CN213787307U - 一种能够自动清洗摄像头的胃镜 - Google Patents
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Abstract
一种能够自动清洗摄像头的胃镜,包括胃镜管,固定安装于胃镜管顶端的摄像头,固定连接于胃镜管下端的握持部分以及操作台组成,弧形板的其中一端固定连接有注水管,注水管与注水腔相通,胃镜管上开设有供水孔,供水孔的顶端与注水管固定连接,供水孔的下端开口则位于胃镜管外周下部并与外部水泵管路连接,胃镜管上还设有用于驱动弧形板转动的牵引结构。本装置能够对摄像头表面进行自动清洗且无需从患者胃中拔出,提高了检查效率的同时减少了患者的痛苦,清洗摄像头表面的液体可选用对胃部刺激小的37°生理盐水,弧形板在不用时收纳在环形槽中可以避免刮擦患者胃壁带来不适,适合在消化科胃镜诊疗领域进行推广。
Description
技术领域
本实用新型属于消化科用医疗器械领域,具体地说是一种能够自动清洗摄像头的胃镜。
背景技术
胃镜是消化科医生常用的诊疗仪器,通过将带有摄像头的胃镜伸入患者胃部进行目视检查,在检查前为了保证拍摄效果需要患者禁食10小时以清空胃部,但是在实际检查中患者胃部仍然可能残留有食物残渣,这些残渣一旦粘附于摄像头表面会直接干扰胃镜检查的正常进行,将胃镜拔出进行清理后重新插入不仅费时费力,还会给患者带来更多的痛苦,需要一种能够自动对胃镜摄像头进行清洁且无需拔出的新型胃镜。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够自动清洗摄像头的胃镜,用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种能够自动清洗摄像头的胃镜,包括胃镜管,固定安装于胃镜管顶端的摄像头,固定连接于胃镜管下端的握持部分以及操作台组成,胃镜管顶面边缘固定安装有一圈环形围板,环形围板内壁与摄像头外周之间能够形成一个环形槽,环形槽中设有一块弧形板,弧形板通过扭簧结构与环形槽转动连接,弧形板内部开设有注水腔,弧形板的内侧弧面上开设有数个喷水孔,喷水孔均与注水腔相通,弧形板的其中一端固定连接有注水管,注水管与注水腔相通,胃镜管上开设有供水孔,供水孔的顶端与注水管固定连接,供水孔的下端开口则位于胃镜管外周下部并与外部水泵管路连接,胃镜管上还设有用于驱动弧形板转动的牵引结构。
如上所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,所述的扭簧结构为铰接轴,弧形板的前后两端分别固定安装有铰接轴,铰接轴的前后两端分别与环形围板内壁和摄像头外周轴承连接,其中一根铰接轴上设有扭簧,扭簧的一端与铰接轴外周固定连接,扭簧的另一端则与环形围板内壁固定连接。
如上所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,所述的牵引结构包括牵引绳孔,胃镜管上开设有牵引绳孔,牵引绳孔上端开口位于环形槽底部端面上,牵引绳孔的下端开口则位于胃镜管外周下部,弧形板其中一根铰接轴上固定连接有牵引绳,胃镜管外周下部固定安装有电机,电机输出轴上固定安装有绳辊,牵引绳的下端穿过牵引绳孔并与电机上的绳辊固定连接。
如上所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,所述的电机外部包裹有防水壳,防水壳固定安装于胃镜管外周上,供水孔下端开口同样位于防水壳内部,外部水泵的供水管路穿过防水壳与供水孔下端开口管路连接。
如上所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,所述的防水壳内部设有PLC控制器,PLC控制器与电机、外部水泵、操作台电路连接。
如上所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,所述的注水管为弹性伸缩管。
如上所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,所述的胃镜管外周顶部固定安装有环形橡胶圈,环形橡胶圈的上端向中心线方向收紧。
本实用新型的优点是:使用时若摄像头脏污需要清洗,医生需要首先移动摄像头离开患者胃壁5mm以上,然后通过胃镜的操作台启动PLC控制器,牵引结构和扭簧结构会带动弧形板从摄像头表面往复划动三次,将大块的污物推走,外部水泵会通过供水孔和主水管向注水腔中注水,注水腔中的水会从弧形板内侧弧面上的喷水孔喷出,在弧形板转动的同时对摄像头表面进行冲洗,进一步去除脏污,在清洁完毕后弧形板会再次缩回环形槽中,不会干扰摄像头的正常使用,本装置能够对摄像头表面进行自动清洗且无需从患者胃中拔出,提高了检查效率的同时减少了患者的痛苦,清洗摄像头表面的液体可选用对胃部刺激小的37°生理盐水,弧形板在不用时收纳在环形槽中可以避免刮擦患者胃壁带来不适,适合在消化科胃镜诊疗领域进行推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是图1的Ⅰ局部放大图;图3是图1的Ⅱ局部放大图;图4是清洗状态示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种能够自动清洗摄像头的胃镜,如图所示,包括胃镜管1,固定安装于胃镜管1顶端的摄像头2,固定连接于胃镜管1下端的握持部分以及操作台组成,操作台用于控制胃镜的动作和显示摄像头图像,图中未示出,胃镜管1顶面边缘固定安装有一圈环形围板11,环形围板11内壁与摄像头2外周之间能够形成一个环形槽,环形槽中设有一块弧形板3,弧形板3呈半环形,弧形板3的内侧弧面直径略大于摄像头2的外周直径,弧形板3通过扭簧结构与环形槽转动连接,弧形板3内部开设有注水腔31,弧形板3的内侧弧面上开设有数个喷水孔32,喷水孔32在弧形板3内侧弧面上均匀分布,喷水孔32均与注水腔31相通,弧形板3的其中一端固定连接有注水管33,注水管33与注水腔31相通,胃镜管1上开设有供水孔12,供水孔12的上端开口位于环形槽底部端面上,供水孔12的顶端与注水管33固定连接,供水孔12的下端开口则位于胃镜管1外周下部并与外部水泵管路连接,胃镜管1上还设有用于驱动弧形板3转动的牵引结构。使用时若摄像头脏污需要清洗,医生需要首先移动摄像头2离开患者胃壁5mm以上,然后通过胃镜的操作台启动PLC控制器,牵引结构和扭簧结构会带动弧形板3从摄像头2表面往复划动三次,将大块的污物推走,外部水泵会通过供水孔12和主水管33向注水腔31中注水,注水腔31中的水会从弧形板3内侧弧面上的喷水孔32喷出,在弧形板3转动的同时对摄像头2表面进行冲洗,进一步去除脏污,在清洁完毕后弧形板3会再次缩回环形槽中,不会干扰摄像头2的正常使用,本装置能够对摄像头2表面进行自动清洗且无需从患者胃中拔出,提高了检查效率的同时减少了患者的痛苦,清洗摄像头表面的液体可选用对胃部刺激小的37°生理盐水,弧形板3在不用时收纳在环形槽中可以避免刮擦患者胃壁带来不适,适合在消化科胃镜诊疗领域进行推广。
具体而言,如图2所示,本实施例所述的扭簧结构为铰接轴,弧形板3的前后两端分别固定安装有铰接轴,铰接轴的前后两端分别与环形围板11内壁和摄像头2外周轴承连接,其中一根铰接轴上设有扭簧,扭簧的一端与铰接轴外周固定连接,扭簧的另一端则与环形围板11内壁固定连接。当弧形板3绕铰接轴转动时,弧形板3会从摄像头2的透镜上方划过,令喷水孔32喷出的水流可以覆盖整个摄像头透镜,带有扭簧的铰接轴可以在弧形板3不受其他外力作用时带动其依照图1逆时针转动回到环形槽内部,避免弧形板3在非清洗状态时转动到摄像头2上方干扰其摄像功能。
具体的,如图1所示,本实施例所述的牵引结构包括牵引绳孔14,胃镜管1上开设有牵引绳孔14,牵引绳孔14上端开口位于环形槽底部端面上,且根据图1位于铰接轴的右侧,牵引绳孔14的下端开口则位于胃镜管外周下部,弧形板3其中一根铰接轴上固定连接有牵引绳15,牵引绳15的一部分缠绕在铰接轴外周上,牵引绳15与扭簧不在同一根铰接轴上以避免打结,胃镜管1外周下部固定安装有电机16,电机16输出轴上固定安装有绳辊,牵引绳15的下端穿过牵引绳孔14并与电机16上的绳辊固定连接。当电机16带动绳辊转动并拉动牵引绳15时,牵引绳15会拉动铰接轴转动,铰接轴会带动弧形板3依照图1顺时针转动到摄像头2右侧,当电机16断电失去动力后,弧形板3会在扭簧的作用下逆时针转动回到原位,从而实现驱动弧形板3在摄像头2上方来回摆动的功能。
进一步的,如图1所示,本实施例所述的电机16外部包裹有防水壳17,防水壳17固定安装于胃镜管1外周上,供水孔12下端开口同样位于防水壳17内部,外部水泵的供水管路穿过防水壳17与供水孔12下端开口管路连接,水泵的供水管路为软管,供水管路穿过防水壳17的位置其外周与防水壳17固定连接。该结构能够将电机16和水泵供水管路的接头位置保护起来,一方面避免电机16接触液体发生短路,另一方面避免医护人员或病患触碰运动中的电机16造成危险。
更进一步的,图中未示出,本实施例所述的防水壳17内部设有PLC控制器,PLC控制器固定安装于防水壳17内壁上,PLC控制器与电机16、外部水泵、操作台电路连接。当用户通过操作台启动本装置的摄像头清洗功能时,操作台接通PLC控制器电源,PLC控制器接通外部水泵开始喷水,同时接通电机16的电源使其带动弧形板3翻转,假设电机16通过牵引绳15带动弧形板3从摄像头一侧转到另一侧需要2S,而扭力轴承带动弧形板3反向转动回到原位也需要2S,则PLC控制器会控制电机16通电2S后断电2S并重复三次,然后切断外部水泵的电源完成清洗工作。
更进一步的,如图1所示,本实施例所述的注水管33为弹性伸缩管。该结构能够避免在弧形板3转动时将注水管拉断。
更进一步的,如图1所示,本实施例所述的胃镜管1外周顶部固定安装有环形橡胶圈13,环形橡胶圈13的上端向中心线方向收紧,环形橡胶圈13上侧内壁与摄像头2之间具有2mm左右间隙。该结构可以避免胃镜管1上端的棱边直接触碰患者食道或胃壁造成不适,也可以避免异物进入环形槽中卡住弧形版3,环形橡胶圈13本身具有弹性,弧形板3在旋转时能够顶开环形橡胶圈13并从其和摄像头2之间的间隙中通过,本装置使用完后,可将其向外翻,以清洁环形槽内部,不会出现清洁死角。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种能够自动清洗摄像头的胃镜,包括胃镜管(1),固定安装于胃镜管(1)顶端的摄像头(2),固定连接于胃镜管(1)下端的握持部分以及操作台,其特征为:胃镜管(1)顶面边缘固定安装有一圈环形围板(11),环形围板(11)内壁与摄像头(2)外周之间能够形成一个环形槽,环形槽中设有一块弧形板(3),弧形板(3)通过扭簧结构与环形槽转动连接,弧形板(3)内部开设有注水腔(31),弧形板(3)的内侧弧面上开设有数个喷水孔(32),喷水孔(32)均与注水腔(31)相通,弧形板(3)的其中一端固定连接有注水管(33),注水管(33)与注水腔(31)相通,胃镜管(1)上开设有供水孔(12),供水孔(12)的顶端与注水管(33)固定连接,供水孔(12)的下端开口则位于胃镜管(1)外周下部并与外部水泵管路连接,胃镜管(1)上还设有用于驱动弧形板(3)转动的牵引结构。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,其特征在于:所述的扭簧结构为铰接轴,弧形板(3)的前后两端分别固定安装有铰接轴,铰接轴的前后两端分别与环形围板(11)内壁和摄像头(2)外周轴承连接,其中一根铰接轴上设有扭簧,扭簧的一端与铰接轴外周固定连接,扭簧的另一端则与环形围板(11)内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,其特征在于:所述的牵引结构包括牵引绳孔(14),胃镜管(1)上开设有牵引绳孔(14),牵引绳孔(14)上端开口位于环形槽底部端面上,牵引绳孔(14)的下端开口则位于胃镜管外周下部,弧形板(3)其中一根铰接轴上固定连接有牵引绳(15),胃镜管(1)外周下部固定安装有电机(16),电机(16)输出轴上固定安装有绳辊,牵引绳(15)的下端穿过牵引绳孔(14)并与电机(16)上的绳辊固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,其特征在于:所述的电机(16)外部包裹有防水壳(17),防水壳(17)固定安装于胃镜管(1)外周上,供水孔(12)下端开口同样位于防水壳(17)内部,外部水泵的供水管路穿过防水壳(17)与供水孔(12)下端开口管路连接。
5.根据权利要求4所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,其特征在于:所述的防水壳(17)内部设有PLC控制器,PLC控制器与电机(16)、外部水泵、操作台电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,其特征在于:所述的注水管(33)为弹性伸缩管。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动清洗摄像头的胃镜,其特征在于:所述的胃镜管(1)外周顶部固定安装有环形橡胶圈(13),环形橡胶圈(13)的上端向中心线方向收紧。
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