RS63263B1 - Postupak i sistem za kooperativno kontrolisanje više vozova pomoću virtuelnog spajanja - Google Patents

Postupak i sistem za kooperativno kontrolisanje više vozova pomoću virtuelnog spajanja

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RS63263B1
RS63263B1 RS20220517A RSP20220517A RS63263B1 RS 63263 B1 RS63263 B1 RS 63263B1 RS 20220517 A RS20220517 A RS 20220517A RS P20220517 A RSP20220517 A RS P20220517A RS 63263 B1 RS63263 B1 RS 63263B1
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RS
Serbia
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controlling method
virtual coupling
train cooperative
cooperative controlling
train
Prior art date
Application number
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Ling Liu
Wei Wei
Bo Zhang
Youbing Zhang
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Crsc Research & Design Institute Group Co Ltd
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