箱上连接有刚性水管，刚性水管的一端装有供水头，供水头对所述擦洗棉进行间歇喷水。
进一步的，所述移动装置包括立板，立板固定安装在所述走行装置上，立板上固定安装有导向轨，导向轨内滑动装有齿条，齿条上固定装有移动板，移动板上安装所述擦洗装置，移动板能够更好的调节清洗位置，所述移动装置内还包括动力组件，动力组件驱动所述齿条往复滑动。
进一步的，所述的动力组件包括电机，电机的输出端固定装有曲柄，曲柄的一端铰接转臂，转臂可伸缩，转臂的一端固定装有齿轮，齿轮旋转安装在所述立板上，齿轮与所述齿条啮合齿轮齿条啮合更加平稳运动。
进一步的，所述喷水装置中还包括水桶，水桶上连接有水管，水管的一端连接有喷头，喷头安装在所述的角度调节组件末端，水管为软管，软管能够变化任何角度而且不会堵塞，角度调节组件带动喷头进行高压冲洗。
进一步的，所述的角度调节组件包括回转电机，回转电机的输出端连接有回转轴，回转轴上固定装有立柱和油缸座，油缸座上旋转连接有油缸，油缸的输出端旋转装有伸出臂，伸出臂与所述立柱旋转连接，伸出臂的末端旋转连接有喷头连接体，喷头连接体上固定装有所述的喷头，销子上连接有驱动电机，驱动电机。固定安装在所述伸出臂的侧面驱动喷头连接体转动。
进一步的，所述的回转电机与回转轴之间设置有减速箱，减速箱的输入端与所述回转电机连接，输出端与所述回转轴连接。
所述走行装置中包括四个走行轮，走行轮安装在走行装置的最下侧，走行轮的侧面设置有马达，马达驱动走行轮转动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过使用走行装置来带动各个清洁系统和装置进行整体的移动，保证了护栏清洁的连续性；（2）通过使用双向布置的擦洗装置，并在移动装置的直线往复运动的带动下，进行两侧护栏的擦洗和清洁；（3）通过使用喷水装置用来对中间和护栏的各个死角位置进行高压的喷水清洁，从而保证清洁质量。该发明自动化程度高，结构紧凑，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明走行装置示意图。
图3为本发明移动装置示意图。
图4为本发明擦洗装置示意图。
图5为本发明喷水装置示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5一种公共楼梯护栏擦洗机器人，包括走行装置1、移动装置2、擦洗装置3、喷水装置4。
一种公共楼梯护栏擦洗机器人的具体结构如图1所示，其中走行装置1走行在地面上，移动装置2固定安装在走行装置1上，擦洗装置3固定安装在移动装置2上，喷水装置4固定安装在走行装置1上，将一种公共楼梯护栏擦洗机器人放置在公共场所的走廊中，走行装置1、移动装置2、擦洗装置3和喷水装置4进行护栏的擦洗工作。
走行装置1的具体结构如图2所示，其中走行上顶板101固定安装在顶梁102上，顶梁102固定安装在侧板103之间，侧板103固定安装在底架106上，水箱104固定安装在托板107上，边梁105中转动安装在底架106上，底架106固定安装在侧板103之间，托板107固定安装在侧板103之间，连接轴108固定安装在侧板103的底部，连接板109固定安装在连接轴108上，走行轮110固定安装在轮轴111上，轮轴111转动安装在轮座112上，轮座112固定安装在连接板109底部，底板113固定安装在侧板103之间，马达114固定安装在轮座112上，通过走行装置1上的马达114驱动走行轮110进行该机器人的走行运动，水箱104用来存放清洗所需要的水。
移动装置2的具体结构如图3所示，其中电机201固定安装在电机座203上，主轴202固定安装在电机201的输出端，电机座203固定安装在固定座206上，曲柄204固定安装在主轴202端部，中间轴205固定安装在曲柄204上，固定座206转动安装在底板113上，转臂207转动安装在中间轴205上，立板208固定安装在底板113上，输出轴209固定安装在转臂207上，转臂207可伸缩，并转动安装在立板208上，导向轨210转动安装在立板208上，齿条211滑动安装在导向轨210上，齿轮212固定安装在输出轴209上，移动板213固定安装在齿条211上，通过移动装置2上的电机201驱动曲柄204和转臂207，从而带动齿轮212齿条211沿着导向轨210进行直线往复运动。
擦洗装置3的具体结构如图4所示，其中电动缸301固定安装在槽板302上，槽板302固定安装在三角板310上，刚性水管303固定安装在水箱104上，拧紧接头304固定安装在刚性水管303上，供水头305固定安装在拧紧接头304上，主推送头306固定安装在电动缸301的活塞端上，推送板307固定安装在主推送头306上，擦洗棉308固定安装在推送板307上，并滑动安装在滑槽309上，滑槽309固定安装在三角板310上，三角板310固定安装在移动板213上，副推送头311固定安装在弹簧312上，弹簧312固定安装在槽板302上，通过在移动装置2上左右安装两个擦洗装置3进行护栏两侧的擦洗，其中电动缸301推动主推送头306和推动板307，从而推动擦洗棉308沿着滑槽309进行移动，供水头305为其间歇性供水。
喷水装置4的具体结构如图5所示，其中水桶401固定安装在水桶底板402上，水桶底板402固定安装在槽钢408上，回转轴403转动安装在基座，基座404固定安装在减速箱406，回转电机405固定安装在减速箱406上，减速箱406固定安装在槽钢408上，工字钢407固定安装在走行上顶板101上，槽钢408固定安装在工字钢407上，油缸座409固定安装在回转轴403上，油缸410固定安装在油缸座409上，立柱411固定安装在回转轴403上，油缸插销412转动安装在伸出臂415上，立柱插销413转动安装在立柱411上，辅助转臂414通过销子419转动伸出臂415上，并滑动安装在立柱411上，伸出臂415转动安装在立柱插销413上，水管416一端固定安装在水桶401上，另一端固定安装在喷头417上，喷头417固定安装在喷头连接体418上，喷头连接体418固定安装在销子419上，销子419转动安装在伸出臂415上，驱动电机420固定安装在伸出臂415上，通过喷水装置4上的回转电机405驱动回转轴403，油缸410带动伸出臂415饶着立柱411转动，喷头417在驱动电机420的带动下调节不同的角度进行喷水。
使用本发明时，将一种公共楼梯护栏擦洗机器人放置在公共场所的走廊中，走行装置1荷载移动装置2、擦洗装置3和喷水装置4进行护栏的擦洗工作。通过走行装置1上的马达114驱动走行轮110进行该机器人的走行运动，水箱104用来存放清洗所需要的水。通过移动装置2上的电机201驱动曲柄204和转臂207，从而带动齿轮212齿条211沿着导向轨210进行直线往复运动。通过在移动装置2上左右安装两个擦洗装置3进行护栏两侧的擦洗，其中电动缸301推动主推送头306和推动板307，从而推动擦洗棉308沿着滑槽309进行移动，供水头305为其间歇性供水。通过喷水装置4上的回转电机405驱动回转轴403，油缸410带动伸出臂415饶着立柱411转动，喷头417在驱动电机420的带动下调节不同的角度进行喷水。
Claims (8)
1.一种公共场所护栏擦洗机器人，包括擦洗装置，其特征在于：所述擦洗装置下装有移动装置，移动装置下装有走行装置，走行装置上还装有喷水装置；
所述擦洗装置中包括两个擦洗组件，两个擦洗组件擦洗的方向相反，每个擦洗组件上装有供水组件，供水组件为擦洗组件间歇供水；
所述的喷水装置位于擦洗装置的上侧，所述喷水装置包括角度调节组件，角度调节组件上设置喷水组件进行高压喷水。
2.如权利要求1所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：擦洗组件包括槽板，槽板固定安装在所述移动装置上，槽板上固定装有电动缸，两个电动缸的的输出端方向相反，电动缸的输出端擦洗棉，擦洗棉进行擦洗，所述的供水装置包括水箱，水箱固定安装在所述走行装置上，水箱上连接有刚性水管，刚性水管的一端装有供水头，供水头对所述擦洗棉进行间歇喷水。
3.如权利要求2所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述移动装置包括立板，立板固定安装在所述走行装置上，立板上固定安装有导向轨，导向轨内滑动装有齿条，齿条上固定装有移动板，移动板上安装所述擦洗装置，所述移动装置内还包括动力组件，动力组件驱动所述齿条往复滑动。
4.如权利要求3所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述的动力组件包括电机，电机的输出端固定装有曲柄，曲柄的一端铰接转臂，转臂可伸缩，转臂的一端固定装有齿轮，齿轮旋转安装在所述立板上，齿轮与所述齿条啮合。
5.如权利要求4所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述喷水装置中还包括水桶，水桶上连接有水管，水管的一端连接有喷头，喷头安装在所述的角度调节组件末端，水管为软管，角度调节组件带动喷头进行高压冲洗。
6.如权利要求5所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述的角度调节组件包括回转电机，回转电机的输出端连接有回转轴，回转轴上固定装有立柱和油缸座，油缸座上旋转连接有油缸，油缸的输出端旋转装有伸出臂，伸出臂与所述立柱旋转连接，伸出臂的末端旋转连接有喷头连接体，喷头连接体上固定装有所述的喷头，销子上连接有驱动电机，驱动电机,固定安装在所述伸出臂的侧面驱动喷头连接体转动。
7.如权利要求6所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述的回转电机与回转轴之间设置有减速箱，减速箱的输入端与所述回转电机连接，输出端与所述回转轴连接。
8.如权利要求1-7任意一条所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述走行装置中包括四个走行轮，走行轮安装在走行装置的最下侧，走行轮的侧面设置有马达，马达驱动走行轮转动。
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