CN108791366B - 一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统 - Google Patents

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Assignee: SHANGHAI RAILWAY COMMUNICATION Co.,Ltd.

Assignor: CRSC RESEARCH & DESIGN INSTITUTE GROUP Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980017880

Denomination of invention: A method and system for multi train collaborative control using virtual coupling

Granted publication date: 20200214

License type: Common License

Record date: 20241010