CN108838865A - 用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械其包括用于对管件进行装夹的夹紧装置、用于对夹紧装置装夹完成的管件进行定直径抛光的自适应抛光装置、用于对自适应抛光装置提供动力的驱动装置、联动装置以及安装架，联动装置用于将自适应抛光装置抛光端形成的抛光间隙与夹紧装置夹紧端形成的夹紧间隙保持一致，夹紧装置包括用于夹持管件的左夹板与右夹板，左夹板与右夹板沿安装架的长度方向左右对称布置，初始状态下左夹板与右夹板相互并拢接触，左夹板与右夹板相互靠近一端面设置有夹紧弧面，自适应抛光装置包括用于抛光管件的柱状抛光滚刀，抛光滚刀设置有两个且沿安装架的长度方向左右对称布置，抛光滚刀可绕两者对称中心线公转运动。

Description

用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械

技术领域

本发明涉及一种建筑钢管的加工设备，具体涉及用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械。

背景技术

近年来随着国民经济的快速发展，传统建筑行业的发展也蒸蒸日上，建筑行业对建筑钢管的需求量也日益增长，建筑钢管在建筑打桩，结构，钢结构，承重，排水等方面应用的极为普遍，普通的建筑钢管主要加工形式为热轧管，普通建筑钢管在成型过程中，表面较为粗糙并且长时间放置极易造成普通建筑钢管外表面形成大量锈迹，尤其放置于室外经历日晒雨淋的普通建筑钢管更为严重，这将导致普通建筑钢管的精度下降，在应用过程往往对建筑打桩、钢结构以及承重造成负面影响，造成整个建筑工程出现质量问题，甚至造成重大事故的发生，因此，设计一种结构巧妙、操作便捷的用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、操作便捷，能够自动消除抛光滚刀磨损产生的加工误差，并且加工成型为高精度定直径管件的用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械，其包括用于对管件进行装夹的夹紧装置、用于对夹紧装置装夹完成的管件进行定直径抛光的自适应抛光装置、用于对自适应抛光装置提供动力的驱动装置、联动装置以及安装架，联动装置用于将自适应抛光装置抛光端形成的抛光间隙与夹紧装置夹紧端形成的夹紧间隙保持一致，所述的安装架设置成矩形中空布置的架体，安装架沿长度方向的一端为安装端M、另一端为安装端N，安装架底部设置有靠近安装端M布置的底梁且底梁平行于安装架的宽度方向，底梁与安装架安装端M之间设置有水平布置的底板，所述的夹紧装置布置于安装端M、所述的联动装置布置于安装端N且与夹紧装置连接、所述的自适应抛光装置布置于安装端M与安装端N之间且固定安装于驱动装置上、所述的驱动装置布置于安装架的底部与自适应抛光装置之间且可沿安装架的长度方向自由进给，所述的夹紧装置包括用于夹持管件的左夹板与右夹板，左夹板与右夹板沿安装架的长度方向左右对称布置，初始状态下左夹板与右夹板相互并拢接触，所述左夹板与右夹板相互靠近一端面设置有夹紧弧面，夹紧弧面与管件相匹配并且两夹紧弧面之间的最远距离为管件的半径，所述的自适应抛光装置包括用于抛光管件的柱状抛光滚刀，所述的抛光滚刀设置有两个且沿安装架的长度方向左右对称布置，所述的抛光滚刀可绕两者对称中心线公转运动，初始状态下抛光滚刀相互并拢接触且与初始状态下的左夹板、右夹板相匹配，抛光滚刀公转轴线方向与夹紧弧面的轴线方向重合。

所述的联动装置包括设置于安装端N的联动安装箱、用于感应左夹板与右夹板相互远离运动位移的行程同步机构、用于放大感应左夹板与右夹板相互远离运动位移的行程放大机构，所述的行程放大机构设置于联动安装箱内部并且靠近安装端M延伸至自适应抛光装置，所述的行程同步机构设置于夹紧装置与行程放大机构之间，所述的联动安装箱设置有朝向安装端N布置的开口且开口处设置有可拆卸连接配合的端盖，所述联动安装箱内设置有上下间距布置的引导杆一与引导杆二，引导杆一与引导杆二的中心轴线方向均平行于安装架的宽度方向，所述的行程放大机构设置有两组且沿安装架长度方向左右对称布置，所述的行程放大机构包括设置于端盖靠近安装端M一端面上的固定齿条，固定齿条位于引导杆一与引导杆二之间且布置方向平行于安装架的宽度方向，所述的引导杆一与引导杆二的外部设置有连接两者且活动连接的滑动柱，所述的滑动柱竖直布置且两端设置有滑动套，位于顶端的滑动套与引导杆一相匹配且沿引导杆一的中心轴线方向构成滑动导向配合，位于底端的滑动套与引导杆二相匹配且沿引导杆二的中心轴线方向构成滑动导向配合，所述的滑动柱靠近端盖一端面设置有活动齿条，活动齿条与固定齿条相对间距布置且两者之间设置有行程放大齿轮，行程放大齿轮的轴向竖直布置且行程放大齿轮与固定齿条、活动齿条相啮合，所述行程放大齿轮的外部设置有保持架且保持架与行程同步机构连接，所述滑动柱上下两端分别设置有延伸至联动安装箱外部的行程放大杆一、行程放大杆二，行程放大杆一、行程放大杆二对称布置，所述的行程同步机构设置于行程放大机构与左夹板/右夹板之间，所述的行程同步机构包括与左夹板/右夹板紧固连接的固定块，所述的固定块与保持架之间设置有连接两者的同步杆。

所述的自适应抛光装置设置于联动安装箱与夹紧装置之间，所述的自适应抛光装置包括用于对装夹完成管件进行定直径抛光的抛光机构、用于调控抛光机构维持定直径抛光的自适应机构、用于接受驱动装置驱动动力的转动盘机构、用于将抛光机构与自适应机构进行配合的锁紧机构以及用于为自适应机构提供支撑的限位机构，所述的转动盘机构包括转动盘且转动盘的轴线方向与抛光滚刀对称中心线重合布置，所述转动盘朝向联动安装箱一端面水平设置有用于接受驱动装置驱动动力的导柱，所述导柱设置有两个且沿转动盘的轴向上下对称，所述转动盘上开设有用于避让抛光机构的避让口，所述的转动盘的外部设置有筒形罩且筒形罩与安装架固定连接，所述的转动盘与筒形罩相匹配且沿转动盘的轴线方向构成滑动导向配合，所述的自适应机构沿安装架的宽度方向滑动安装于转动盘靠近安装端N的一端面上，所述的抛光机构沿安装架的宽度方向滑动安装于自适应机构内部并且由避让口延伸至转动盘的外部，所述的锁紧机构套设于导柱的外部，所述的限位机构设置于转动盘与自适应机构之间，所述的自适应机构设置有两组且沿抛光滚刀对称中心线左右对称布置，所述的自适应机构包括开口朝向安装端M布置的矩形自适应安装箱且开口处设置有平行于安装架宽度方向的滑槽，所述的转动盘上设置有与滑槽相匹配的滑轨，滑槽与滑槽沿安装架宽度方向构成滑动导向配合，所述的滑槽与滑轨并列对应设置有两个，所述自适应安装箱内壁上固定安装有沿安装架宽度方向布置的自适应齿条，所述的自适应齿条设置有两个且上下对称布置，所述自适应齿条之间设置有自适应齿轮且自适应齿轮的轴线方向平行于安装架的长度方向，所述自适应齿轮朝向安装箱开口一端面设置有滑动卡套，所述自适应齿轮背离安装箱开口一端面同轴设置有缓冲弹簧且缓冲弹簧处于自由状态，缓冲弹簧延伸至自适应安装箱的外部且延伸端设置有触头，所述的自适应齿轮与自适应齿条设置成可自由切换的配合状态与分离状态，分离状态为自适应齿轮与自适应齿条相互分离，配合状态为自适应齿轮与自适应齿条相互配合且固定连接，所述的滑动卡套与自适应安装箱之间设置有复位弹簧一且复位弹簧一的轴向平行于安装架的长度方向，所述的复位弹簧一一端与自适应安装箱抵触、另一端与滑动卡套抵触且复位弹簧一的弹力始终推动滑动卡套朝向安装端N运动，所述的自适应安装箱的外部设置有用于接受联动装置行程放大信号且与行程放大杆一/行程放大杆二相匹配的感应套杆，所述的感应套杆设置有两个且上下对称布置，位于上侧的感应套杆套设于行程放大杆一的外部且沿安装架的长度方向构成滑动导向配合，位于下侧的感应套杆套设于行程放大杆二的外部且沿沿安装架的长度方向构成滑动导向配合，所述的自适应安装箱的外部与转动盘之间设置有复位弹簧二以及固定安装于转动盘上的支撑导杆，所述的支撑导杆的轴线方向平行于安装架的宽度方向，所述的复位弹簧二套设于支撑导杆的外部并且复位弹簧二的弹力始终推动自适应安装箱相互靠近运动，所述的抛光机构包括安装于自适应安装箱内的滑杆，滑杆沿安装架宽度方向布置并且穿过滑动卡套，所述滑杆的外部设置有与其匹配的滑套且滑套与滑杆沿滑杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述滑套的外部水平设置有安装轴，所述的安装轴由避让口延伸至自适应安装箱的外部，所述安装轴延伸端外部转动设置有筒状抛光刀架，所述的抛光滚刀同轴套设于抛光刀架的外部，所述的滑套偏移安装轴连接处的外部设置有滑动卡槽，所述的滑动卡套与滑动卡槽相匹配并且沿自适应齿轮的轴线方向构成滑动导向配合，所述两安装轴之间设置有活动连接两者的合并弹簧，所述的合并弹簧的弹力始终拉动安装轴相互靠近运动，所述的限位机构设置于转动盘与自适应安装箱之间，所述的限位机构包括垂直设置于转动盘上的支撑柱且支撑柱位于自适应安装箱的外侧，所述的支撑柱外部活动套设有滑动板，滑动板与自适应安装箱对应布置，所述的滑动板靠近自适应安装箱一端面设置有锁紧槽，所述的自适应安装箱上端面设置有与锁紧槽相匹配的随机块，所述的滑动板与滑动柱相匹配并且沿滑动柱的轴线方向构成滑动导向配合，所述滑动柱的外部套设有复位弹簧三，复位弹簧三一端与转动盘抵触、另一端与滑动板抵触并且复位弹簧三的弹力始终由转动盘指向滑动板，所述滑动柱背离转动盘一端铰接连接有连杆一，连杆一与滑动板之间设置有连杆二，连杆二的一端与连杆一铰接连接、另一端与滑动板铰接连接，连杆一与连杆二对应铰接轴的轴向均竖直布置，初始状态下，连杆一延伸至筒形罩外圆面的外部。

所述的驱动装置包括用于驱动自适应抛光装置在安装端M与安装端N之间往复运动的进给机构以及用于驱动转动盘机构绕自身轴线做旋转运动的动力驱动机构，所述的进给机构包括设置于底梁与安装端N之间的进给导杆，进给导杆与安装架的长度方向平行布置，所述进给导杆的外部套设有驱动安装架，驱动安装架与进给导杆相匹配且沿进给导杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述的进给导杆并列设置有两个，所述底梁与安装端N之间还转动设置有进给丝杆且进给丝杆的轴线方向平行于进给导杆的轴线方向，进给丝杆与驱动安装架螺纹连接配合，所述底板上设置有进给电机，进给电机的输出端与进给丝杆的驱动端同轴连接，所述的驱动安装架向上布置且顶部设置有弧形承托板，承托板与转动盘滑动匹配，所述的动力驱动机构设置于驱动安装架上，所述的动力驱动机构包括设置于驱动安装架上的步进电机且步进电机输出端的轴向平行于安装架的长度方向，所述步进电机输出端同轴设置有主动带轮，所述的驱动安装架上还设置有呈环状布置的固定筒体，固定筒体的轴线方向与转动盘的轴线方向重合，所述的固定筒体内圆面上设置有呈环状布置的凹槽一，所述的固定筒体的内部设置有支撑盘体，支撑盘体与固体筒体同轴布置，支撑盘体的外圆面上设置有凹槽二，所述的凹槽一与凹槽二之间设置有滚珠，所述的滚珠设置有若干且沿凹槽二所在圆周方向阵列分布，所述的支撑盘体靠近步进电机一端面同轴设置有从动带轮，所述的主动带轮与传动带轮相匹配并且两者之间设置有用于传动动力的皮带，所述的支撑盘体上设置有与导柱相匹配的导套，所述的导柱插设于导套内且两者之间固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、操作便捷，自适应抛光装置能够自动消除抛光滚刀加工过程中自身磨损产生的加工误差，抛光滚刀一次性加工能够形成定直径高精度且表面光滑的建筑钢管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明管件装夹状态的结构示意图。

图3为本发明抛光加工状态的结构示意图。

图4为安装架的结构示意图。

图5为夹紧装置的结构示意图。

图6为夹紧装置的局部结构示意图。

图7为夹紧装置的局部结构示意图。

图8为联动装置的结构示意图。

图9为联动装置的内部结构示意图。

图10为联动装置的局部结构示意图。

图11为图10中A处的放大图。

图12为自适应抛光装置的结构示意图。

图13为自适应抛光装置与联动装置局部配合图。

图14为自适应抛光装置的内部结构示意图。

图15为抛光机构与自适应机构的连接图。

图16为抛光机构的结构示意图。

图17为自适应机构的内部结构示意图。

图18为抛光机构与自适应机构的配合图。

图19为转盘机构的结构示意图。

图20为紧固机构的结构示意图。

图21为管件装夹状态时联动装置与抛光装置的配合图。

图22为限位机构的安装图。

图23为限位机构与自适应机构的配合图。

图24为限位机构结构示意图。

图25为管件装夹状态下驱动装置与抛光装置的局部配合图。

图26为抛光加工状态下驱动装置与抛光装置的局部配合图。

图27为驱动装置的结构示意图。

图28为驱动装置的局部爆炸示意图。

图中标示为：

10、管件；

100、夹紧装置；101、外壳；102、夹持开口；103、导向杆；104、左夹板；105、右夹板；106、夹紧丝杆；106a、螺纹槽一；106b、螺纹槽二；107、夹紧电机；108、夹紧弧面；

200、联动装置；210、联动安装箱；211、端盖；212、引导杆一；213、引导杆二；220、行程放大机构；221、固定齿条；222、滑动柱；223、活动齿条；224、行程放大齿轮；225、保持架；226、行程放大杆一；227、行程放大杆二；230、行程同步机构；231、固定块；232、同步杆；233、加强杆；234、固定扣；

300、自适应抛光装置；310、抛光机构；311、安装轴；312、滑套；313、滑杆；314、抛光刀架；315、抛光滚刀；316、合并弹簧；320、自适应机构；321、自适应安装箱；321a、滑槽；321b、滑轨；322、滑动卡套；323、自适应齿轮；324、缓冲弹簧；325、触头；326、自适应齿条；327、复位弹簧一；328、复位弹簧二；328a、支撑导杆；329、感应套杆；330、转动盘机构；331、转动盘；332、导柱；333、避让口；334、筒形罩；340、锁紧机构；341、套筒；342、连接板；343、螺柱；344、锁紧盘；350、限位机构；351、支撑柱；352、滑动板；353、复位弹簧三；354、锁紧槽；355、锁紧块；356、连杆一；357、连杆二；

400、驱动装置；410、进给机构；411、进给导杆；412、驱动安装架；413、进给丝杆；414、进给电机；415、承托板；420、动力驱动机构；421、步进电机；422、主动带轮；423、固定筒体；424、凹槽一；425、导向口；426、支撑盘体；427、从动带轮；428、皮带；

500、安装架；501、底板；502、底梁。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见图1-28，用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械，其包括用于对管件10进行装夹的夹紧装置100、用于对夹紧装置100装夹完成的管件10进行定直径抛光的自适应抛光装置300、用于对自适应抛光装置300提供动力的驱动装置400、联动装置200以及安装架500，联动装置200用于将自适应抛光装置300抛光端形成的抛光间隙与夹紧装置100夹紧端形成的夹紧间隙保持一致。

具体的，所述的安装架500设置成矩形中空布置的架体，安装架500沿长度方向的一端为安装端M、另一端为安装端N，安装架500底部设置有靠近安装端M布置的底梁502且底梁502平行于安装架500的宽度方向，底梁502与安装架500安装端M之间设置有水平布置的底板501，所述的夹紧装置100布置于安装端M、所述的联动装置200布置于安装端N且与夹紧装置100连接、所述的自适应抛光装置300布置于安装端M与安装端N之间且固定安装于驱动装置400上、所述的驱动装置400布置于安装架500的底部与自适应抛光装置300之间且可沿安装架500的长度方向自由进给。

本实施例中，管件10分为两段且分别共轴线、同直径的夹持段、待加工段，夹持段、待加工段的直径均为D，在抛光除锈过程中，本发明将依据管件10的直径自适应性调节尺寸并对待加工段进行抛光除锈处理；具体过程为，将管件10的夹持段夹紧于夹紧装置100，由驱动装置400驱动自适应抛光装置300对管件10待加工段进行定直径抛光加工。

具体的，所述的夹紧装置100包括用于夹持管件10的左夹板104与右夹板105，左夹板104与右夹板105沿安装架500的长度方向左右对称布置，初始状态下左夹板104与右夹板105相互并拢接触，所述左夹板104与右夹板105相互靠近一端面设置有夹紧弧面108，夹紧弧面108与管件10相匹配并且两夹紧弧面108之间的最远距离为D/2，所述的自适应抛光装置300包括用于抛光管件10的柱状抛光滚刀315，所述的抛光滚刀315设置有两个且沿安装架500的长度方向左右对称布置，所述的抛光滚刀315可绕两者对称中心线公转运动，初始状态下抛光滚刀315相互并拢接触且与初始状态下的左夹板104、右夹板105相匹配，抛光滚刀315公转轴线方向与夹紧弧面108的轴线方向重合，工作过程中，将管件10的夹持段夹紧于夹紧装置100且左夹板104与右夹板105相互远离运动的位移均为D/4，联动装置200感应左夹板104与右夹板105相互远离运动的位移，而后联动装置200促使左右对称布置的抛光滚刀315做相互远离运动且运动的位移均为D/2，抛光滚刀315之间形成的抛光间隙为D并且由驱动装置400带动自适应抛光装置300完成对管件10待加工段的抛光加工，实现定直径D管件10的抛光加工。

更为具体的，参见图5-7，所述的夹紧装置100包括设置于安装架500上的外壳101，外壳101朝向安装端N开设有夹持开口102，所述的外壳101内设置有导向杆103且导向杆103的轴线方向与安装架500的宽度方向平行，所述的左夹板104与右夹板105套设于导向杆103上且左夹板104与右夹板105由夹持开口102向外延伸至外壳101的外部，所述的左夹板104与导向杆103相匹配并且沿导向杆103轴线方向构成滑动导向配合，所述的右夹板105与导向杆103相匹配并且沿导向杆103轴线方向构成滑动导向配合，为了防止左夹板104、右夹板105沿导向杆103滑动过程中发生偏移，所述的导向杆103并列平行设置有两个，为了便于控制左夹板104与右夹板105对管件10进行夹紧，所述的外壳101内还转动设置有夹紧丝杆106，夹紧丝杆106的驱动端与固定安装于外壳101外部的夹紧电机107的输出端同轴连接，所述的夹紧丝杆106的外部设置有螺纹槽一106a与螺纹槽二106b，螺纹槽一106a与螺纹槽二106b螺旋方向相反，所述的螺纹槽一106a靠近左夹板104布置并且与左夹板104构成螺纹连接配合，所述的螺纹槽二106b靠近右夹板105布置并且与右夹板105构成螺纹连接配合。

夹紧装置100在工作过程中的具体表现为，初始状态下左夹板104与右夹板105相互并拢接触，将夹紧电机107启动反转，夹紧电机107的输出端将动力传递至夹紧丝杆106的驱动端且实现夹紧丝杆106绕自身轴线反向转动，在螺纹槽一106a与螺纹槽二106b的作用下，左夹板104与右夹板105沿导向杆103滑动且相互远离运动，将管件10的夹持段放置于夹紧弧面108之间，将夹紧电机107启动正转，夹紧电机107的输出端将动力传递至夹紧丝杆106的驱动端且实现夹紧丝杆106绕自身轴线正向转动，左夹板104与右夹板105沿导向杆103滑动且相互靠近运动，此时，直径为D的管件10夹持段牢牢固定于夹紧弧面108之间，左夹板104与右夹板105相互远离运动的位移均为D/4，夹紧弧面108在管件10夹紧过程中对管件10起到自定心作用，为自适应抛光装置300对管件10进行抛光建立基础。

参见图8-12，联动装置200感应左夹板104与右夹板105相互远离运动的位移为D/4，而后联动装置200促使左右对称布置的抛光滚刀315做相互远离运动且运动的位移均为D/2，为此，所述的联动装置200包括设置于安装端N的联动安装箱210、用于感应左夹板104与右夹板105相互远离运动位移的行程同步机构230、用于放大感应左夹板104与右夹板105相互远离运动位移的行程放大机构220，所述的行程放大机构220设置于联动安装箱210内部并且靠近安装端M延伸至自适应抛光装置300，所述的行程同步机构230设置于夹紧装置100与行程放大机构220之间。

具体的，参见图9，所述的联动安装箱210设置有朝向安装端N布置的开口且开口处设置有可拆卸连接配合的端盖211，所述联动安装箱210内设置有上下间距布置的引导杆一212与引导杆二213，引导杆一212与引导杆二213的中心轴线方向均平行于安装架500的宽度方向。

参见图10-11，所述的行程放大机构220设置有两组且沿安装架500长度方向左右对称布置，所述的行程放大机构220包括设置于端盖211靠近安装端M一端面上的固定齿条221，固定齿条221位于引导杆一212与引导杆二213之间且布置方向平行于安装架500的宽度方向，所述的引导杆一212与引导杆二213的外部设置有连接两者且活动连接的滑动柱222，所述的滑动柱222竖直布置且两端设置有滑动套，位于顶端的滑动套与引导杆一212相匹配且沿引导杆一212的中心轴线方向构成滑动导向配合，位于底端的滑动套与引导杆二213相匹配且沿引导杆二213的中心轴线方向构成滑动导向配合，所述的滑动柱222靠近端盖211一端面设置有活动齿条223，活动齿条223与固定齿条221相对间距布置且两者之间设置有行程放大齿轮224，行程放大齿轮224的轴向竖直布置且行程放大齿轮224与固定齿条221、活动齿条223相啮合，所述行程放大齿轮224的外部设置有保持架225且保持架225与行程同步机构230连接，所述滑动柱222上下两端分别设置有延伸至联动安装箱210外部的行程放大杆一226、行程放大杆二227，行程放大杆一226、行程放大杆二227对称布置。

参见图10，所述的行程同步机构230设置于行程放大机构220与左夹板104/右夹板105之间，所述的行程同步机构230包括与左夹板104/右夹板105紧固连接的固定块231，所述的固定块231与保持架225之间设置有连接两者的同步杆232。

更为具体的，所述的同步杆232包括三段且由固定块231指向保持架225依次为延伸段、跨越段以及回折段，延伸段与回折段平行于安装架500的宽度方向，延伸段与设置于安装架500上的安装凸起相匹配并且沿延伸段的轴向构成滑动导向配合，回折段与设置于安装架500上的安装凸起匹配并且沿回折段的轴向构成滑动导向配合，所述的跨越段平行于安装架500的长度方向，为了加强同步杆232的刚性，所述延伸段与回折段之间设置有加强杆233且加强杆233平行于跨越段，所述加强杆233与跨越段之间设置有固定连接两者的固定扣234。

联动装置200在工作过程中，当左夹板104与右夹板105相互远离运动的位移均为D/4，固定块231感应左夹板104/右夹板105的位移距离并且随着左夹板104/右夹板105同步运动，同步杆232将固定块231产生的位移同步传递至保持架225，行程放大机构220将保持架225产生的位移放大两倍并且传递至行程放大杆一226与行程放大杆二227，具体表现为，当保持架225相互远离运动的位移为D/4时，行程放大齿轮224与固定齿条221、活动齿条223相啮合，行程放大齿轮224与保持架225同步运动的同时且行程放大齿轮224自身绕轴向转动，行程放大齿轮224随保持架225同步运动的位移与行程放大齿轮224绕自身轴向转过的位移相等，活动齿条223接受行程放大齿轮224放大的两倍位移并且带动滑动柱222沿着引导杆一212、引导杆二213同步滑动，滑动柱222相互远离运动的位移为D/2，行程放大杆一226相互远离运动的位移为D/2，行程放大杆二227相互远离运动的位移为D/2。

参见图12-25，所述的自适应抛光装置300设置于联动安装箱210与夹紧装置100之间，所述的自适应抛光装置300包括用于对装夹完成管件10进行定直径抛光的抛光机构310、用于调控抛光机构310维持定直径抛光的自适应机构320、用于接受驱动装置400驱动动力的转动盘机构330、用于将抛光机构310与自适应机构320进行配合的锁紧机构340以及用于为自适应机构320提供支撑的限位机构350，所述的转动盘机构330包括转动盘331且转动盘331的轴线方向与抛光滚刀315对称中心线重合布置，所述转动盘331朝向联动安装箱210一端面水平设置有用于接受驱动装置400驱动动力的导柱332，所述导柱332设置有两个且沿转动盘331的轴向上下对称，所述转动盘331上开设有用于避让抛光机构310的避让口333，所述的转动盘331的外部设置有筒形罩334且筒形罩334与安装架500固定连接，所述的转动盘331与筒形罩334相匹配且沿转动盘331的轴线方向构成滑动导向配合，所述的自适应机构320沿安装架500的宽度方向滑动安装于转动盘331靠近安装端N的一端面上，所述的抛光机构310沿安装架500的宽度方向滑动安装于自适应机构320内部并且由避让口333延伸至转动盘331的外部，所述的锁紧机构340套设于导柱332的外部，所述的限位机构350设置于转动盘331与自适应机构320之间。

参见图17-19，所述的自适应机构320设置有两组且沿抛光滚刀315对称中心线左右对称布置，所述的自适应机构320包括开口朝向安装端M布置的矩形自适应安装箱321且开口处设置有平行于安装架500宽度方向的滑槽321a，所述的转动盘331上设置有与滑槽321a相匹配的滑轨321b，滑槽321a与滑槽321b沿安装架500宽度方向构成滑动导向配合，所述的滑槽321a与滑轨321并列对应设置有两个，所述自适应安装箱321内壁上固定安装有沿安装架500宽度方向布置的自适应齿条326，所述的自适应齿条326设置有两个且上下对称布置，所述自适应齿条326之间设置有自适应齿轮323且自适应齿轮323的轴线方向平行于安装架500的长度方向，所述自适应齿轮323朝向安装箱321开口一端面设置有滑动卡套322，所述自适应齿轮323背离安装箱321开口一端面同轴设置有缓冲弹簧324且缓冲弹簧324处于自由状态，缓冲弹簧324延伸至自适应安装箱321的外部且延伸端设置有触头325，所述的自适应齿轮323与自适应齿条326设置成可自由切换的配合状态与分离状态，分离状态为自适应齿轮323与自适应齿条326相互分离，配合状态为自适应齿轮323与自适应齿条326相互配合且固定连接，初始状态下，自适应齿轮323与自适应齿条326为分离状态，为此，所述的滑动卡套322与自适应安装箱321之间设置有复位弹簧一327且复位弹簧一327的轴向平行于安装架500的长度方向，所述的复位弹簧一327一端与自适应安装箱321抵触、另一端与滑动卡套322抵触且复位弹簧一327的弹力始终推动滑动卡套322朝向安装端N运动，所述的自适应安装箱321的外部设置有用于接受联动装置200行程放大信号且与行程放大杆一226/行程放大杆二227相匹配的感应套杆329，所述的感应套杆329设置有两个且上下对称布置，位于上侧的感应套杆329套设于行程放大杆一226的外部且沿安装架500的长度方向构成滑动导向配合，位于下侧的感应套杆329套设于行程放大杆二227的外部且沿沿安装架500的长度方向构成滑动导向配合，为了便于自适应机构320在转动盘331上滑动复位相互接触并拢，所述的自适应安装箱321的外部与转动盘331之间设置有复位弹簧二328以及固定安装于转动盘331上的支撑导杆328a，所述的支撑导杆328a的轴线方向平行于安装架500的宽度方向，所述的复位弹簧二328套设于支撑导杆328a的外部并且复位弹簧二328的弹力始终推动自适应安装箱321相互靠近运动。

参见图15-17，所述的抛光机构310包括安装于自适应安装箱321内的滑杆313，滑杆313沿安装架500宽度方向布置并且穿过滑动卡套322，所述滑杆313的外部设置有与其匹配的滑套312且滑套312与滑杆313沿滑杆313的轴线方向构成滑动导向配合，所述滑套312的外部水平设置有安装轴311，所述的安装轴311由避让口333延伸至自适应安装箱321的外部，所述安装轴311延伸端外部转动设置有筒状抛光刀架314，所述的抛光滚刀315同轴套设于抛光刀架314的外部，所述的滑套312偏移安装轴311连接处的外部设置有滑动卡槽，所述的滑动卡套322与滑动卡槽相匹配并且沿自适应齿轮323的轴线方向构成滑动导向配合，所述两安装轴311之间设置有活动连接两者的合并弹簧316，所述的合并弹簧316的弹力始终拉动安装轴311相互靠近运动，确保初始状态下抛光滚刀315相互接触并拢。

参见图14、图20，所述的锁紧机构340用于控制自适应齿轮323与自适应齿条326在分离状态与配合状态之间相互切换，所述的锁紧机构340包括套设于导柱332外部的套筒341且套筒341与导柱332固定连接，套筒341之间设置有连接板342，连接板342背离自适应安装箱321一端面设置有螺柱343且螺柱343的轴线方向与抛光滚刀315对称中心线重合，所述螺柱343外部同轴设置有锁紧盘344，锁紧盘344与螺柱343相匹配并且两者之间构成螺纹连接配合，所述的锁紧盘344与触头325相抵触。

参见图21-24，联动装置200通过行程放大杆一226与行程放大杆二227将夹紧装置100的位移传递至自适应机构320，当驱动装置400驱动自适应抛光装置300转动抛光之前，需要将行程放大杆一226、行程放大杆二227与自适应抛光装置300相互脱开，以此为自适应抛光装置300的转动提供避让，当行程放大杆一226与行程放大杆二227撤销对感应套杆329的支撑，避免自适应机构320在复位弹簧二328的作用下相互靠近并拢，为此，所述的限位机构350设置于转动盘331与自适应安装箱321之间，所述的限位机构350包括垂直设置于转动盘331上的支撑柱351且支撑柱351位于自适应安装箱321的外侧，所述的支撑柱351外部活动套设有滑动板352，滑动板352与自适应安装箱321对应布置，所述的滑动板352靠近自适应安装箱321一端面设置有锁紧槽354，所述的自适应安装箱321上端面设置有与锁紧槽354相匹配的随机块355，所述的滑动板352与滑动柱351相匹配并且沿滑动柱351的轴线方向构成滑动导向配合，所述滑动柱351的外部套设有复位弹簧三353，复位弹簧三353一端与转动盘331抵触、另一端与滑动板352抵触并且复位弹簧三353的弹力始终由转动盘331指向滑动板352，所述滑动柱351背离转动盘331一端铰接连接有连杆一356，连杆一356与滑动板352之间设置有连杆二357，连杆二357的一端与连杆一356铰接连接、另一端与滑动板352铰接连接，连杆一356与连杆二357对应铰接轴的轴向均竖直布置，初始状态下，连杆一357延伸至筒形罩334外圆面的外部。

自适应抛光装置300在工作过程中，初始状态下，左夹板104与右夹板105相互接触并拢，抛光滚刀315相互接触并拢且自适应安装箱321相互接触并拢，在装夹管件10之前，转动锁紧盘344使其沿着螺柱343靠近自适应机构320运动，锁紧盘344将推动触头325向自适应安装箱321内部运动，触头325将压缩缓冲弹簧324并且推动自适应齿轮323与自适应齿条326由分离状态切换至配合状态，与此同时复位弹簧一327压缩且弹性势能逐渐增大，并且滑动卡套322沿着滑动卡槽触头325的行进方向滑动，此时，抛光机构310与自适应机构320固接为一体，而后将管件10装夹于夹紧装置100，联动装置200中的行程放大杆一226相互远离运动的位移为D/2，行程放大杆二227相互远离运动的位移为D/2，行程放大杆一226与行程放大杆二227将带动感应套杆329相互远离运动且位移为D/2，自适应安装箱321随着感应套杆329同步运动的位移为D/2，在此过程中，复位弹簧二328压缩且弹性势能逐渐增大、滑槽321a沿着滑轨321b滑动，固接为一体的自适应机构320与抛光机构310都将相互远离运动，由于初始状态下抛光滚刀315相互接触并拢，因此，抛光滚刀315相互远离运动后之间形成的间距为D，接着，驱动装置400首先驱动自适应抛光装置300向安装端M运动且与联动装置200分离，将行程放大杆一226、行程放大杆二227滑出于对应的感应套杆329，在滑出之前，自适应抛光装置300中的限位机构350将对自适应机构320进行限位固定，具体表现为，由于筒形罩334固定安装于安装架500上，限位机构350随着转动盘机构330向安装端M运动，连杆一356将与筒形罩334发生抵触并且迫使连杆一356转动内收于筒形罩334内，连杆一356的内收转动将迫使连杆二357推动滑动板352，且初始滑动板352克服复位弹簧三353的弹力作用靠近转动盘331滑动，锁紧槽354与锁紧块355配合完成，限位机构350对自适应机构320完成限位固定，驱动装置400驱动自适应抛光装置300转动对装夹完成的管件10进行定直径抛光加工。

由于抛光滚刀315在抛光过程中将发生磨损，抛光滚刀315的磨损将造成加工误差，自适应抛光装置300消除加工误差的过程具体表现为，当管件10完成定直径抛光加工后且造成抛光滚刀315的磨损，将自适应抛光装置300在驱动装置400控制下自行复位，限位机构350由筒形罩334滑出复位并且撤销对自适应机构320的限位固定，与此同时，行程放大杆一226、行程放大杆二227与感应套杆329再次构成滑动配合且对感应套杆329进行限位固定，将抛光完成的定直径管件10由夹紧装置100中取出，取出后通过控制夹紧电机107使左夹板104与右夹板105再次相互接触并拢，在此过程中，自适应安装箱321相互接触并拢，磨损后的抛光滚刀315将无法实现相互接触并拢，而后，转动锁紧盘344沿着螺柱343转动复位，在复位弹簧一327的作用下推动自适应齿轮323与自适应齿条326由配合状态切换至分离状态，自适应机构320与抛光机构310解除紧固连接，合并弹簧316将拉动抛光滚刀315再次相互接触并拢，始终保证初始状态下，左夹板104与右夹板105相互接触并拢，自适应安装箱321相互接触并拢且抛光滚刀315相互接触并拢。

参见图25-28，所述的驱动装置400包括用于驱动自适应抛光装置300在安装端M与安装端N之间往复运动的进给机构410以及用于驱动转动盘机构330绕自身轴线做旋转运动的动力驱动机构420。

具体的，参见图27、图28，所述的进给机构410包括设置于底梁502与安装端N之间的进给导杆411，进给导杆411与安装架500的长度方向平行布置，所述进给导杆411的外部套设有驱动安装架412，驱动安装架412与进给导杆41相匹配且沿进给导杆411的轴线方向构成滑动导向配合，为了防止驱动安装架412在滑动过程中发生偏移，所述的进给导杆411并列设置有两个，所述底梁502与安装端N之间还转动设置有进给丝杆413且进给丝杆413的轴线方向平行于进给导杆411的轴线方向，进给丝杆413与驱动安装架412螺纹连接配合，所述底板501上设置有进给电机414，进给电机414的输出端与进给丝杆413的驱动端同轴连接，所述的驱动安装架412向上布置且顶部设置有弧形承托板415，承托板415与转动盘331滑动匹配，所述的动力驱动机构420设置于驱动安装架412上，所述的动力驱动机构420包括设置于驱动安装架412上的步进电机421且步进电机421输出端的轴向平行于安装架500的长度方向，所述步进电机421输出端同轴设置有主动带轮422，所述的驱动安装架412上还设置有呈环状布置的固定筒体423，固定筒体423的轴线方向与转动盘331的轴线方向重合，所述的固定筒体423内圆面上设置有呈环状布置的凹槽一424，所述的固定筒体423的内部设置有支撑盘体426，支撑盘体426与固体筒体423同轴布置，支撑盘体426的外圆面上设置有凹槽二，所述的凹槽一424与凹槽二之间设置有滚珠，所述的滚珠设置有若干且沿凹槽二所在圆周方向阵列分布，所述的支撑盘体426靠近步进电机421一端面同轴设置有从动带轮427，所述的主动带轮422与传动带轮427相匹配并且两者之间设置有用于传动动力的皮带428，所述的支撑盘体426上设置有与导柱332相匹配的导套，所述的导柱332插设于导套内且两者之间固定连接。

驱动装置400在工作过程中的具体表现为，当管件10完成装夹且抛光滚刀315之间的距离为定直径长度D，启动步进电机421转动，步进电机421输出端将带动主动带轮422同步转动，皮带428将主动带轮422的动力传递至从动带轮427并且驱动从动带轮427绕自身轴线旋转运动，支撑盘体426随着从动带轮427做同步旋转运动，并且由固定筒体423以及滚珠对支撑盘体426进行支撑，导柱332将支撑盘体426的旋转力传递至转动盘331并且驱动转动盘331绕自身轴线转动，从而驱动自适应抛光装置300绕着转动盘331的轴线方向转动，抛光滚刀315绕对称中心线做旋转运动，此时，启动进给电机410正转，进给电机410的输出端驱动进给丝杆413同步转动，驱动安装架412沿着进给导杆411向安装端M滑动，动力驱动机构420、自适应抛光装置300自转的同时同步向安装端M运动，抛光滚刀315逐渐向夹紧装置100装夹的管件10靠近运动，抛光滚刀315对管件10进行定直径抛光加工，加工完成后，将步进电机421关闭并且由步进电机421通过脉冲信号控制转动盘331角度复位，使自适应安装箱421上的感应套杆329复位，确保行程放大杆一226、行程放大杆二227能够与感应套杆329在复位过程中配合，最后通过进给电机410完成驱动安装架412复位。

参见图25，作为本发明更为优化的方案，所述固定套筒423的顶部设置有导向口425，行程放大杆一26与行程放大杆二227均穿设于导向口425中，步进电机421通过脉冲信号控制转动盘331角度复位的过程中，导向口425为转动盘331角度复位提供引导，采取本方案，不仅结构简单、操作便捷，而且保证了自适应抛光装置300与联动装置200之间配合的可靠性。

Claims (4)

1.用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械，其特征在于：其包括用于对管件进行装夹的夹紧装置、用于对夹紧装置装夹完成的管件进行定直径抛光的自适应抛光装置、用于对自适应抛光装置提供动力的驱动装置、联动装置以及安装架，联动装置用于将自适应抛光装置抛光端形成的抛光间隙与夹紧装置夹紧端形成的夹紧间隙保持一致，所述的安装架设置成矩形中空布置的架体，安装架沿长度方向的一端为安装端M、另一端为安装端N，安装架底部设置有靠近安装端M布置的底梁且底梁平行于安装架的宽度方向，底梁与安装架安装端M之间设置有水平布置的底板，所述的夹紧装置布置于安装端M、所述的联动装置布置于安装端N且与夹紧装置连接、所述的自适应抛光装置布置于安装端M与安装端N之间且固定安装于驱动装置上、所述的驱动装置布置于安装架的底部与自适应抛光装置之间且可沿安装架的长度方向自由进给，所述的夹紧装置包括用于夹持管件的左夹板与右夹板，左夹板与右夹板沿安装架的长度方向左右对称布置，初始状态下左夹板与右夹板相互并拢接触，所述左夹板与右夹板相互靠近一端面设置有夹紧弧面，夹紧弧面与管件相匹配并且两夹紧弧面之间的最远距离为管件的半径，所述的自适应抛光装置包括用于抛光管件的柱状抛光滚刀，所述的抛光滚刀设置有两个且沿安装架的长度方向左右对称布置，所述的抛光滚刀可绕两者对称中心线公转运动，初始状态下抛光滚刀相互并拢接触且与初始状态下的左夹板、右夹板相匹配，抛光滚刀公转轴线方向与夹紧弧面的轴线方向重合。

2.根据权利要求1所述的用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械，其特征在于：所述的联动装置包括设置于安装端N的联动安装箱、用于感应左夹板与右夹板相互远离运动位移的行程同步机构、用于放大感应左夹板与右夹板相互远离运动位移的行程放大机构，所述的行程放大机构设置于联动安装箱内部并且靠近安装端M延伸至自适应抛光装置，所述的行程同步机构设置于夹紧装置与行程放大机构之间，所述的联动安装箱设置有朝向安装端N布置的开口且开口处设置有可拆卸连接配合的端盖，所述联动安装箱内设置有上下间距布置的引导杆一与引导杆二，引导杆一与引导杆二的中心轴线方向均平行于安装架的宽度方向，所述的行程放大机构设置有两组且沿安装架长度方向左右对称布置，所述的行程放大机构包括设置于端盖靠近安装端M一端面上的固定齿条，固定齿条位于引导杆一与引导杆二之间且布置方向平行于安装架的宽度方向，所述的引导杆一与引导杆二的外部设置有连接两者且活动连接的滑动柱，所述的滑动柱竖直布置且两端设置有滑动套，位于顶端的滑动套与引导杆一相匹配且沿引导杆一的中心轴线方向构成滑动导向配合，位于底端的滑动套与引导杆二相匹配且沿引导杆二的中心轴线方向构成滑动导向配合，所述的滑动柱靠近端盖一端面设置有活动齿条，活动齿条与固定齿条相对间距布置且两者之间设置有行程放大齿轮，行程放大齿轮的轴向竖直布置且行程放大齿轮与固定齿条、活动齿条相啮合，所述行程放大齿轮的外部设置有保持架且保持架与行程同步机构连接，所述滑动柱上下两端分别设置有延伸至联动安装箱外部的行程放大杆一、行程放大杆二，行程放大杆一、行程放大杆二对称布置，所述的行程同步机构设置于行程放大机构与左夹板/右夹板之间，所述的行程同步机构包括与左夹板/右夹板紧固连接的固定块，所述的固定块与保持架之间设置有连接两者的同步杆。

3.根据权利要求1所述的用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械，其特征在于：所述的自适应抛光装置设置于联动安装箱与夹紧装置之间，所述的自适应抛光装置包括用于对装夹完成管件进行定直径抛光的抛光机构、用于调控抛光机构维持定直径抛光的自适应机构、用于接受驱动装置驱动动力的转动盘机构、用于将抛光机构与自适应机构进行配合的锁紧机构以及用于为自适应机构提供支撑的限位机构，所述的转动盘机构包括转动盘且转动盘的轴线方向与抛光滚刀对称中心线重合布置，所述转动盘朝向联动安装箱一端面水平设置有用于接受驱动装置驱动动力的导柱，所述导柱设置有两个且沿转动盘的轴向上下对称，所述转动盘上开设有用于避让抛光机构的避让口，所述的转动盘的外部设置有筒形罩且筒形罩与安装架固定连接，所述的转动盘与筒形罩相匹配且沿转动盘的轴线方向构成滑动导向配合，所述的自适应机构沿安装架的宽度方向滑动安装于转动盘靠近安装端N的一端面上，所述的抛光机构沿安装架的宽度方向滑动安装于自适应机构内部并且由避让口延伸至转动盘的外部，所述的锁紧机构套设于导柱的外部，所述的限位机构设置于转动盘与自适应机构之间，所述的自适应机构设置有两组且沿抛光滚刀对称中心线左右对称布置，所述的自适应机构包括开口朝向安装端M布置的矩形自适应安装箱且开口处设置有平行于安装架宽度方向的滑槽，所述的转动盘上设置有与滑槽相匹配的滑轨，滑槽与滑槽沿安装架宽度方向构成滑动导向配合，所述的滑槽与滑轨并列对应设置有两个，所述自适应安装箱内壁上固定安装有沿安装架宽度方向布置的自适应齿条，所述的自适应齿条设置有两个且上下对称布置，所述自适应齿条之间设置有自适应齿轮且自适应齿轮的轴线方向平行于安装架的长度方向，所述自适应齿轮朝向安装箱开口一端面设置有滑动卡套，所述自适应齿轮背离安装箱开口一端面同轴设置有缓冲弹簧且缓冲弹簧处于自由状态，缓冲弹簧延伸至自适应安装箱的外部且延伸端设置有触头，所述的自适应齿轮与自适应齿条设置成可自由切换的配合状态与分离状态，分离状态为自适应齿轮与自适应齿条相互分离，配合状态为自适应齿轮与自适应齿条相互配合且固定连接，所述的滑动卡套与自适应安装箱之间设置有复位弹簧一且复位弹簧一的轴向平行于安装架的长度方向，所述的复位弹簧一一端与自适应安装箱抵触、另一端与滑动卡套抵触且复位弹簧一的弹力始终推动滑动卡套朝向安装端N运动，所述的自适应安装箱的外部设置有用于接受联动装置行程放大信号且与行程放大杆一/行程放大杆二相匹配的感应套杆，所述的感应套杆设置有两个且上下对称布置，位于上侧的感应套杆套设于行程放大杆一的外部且沿安装架的长度方向构成滑动导向配合，位于下侧的感应套杆套设于行程放大杆二的外部且沿沿安装架的长度方向构成滑动导向配合，所述的自适应安装箱的外部与转动盘之间设置有复位弹簧二以及固定安装于转动盘上的支撑导杆，所述的支撑导杆的轴线方向平行于安装架的宽度方向，所述的复位弹簧二套设于支撑导杆的外部并且复位弹簧二的弹力始终推动自适应安装箱相互靠近运动，所述的抛光机构包括安装于自适应安装箱内的滑杆，滑杆沿安装架宽度方向布置并且穿过滑动卡套，所述滑杆的外部设置有与其匹配的滑套且滑套与滑杆沿滑杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述滑套的外部水平设置有安装轴，所述的安装轴由避让口延伸至自适应安装箱的外部，所述安装轴延伸端外部转动设置有筒状抛光刀架，所述的抛光滚刀同轴套设于抛光刀架的外部，所述的滑套偏移安装轴连接处的外部设置有滑动卡槽，所述的滑动卡套与滑动卡槽相匹配并且沿自适应齿轮的轴线方向构成滑动导向配合，所述两安装轴之间设置有活动连接两者的合并弹簧，所述的合并弹簧的弹力始终拉动安装轴相互靠近运动，所述的限位机构设置于转动盘与自适应安装箱之间，所述的限位机构包括垂直设置于转动盘上的支撑柱且支撑柱位于自适应安装箱的外侧，所述的支撑柱外部活动套设有滑动板，滑动板与自适应安装箱对应布置，所述的滑动板靠近自适应安装箱一端面设置有锁紧槽，所述的自适应安装箱上端面设置有与锁紧槽相匹配的随机块，所述的滑动板与滑动柱相匹配并且沿滑动柱的轴线方向构成滑动导向配合，所述滑动柱的外部套设有复位弹簧三，复位弹簧三一端与转动盘抵触、另一端与滑动板抵触并且复位弹簧三的弹力始终由转动盘指向滑动板，所述滑动柱背离转动盘一端铰接连接有连杆一，连杆一与滑动板之间设置有连杆二，连杆二的一端与连杆一铰接连接、另一端与滑动板铰接连接，连杆一与连杆二对应铰接轴的轴向均竖直布置，初始状态下，连杆一延伸至筒形罩外圆面的外部。

4.根据权利要求1所述的用于建筑钢管的表面抛光、除锈器械，其特征在于：所述的驱动装置包括用于驱动自适应抛光装置在安装端M与安装端N之间往复运动的进给机构以及用于驱动转动盘机构绕自身轴线做旋转运动的动力驱动机构，所述的进给机构包括设置于底梁与安装端N之间的进给导杆，进给导杆与安装架的长度方向平行布置，所述进给导杆的外部套设有驱动安装架，驱动安装架与进给导杆相匹配且沿进给导杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述的进给导杆并列设置有两个，所述底梁与安装端N之间还转动设置有进给丝杆且进给丝杆的轴线方向平行于进给导杆的轴线方向，进给丝杆与驱动安装架螺纹连接配合，所述底板上设置有进给电机，进给电机的输出端与进给丝杆的驱动端同轴连接，所述的驱动安装架向上布置且顶部设置有弧形承托板，承托板与转动盘滑动匹配，所述的动力驱动机构设置于驱动安装架上，所述的动力驱动机构包括设置于驱动安装架上的步进电机且步进电机输出端的轴向平行于安装架的长度方向，所述步进电机输出端同轴设置有主动带轮，所述的驱动安装架上还设置有呈环状布置的固定筒体，固定筒体的轴线方向与转动盘的轴线方向重合，所述的固定筒体内圆面上设置有呈环状布置的凹槽一，所述的固定筒体的内部设置有支撑盘体，支撑盘体与固体筒体同轴布置，支撑盘体的外圆面上设置有凹槽二，所述的凹槽一与凹槽二之间设置有滚珠，所述的滚珠设置有若干且沿凹槽二所在圆周方向阵列分布，所述的支撑盘体靠近步进电机一端面同轴设置有从动带轮，所述的主动带轮与传动带轮相匹配并且两者之间设置有用于传动动力的皮带，所述的支撑盘体上设置有与导柱相匹配的导套，所述的导柱插设于导套内且两者之间固定连接。