CN209851534U - 一种自动铲板机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了化纤生产技术领域，尤其涉及一种自动铲板机器人，解决现有技术中存在工作环境恶劣、劳动强度大，生产成本高的缺点，包括轨道、驱动电机、伺服电机、清板刀片和硅油喷头，轨道的内端侧壁通过电动缸和推杆固定连接有连接件，连接件的一端侧壁转动连接有安装板，安装板的一侧焊接有硅油储存箱，硅油储存箱的一侧设置有感应器，硅油储存箱远离安装板的一侧螺钉固定有连接块，连接块的内部转动连接有转动轴，转动轴的外端侧壁键连接有连接杆，连接杆的另一端销连接有滑动轴，滑动轴的一侧键连接有支撑杆，本实用新型能够更好的清除喷丝面板上的污物，且不需要人工手动清除，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率。

Description

一种自动铲板机器人

技术领域

本实用新型涉及化纤生产技术领域，尤其涉及一种自动铲板机器人。

背景技术

在化纤生产过程中，聚酯熔融体在压力作用下从具有多个小孔的喷丝面板快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝，在高温高压的环境下，小孔周围的面板上会积累一些聚酯类升华物、降解物，以及一些脱模剂(硅油)的结晶体混合后形成的污物，污物积累后会慢慢堵塞喷丝面板上的小孔，造成小孔圆度不够或者完全堵塞的问题。

因此，在生产过程中，需要定时将喷丝面板上的污物除去，现有的操作方式是采用人工清理，先在喷丝面板上喷上硅油，凭着工人的经验使用比喷丝面板硬度低的铜铲刀将喷丝面板上的污物铲去。由于工作环境恶劣、劳动强度大，使得企业生产成本大幅度提高。因此，我们提出了一种自动铲板机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作环境恶劣、劳动强度大，生产成本高的缺点，而提出的一种自动铲板机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动铲板机器人，包括轨道、驱动电机、伺服电机、清板刀片和硅油喷头，所述轨道的内端侧壁通过电动缸和推杆固定连接有连接件，所述连接件的一端侧壁转动连接有安装板，所述安装板的一侧焊接有硅油储存箱，所述硅油储存箱的一侧设置有感应器，所述硅油储存箱远离所述安装板的一侧螺钉固定有连接块，所述连接块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外端侧壁键连接有连接杆，所述连接杆的另一端销连接有滑动轴，所述滑动轴的一侧键连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端焊接有安装块，所述安装块上设置一样清板刀片和硅油喷头。

优选的，所述轨道的内端侧壁焊接有电动缸，所述电动缸的内部滑动连接有推杆，所述推杆的另一端焊接有连接件。

优选的，所述连接件远离所述安装板的一侧螺钉固定有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴转动连接有安装板，所述连接块的外端侧壁螺钉固定有伺服电机，所述伺服电机通过输出轴转动连接有转动轴。

优选的，所述连接块的内部设置有滑动槽，且所述滑动槽的内部滑动连接有滑动轴。

优选的，所述安装块上设置有四个所述清板刀片，所述清板刀片呈圆形位于所述硅油喷头的外侧。

优选的，所述硅油储存箱的外端侧壁螺钉固定有液压泵，所述液压泵上螺纹固定有出油管，所述出油管的一端位于所述硅油储存箱的内部，所述出油管的另一端固定连接有硅油喷头。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置感应器感应喷丝面板的位置，硅油喷头向喷丝面板上喷洒硅油，且清板刀片可以转动着对喷丝面板进行清理，能够更好的清除喷丝面板上的污物，且不需要人工手动清除，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率。

2、本实用新型，通过设置感应器、硅油喷头和清板刀片可以变换和轨道之间的位置关系，让机器人在对喷丝面板进行处理的时候能够减少清理死角的产生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动铲板机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动铲板机器人的图1安装板转动180度后主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动铲板机器人的连接块侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动铲板机器人的安装块上清板刀片和硅油喷头关系结构示意图。

图中：1轨道、2电动缸、3推杆、4连接件、5安装板、6驱动电机、7 硅油储存箱、8感应器、9连接块、10转动轴、11伺服电机、12连接杆、13 滑动轴、14支撑杆、15安装块、16清板刀片、17出油管、18液压泵、19硅油喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的内容仅仅是本实用新型一部分内容，而不是全部的内容。

实施例：参照图1-4，一种自动铲板机器人，包括轨道1、驱动电机6、伺服电机11、清板刀片16和硅油喷头19，轨道1的内端侧壁通过电动缸2和推杆3固定连接有连接件4，连接件4的一端侧壁转动连接有安装板5，安装板5 的一侧焊接有硅油储存箱7，硅油储存箱7的一侧设置有感应器8，硅油储存箱7远离安装板5的一侧螺钉固定有连接块9，连接块9的内部转动连接有转动轴10，转动轴10的外端侧壁键连接有连接杆12，连接杆12的另一端销连接有滑动轴13，滑动轴13的一侧键连接有支撑杆14，支撑杆14的另一端焊接有安装块15，安装块15上设置一样清板刀片16和硅油喷头19；

进一步的，轨道1的内端侧壁焊接有电动缸2，电动缸2的内部滑动连接有推杆3，推杆3的另一端焊接有连接件4，连接件4远离安装板5的一侧螺钉固定有驱动电机6，驱动电机6通过输出轴转动连接有安装板5，连接块9 的外端侧壁螺钉固定有伺服电机11，伺服电机11通过输出轴转动连接有转动轴10，连接块9的内部设置有滑动槽，且滑动槽的内部滑动连接有滑动轴13，安装块15上设置有四个清板刀片16，清板刀片16呈圆形位于硅油喷头19的外侧，硅油储存箱7的外端侧壁螺钉固定有液压泵18，液压泵18上螺纹固定有出油管17，出油管17的一端位于硅油储存箱7的内部，出油管17的另一端固定连接有硅油喷头19；

在使用时，感应器8为激光感应器，在对喷丝面板进行清洁的时候，激光感应器8感应到喷丝面板的位置时，此时的液压泵18工作，液压泵18将硅油储存箱7中的硅油通过出油管17传送到硅油喷头19中，且硅油喷头19向喷丝面板上喷洒硅油；

在液压泵18工作的同时启动伺服电机11，伺服电机11的工作让转动轴 10在连接块9的内部转动，转动轴10的转动让滑动轴13在滑动槽内滑动，并带着安装块15转动，安装块15的转动让清板刀片16在硅油的作用下绕着圆形的喷丝面板做环形刮除，达到将喷丝面板上的污物清除的作用；

当需要改变清板刀片16和硅油喷头19的位置时，启动电动缸2，电动缸 2可以让推杆3滑动，进而改变清板刀片16和硅油喷头19在竖直方向的位置，同时还可以启动驱动电机6，驱动电机6的工作让安装板5能够在连接件4上转动，从而改变清板刀片16和硅油喷头19的角度；

本实用新型，通过设置感应器8感应喷丝面板的位置，硅油喷头19向喷丝面板上喷洒硅油，且清板刀片16可以转动着对喷丝面板进行清理，能够更好的清除喷丝面板上的污物，且不需要人工手动清除，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，通过设置感应器8、硅油喷头19和清板刀片16可以变换和轨道之间的位置关系，让机器人在对喷丝面板进行处理的时候能够减少清理死角的产生。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动铲板机器人，包括轨道(1)、驱动电机(6)、伺服电机(11)、清板刀片(16)和硅油喷头(19)，其特征在于，所述轨道(1)的内端侧壁通过电动缸(2)和推杆(3)固定连接有连接件(4)，所述连接件(4)的一端侧壁转动连接有安装板(5)，所述安装板(5)的一侧焊接有硅油储存箱(7)，所述硅油储存箱(7)的一侧设置有感应器(8)，所述硅油储存箱(7)远离所述安装板(5)的一侧螺钉固定有连接块(9)，所述连接块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的外端侧壁键连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端销连接有滑动轴(13)，所述滑动轴(13)的一侧键连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的另一端焊接有安装块(15)，所述安装块(15)上设置一样清板刀片(16)和硅油喷头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铲板机器人，其特征在于，所述轨道(1)的内端侧壁焊接有电动缸(2)，所述电动缸(2)的内部滑动连接有推杆(3)，所述推杆(3)的另一端焊接有连接件(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动铲板机器人，其特征在于，所述连接件(4)远离所述安装板(5)的一侧螺钉固定有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过输出轴转动连接有安装板(5)，所述连接块(9)的外端侧壁螺钉固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)通过输出轴转动连接有转动轴(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自动铲板机器人，其特征在于，所述连接块(9)的内部设置有滑动槽，且所述滑动槽的内部滑动连接有滑动轴(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自动铲板机器人，其特征在于，所述安装块(15)上设置有四个所述清板刀片(16)，所述清板刀片(16)呈圆形位于所述硅油喷头(19)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动铲板机器人，其特征在于，所述硅油储存箱(7)的外端侧壁螺钉固定有液压泵(18)，所述液压泵(18)上螺纹固定有出油管(17)，所述出油管(17)的一端位于所述硅油储存箱(7)的内部，所述出油管(17)的另一端固定连接有硅油喷头(19)。