CN108839049B - 一种高速复合气缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速复合气缸,包括缸体,缸体一端连接有前盖,缸体另一端连接有后盖,缸体内设有第一容置腔,后盖上设有进气口,前盖上设有排气口,第一容置腔内设有第一活塞和第一活塞杆,第一活塞杆一端与第一活塞固定连接,第一活塞杆另一端伸出于缸体外,第一活塞杆内设有第二容置腔、通孔，通孔轴向贯通于第一活塞杆，第二活塞杆上设有排气孔，第一活塞上设有进气孔，第二容置腔内设有第二活塞，通孔内设有第二活塞杆，第一活塞杆连接有手指，手指的第一端配合形成夹持部，手指的第二端与第一活塞杆转动连接，手指的第三端与第二活塞杆固定连接。本发明结构简单，能够同时控制气爪完成夹持和移动这两个动作，使用方便。

Description

一种高速复合气缸
技术领域
本发明涉及气动元件技术领域，特别涉及一种高速复合气缸。
背景技术
随着现代工业的迅速发展，生产自动化已成为突出的主题，在加工、搬运、装配等工业中，很多工位为工件的拾取操作。这一操作一般需要动作灵活、简单可靠，重复性大，就目前针对这种需求，设计了机械手手指抓取，目前使用的机械手手指抓取方式一般两种：伺服电机的电动爪或者气缸控制的气爪。前者造价高而且还要编写复杂的运动控制程序，对于普通操作者调试和维护都比较困难，需要专业技术人员；后者在造价成本低，但是在使用的过程中需要多个气缸配合使用，分别控制气爪完成夹持和移动这两个动作，分别导致使用不便。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种高速复合气缸，结构简单，能够同时控制气爪完成夹持和移动这两个动作，使用方便。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
一种高速复合气缸,包括缸体,缸体一端连接有前盖,缸体另一端连接有后盖,缸体内设有第一容置腔,后盖上设有与第一容置腔连通的进气口,前盖上设有与第一容置腔连通的排气口,第一容置腔内设有可移动的第一活塞和第一活塞杆,第一活塞杆一端与第一活塞固定连接,第一活塞杆另一端穿过前盖伸出于缸体外,第一活塞杆内设有第二容置腔、通孔，通孔轴向贯通于第一活塞杆且与第二容置腔连通，第二活塞杆侧壁上设有将第二容置腔和排气口连通的排气孔，第一活塞上设有将第二容置腔与进气口连通的进气孔，第二容置腔内设有第二活塞，通孔内设有第二活塞杆，第一活塞杆伸出于缸体外的一端连接有多个手指，多个手指的第一端配合形成夹持部，多个手指的第二端分别与第一活塞杆转动连接，多个手指的第三端分别与第二活塞杆固定连接。
进一步的，第一活塞与缸体内壁之间设有第一耐磨环，第二活塞与第一活塞杆之间设有第二耐磨环。
进一步的，第一活塞与缸体内壁之间、第二活塞与第一活塞杆之间、前盖与缸体之间、后盖与缸体之间分别设有密封圈。
进一步的，前盖与第一活塞杆之间设有防尘圈。
进一步的，前盖与第一活塞杆之间设有衬套。
进一步的，后盖上设有第一安装座，第一安装座内设有第一安装腔，第一安装座上设有与第一安装腔连通的第一入口和第一泄压口, 第一安装座上设置有连通进气口和第一安装腔的第一连接通道，第一安装腔内设置有第一弹簧座和第一调节活塞, 第一弹簧座和第一调节活塞之间设有第一调节弹簧, 第一调节活塞在第一调节弹簧的作用下与第一泄压口密闭配合，前盖上设有第二安装座，第二安装座内设有第二安装腔，第二安装座上设有与第二安装腔连通的第二入口和第二泄压口, 第二安装座上设置有连通排气口和第二安装腔的第二连接通道，第二安装腔内设置有第二弹簧座和第二调节活塞, 第二弹簧座和第二调节活塞之间设有第二调节弹簧, 第二调节活塞在第二调节弹簧的作用下与第二泄压口密闭配合。
进一步的，第一安装腔内设有螺纹，第一弹簧座通过螺纹配合可移动地设置于第一安装座内，第二安装腔内设有螺纹，第二弹簧座通过螺纹配合可移动地设置于第二安装座内。
进一步的，第一调节活塞与第一泄压口密闭配合端嵌设有第一橡胶堵头，第二调节活塞与第二泄压口密闭配合端嵌设有第二橡胶堵头。
本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，当进气口进气时，气体经进气口进入第一容置腔内，第一容置腔内的气压增大推动第一活塞带动第一活塞杆伸出，同时第一容置腔内的气体经进气孔进入第二容置腔内，第二容置腔内的气压增大推动第二活塞带动第二活塞杆伸出，第二活塞杆伸出的过程中带动手指的第三端移动，使得手指能够绕第二端向外转动，从而形成扩开状，当排气口进气时，气体经排气口进入第二容置腔内，第二容置腔内的气压增大推动第一活塞带动第一活塞杆回缩，同时第一容置腔内的气体经排气孔进入第二容置腔内，第二容置腔内的气压增大推动第二活塞带动第二活塞杆回缩，第二活塞杆伸出的过程中带动手指的第三端移动，使得手指能够绕第二端向内转动，从而形成内聚状，从而夹持物品。本发明只需一个进气口和一个排气口，便能能够同时控制气爪完成夹持和移动这两个动作，使用方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的另一实施例整体结构示意图。
图3是图2的A处局部放大图。
图4是图2的B处局部放大图。
图中，1.缸体；2.前盖；3.后盖；4.第一容置腔；5.进气口；6.排气口；7.第一活塞；8.第一活塞杆；9.第二容置腔；10.通孔；11.排气孔；12.进气孔；13.第二活塞；14.第二活塞杆；15.手指；16.第一耐磨环；17.第二耐磨环；18.防尘圈；19.衬套；20.第一安装座；21.第一安装腔；22.第一入口；23.第一泄压口；24.第一连接通道；25.第一弹簧座；26.第一调节活塞；27.第一调节弹簧；28.第一橡胶堵头；29.第二安装座；30.第二安装腔；31.第二入口；32.第二泄压口；33.第二连接通道；34.第二弹簧座；35.第二调节活塞；36.第二调节弹簧；37.第二橡胶堵头。
具体实施方式
结合附图对本发明进一步阐释。
参见图1所示的一种高速复合气缸,包括缸体1,缸体1一端连接有前盖2,缸体1另一端连接有后盖3,缸体1内设有第一容置腔4,后盖3上设有与第一容置腔4连通的进气口5,前盖2上设有与第一容置腔4连通的排气口6,第一容置腔4内设有可移动的第一活塞7和第一活塞杆8,第一活塞杆8一端与第一活塞7固定连接,第一活塞杆8另一端穿过前盖2伸出于缸体1外, 前盖2与第一活塞杆8之间设有防尘圈18，以避免灰尘进入缸体1内，前盖2与第一活塞杆8之间设有衬套19，以减少第一活塞杆8和前盖2之间的磨损，第一活塞杆8内设有第二容置腔9、通孔10，通孔10轴向贯通于第一活塞杆8且与第二容置腔9连通，第二容置腔9位于第一活塞杆8的末端，第二活塞杆14侧壁上设有将第二容置腔9和排气口6连通的排气孔11，第一活塞7上设有将第二容置腔9与进气口5连通的进气孔12，第二容置腔9内设有第二活塞13，通孔10内设有第二活塞杆14，第一活塞杆8伸出于缸体1外的一端连接有多个手指15，多个手指15的第一端配合形成夹持部，多个手指15的第二端分别与第一活塞杆8转动连接，多个手指15的第三端分别与第二活塞杆14固定连接。
第一活塞7与缸体1内壁之间设有第一耐磨环16，第二活塞13与第一活塞杆8之间设有第二耐磨环17，以减少磨损，延长使用寿命，第一活塞7与缸体1内壁之间、第二活塞13与第一活塞杆8之间、前盖2与缸体1之间、后盖3与缸体1之间分别设有密封圈，保证了气缸的气密性良好，气体不会泄露，
本发明结构简单合理，当进气口5进气时，气体经进气口5进入第一容置腔4内，第一容置腔4内的气压增大推动第一活塞7带动第一活塞杆8伸出，同时第一容置腔4内的气体经进气孔12进入第二容置腔9内，第二容置腔9内的气压增大推动第二活塞13带动第二活塞杆14伸出，第二活塞杆14伸出的过程中带动手指15的第三端移动，使得手指15能够绕第二端向外转动，从而形成扩开状，当手指15呈扩开状后，进气口5继续进气，使得第一活塞杆8带动手指15移动至待夹持物品处附近，从而便于夹持物品。此时排气口6进气，气体经排气口6进入第二容置腔9内，第二容置腔9内的气压增大推动第一活塞7带动第一活塞杆8回缩，同时第一容置腔4内的气体经排气孔11进入第二容置腔9内，第二容置腔9内的气压增大推动第二活塞13带动第二活塞杆14回缩，第二活塞杆14伸出的过程中带动手指15的第三端移动，使得手指15能够绕第二端向内转动，从而形成内聚状，多个手指15在内聚的过程中以夹持物品，待手指15夹持物品时，排气口6继续进气，继续带动第一活塞杆8回缩，带动物品移动至待放置处附近，再使进气口5进气，使得手指15松开，并使物品移动至待放置处，本发明只需一个进气口5和一个排气口6，便能能够同时控制气爪完成夹持和移动这两个动作，结构简单，使用方便。
参见图2至图4所示的本发明的另一实施例中，其主体结构与上一实施例相同，其与上一实施例不同之处在于：后盖3上设有第一安装座20，第一安装座20内设有第一安装腔21，第一安装座20上设有与第一安装腔21连通的第一入口22和第一泄压口23, 第一安装座20上设置有连通进气口5和第一安装腔21的第一连接通道24，第一安装腔21内设置有第一弹簧座25和第一调节活塞26, 第一弹簧座25和第一调节活塞26之间设有第一调节弹簧27,第一调节活塞26在第一调节弹簧27的作用下与第一泄压口23密闭配合，前盖2上设有第二安装座29，第二安装座29内设有第二安装腔30，第二安装座29上设有与第二安装腔30连通的第二入口31和第二泄压口32, 第二安装座29上设置有连通排气口6和第二安装腔30的第二连接通道33，第二安装腔30内设置有第二弹簧座34和第二调节活塞35, 第二弹簧座34和第二调节活塞35之间设有第二调节弹簧36, 第二调节活塞35在第二调节弹簧36的作用下与第二泄压口32密闭配合。
当进气口5需要进气时，气体先经第一入口22进入第一安装腔21内，第一安装腔21内气体再经第一连接通道24进入第一容置腔4和第二容置腔9内，从而推动第一活塞7和第二活塞13前移，当进气压力过大时，气体便会推动第一调节活塞26移动，使得第一泄压口23开启，第一泄压口23开启排出部分气体，使得进入第一容置腔4和第二容置腔9内气压一定，从而保证了第一活塞杆8和第二活塞杆14能够平稳伸出，当排气口6需要进气时，气体先经第二入口31进入第二安装腔30内，第二安装腔30内气体再经第二连接通道33进入第一容置腔4和第二容置腔9内，从而推动第一活塞7和第二活塞13回缩，当进气压力过大时，气体便会推动第二调节活塞35移动，使得第二泄压口32开启，第二泄压口32开启排出部分气体，使得进入第一容置腔4和第二容置腔9内气压一定，从而保证了第一活塞杆8和第二活塞杆14能够平稳回缩。
进一步的，第一安装腔21内设有螺纹，第一弹簧座25通过螺纹配合可移动地设置于第一安装座20内，通过调节第一弹簧座25进而调整弹簧施加给第一调节活塞2613的弹性力，保证进入缸体内的压力为所需要的，第二安装腔30内设有螺纹，第二弹簧座34通过螺纹配合可移动地设置于第二安装座29内，通过调节第二弹簧座34进而调整弹簧施加给第二调节活塞35的弹性力，保证进入缸体内的压力为所需要的，第一调节活塞26与第一泄压口23密闭配合端嵌设有第一橡胶堵头28，以保证密封性良好，第二调节活塞35与第二泄压口32密闭配合端嵌设有第二橡胶堵头37，以保证密封性良好。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种高速复合气缸,包括缸体（1）,缸体（1）一端连接有前盖（2）,缸体（1）另一端连接有后盖（3）,缸体（1）内设有第一容置腔（4）,后盖（3）上设有与第一容置腔（4）连通的进气口（5）,前盖（2）上设有与第一容置腔（4）连通的排气口（6）,第一容置腔（4）内设有可移动的第一活塞（7）和第一活塞杆（8）,第一活塞杆（8）一端与第一活塞（7）固定连接,第一活塞杆（8）另一端穿过前盖（2）伸出于缸体（1）外,其特征在于：第一活塞杆（8）内设有第二容置腔（9）、通孔（10），通孔（10）轴向贯通于第一活塞杆（8）且与第二容置腔（9）连通，第二活塞杆（14）侧壁上设有将第二容置腔（9）和排气口（6）连通的排气孔（11），第一活塞（7）上设有将第二容置腔（9）与进气口（5）连通的进气孔（12），第二容置腔（9）内设有第二活塞（13），通孔（10）内设有第二活塞杆（14），第一活塞杆（8）伸出于缸体（1）外的一端连接有多个手指（15），多个手指（15）的第一端配合形成夹持部，多个手指（15）的第二端分别与第一活塞杆（8）转动连接，多个手指（15）的第三端分别与第二活塞杆（14）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速复合气缸，其特征在于：第一活塞（7）与缸体（1）内壁之间设有第一耐磨环（16），第二活塞（13）与第一活塞杆（8）之间设有第二耐磨环（17）。
3.根据权利要求1所述的一种高速复合气缸，其特征在于：第一活塞（7）与缸体（1）内壁之间、第二活塞（13）与第一活塞杆（8）之间、前盖（2）与缸体（1）之间、后盖（3）与缸体（1）之间分别设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种高速复合气缸，其特征在于：前盖（2）与第一活塞杆（8）之间设有防尘圈（18）。
5.根据权利要求1所述的一种高速复合气缸，其特征在于：前盖（2）与第一活塞杆（8）之间设有衬套（19）。
6.根据权利要求1所述的一种高速复合气缸，其特征在于：后盖（3）上设有第一安装座（20），第一安装座（20）内设有第一安装腔（21），第一安装座（20）上设有与第一安装腔（21）连通的第一入口（22）和第一泄压口（23）, 第一安装座（20）上设置有连通进气口（5）和第一安装腔（21）的第一连接通道（24），第一安装腔（21）内设置有第一弹簧座（25）和第一调节活塞（26）, 第一弹簧座（25）和第一调节活塞（26）之间设有第一调节弹簧（27）, 第一调节活塞（26）在第一调节弹簧（27）的作用下与第一泄压口（23）密闭配合，前盖（2）上设有第二安装座（29），第二安装座（29）内设有第二安装腔（30），第二安装座（29）上设有与第二安装腔（30）连通的第二入口（31）和第二泄压口（32）, 第二安装座（29）上设置有连通排气口（6）和第二安装腔（30）的第二连接通道（33），第二安装腔（30）内设置有第二弹簧座（34）和第二调节活塞（35）, 第二弹簧座（34）和第二调节活塞（35）之间设有第二调节弹簧（36）, 第二调节活塞（35）在第二调节弹簧（36）的作用下与第二泄压口（32）密闭配合。
7.根据权利要求6所述的一种高速复合气缸，其特征在于：第一安装腔（21）内设有螺纹，第一弹簧座（25）通过螺纹配合可移动地设置于第一安装座（20）内，第二安装腔（30）内设有螺纹，第二弹簧座（34）通过螺纹配合可移动地设置于第二安装座（29）内。
8.根据权利要求6所述的一种高速复合气缸，其特征在于：第一调节活塞（26）与第一泄压口（23）密闭配合端嵌设有第一橡胶堵头（28），第二调节活塞（35）与第二泄压口（32）密闭配合端嵌设有第二橡胶堵头（37）。
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