CN108838776B - 一种锂离子电池端部打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂离子电池端部打磨装置，包括支撑底板、打磨装置、传输调节装置和固定装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有打磨装置，固定传输装置安装在支撑底板的右端顶部上，固定装置与传输调节装置的上端相连接；所述的打磨装置包括打磨支撑台、吸尘机构、打磨侧板、打磨电机、打磨旋转板、打磨滑槽、打磨滑架、打磨推杆和打磨机构。本发明可以解决现有锂电池端部盖板进行打磨时存在的无法针对盖板的结构特点对其进行固定、不同型号的盖板需要不同的夹具、打磨不同型号的盖板时需要人工调节打磨块的位置、锂电池盖板打磨效果差、打磨产生的粉尘无法进行自动吸取等难题。

Description

一种锂离子电池端部打磨装置
技术领域
本发明涉及锂电池加工领域，特别涉及一种锂离子电池端部打磨装置。
背景技术
锂电池的端部安装有盖板，盖板极柱一般为铝合金、铜、或者铜镀镍材质，在电池存放过程中，极柱部位在空气中极易氧化，在电池充放电时，影响数据真实性，目前，在锂电池使用前通常采用人工打磨的方式去除氧化层，效率低下，而且人工技能、手法的不同将影响打磨效果；同时，电池盖板是用来封盖锂电池，增加电池密封性；锂电池盖板在安装时需要对其进行打磨动作，以便锂电池盖板能够更好的与锂电池进行安装配合，锂电池盖板一般为圆形结构，盖板的中部设置有弧形凸起，不同型号的锂电池盖板结构不同，打磨的位置不同，且不同型号的锂电池盖板极柱大小与深度也不相同，现有打磨装置需要频繁更换对不同型号的锂电池端部盖板进行打磨动作时，生产效率会直线下降，在现有锂电池端部盖板进行打磨时存在的问题如下，无法针对盖板的结构特点对其进行固定，不同型号的盖板需要不同的夹具，打磨不同型号的盖板时需要人工调节打磨块的位置，锂电池盖板打磨效果差，打磨产生的粉尘无法进行自动吸取。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种锂离子电池端部打磨装置，可以解决现有锂电池端部盖板进行打磨时存在的无法针对盖板的结构特点对其进行固定、不同型号的盖板需要不同的夹具、打磨不同型号的盖板时需要人工调节打磨块的位置、锂电池盖板打磨效果差、打磨产生的粉尘无法进行自动吸取等难题；可以实现对不同型号的锂电池端部盖板进行锁定打磨流水线作业的功能，具有可以针对盖板的结构特点对其进行固定、可以对不同型号的盖板进行夹持、打磨不同型号的盖板时机械化调节打磨块的位置、锂电池盖板打磨效果好、打磨产生的粉尘进行自动吸取等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种锂离子电池端部打磨装置，包括支撑底板、打磨装置、传输调节装置和固定装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有打磨装置，固定传输装置安装在支撑底板的右端顶部上，固定装置与传输调节装置的上端相连接。
所述的打磨装置包括打磨支撑台、吸尘机构、打磨侧板、打磨电机、打磨旋转板、打磨滑槽、打磨滑架、打磨推杆和打磨机构，打磨支撑台安装在支撑底板的左端顶部上，打磨支撑台的右端顶部上安装有吸尘机构，打磨侧板安装在打磨支撑台的左端顶部上，打磨电机通过电机套与打磨侧板的上端右侧面相连接，打磨侧板的输出轴上安装有打磨旋转板，打磨滑槽安装在打磨侧板的上端右侧面上，打磨滑架对称分布在打磨电机的外侧，打磨滑架的右端安装在打磨旋转板的左侧面上，打磨滑架的左端通过滑动配合的方式与打磨滑槽相连接，打磨推杆的底部安装在打磨旋转板的右侧面上，打磨机构安装在打磨推杆的顶部上，具体工作时，打磨装置能够将固定好的锂电池盖板进行打磨动作，吸尘机构能够将打磨产生的粉尘进行回收吸取，防止打磨产生的粉尘对工人的身体健康造成影响。
所述的打磨机构包括打磨转动板、打磨滑动体、打磨位置推杆、双向推杆、打磨滚动体和打磨滑杆，打磨转动板安装在打磨推杆的顶部上，打磨转动板的右侧面上下两端均设置有一个滑槽，打磨转动板上每个滑槽内均通过滑动配合的方式与一个打磨滑动体的左端相连接；所述的打磨滑动体为弧形结构，打磨滑动体的右端为磨砂体，打磨滑动体的内端面上设置有滑槽，打磨转动板的中部与打磨位置推杆的底部相连接，打磨位置推杆的顶部与双向推杆的内端中部相连接，双向推杆的上下两端均安装有一个打磨滚动体，打磨滚动体为右端向外倾斜的弧形结构，打磨滚动体的右端内侧面上均匀设置有滚珠，打磨滚动体的外侧面与打磨滑杆的内端相连接，打磨滑杆的外侧面通过滑动配合的方式安装在打磨滑动体内端面设置的滑槽内，具体工作时，打磨机构能够进行打磨位置的调节以便对不同型号的锂电池进行盖板的打磨工作，由于不同型号的锂电池盖板打磨的位置不同，且不同型号的锂电池盖板其中部的凸起大小也不相同，双向推杆的伸缩运动能够带动打磨滑动体与打磨滚动体进行上下位置的调节，打磨滑动体能够进行锂电池盖板的打磨动作，打磨位置推杆的伸缩运动能够调节打磨滚动体的左右位置，使得打磨滚动体内侧设置的滚珠能够贴住锂电池中部的凸起，从而在打磨电机转动时打磨滚动体能够起到限位的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输调节装置包括传输带、调节支架、转动耳座、转动电机、转轴、转轴架、调节转架和伸缩推杆，传输带安装在支撑底板的中部上端面上，调节支架位于传输带的右侧，调节支架的底部安装在支撑底板的顶部上，调节支架的上端左侧面上安装有转动耳座，调节转架的右端位于转动耳座内，调节转架的右端安装在转轴的中部上，转轴的外端通过轴承与转动耳座相连接，转轴的前端通过联轴器安装在转动电机的输出轴上，转动电机通过电机套与转动耳座的前端相连接，转轴的后端通过轴承安装在转轴架上，转轴架与转动耳座的后端相连接，调节转架的的左侧面上安装有伸缩推杆，具体工作时，传输调节装置能够将锂电池盖板进行机械化传输，传输调节装置还能够控制固定装置进行位置与角度的调节，转动电机的转动能够调节固定装置的角度，伸缩推杆的伸缩运动能够调节固定装置的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定板、卡位机构、电磁铁环、挤压伸缩杆、挤压弹簧、挤压体和限位机构，固定板安装在伸缩推杆的顶部上，固定板的左侧面上对称设置有两个方槽，固定板上的每个方槽的侧壁上均设置有滑槽，固定板上的每个方槽内均安装有一个限位机构，固定板的上下两端均设置有一个卡位槽，固定板上的每个卡位槽内均安装有一个卡位机构，电磁铁环位于固定板设置方槽的外侧电磁铁环位于固定板上方槽的外侧，电磁铁环嵌套在固定板的左侧面上，挤压伸缩杆的底部安装在固定板的中部上，挤压伸缩杆的顶部上安装有挤压体，挤压体外端为弧形结构，挤压伸缩杆的外侧面上套装有挤压弹簧，具体工作时，固定装置能够将锂电池盖板牢固的锁定住，防止其在打磨时产生晃动，造成打磨效果差等问题，当需要将盖板进行吸取时，控制传输调节装置带动固定装置转动到传输带的上方，控制电磁铁环进行通电，盖板能够吸附在固定板上，此时限位机构能够与盖板中部的凹陷相配合，挤压体能够顶部盖板中部的凹陷，控制固定装置转动到合适的打磨位置，之后控制卡位机构将盖板进行位置的锁定，当盖板打磨完毕后，控制固定装置将打磨好的盖板放置在传输带上，之后重复上述动作能够完成盖板的流水线作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸尘机构包括吸尘升降推杆、吸尘框、吸尘器、吸尘连管和吸尘板，吸尘框通过吸尘升降推杆安装在打磨支撑台的右端顶部上，吸尘框的上端为喇叭口结构，吸尘框的内壁上设置有定位板，吸尘板放置在吸尘框设置的定位板上，吸尘板为空心结构，吸尘板的上端均匀设置有圆孔，吸尘板的下端中部与吸尘连管的顶部相连接，吸尘连管的下端安装在吸尘器上，吸尘器与吸尘框的下侧壁相连接，具体工作时，控制吸尘器进行工作，吸尘器通过吸尘板上端的圆孔来实现打磨产生杂物的收集，吸尘框的喇叭口结构能够增加吸尘器的吸尘范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位推杆、卡位板、卡位转架、卡位卡板和卡位角度推杆，卡位推杆的底部安装在固定板上卡位槽的内侧壁上，卡位推杆的顶部上安装有卡位板，卡位转架通过销轴安装在卡位板的左端顶部上，卡位转架的上端为伸缩结构，卡位卡板安装在卡位转架的下端上，卡位卡板上均匀设置有卡齿，卡位角度推杆位于卡位转架的右侧，卡位角度推杆通过铰链安装在卡位转架与卡位板之间，具体工作时，卡位机构能够将锂电池盖板锁定在固定板的左侧面上，卡位角度推杆的伸缩运动能够调节卡位机构的位置，防止卡位机构对锂电池盖板进行吸取与放置时造成影响。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位滑动体、限位弹簧、限位斜架和斜架弹簧，限位滑动体通过滑动配合的方式与固定板方槽内设置的滑槽相连接，限位滑动体的右端通过限位弹簧安装在固定板设置方槽的内壁上限位滑动体的右端通过限位弹簧安装在固定板上方槽的内壁上，限位滑动体的外侧面上设置有斜架槽，限位斜架通过斜架弹簧安装在限位滑动体上斜架槽的内壁上，限位斜架的外侧面为倾斜面，且限位斜架的外端上设置有弧形架，限位斜架上弧形架的外端材质为橡胶，限位弹簧的伸缩力大于斜架弹簧的伸缩力，具体工作时，当电磁铁环将锂电池盖板吸取住时，限位斜架在斜架弹簧的作用下自动贴合住锂电池凸起的内侧壁，限位滑动体会在限位弹簧的作用下自动进行位置的调节，以便限位滑动体的左端能够贴住锂电池凸起的内侧壁上，限位弹簧的伸缩力大于斜架弹簧的伸缩力能够增加限位斜架与盖板侧壁的贴合效果。
工作时，第一步：传输调节装置能够将锂电池盖板进行机械化传输，传输调节装置还能够控制固定装置进行位置与角度的调节，固定装置能够将锂电池盖板牢固的锁定住，防止其在打磨时产生晃动，造成打磨效果差等问题，当需要将盖板进行吸取时，控制传输调节装置带动固定装置转动到传输带的上方，控制电磁铁环进行通电，盖板能够吸附在固定板上，此时限位机构能够与盖板中部的凹陷相配合，限位斜架在斜架弹簧的作用下自动贴合住锂电池凸起的内侧壁，限位滑动体会在限位弹簧的作用下自动进行位置的调节，以便限位滑动体的左端能够贴住锂电池凸起的内侧壁上，限位弹簧的伸缩力大于斜架弹簧的伸缩力能够增加限位斜架与盖板侧壁的贴合效果，挤压体能够顶部盖板中部的凹陷，控制固定装置转动到合适的打磨位置，之后控制卡位机构将盖板进行位置的锁定，卡位机构能够将锂电池盖板锁定在固定板的左侧面上，卡位角度推杆的伸缩运动能够调节卡位机构的位置，防止卡位机构对锂电池盖板进行吸取与放置时造成影响，当盖板打磨完毕后，控制固定装置将打磨好的盖板放置在传输带上，之后重复上述动作能够完成盖板的流水线作业，第二步：打磨装置能够将固定好的锂电池盖板进行打磨动作，吸尘机构能够将打磨产生的粉尘进行回收吸取，防止打磨产生的粉尘对工人的身体健康造成影响，控制吸尘器进行工作，吸尘器通过吸尘板上端的圆孔来实现打磨产生杂物的收集，吸尘框的喇叭口结构能够增加吸尘器的吸尘范围，打磨机构能够进行打磨位置的调节以便对不同型号的锂电池进行盖板的打磨工作，由于不同型号的锂电池盖板打磨的位置不同，且不同型号的锂电池盖板其中部的凸起大小也不相同，双向推杆的伸缩运动能够带动打磨滑动体与打磨滚动体进行上下位置的调节，打磨滑动体能够进行锂电池盖板的打磨动作，打磨位置推杆的伸缩运动能够调节打磨滚动体的左右位置，使得打磨滚动体内侧设置的滚珠能够贴住锂电池中部的凸起，从而在打磨电机转动时打磨滚动体能够起到限位的作用，可以实现对不同型号的锂电池端部盖板进行锁定打磨流水线作业的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有锂电池端部盖板进行打磨时存在的无法针对盖板的结构特点对其进行固定、不同型号的盖板需要不同的夹具、打磨不同型号的盖板时需要人工调节打磨块的位置、锂电池盖板打磨效果差、打磨产生的粉尘无法进行自动吸取等难题；可以实现对不同型号的锂电池端部盖板进行锁定打磨流水线作业的功能，具有可以针对盖板的结构特点对其进行固定、可以对不同型号的盖板进行夹持、打磨不同型号的盖板时机械化调节打磨块的位置、锂电池盖板打磨效果好、打磨产生的粉尘进行自动吸取等优点；
二、本发明打磨装置上设置有吸尘机构，吸尘机构能够将打磨产生的粉尘进行回收吸取，防止打磨产生的粉尘对工人的身体健康造成影响；
三、本发明打磨装置上设置有打磨机构，打磨机构能够进行打磨位置的调节以便对不同型号的锂电池进行盖板的打磨工作；
四、本发明固定装置上设置有限位机构，限位机构能够针对盖板中部的凹陷对盖板的位置进行锁定，增加盖板的打磨精度；
五、本发明固定装置上设置有卡位机构，卡位机构能够将锂电池盖板锁定在固定板的左侧面上；
六、本发明设置有传输调节装置，传输调节装置能够配合固定装置完成盖板流水线式打磨的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明打磨装置去除打磨支撑台与吸尘机构之后的结构示意图；
图3是本发明打磨机构的结构示意图；
图4是本发明吸尘机构的剖视图；
图5是本发明传输调节装置去除传输带之后与固定装置之间的结构示意图；
图6是本发明固定装置的结构示意图；
图7是本发明固定装置的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种锂离子电池端部打磨装置，包括支撑底板1、打磨装置2、传输调节装置3和固定装置4,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有打磨装置2，固定传输装置3安装在支撑底板1的右端顶部上，固定装置4与传输调节装置3的上端相连接。
所述的打磨装置2包括打磨支撑台21、吸尘机构22、打磨侧板23、打磨电机24、打磨旋转板25、打磨滑槽26、打磨滑架27、打磨推杆28和打磨机构29，打磨支撑台21安装在支撑底板1的左端顶部上，打磨支撑台21的右端顶部上安装有吸尘机构22，打磨侧板23安装在打磨支撑台21的左端顶部上，打磨电机24通过电机套与打磨侧板23的上端右侧面相连接，打磨侧板23的输出轴上安装有打磨旋转板25，打磨滑槽26安装在打磨侧板23的上端右侧面上，打磨滑架27对称分布在打磨电机24的外侧，打磨滑架27的右端安装在打磨旋转板25的左侧面上，打磨滑架27的左端通过滑动配合的方式与打磨滑槽26相连接，打磨推杆28的底部安装在打磨旋转板25的右侧面上，打磨机构29安装在打磨推杆28的顶部上，具体工作时，打磨装置2能够将固定好的锂电池盖板进行打磨动作，吸尘机构22能够将打磨产生的粉尘进行回收吸取，防止打磨产生的粉尘对工人的身体健康造成影响。
所述的打磨机构29包括打磨转动板291、打磨滑动体292、打磨位置推杆293、双向推杆294、打磨滚动体295和打磨滑杆296，打磨转动板291安装在打磨推杆28的顶部上，打磨转动板291的右侧面上下两端均设置有一个滑槽，打磨转动板291上每个滑槽内均通过滑动配合的方式与一个打磨滑动体292的左端相连接；所述的打磨滑动体292为弧形结构，打磨滑动体292的右端为磨砂体，打磨滑动体292的内端面上设置有滑槽，打磨转动板291的中部与打磨位置推杆293的底部相连接，打磨位置推杆293的顶部与双向推杆294的内端中部相连接，双向推杆294的上下两端均安装有一个打磨滚动体295，打磨滚动体295为右端向外倾斜的弧形结构，打磨滚动体295的右端内侧面上均匀设置有滚珠，打磨滚动体295的外侧面与打磨滑杆296的内端相连接，打磨滑杆296的外侧面通过滑动配合的方式安装在打磨滑动体292内端面设置的滑槽内，具体工作时，打磨机构29能够进行打磨位置的调节以便对不同型号的锂电池进行盖板的打磨工作，由于不同型号的锂电池盖板打磨的位置不同，且不同型号的锂电池盖板其中部的凸起大小也不相同，双向推杆294的伸缩运动能够带动打磨滑动体292与打磨滚动体295进行上下位置的调节，打磨滑动体292能够进行锂电池盖板的打磨动作，打磨位置推杆293的伸缩运动能够调节打磨滚动体295的左右位置，使得打磨滚动体295内侧设置的滚珠能够贴住锂电池中部的凸起，从而在打磨电机24转动时打磨滚动体295能够起到限位的作用。
所述的传输调节装置3包括传输带31、调节支架32、转动耳座33、转动电机34、转轴35、转轴架36、调节转架37和伸缩推杆38，传输带31安装在支撑底板1的中部上端面上，调节支架32位于传输带31的右侧，调节支架32的底部安装在支撑底板1的顶部上，调节支架32的上端左侧面上安装有转动耳座33，调节转架37的右端位于转动耳座33内，调节转架37的右端安装在转轴35的中部上，转轴35的外端通过轴承与转动耳座33相连接，转轴35的前端通过联轴器安装在转动电机34的输出轴上，转动电机34通过电机套与转动耳座33的前端相连接，转轴35的后端通过轴承安装在转轴架36上，转轴架36与转动耳座33的后端相连接，调节转架37的的左侧面上安装有伸缩推杆38，具体工作时，传输调节装置3能够将锂电池盖板进行机械化传输，传输调节装置3还能够控制固定装置4进行位置与角度的调节，转动电机34的转动能够调节固定装置4的角度，伸缩推杆38的伸缩运动能够调节固定装置4的位置。
所述的固定装置4包括固定板41、卡位机构42、电磁铁环43、挤压伸缩杆44、挤压弹簧45、挤压体46和限位机构47，固定板41安装在伸缩推杆38的顶部上，固定板41的左侧面上对称设置有两个方槽，固定板41上的每个方槽的侧壁上均设置有滑槽，固定板41上的每个方槽内均安装有一个限位机构47，固定板41的上下两端均设置有一个卡位槽，固定板41上的每个卡位槽内均安装有一个卡位机构42，电磁铁环43位于固定板41设置方槽的外侧电磁铁环43位于固定板41上方槽的外侧，电磁铁环43嵌套在固定板41的左侧面上，挤压伸缩杆44的底部安装在固定板41的中部上，挤压伸缩杆44的顶部上安装有挤压体46，挤压体46外端为弧形结构，挤压伸缩杆44的外侧面上套装有挤压弹簧45，具体工作时，固定装置4能够将锂电池盖板牢固的锁定住，防止其在打磨时产生晃动，造成打磨效果差等问题，当需要将盖板进行吸取时，控制传输调节装置3带动固定装置4转动到传输带31的上方，控制电磁铁环43进行通电，盖板能够吸附在固定板41上，此时限位机构47能够与盖板中部的凹陷相配合，挤压体46能够顶部盖板中部的凹陷，控制固定装置4转动到合适的打磨位置，之后控制卡位机构42将盖板进行位置的锁定，当盖板打磨完毕后，控制固定装置4将打磨好的盖板放置在传输带31上，之后重复上述动作能够完成盖板的流水线作业。
所述的吸尘机构22包括吸尘升降推杆221、吸尘框222、吸尘器223、吸尘连管224和吸尘板225，吸尘框222通过吸尘升降推杆221安装在打磨支撑台21的右端顶部上，吸尘框222的上端为喇叭口结构，吸尘框222的内壁上设置有定位板，吸尘板225放置在吸尘框222设置的定位板上，吸尘板225为空心结构，吸尘板225的上端均匀设置有圆孔，吸尘板225的下端中部与吸尘连管224的顶部相连接，吸尘连管224的下端安装在吸尘器223上，吸尘器223与吸尘框222的下侧壁相连接，具体工作时，控制吸尘器223进行工作，吸尘器223通过吸尘板225上端的圆孔来实现打磨产生杂物的收集，吸尘框222的喇叭口结构能够增加吸尘器223的吸尘范围。
所述的卡位机构42包括卡位推杆421、卡位板422、卡位转架423、卡位卡板424和卡位角度推杆425，卡位推杆421的底部安装在固定板41上卡位槽的内侧壁上，卡位推杆421的顶部上安装有卡位板422，卡位转架423通过销轴安装在卡位板422的左端顶部上，卡位转架423的上端为伸缩结构，卡位卡板424安装在卡位转架423的下端上，卡位卡板424上均匀设置有卡齿，卡位角度推杆425位于卡位转架423的右侧，卡位角度推杆425通过铰链安装在卡位转架423与卡位板422之间，具体工作时，卡位机构42能够将锂电池盖板锁定在固定板的左侧面上，卡位角度推杆425的伸缩运动能够调节卡位机构42的位置，防止卡位机构42对锂电池盖板进行吸取与放置时造成影响。
所述的限位机构47包括限位滑动体471、限位弹簧472、限位斜架473和斜架弹簧474，限位滑动体471通过滑动配合的方式与固定板41方槽内设置的滑槽相连接，限位滑动体471的右端通过限位弹簧472安装在固定板41设置方槽的内壁上限位滑动体471的右端通过限位弹簧472安装在固定板41上方槽的内壁上，限位滑动体471的外侧面上设置有斜架槽，限位斜架473通过斜架弹簧474安装在限位滑动体471上斜架槽的内壁上，限位斜架473的外侧面为倾斜面，且限位斜架473的外端上设置有弧形架，限位斜架473上弧形架的外端材质为橡胶，限位弹簧472的伸缩力大于斜架弹簧474的伸缩力，具体工作时，当电磁铁环43将锂电池盖板吸取住时，限位斜架473在斜架弹簧474的作用下自动贴合住锂电池凸起的内侧壁，限位滑动体471会在限位弹簧472的作用下自动进行位置的调节，以便限位滑动体471的左端能够贴住锂电池凸起的内侧壁上，限位弹簧472的伸缩力大于斜架弹簧474的伸缩力能够增加限位斜架473与盖板侧壁的贴合效果。
工作时，第一步：传输调节装置3能够将锂电池盖板进行机械化传输，传输调节装置3还能够控制固定装置4进行位置与角度的调节，固定装置4能够将锂电池盖板牢固的锁定住，防止其在打磨时产生晃动，造成打磨效果差等问题，当需要将盖板进行吸取时，控制传输调节装置3带动固定装置4转动到传输带31的上方，控制电磁铁环43进行通电，盖板能够吸附在固定板41上，此时限位机构47能够与盖板中部的凹陷相配合，限位斜架473在斜架弹簧474的作用下自动贴合住锂电池凸起的内侧壁，限位滑动体471会在限位弹簧472的作用下自动进行位置的调节，以便限位滑动体471的左端能够贴住锂电池凸起的内侧壁上，限位弹簧472的伸缩力大于斜架弹簧474的伸缩力能够增加限位斜架473与盖板侧壁的贴合效果，挤压体46能够顶部盖板中部的凹陷，控制固定装置4转动到合适的打磨位置，之后控制卡位机构42将盖板进行位置的锁定，卡位机构42能够将锂电池盖板锁定在固定板的左侧面上，卡位角度推杆425的伸缩运动能够调节卡位机构42的位置，防止卡位机构42对锂电池盖板进行吸取与放置时造成影响，当盖板打磨完毕后，控制固定装置4将打磨好的盖板放置在传输带31上，之后重复上述动作能够完成盖板的流水线作业，第二步：打磨装置2能够将固定好的锂电池盖板进行打磨动作，吸尘机构22能够将打磨产生的粉尘进行回收吸取，防止打磨产生的粉尘对工人的身体健康造成影响，控制吸尘器223进行工作，吸尘器223通过吸尘板225上端的圆孔来实现打磨产生杂物的收集，吸尘框222的喇叭口结构能够增加吸尘器223的吸尘范围，打磨机构29能够进行打磨位置的调节以便对不同型号的锂电池进行盖板的打磨工作，由于不同型号的锂电池盖板打磨的位置不同，且不同型号的锂电池盖板其中部的凸起大小也不相同，双向推杆294的伸缩运动能够带动打磨滑动体292与打磨滚动体295进行上下位置的调节，打磨滑动体292能够进行锂电池盖板的打磨动作，打磨位置推杆293的伸缩运动能够调节打磨滚动体295的左右位置，使得打磨滚动体295内侧设置的滚珠能够贴住锂电池中部的凸起，从而在打磨电机24转动时打磨滚动体295能够起到限位的作用，实现了对不同型号的锂电池端部盖板进行锁定打磨流水线作业的功能，解决了现有锂电池端部盖板进行打磨时存在的无法针对盖板的结构特点对其进行固定、不同型号的盖板需要不同的夹具、打磨不同型号的盖板时需要人工调节打磨块的位置、锂电池盖板打磨效果差、打磨产生的粉尘无法进行自动吸取等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种锂离子电池端部打磨装置，包括支撑底板(1)、打磨装置(2)、传输调节装置(3)和固定装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有打磨装置(2)，固定传输装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，固定装置(4)与传输调节装置(3)的上端相连接；其中：
所述的打磨装置(2)包括打磨支撑台(21)、吸尘机构(22)、打磨侧板(23)、打磨电机(24)、打磨旋转板(25)、打磨滑槽(26)、打磨滑架(27)、打磨推杆(28)和打磨机构(29)，打磨支撑台(21)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，打磨支撑台(21)的右端顶部上安装有吸尘机构(22)，打磨侧板(23)安装在打磨支撑台(21)的左端顶部上，打磨电机(24)通过电机套与打磨侧板(23)的上端右侧面相连接，打磨侧板(23)的输出轴上安装有打磨旋转板(25)，打磨滑槽(26)安装在打磨侧板(23)的上端右侧面上，打磨滑架(27)对称分布在打磨电机(24)的外侧，打磨滑架(27)的右端安装在打磨旋转板(25)的左侧面上，打磨滑架(27)的左端通过滑动配合的方式与打磨滑槽(26)相连接，打磨推杆(28)的底部安装在打磨旋转板(25)的右侧面上，打磨机构(29)安装在打磨推杆(28)的顶部上；
所述的打磨机构(29)包括打磨转动板(291)、打磨滑动体(292)、打磨位置推杆(293)、双向推杆(294)、打磨滚动体(295)和打磨滑杆(296)，打磨转动板(291)安装在打磨推杆(28)的顶部上，打磨转动板(291)的右侧面上下两端均设置有一个滑槽，打磨转动板(291)上每个滑槽内均通过滑动配合的方式与一个打磨滑动体(292)的左端相连接，打磨滑动体(292)的内端面上设置有滑槽，打磨转动板(291)的中部与打磨位置推杆(293)的底部相连接，打磨位置推杆(293)的顶部与双向推杆(294)的内端中部相连接，双向推杆(294)的上下两端均安装有一个打磨滚动体(295)，打磨滚动体(295)为右端向外倾斜的弧形结构，打磨滚动体(295)的右端内侧面上均匀设置有滚珠，打磨滚动体(295)的外侧面与打磨滑杆(296)的内端相连接，打磨滑杆(296)的外侧面通过滑动配合的方式安装在打磨滑动体(292)内端面设置的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池端部打磨装置，其特征在于：所述的传输调节装置(3)包括传输带(31)、调节支架(32)、转动耳座(33)、转动电机(34)、转轴(35)、转轴架(36)、调节转架(37)和伸缩推杆(38)，传输带(31)安装在支撑底板(1)的中部上端面上，调节支架(32)位于传输带(31)的右侧，调节支架(32)的底部安装在支撑底板(1)的顶部上，调节支架(32)的上端左侧面上安装有转动耳座(33)，调节转架(37)的右端位于转动耳座(33)内，调节转架(37)的右端安装在转轴(35)的中部上，转轴(35)的外端通过轴承与转动耳座(33)相连接，转轴(35)的前端通过联轴器安装在转动电机(34)的输出轴上，转动电机(34)通过电机套与转动耳座(33)的前端相连接，转轴(35)的后端通过轴承安装在转轴架(36)上，转轴架(36)与转动耳座(33)的后端相连接，调节转架(37)的左侧面上安装有伸缩推杆(38)。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池端部打磨装置，其特征在于：所述的固定装置(4)包括固定板(41)、卡位机构(42)、电磁铁环(43)、挤压伸缩杆(44)、挤压弹簧(45)、挤压体(46)和限位机构(47)，固定板(41)安装在伸缩推杆(38)的顶部上，固定板(41)的左侧面上对称设置有两个方槽，固定板(41)上的每个方槽的侧壁上均设置有滑槽，固定板(41)上的每个方槽内均安装有一个限位机构(47)，固定板(41)的上下两端均设置有一个卡位槽，固定板(41)上的每个卡位槽内均安装有一个卡位机构(42)，电磁铁环(43)位于固定板(41)上方槽的外侧，电磁铁环(43)嵌套在固定板(41)的左侧面上，挤压伸缩杆(44)的底部安装在固定板(41)的中部上，挤压伸缩杆(44)的顶部上安装有挤压体(46)，挤压体(46)外端为弧形结构，挤压伸缩杆(44)的外侧面上套装有挤压弹簧(45)。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池端部打磨装置，其特征在于：所述的吸尘机构(22)包括吸尘升降推杆(221)、吸尘框(222)、吸尘器(223)、吸尘连管(224)和吸尘板(225)，吸尘框(222)通过吸尘升降推杆(221)安装在打磨支撑台(21)的右端顶部上，吸尘框(222)的上端为喇叭口结构，吸尘框(222)的内壁上设置有定位板，吸尘板(225)放置在吸尘框(222)设置的定位板上，吸尘板(225)为空心结构，吸尘板(225)的上端均匀设置有圆孔，吸尘板(225)的下端中部与吸尘连管(224)的顶部相连接，吸尘连管(224)的下端安装在吸尘器(223)上，吸尘器(223)与吸尘框(222)的下侧壁相连接。
5.根据权利要求3所述的一种锂离子电池端部打磨装置，其特征在于：所述的卡位机构(42)包括卡位推杆(421)、卡位板(422)、卡位转架(423)、卡位卡板(424)和卡位角度推杆(425)，卡位推杆(421)的底部安装在固定板(41)上卡位槽的内侧壁上，卡位推杆(421)的顶部上安装有卡位板(422)，卡位转架(423)通过销轴安装在卡位板(422)的左端顶部上，卡位转架(423)的上端为伸缩结构，卡位卡板(424)安装在卡位转架(423)的下端上，卡位卡板(424)上均匀设置有卡齿，卡位角度推杆(425)位于卡位转架(423)的右侧，卡位角度推杆(425)通过铰链安装在卡位转架(423)与卡位板(422)之间。
6.根据权利要求3所述的一种锂离子电池端部打磨装置，其特征在于：所述的限位机构(47)包括限位滑动体(471)、限位弹簧(472)、限位斜架(473)和斜架弹簧(474)，限位滑动体(471)通过滑动配合的方式与固定板(41)方槽内设置的滑槽相连接，限位滑动体(471)的右端通过限位弹簧(472)安装在固定板(41)上方槽的内壁上，限位滑动体(471)的外侧面上设置有斜架槽，限位斜架(473)通过斜架弹簧(474)安装在限位滑动体(471)上斜架槽的内壁上，限位斜架(473)的外侧面为倾斜面，且限位斜架(473)的外端上设置有弧形架，限位斜架(473)上弧形架的外端材质为橡胶，限位弹簧(472)的伸缩力大于斜架弹簧(474)的伸缩力。
7.根据权利要求1所述的一种锂离子电池端部打磨装置，其特征在于：所述的打磨滑动体(292)为弧形结构，打磨滑动体(292)的右端为磨砂体。
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