CN2868587Y - 压差式夹具 - Google Patents

压差式夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN2868587Y
CN2868587Y CN 200520134425 CN200520134425U CN2868587Y CN 2868587 Y CN2868587 Y CN 2868587Y CN 200520134425 CN200520134425 CN 200520134425 CN 200520134425 U CN200520134425 U CN 200520134425U CN 2868587 Y CN2868587 Y CN 2868587Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
anchor clamps
piston rod
fixture
piston
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520134425
Other languages
English (en)
Inventor
叶增锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Weil-lih Robot Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Ningbo Wei Li Pml Precision Mechanism Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Wei Li Pml Precision Mechanism Ltd filed Critical Ningbo Wei Li Pml Precision Mechanism Ltd
Priority to CN 200520134425 priority Critical patent/CN2868587Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2868587Y publication Critical patent/CN2868587Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种压差式夹具，包括夹具缸体、活塞、活塞杆，所述的活塞杆通过滑杆连接夹具连杆和夹具片，所述的活塞将夹具缸体分成A腔和B腔，其特征是：还有活塞杆气缸，所述的活塞杆上有轴向气道连通A腔，活塞杆上有径向气孔连通轴向气道；所述的夹具缸体上有第一气口连通A腔，所述的夹具缸体上有第二气口连通B腔，所述的夹具缸体上有第三气口可连通轴向气道。本实用新型具有如下优点：结构简单，维护方便；夹持精度高，夹持精度调整方便，并可进行微调；产能高，效率高；使用寿命长，使用寿命是目前市场上所使用的夹具的3～4倍。

Description

压差式夹具
技术领域
本实用新型涉及机械手，特别是一种机械手类的压差式夹具。
背景技术
现在市场上所使用的夹具气缸的型式及工作原理和缺陷：
  型式   工作原理  缺陷
电磁感应式   夹具缸活塞上附磁环，外用磁性开关，检测活塞位移 1、夹持物品大小不同时，活塞位移在变，需相应调整感应开关；
 2、因感应开关使用寿命不同需定期更换感应开关；
 3、夹持精度不可微调。
弹簧复位式   原始状态时是用弹簧弹力推动夹具缸内活塞上升复位。 1、弹簧疲劳后会断裂，导致无法正常工作；
 2、断裂弹簧损坏缸体表面，导致无法修复；
 3、夹持精度不可微调。
双动式   原始状态和工作中都采用气动复位，夹持精度不可调。 1、调整夹持精度较烦琐；
 2、产能低，效率低；
 3、维护不方便，使用寿命短。
双动式   原始状态和工作中都采用气动复位，通过滑动气缸上下来调整夹持精度。 1、调整夹持精度慢而且不够准确；
 2、夹持精度不可微调；
 3、结构上较复杂。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足而提供一种用于机械手的压差式夹具，它具有结构简单，夹持精度高，调整夹持精度方便，产能高，使用寿命长的特点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种压差式夹具，包括夹具缸体、活塞、活塞杆，所述的活塞杆通过滑杆连接夹具连杆和夹具片，所述的活塞将夹具缸体分成A腔和B腔，其特征是：还有活塞杆气缸，所述的活塞杆上有轴向气道连通A腔，活塞杆上有径向气孔连通轴向气道；所述的夹具缸体上有第一气口连通A腔，所述的夹具缸体上有第二气口连通B腔，所述的夹具缸体上有第三气口可连通轴向气道。
为优化上述技术方案，本实用新型所采取的措施还包括：
所述的活塞杆通过防松螺母连接滑杆；
所述的活塞杆上有密封圈；
所述的夹具连杆和夹具片通过连杆销和无油轴承连接，并被夹具支撑杆和两块夹具侧板夹持；
所述的活塞杆上端有调整夹具夹持精度的六角，活塞杆上有在调整夹持精度后锁紧活塞杆的防松螺母。
由于本实用新型采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有如下优点：
1、结构简单，维护方便；
2、夹持精度高，夹持精度调整方便，并可进行微调；
3、产能高，效率高；
4、使用寿命长，使用寿命是目前市场上所使用的夹具的3J倍。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例空夹状态的结构示意图；
图3是图1中C处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照附图，本实用新型包括夹具缸体8、活塞7、活塞杆9，夹具缸体8上有封盖6。活塞杆9通过滑杆13连接夹具连杆15和夹具片16。活塞7将夹具缸体8分成A腔和B腔。还有活塞杆气缸35，活塞杆9上有密封圈10，活塞杆9可以在活塞杆气缸35中运动。活塞杆9通过防松螺母11连接滑杆13。活塞杆9上有轴向气道23连通A腔，活塞杆9上有径向气孔24连通轴向气道23；夹具缸体8上有第一气口22连通A腔，有第二气口25连通B腔，还有第三气口26可连通轴向气道23。夹具通过一个二位五通电磁阀34连接压差式气压检知装置36。
气压检知：
检知装置36包括检知壳体37，在检知壳体37内设置有检知缸体29、检知活塞32和检知活塞弹簧2，检知活塞32上有检知油封5。检知壳体37上有一检知进气口31与检知活塞32的工作面相通，检知壳体37上还有一检知排气口30与所述的检知进气口31相通，检知进气口31和检知排气口30位于检知壳体37的同一端，检知排气口30与检知进气口31互相垂直安置。在所述的检知壳体37内还有微动开关3，检知活塞32通过一弹簧销4控制微动开关3。微动开关3上有安置检知防尘盖33，检知壳体37的一端有检知封盖1。在工作压力0.35～0.8kg范围内，检知装置壳体37内活塞32受活塞弹簧2预紧力F向下：F＝劲力系数J*压缩高度h＝0.131kg/mm*17mm＝2.227kg。气体对检知活塞32向上的推力F′∶F′＝工作压力*活塞截面积S。当在工作压力0.35kg/cm2～0.8kg/cm2时，F′＝2.227～5.088kg/cm2。当通过控制气体流量从检知进气口31进气，从检知排气口30排气，此时进排气的压差，即工作压力＜0.35kg，使F′＜F，检知活塞32上弹簧销4不能向上推动微动开关3的按钮→无信号输出至I/O；当检知进气口31进气，检知排气口30不排气，此时进排气的压差，即工作压力达到工作压范围，使F′＞F，检知活塞32上弹簧销4推动微动开关→有信号输出至I/O。
夹具气缸：
在工作压力范围内，第二气口25进气，夹具缸活塞7带动活塞杆9上升，夹具连杆15、夹具片16摆动一定的弧度，两夹具片张开，夹具处于原始状态(工作前状态)，夹具缸A腔气体通过第一气口22→气路27→检知装置36→气路28→二位五通电磁阀34排出，排气时对检知活塞32向上推力F′＜F→检知装置36不会有信号输出至I/O；工作时，切换电磁阀34，气体从检知装置36→气路27→第一气口22进气，推动夹具缸活塞7带动活塞杆9下降，夹具连杆15、夹具片16摆动一定弧度，两夹具片开始闭合，夹具处于工作中状态，夹具缸B腔气体直接从第二气口25→气路17→电磁阀34二位五通排出。
在夹具处于工作状态时，必须满足以下两种工况：
A、夹具空夹：即夹具片16完全闭合后，夹具缸活塞杆9上密封件10下降至第三气口26，从第一气口22进的气流经活塞杆9内轴向气道23，在没有受到密封的情况下气体从第三气口26排出，气路27内气压小于最小工作压力0.35kg/cm2，使F′＜F，检知活塞32不向上推动微动开关3→无信号输出至I/O。
B、夹持：即夹具片16闭合过程中，有实物夹住，夹具片16不能闭合，夹具缸活塞杆9上密封件10下降到第三气口26上方，因第一气口22进气，流经活塞杆9内轴向气道23和径向气孔24的气体不能从第三气口26排出，固形成一个密封空间，压力F′建立，当F′＞F弹簧预压力，检知活塞32向上推动微动开关3→检知有信号输出至I/O。
压差式夹具调整：理论上压差式夹具气缸精确度可以达0.00，但实际上测试时可以达到0.07～0.08m，影响的因素主要是：A、使用时必须挟持物品；B、油封与缸体密封时，有密封截面，截面面积越小越好。从使用的角度来看，要求的是夹持精度，该压差式夹具可根据不同的用户对最小夹持精度进行调整。反映在夹具上，控制第三排气口26的排气和不排气即可。调整时只需调整活塞杆9的上、下。例如在0.07mm以上设定最小夹持精度，以最小夹持精度为基准，第一气口22进气，夹具片16夹住基准，扳手扳动活塞杆9上端六角，左旋活塞杆9下降，右旋活塞杆9上升，调整活塞杆9上、下到密封件10与第三排气口26刚好不通气(临界点)，锁紧防松螺母11即可(夹具可微调)。
夹具连杆15通过连杆销14和无油轴承12连接，夹具片16通过夹具片定位销18及无油垫片19连接，夹具连杆15、连杆销14、无油轴承12、夹具片16、夹具片定位销18、无油垫片19均由夹具支撑杆20和两块夹具侧板21夹持。夹具连杆15、夹具片16采用更耐磨316L不锈钢材料。这种结构简单，工作可靠，使用寿命长。

Claims (5)

1、一种压差式夹具，包括夹具缸体(8)、活塞(7)、活塞杆(9)，所述的活塞杆(9)通过滑杆(13)连接夹具连杆(15)和夹具片(16)，所述的活塞(7)将夹具缸体(8)分成A腔和B腔，其特征是：还有活塞杆气缸(35)，所述的活塞杆(9)上有轴向气道(23)连通A腔，活塞杆(9)上有径向气孔(24)连通轴向气道(23)；所述的夹具缸体(8)上有第一气口(22)连通A腔，所述的夹具缸体(8)上有第二气口(25)连通B腔，所述的夹具缸体(8)上有第三气口(26)可连通轴向气道(23)。
2、根据权利要求1所述的压差式夹具，其特征是：所述的活塞杆(9)通过防松螺母(11)连接滑杆(13)。
3、根据权利要求1所述的压差式夹具，其特征是：所述的活塞杆(9)上有密封圈(10)。
4、根据权利要求1所述的压差式夹具，其特征是：所述的夹具连杆(15)和夹具片(16)通过连杆销(14)和无油轴承(12)连接，并被夹具支撑杆(20)和两块夹具侧板(21)夹持。
5、根据权利要求1所述的压差式夹具，其特征是：所述的活塞杆(9)上端有调整夹具夹持精度的六角，活塞杆(9)上有在调整夹持精度后锁紧活塞杆(9)的防松螺母(11)。
CN 200520134425 2005-12-29 2005-12-29 压差式夹具 Expired - Fee Related CN2868587Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520134425 CN2868587Y (zh) 2005-12-29 2005-12-29 压差式夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520134425 CN2868587Y (zh) 2005-12-29 2005-12-29 压差式夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2868587Y true CN2868587Y (zh) 2007-02-14

Family

ID=37723518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520134425 Expired - Fee Related CN2868587Y (zh) 2005-12-29 2005-12-29 压差式夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2868587Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101961844A (zh) * 2010-08-09 2011-02-02 无锡新田鼎力科技有限公司 一种机床气动夹具的检测装置
WO2015143762A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Techtronic Power Tools Technology Limited Powered fastener driver and operating method thereof
CN108501020A (zh) * 2018-04-13 2018-09-07 上海东富龙医疗装备有限公司 自动化样本管挑管夹具
CN108839049A (zh) * 2018-08-24 2018-11-20 宁波市鑫潮自动化元件有限公司 一种高速复合气缸
CN113146170A (zh) * 2021-02-05 2021-07-23 成都铭毅智能科技有限公司 一种夹持送料机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101961844A (zh) * 2010-08-09 2011-02-02 无锡新田鼎力科技有限公司 一种机床气动夹具的检测装置
WO2015143762A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Techtronic Power Tools Technology Limited Powered fastener driver and operating method thereof
US10654154B2 (en) 2014-03-27 2020-05-19 Techtronic Power Tools Technology Limited Powered fastener driver and operating method thereof
US10759029B2 (en) 2014-03-27 2020-09-01 Techtronic Power Tools Technology Limited Powered fastener driver and operating method thereof
CN108501020A (zh) * 2018-04-13 2018-09-07 上海东富龙医疗装备有限公司 自动化样本管挑管夹具
CN108501020B (zh) * 2018-04-13 2024-03-26 东富龙生命科技有限公司 自动化样本管挑管夹具
CN108839049A (zh) * 2018-08-24 2018-11-20 宁波市鑫潮自动化元件有限公司 一种高速复合气缸
CN108839049B (zh) * 2018-08-24 2024-03-29 宁波市鑫潮自动化元件有限公司 一种高速复合气缸
CN113146170A (zh) * 2021-02-05 2021-07-23 成都铭毅智能科技有限公司 一种夹持送料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2868587Y (zh) 压差式夹具
CN202109045U (zh) 先导式安全阀
KR102082539B1 (ko) 실린더 장치
CN201456000U (zh) 一种气压检测夹具
CN203664215U (zh) 移液管测漏机
CN105547666A (zh) 一种人孔盖正负压性能测试试验台及方法
CN203584757U (zh) 压缩机能量调节机构
CN219933054U (zh) 一种新型超高压梭动阀
CN2931965Y (zh) 一种气动滑阀式高压水除鳞控制阀
CN201925170U (zh) 一种螺杆压缩机进气装置
CN1563760A (zh) 平面密封三通阀
CN108317118A (zh) 一种新型卡扣式分体柱塞泵斜盘变量调节机构及调节方法
CN107702871A (zh) 一种高压密封检测系统
CN213081317U (zh) 一种大型往复式压缩机气阀拆装工具
CN103323184A (zh) 高速插秧机箱体零件气密测试装置
CN2872335Y (zh) 一种压差式气压检知装置
CN208417121U (zh) 一种充液阀
CN208505537U (zh) 一种座面密封试验装置
CN208252822U (zh) 一种四通调节切换阀
CN208381452U (zh) 一种钢瓶阀气动执行器组件
CN201792521U (zh) 摩擦压力机顶料装置
CN2864647Y (zh) 电磁阀体密闭性检测装置
CN2633834Y (zh) 气动干灰出料阀
CN219685241U (zh) 一种安全阀快速夹紧机构
CN200949659Y (zh) 一种高压气控阀

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: NINGBO WEILI ROBOTS SCIENCE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: NING BO NINGBO WELLLIH PRECISION MACHINERY CO., LTD; PATENTEE

Effective date: 20081024

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20081024

Address after: Zhejiang city of Yuyao province river street summer village, zip code: 315409

Patentee after: Ningbo Weil-lih Robot Technology Co., Ltd.

Address before: Zhejiang city in Yuyao province Xiao Dong Xia village southwest Street by car No. 3, zip code: 315409

Co-patentee before: Ye Zengfeng

Patentee before: Ningbo Wei Li Pml Precision Mechanism Ltd

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070214

Termination date: 20141229

EXPY Termination of patent right or utility model