CN108792916B - 组合工件操作工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合工件操作工装，包括拆卸装置(200)和吊装装置(300)，其中拆卸装置(200)用于将组合工件从与组合工件连接的连接工件上拆卸下来；吊装装置(300)用于对拆卸后的组合工件进行吊装；拆卸装置(200)和吊装装置(300)连接，在拆卸过程中拆卸装置(200)和吊装装置(300)还用于对组合工件进行定位，以使拆卸后的组合工件中两个工件之间的相对位置与拆卸前保持一致。本发明可以使拆卸后的组合工件中两个工件之间的相对位置与拆卸前保持一致，有效解决了两个工件之间的相对位置容易发生变化的问题，避免工件损伤；同时实现拆卸和整体吊装两个步骤，大大节省了工装更换时间，有效提高拆卸和吊装的效率。

Description

组合工件操作工装

技术领域

本发明涉及工件工装技术领域，尤其涉及一种组合工件操作工装。

背景技术

低涡转静子动平衡是航空发动机装配的重要环节，直接影响发动机的质量。动平衡后将低涡转静子组件(含平衡工装)从平衡机上分解下来，并以垂直状态放置，如图1所示。根据后续工艺要求，需要实现以下两个步骤：

(1)将平衡工装从低涡转静子组件上无偏斜地拆卸下来。

(2)实现低涡转静子组件(不含平衡工装)稳定吊装。

对于以上两个步骤，现有技术中通常采用拆卸工装对低涡转静子组件和平衡工装进行拆解，然后采用吊装工装对转静子组件进行吊装，拆卸工装和吊装工装是相对独立的两个工装。现有技术中所采用的工装和拆解方式经常会发生拆解后转子和静子的相对位置发生变化的问题，有可能导致转子和静子之间的篦齿损伤；在转静子组件和平衡工装的分解过程中，还很容易造成拔偏问题，无法满足工艺和安全要求；由于低涡转静子组件的自身结构和施力位置的限制，现有拆卸工装的可达性和可操控性差；拆卸工装和吊装工装的功能单一，效率较低，无法同时实现转静子组件的无偏斜拆解和稳定吊装。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种组合工件操作工装，以解决现有技术中的组合工件在拆卸时容易出现两个工件之间的相对位置发生变化的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种组合工件操作工装，包括：

拆卸装置，用于将组合工件从与组合工件连接的连接工件上拆卸下来；和

吊装装置，用于对拆卸后的组合工件进行吊装；

其中，拆卸装置和吊装装置连接，在拆卸过程中拆卸装置和吊装装置还用于对组合工件进行定位，以使拆卸后的组合工件中两个工件之间的相对位置与拆卸前保持一致。

可选地，拆卸装置包括壳体，吊装装置包括吊装主体，吊装主体与组合工件中的第一工件连接，吊装主体设有通孔，壳体穿过通孔并与吊装主体连接。

可选地，通孔的孔壁包括：

螺纹段，与壳体的外螺纹相互配合；和

光孔段，用于对壳体进行径向定位。

可选地，拆卸装置包括：

壳体；和

拉杆，设置在壳体内，一端设有钩脚用于钩住组合工件中的第二工件以将组合工件拆离连接工件。

可选地，拉杆的远离钩脚的一端设有指向销，指向销的设置方向与钩脚的设置方向相同，以通过指向销的偏转方向来判断钩脚的偏转方向。

可选地，拆卸装置还包括：

下盖板，设置在壳体的端部，用于压在第二工件的与被钩脚所钩住的表面相对的表面上。

可选地，下盖板上设有第一孔和豁口，拉杆穿过第一孔，豁口用于容置钩脚，以使钩脚能够收回。

可选地，拆卸装置还包括：

防转机构，用于在钩脚钩住第二工件时防止拉杆相对于第二工件发生旋转。

可选地，防转机构包括：

限位杆，用于从侧面对钩脚的旋转进行阻挡。

可选地，拆卸装置还包括：

下盖板，设置在壳体的端部，用于压在第二工件的与被钩脚所钩住的表面相对的表面上，下盖板上设有第二孔，限位杆能够穿过第二孔。

可选地，拆卸装置还包括：

升降机构，用于在钩脚钩住第二工件后驱动限位杆下降以防止拉杆的旋转，并在钩脚需要收回时驱动限位杆上升以使钩脚能够旋转并收回。

可选地，升降机构包括：

连接板，与限位杆通过螺纹连接；和

调节杆，一端与设置于壳体另一端部的上盖板通过螺纹连接，另一端与连接板连接，调节杆相对于上盖板旋转时能够带动连接板及限位杆做升降运动。

可选地，连接板包括：

环状主体；

设置在环状主体的周向外侧的第一安装部，用于安装调节杆和限位杆；和

设置在环状主体的周向外侧的第二安装部，用于安装限位杆，第二安装部的安装面积小于第一安装部的安装面积。

可选地，组合工件操作工装还包括：

驱动机构，用于驱动拆卸装置相对于连接工件运动，以通过拆卸装置带动组合工件拆离连接工件。

可选地，吊装装置还包括：

锁紧环，套设在壳体的外周并与壳体连接，且沿组合工件被吊取的方向位于吊装主体的下游。

基于上述技术方案，本发明实施例通过使拆卸装置和吊装装置连接，并在拆卸过程中通过拆卸装置和吊装装置对组合工件进行定位，可以使拆卸后的组合工件中两个工件之间的相对位置与拆卸前保持一致，有效解决了两个工件之间的相对位置容易发生变化的问题，避免工件损伤；拆卸装置和吊装装置实现了一体化，在拆卸过程中利用吊装装置对组合工件进行定位，实现了利用已有装置达到定位作用的目的，不仅可以避免增加新的定位装置，而且拆卸装置和吊装装置实现了一体化，可以通过该装置同时实现拆卸和整体吊装两个步骤，大大节省了工装更换时间，有效提高拆卸和吊装的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为转静子组件在竖直放置时的结构示意图。

图2为本发明组合工件操作工装一个实施例中转静子组件与平衡工装前段的连接结构示意图。

图3为本发明组合工件操作工装一个实施例的部分结构与转静子组件的配合结构示意图。

图4为本发明组合工件操作工装一个实施例中拆卸装置的结构示意图。

图5为本发明组合工件操作工装一个实施例中吊装装置的结构示意图。

图6为本发明组合工件操作工装一个实施例中拉杆的主视图。

图7为本发明组合工件操作工装一个实施例中拉杆的俯视图。

图8为本发明组合工件操作工装一个实施例中下盖板的仰视图。

图9为本发明组合工件操作工装一个实施例中下盖板的主视图。

图10为本发明组合工件操作工装一个实施例中连接板的结构示意图。

图中：

100、转静子组件；200、拆卸装置；300、吊装装置；400、前段；500、第一连接螺栓；600、第二连接螺栓；700、支架；

101、静子；102、转子；103、锥壁；

201、吊环螺钉；202、上盖板；203、锁紧环；204、壳体；205、拉杆；206、下盖板；207、液压缸；208、把手；209、指向销；210、锁紧螺母；211、调节杆；212、螺钉；213、连接块；214、连接板；215、限位杆；

2051、杆体；2052、钩脚；

2061、豁口；2062、第一孔；2063、第二孔；2064、盖体；2065、凸缘；2066、插入部；2067、顶板；2068、减重孔；

2141、第一安装部；2142、第二安装部；2143、第三孔；

301、吊装主体；302、吊装环；303、螺栓；304、压板；

401、定位盘；402、转接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1和图2所示，通常地，转静子组件100包括静子101和转子102，其中转子102包括涡轮盘和锥壁103，静子101包括机匣和静子叶片。转子102与静子101之间没有连接关系，但是需要保持转子102与静子101之间的相对位置关系不变。平衡工装由前段400和后段(图中未示出)两部分组成，在对转静子组件100和平衡工装进行拆解时，一般先将后段移除后，再对前段400进行拆除。具体过程如下：

对于平衡工装的后段，拆除转静子组件100的后安装边与平衡工装的后段的连接螺栓，即可将平衡工装的后段取下；

对于平衡工装的前段400，前段400包括定位盘401和转接轴402，需要分别拆除转静子组件100中的锥壁103与前段400中的转接轴402之间的第一连接螺栓500及机匣与前段400中的定位盘401之间的第二连接螺栓600。由于锥壁103与转接轴402之间是止口配合，因此在拆卸掉第一连接螺栓500和第二连接螺栓600后，拆卸工装必须对锥壁103与转接轴402之间的配合止口进行分离，从而完成低涡转静子组件100与平衡工装的前段400之间的拆解。

对于以上两个拆卸步骤，发明人发现，如果要避免在操作过程中转静子组件中的转子102和静子101的相对位置发生变化，可以通过在拆卸过程中对转子102和静子101进行定位的方式来避免拆卸后相对位置的变化。而在自身结构和操作空间的限制下，专门增加新的定位装置是很困难的，即使增加了新的定位装置，操作起来也会很复杂。为此，发明人发明了一种组合工件操作工装，可以避免专门增加新的定位装置，同时保证转子102和静子101的相对位置保持不变。

如图3所示，在本发明所提供的一种组合工件操作工装的一个示意性实施例中，该装置包括拆卸装置200和吊装装置300，其中，拆卸装置200用于将组合工件从与组合工件连接的连接工件上拆卸下来；吊装装置300用于对拆卸后的组合工件进行整体吊装；拆卸装置200和吊装装置300连接，在拆卸过程中拆卸装置200和吊装装置300还用于对组合工件进行定位，以使拆卸后的组合工件中两个工件之间的相对位置与拆卸前保持一致。可选地，这里的定位包括轴向定位和径向定位。

在上述示意性实施例中，通过使拆卸装置200和吊装装置300连接，并在拆卸过程中通过拆卸装置200和吊装装置300对组合工件进行定位，可以使拆卸后的组合工件中两个工件之间的相对位置与拆卸前保持一致，有效解决了两个工件之间的相对位置容易发生变化的问题，避免工件损伤；拆卸装置200和吊装装置300实现了一体化，在拆卸过程中利用吊装装置对组合工件进行定位，实现了利用已有装置达到定位作用的目的，不仅可以避免增加新的定位装置，而且拆卸装置和吊装装置实现了一体化，可以通过该装置同时实现拆卸和整体吊装两个步骤，大大节省了工装更换时间，有效提高拆卸和吊装的效率。

具体到上面提到的涡轮转静子组件，组合工件为涡轮转静子组件100，组合工件中的两个工件为转子102和静子101，连接工件为平衡工装，拆卸装置200用于将转静子组件100从平衡工装上拆卸下来；吊装装置300用于对拆卸后的转静子组件100进行整体吊装；拆卸装置200和吊装装置300连接，在拆卸过程中拆卸装置200和吊装装置300还用于对转静子组件100进行定位，具体地，通过拆卸装置200可对转子102进行定位，通过吊装装置300可以对静子101进行定位，以使拆卸后的转静子组件100中的转子102和静子101的相对位置与拆卸前保持一致，防止篦齿损伤，同时避免增加新的定位装置，提高拆卸和吊装的效率。

可选地，如图4和图5所示，拆卸装置200包括壳体204，吊装装置300包括吊装主体301，吊装主体301与组合工件中的第一工件(对于涡轮转静子组件100来说，此处第一工件可以为静子101)连接，以保持吊装装置300和组合工件中第一工件之间的相对固定。吊装主体301上设有通孔，壳体204穿过吊装主体301上的通孔，吊装主体301通过通孔套设在壳体204之外，且吊装主体301与壳体204连接，比如通过螺纹连接，这样便实现了拆卸装置200和吊装装置300的连接，以及壳体204与吊装装置300的相对固定。通过这种方式实现拆卸装置200和吊装装置300的连接，有利于将组合工件整体地从连接工件上稳定无偏斜地拔出。

进一步地，通孔的孔壁包括螺纹段和光孔段，螺纹段与壳体204的外螺纹相互配合；光孔段用于对壳体204进行径向定位。通过设置光孔段，可以进一步改善对拆卸装置200的定位作用。

具体地，光孔段的内径小于螺纹段的内径，以减小壳体204的外壁与通孔的孔壁之间的间隙，避免拆卸装置200相对于吊装装置300发生偏摆。

为了使拆卸操作更加方便地执行，拆卸装置200包括壳体204和拉杆205，拉杆205设置在壳体204内，如图6和图7所示，拉杆205一端设有钩脚2052用于钩住组合工件中的第二工件(对于涡轮转静子组件100来说，此处第二工件可以为转子102，具体为转子102中的锥壁103)以将组合工件拆离连接工件。

由于组合工件与连接工件之间的可操作空间非常狭小，导致拆卸装置200可能无法到达相应的操作位置，因此拆卸装置200的具体结构需要能够保证可达性。采用底部设有钩脚2052的拉杆205，可以使其钩住组合工件的底部，使组合工件能够稳定地拆离连接工件。这种结构形式的拆卸装置200结构简单，可达性好，拆卸稳定性好。

可选地，拉杆205的远离钩脚2052的一端设有指向销209，指向销209的设置方向与钩脚2052的设置方向相同，以通过指向销209的偏转方向来判断钩脚2052的偏转方向。通过设置指向销209，可以在拉杆205的顶部获取设置在底部的钩脚2052的偏转方向，实现远程可视化控制，操控性更好。

具体地，拉杆205包括杆体2051和钩脚2052，钩脚2052设置在杆体2051的底部，指向销209(参见图4，图6和图7中未示出)设置在杆体2051的顶部。

可选地，拆卸装置200还包括下盖板206，下盖板206设置在壳体204的端部并用于压在第二工件的与被钩脚2052所钩住的表面相对的表面上。下盖板206与拉杆205的钩脚2052相互配合，将组合工件中的部分结构夹在中间，可以对组合工件进行轴向定位，防止组合工件发生轴向位移。

如图8和图9所示，下盖板206上设有第一孔2062和豁口2061，拉杆205穿过第一孔2062，豁口2061用于容置钩脚2052，以使钩脚2052能够收回。钩脚2052收回时，钩脚2052藏于豁口2061处；拉杆205旋转一定角度后，钩脚2052旋出豁口2061以钩住组合工件的底面。

从图8和图9可以看出，下盖板206包括盖体2064，盖体2064的底部设有插入部2066，插入部2066插入组合工件的内孔并穿出，插入部2066的上部外侧设有沿径向向外延伸的凸缘2065，凸缘2065搭接在组合工件的上表面并对组合工件施加向下的压紧力，凸缘2065与钩脚2052一起夹住组合工件，对组合工件实现轴向和径向定位。

下盖板还包括顶板2067，顶板2067的径向尺寸大于盖体2064的径向尺寸，顶板2067的外边缘与壳体204的内壁相互配合。盖体2064上还设有多个减重孔2068。顶板2067和插入部2066上均设有上下对应的第一孔2062，以供拉杆205穿过。豁口2061设置在插入部2066的底部，以使钩脚2052能够收回，钩脚2052收回时能够保证插入部2066顺利插入组合工件的内孔。

进一步地，拆卸装置200还包括防转机构，防转机构用于在钩脚2052钩住第二工件时防止拉杆205相对于第二工件发生旋转，以避免钩脚2052意外从组合工件的底部离开，失去对组合工件的拖钩作用。

除了防转机构外，拆卸装置200还可以包括锁紧螺母210，锁紧螺母210用于对拉杆205进行锁紧，使钩脚2052能够钩紧组合工件的底面，也可以起到防止拉杆205意外旋转的作用，与防转机构一起实现双重保护作用。

作为防转机构的一种具体实施方式，防转机构包括限位杆215，限位杆215用于从侧面对钩脚2052的旋转进行阻挡。即，限位杆215设置在钩脚2052的一侧，可在钩脚2052旋转到钩住组合工件底部的位置时，防止钩脚2052旋回至下盖板206的豁口2061处，失去对组合工件的拖钩作用。这种结构形式占用空间小，操作方便。

进一步地，下盖板206上设有第二孔2063，限位杆215能够穿过第二孔2063。

可选地，拆卸装置200还包括升降机构，升降机构用于在钩脚2052钩住第二工件后驱动限位杆215下降以防止拉杆205的旋转，并在钩脚2052需要收回时驱动限位杆215上升以使钩脚2052能够旋转并收回。通过设置升降机构，可以更加有效地对限位杆215的运动进行控制，以使限位杆215与拉杆205的使用状态相互配合，既不影响拉杆205的收回，又可以实现较好的防转作用。

可选地，升降机构包括连接板214和调节杆211，其中，连接板214与限位杆215连接；调节杆211的一端与设置于壳体204另一端部的上盖板202通过螺纹连接，调节杆211的另一端与连接板214连接，调节杆211相对于上盖板202旋转时能够带动连接板214及限位杆215做升降运动。

具体地，调节杆211与连接板214固定连接，连接板214与限位杆215固定连接，调节杆211与上盖板202之间为螺纹连接，通过旋转调节杆211，可使调节杆211相对于上盖板202上下运动，进而带动连接板214及限位杆215做升降运动。

通过设置调节杆211和连接板214，可以布置多个限位杆215，并且通过在连接板214上设置多个用于安装限位杆215的安装孔，可以通过布置较少的调节杆211而达到布置多个限位杆215的效果，节省占用空间，同时操作也更加简便。

如图10所示，连接板214包括环状主体以及设置在环状主体的周向外侧的第一安装部2141和第二安装部2142，第一安装部2141用于安装调节杆211和限位杆215；第二安装部2142用于安装限位杆215，第二安装部2142的安装面积小于第一安装部2141的安装面积。

可选地，连接板214设有两个第一安装部2141和四个第二安装部2142，两个第一安装部2141和四个第二安装部2142分别沿环状主体的周向均匀布置。每个第一安装部2141和第二安装部2142上均设有用于安装限位杆215的安装孔。

可选地，升降机构还包括连接块213，连接块213安装在连接板214上，调节杆211与连接块213固定连接。通过设置连接块213，可以使调节杆211的安装更加方便。

具体地，连接板214的第一安装部2141上还设有用于安装连接块213的安装孔，连接块213可以通过螺钉212安装在连接板214上。

可选地，组合工件操作工装还包括驱动机构，驱动机构用于驱动拆卸装置相对于连接工件运动，以通过拆卸装置带动组合工件拆离连接工件。

驱动机构的具体结构可以有多种选择，比如，驱动机构可以采用液压缸207。具体地，液压缸207的缸筒安装在设置于壳体204顶部的上盖板202上，液压缸207的缸杆顶住连接工件或与连接工件连接，这样，当缸杆抵住连接工件相对于缸筒伸出时，可以通过缸筒将组合工件相对于连接工件向上顶起，从而使组合工件与连接工件分离。

可选地，吊装装置300还包括锁紧环203，锁紧环203套设在壳体204的外周并与壳体204连接，且沿组合工件被吊取的方向位于吊装主体301的下游。通过设置锁紧环203，可以在通过吊装装置300吊装组合工件时，防止由于壳体204与吊装主体301之间的螺纹连接失效而发生拆卸装置200与吊装装置300脱开的问题，对整个装置有较好的保护作用，安全性更高。

本发明提供的组合工件操作工装各个实施例可以应用于各类组合工件上，用于完成将组合工件从连接工件上拆下并对拆下的组合工件进行吊装的操作，比如可将其应用于将涡轮转静子组件整体地从连接工件上拆卸下来并对涡轮转静子组件进行吊装，防止在拆卸过程中转子102和静子101相对位置发生变化，同时提高拆卸和吊装效率。

下面结合附图1～10对本发明组合工件操作工装的一个实施例的工作过程进行说明：

以组合工件为涡轮转静子组件100，连接工件为平衡工装为例进行说明。

如图1所示，为垂直放置的转静子组件的结构示意图。转静子组件100包括静子101(包括机匣和静子叶片等)和转子102(包括涡轮盘和锥壁103等)，700为支架。

如图2所示，在分解转静子组件100和平衡工装时，先拆除转静子组件100的后安装边与平衡工装的后段的连接螺栓，即可将平衡工装的后段取下；再拆除转静子组件100中的锥壁103与前段400中的转接轴402之间的第一连接螺栓500及机匣与前段400中的定位盘401之间的第二连接螺栓600；接着，通过本发明所提供的组合工件操作工装来对锥壁103与转接轴402之间的配合止口进行分离，从而完成低涡转静子组件100与平衡工装的前段400之间的拆解。

如图3所示，组合工件操作工装包括拆卸装置200和吊装装置300，用于将转静子组件100从平衡工装上拆卸下来，并完成对转静子组件100的吊装。

如图4所示，拆卸装置200包括吊环螺钉201、上盖板202、锁紧环203、壳体204、拉杆205、下盖板206、液压缸207、把手208、指向销209、锁紧螺母210、调节杆211、螺钉212、连接块213、连接板214和限位杆215。

上盖板202和下盖板206分别设置在壳体204的顶部和底部，上盖板202与壳体204通过焊接固定在一起，吊环螺钉201、液压缸207、把手208均设置在上盖板202上。在吊装时可通过吊环螺钉201将拆卸装置200吊起。在拧紧锁紧环203时把手208可以辅助操作，提供反力。

锁紧环203套在壳体204的外周，锁紧环203与壳体204通过螺纹连接。拉杆205设置在壳体204内，锁紧螺母210用于锁紧拉杆205，使钩脚2052能够钩紧锥壁103的底面并防止拉杆205旋转。调节杆211的上端与上盖板202通过螺纹连接，调节杆211的下端与连接块213固定连接，连接块213固定安装在连接板214上，限位杆215固定安装在连接板214上。

如图5所示，吊装装置300包括吊装主体301、吊装环302、螺栓303和压板304，吊装主体301的中心设有通孔，拆卸装置200的壳体204穿过该通孔，壳体204与吊装主体301之间通过螺纹连接。拆卸装置200与吊装装置300通过孔轴配合，可将转静子组件100整体地从平衡工装上稳定无偏斜地拔出。

吊装主体301的外边缘通过螺栓303与涡轮机匣连接，以实现吊装装置300与静子101之间的相对固定。吊装主体301与涡轮机匣的连接处还可以设置压板304，可以避免螺栓303直接与机匣相互接触，有利于保护机匣表面，同时提高连接可靠性。

如图6和图7所示，拉杆205包括杆体2051和钩脚2052。钩脚2052呈U形。杆体2051的顶部设有指向销209(参见图4，图6和图7中未示出)，钩脚2052设置在杆体2051的底部。钩脚2052的延伸方向与杆体2051的轴向方向相互垂直。钩脚2052相对于杆体2051的设置方向与指向销209相对于杆体2051的设置方向相同。

如图8所示，下盖板206上设有豁口2061、第一孔2062和第二孔2063。豁口2061呈半U形。拉杆205的杆体2051穿过下盖板206上的第一孔2062和上盖板202上的对应孔，钩脚2052位于下盖板206下方。限位杆215穿过第二孔2063。

如图10所示，连接板214包第一安装部2141和第二安装部2142。第一安装部2141上设有用于安装限位杆215的安装孔和两个用于安装连接块213的安装孔，第二安装部2142上仅设有用于安装限位杆215的第三孔2143。

在执行拆卸步骤之前，首先需要将拉杆205上的钩脚2052收回，使其收回于下盖板206的豁口2061处，此时钩脚2052在下盖板206的插入部2066的直径范围以内，这样可以将下盖板206的底部插入锥壁103的内孔，同时使下盖板206的凸缘2065压在锥壁103的上表面，在将拆卸装置200安装到转静子组件100的过程中，限位杆215处于上升状态，以避免其对钩脚2052的收回产生阻挡作用；然后在下盖板206的插入部2066插入并穿出锥壁103的内孔后，旋转拉杆205，使钩脚2052向外展开并钩住锥壁103的下表面；接着，旋转调节杆211，驱动限位杆215向下降直至穿过下盖板206上的第二孔2063，阻挡钩脚2052收回至豁口2061内；然后启动液压缸207，通过液压缸207带动转静子组件100相对于平衡工装向上移动，从而与平衡工装分离，完成对转静子组件100的拆卸。

在拆卸过程中，拆卸装置200中的下盖板206和拉杆205对转静子组件100中的转子102实现了定位；吊装装置300与机匣连接，即与静子101连接，因此通过吊装装置300实现对静子101的定位；而拆卸装置200与吊装装置300通过吊装主体301与壳体204连接，因此可以确保拆卸后的转子102与静子101之间的相对位置关系不发生改变。

最后，通过吊装装置300将转静子组件100吊走。

通过对本发明组合工件操作工装的多个实施例的说明，可以看到本发明组合工件操作工装实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、通过将拆卸装置和吊装装置连接，并在拆卸过程中通过拆卸装置和吊装装置对组合工件进行定位，可以防止组合工件中的两个工件之间的相对位置在拆卸后发生变化，避免工件损伤，还可以同时实现组合工件与连接工件的分离和对组合工件的整体吊装；

2、拆卸装置与吊装装置通过孔轴配合，保证拆卸过程中不偏斜，定心效果好；

3、拉杆采用设置钩脚的结构形式，可以到达狭窄空间内钩住组合工件，为对组合工件进行拉拔操作提供稳定的施力点；

4、拆卸装置通过下盖板和拉杆的钩脚上下夹住组合工件，对组合工件实现了轴向定位和径向定位；

5、通过设置防转机构，可以防止拉杆发生意外旋转，保证在拉拔过程中的操作稳定性和安全性；

6、设有升降机构带动限位杆上下运动，提高操作效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种组合工件操作工装，其特征在于，包括：

拆卸装置(200)，用于将组合工件从与所述组合工件连接的连接工件上拆卸下来；和

吊装装置(300)，用于对拆卸后的所述组合工件进行吊装；

其中，所述拆卸装置(200)和所述吊装装置(300)连接，在拆卸过程中所述拆卸装置(200)和所述吊装装置(300)还用于对所述组合工件进行定位，以使拆卸后的所述组合工件中两个工件之间的相对位置与拆卸前保持一致；

所述拆卸装置(200)包括壳体(204)，所述吊装装置(300)包括吊装主体(301)，所述吊装主体(301)与所述组合工件中的第一工件连接，所述吊装主体(301)设有通孔，所述壳体(204)穿过所述通孔并与所述吊装主体(301)连接。

2.根据权利要求1所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述通孔的孔壁包括：

螺纹段，与所述壳体(204)的外螺纹相互配合；和

光孔段，用于对所述壳体(204)进行径向定位。

3.根据权利要求1所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述拆卸装置(200)包括：

壳体(204)；和

拉杆(205)，设置在所述壳体(204)内，一端设有钩脚(2052)用于钩住所述组合工件中的第二工件以将所述组合工件拆离所述连接工件。

4.根据权利要求3所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述拉杆(205)的远离所述钩脚(2052)的一端设有指向销(209)，所述指向销(209)的设置方向与所述钩脚(2052)的设置方向相同，以通过所述指向销(209)的偏转方向来判断所述钩脚(2052)的偏转方向。

5.根据权利要求3所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述拆卸装置(200)还包括：

下盖板(206)，设置在所述壳体(204)的端部，用于压在所述第二工件的与被所述钩脚(2052)所钩住的表面相对的表面上。

6.根据权利要求5所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述下盖板(206)上设有第一孔(2062)和豁口(2061)，所述拉杆(205)穿过所述第一孔(2062)，所述豁口(2061)用于容置所述钩脚(2052)，以使所述钩脚(2052)能够收回。

7.根据权利要求3所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述拆卸装置(200)还包括：

防转机构，用于在所述钩脚(2052)钩住所述第二工件时防止所述拉杆(205)相对于所述第二工件发生旋转。

8.根据权利要求7所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述防转机构包括：

限位杆(215)，用于从侧面对所述钩脚(2052)的旋转进行阻挡。

9.根据权利要求8所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述拆卸装置(200)还包括：

下盖板(206)，设置在所述壳体(204)的端部，用于压在所述第二工件的与被所述钩脚(2052)所钩住的表面相对的表面上，所述下盖板(206)上设有第二孔(2063)，所述限位杆(215)能够穿过所述第二孔(2063)。

10.根据权利要求8所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述拆卸装置(200)还包括：

升降机构，用于在所述钩脚(2052)钩住所述第二工件后驱动所述限位杆(215)下降以防止所述拉杆(205)的旋转，并在所述钩脚(2052)需要收回时驱动所述限位杆(215)上升以使所述钩脚(2052)能够旋转并收回。

11.根据权利要求10所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述升降机构包括：

连接板(214)，与所述限位杆(215)连接；和

调节杆(211)，一端与设置于所述壳体(204)另一端部的上盖板(202)通过螺纹连接，另一端与所述连接板(214)连接，所述调节杆(211)相对于所述上盖板(202)旋转时能够带动所述连接板(214)及所述限位杆(215)做升降运动。

12.根据权利要求11所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述连接板(214)包括：

环状主体；

设置在所述环状主体的周向外侧的第一安装部(2141)，用于安装所述调节杆(211)和所述限位杆(215)；和

设置在所述环状主体的周向外侧的第二安装部(2142)，用于安装所述限位杆(215)，所述第二安装部(2142)的安装面积小于所述第一安装部(2141)的安装面积。

13.根据权利要求1所述的组合工件操作工装，其特征在于，还包括：

驱动机构，用于驱动所述拆卸装置(200)相对于所述连接工件运动，以通过所述拆卸装置(200)带动所述组合工件拆离所述连接工件。

14.根据权利要求1所述的组合工件操作工装，其特征在于，所述吊装装置(300)还包括：

锁紧环(203)，套设在所述壳体(204)的外周并与所述壳体(204)连接，且沿所述组合工件被吊取的方向位于所述吊装主体(301)的下游。