CN108780690A - 电磁式可动装置 - Google Patents

Abstract

电磁式可动装置(100)将磁通变化测定机构配置在由永久磁铁(7)形成的可动铁芯(6)和固定铁芯(5)的吸附状态的情况下的封闭磁路的外侧，并且配置在能够测定因可动铁芯(6)的变动所产生的漏磁通的位置，通过从磁通变化的时序数据的测定计算拐点的时间，推测开关等的可动部的动作。

Description

电磁式可动装置

技术领域

本发明涉及用于开关/断路器的开关操作的电磁式可动装置。

背景技术

一般的电磁式可动装置被用于具备固定触点以及可动触点的开关或断路器，对接通用线圈通电使其励磁而接通可动触点，通过永久磁铁的磁力来保持触点。另外，向断开用线圈通电而向抵消永久磁铁的吸引力的方向励磁，利用蓄势的弹簧的回弹力将触点剥离，由此断开。由于电磁式可动装置为上述那样的构造，因此若电磁式可动装置发生故障，则存在断路器或电路受到损伤而引起停电等的可能性。因此，要求始终掌握电磁式可动装置的动作状态的技术。作为电磁式可动装置的动作发生变化的主要原因，有弹簧载荷、触点损耗、可动部摩擦、对驱动用线圈通电的电源的电压降低(电容器容量的降低)等。通过监视这些变化，能够将断路器或开关的故障防患于未然，而且，如果能够确定表示异常的部位，则能够期待维护省力化的效果。

作为掌握电磁式可动装置的状态的机构，容易想到设置行程传感器，但无法避免设备的大型化和高成本化。因此，作为不使用行程传感器的方法，例如提出了专利文献1所公开的电磁铁动作监视装置。专利文献1所公开的电磁铁动作监视装置将在接通可动铁芯时通电的接通用线圈和在断开时通电的释放用线圈卷绕在可动铁芯的外侧。在这样的电磁铁操作装置中进行接通动作时，通过在接通用线圈中流过电流而使线圈励磁，并且在未通电的释放用线圈中产生感应电压。上述电磁铁动作监视装置测定流过接通用线圈的电流值和在释放用线圈中产生的感应电压值，在各个时间的波形中检测拐点(动作指令的时刻、可动铁芯的动作开始的时刻、可动铁芯的动作完成的时刻)，并计算可动铁芯的动作所需时间。在断开动作的情况下，测定在释放用线圈中流过电流时的电流值和在接通用线圈中产生的感应电压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-253860号公报(段落0022、图1)

发明内容

本发明所要解决的问题

在电磁式可动装置中，在进行开关/断路器的开关操作时，存在可动铁芯的速度在中途变化的可动触点和固定触点分离的时刻，该时刻根据触点的消耗等而变化。在专利文献1所示的以往的电磁式可动装置的状态监视机构中，存在难以表现可动铁芯的速度在中途变化的触点分离的特征点，无法高精度地推测触点的消耗等问题。

另外，在如专利文献1所示的以往的电磁式可动装置的状态监视机构中，在对应如下开放磁路型的电磁式可动装置、即接通用线圈和断开用线圈位置相对于可动铁芯的移动方向集中于吸附面侧的开放磁路型的电磁式可动装置的情况下，非励磁线圈的感应电压大大依赖于励磁电流，可动铁芯的移动引起的变化量的比例变小，因此，特别地存在如下问题，即，难以表现可动铁芯的动作开始和动作完成的特征点，对其动作的推测困难。

本发明是为了解决上述那样的问题点而完成的，其目的在于提供一种通用性高的电磁式可动装置，该电磁式可动装置无需使用行程传感器就能够准确且高精度地推测开关/断路器的可动部的动作。

用于解决课题的手段

本发明的电磁式可动装置的特征在于，具有：可动铁芯；固定铁芯，所述可动铁芯设置成能够和所述固定铁芯接触和分离，所述固定铁芯设有永久磁铁以便使所述可动铁芯吸附；驱动用线圈，通过导通驱动电流来使所述可动铁芯移动；磁通变化测定机构，设置于在所述可动铁芯和所述固定铁芯处于吸附状态的情况下由所述永久磁铁产生的磁通所通过的封闭磁路的外侧，测定漏磁通的变化，所述漏磁通的变化是在所述可动铁芯因对所述驱动用线圈导通驱动电流所产生的磁力而移动时产生的。

发明效果

根据本发明，通过测定磁通变化，能够准确地推测开关/断路器的可动部的动作。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式1的电磁式可动装置的结构的剖视图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电磁式可动装置的结构的外观立体图。

图3是表示本发明的实施方式1的电磁式可动装置的可动铁芯和固定铁芯为吸附状态时的永久磁铁产生的磁通的流动的剖视图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的电磁式可动装置的动作的剖视图。

图5是表示本发明的实施方式1的电磁式可动装置中的断开动作时的由可动铁芯引起的磁通变化的时间波形的图。

图6是表示本发明的实施方式1的电磁式可动装置的断开动作时的磁通的流动的剖视图。

图7是表示本发明的实施方式1的电磁式可动装置的测量控制部中的数据以及处理的流程的流程图。

图8是用于说明本发明的实施方式2的电磁式可动装置的结构的剖视图。

图9是用于说明本发明的实施方式2的电磁式可动装置的结构的外观立体图。

图10是表示本发明的实施方式2的电磁式可动装置的测量控制部中的数据以及处理的流程的流程图。

图11是表示本发明的实施方式3的电磁式可动装置的测量控制部中的数据以及处理的流程的流程图。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电磁式可动装置100的结构的剖视图，图2是立体图。如图1及图2所示，电磁式可动装置100由断开用线圈1、接通用线圈2、磁通变化测定机构3、支柱4、固定铁芯5、可动铁芯6、永久磁铁7、静止板8、断开用弹簧9、驱动棒11a及测量控制部30构成。

在电磁式可动装置100中，固定铁芯5以包围作为驱动用线圈的断开用线圈1和接通用线圈2的方式配置。可动铁芯6设置为能够与固定铁芯5接触分离，在固定铁芯5与可动铁芯6的吸附面配置有永久磁铁7。另外，可动铁芯6构成为被驱动棒11a贯穿并在作为驱动用线圈的断开用线圈1和接通用线圈2的内径内移动。静止板8被固定于固定铁芯5的支柱4支承，限制可动铁芯6的动作区域。断开用弹簧9以如下方式配置：配置在静止板8的与可动铁芯6的相反面侧，施加与由永久磁铁7的磁力产生的可动铁芯6和固定铁芯5吸附的力相反方向的力。

磁通变化测定机构3配置在由永久磁铁7产生的可动铁芯6与固定铁芯5的吸附状态的情况下的封闭磁路外，并且配置在能够测定因可动铁芯6的变动所引起的漏磁通的变化的位置。图3表示在本发明的实施方式1的电磁式可动装置100中，可动铁芯6与固定铁芯5的吸附状态的情况下的由永久磁铁7产生的磁通的流动A。如图3所示，在本发明的实施方式1中，磁通变化测定机构3配置在位于由永久磁铁7产生的磁通的流动A所形成的封闭磁路的外侧的4根支柱中的1根。

关于磁通变化测定机构3的设置部位，在本发明的实施方式1中不需要另外设置支承构件，固定容易，因此配置于支柱4，但也可以根据电磁式可动装置的构造，向其他构件固定或者使用另外的支承构件进行固定。另外，只要能够在未成为封闭磁路的部位测定漏磁通，则也可以配置在固定铁芯5或可动铁芯6的一部分。另外，在本发明的实施方式1中，漏磁通的路径经由固定铁芯5、可动铁芯6、静止板8、支柱4(也有不经由静止板的情况)，但根据磁通变化测定机构3的设置部位并不限于此，在仅经由固定铁芯5的情况下有时也设置在固定铁芯5。

磁通变化测定机构3使用比较廉价的线圈，将其卷绕在支柱4上测定感应电压。磁通变化测定机构3也可以使用霍尔元件或MR(Magneto Resistive：磁阻)元件。另外，为了提高磁通变化测定机构3的灵敏度，支柱4和静止板8由磁性体构成。

测量控制部30进行电磁式可动装置100的动作控制、由磁通变化测定机构3测定的磁通变化的时序数据的处理等。测量控制部30由驱动电流控制机构31、动作推测机构32、状态判定机构33、通知机构34构成。

动作推测机构32对由磁通变化测定机构3测定的磁通变化的时序数据进行处理，推测可动铁芯6的动作状态。在此，可动铁芯6的动作状态是指作为其位置信息的动作开始、动作结束，另外还有速度、中途的速度变化等。另外，动作推测机构32根据可动铁芯6的动作状态推测构成真空断路器的开闭部的真空阀内的可动触点和固定触点的状态，即触点的消耗量。

另外，状态判定机构33基于由动作推测机构32推测出的可动铁芯6的动作状态、真空阀内的可动触点和固定触点的消耗量，判定电磁式可动装置100、真空阀等中是否发生了异常。通知机构34通过显示灯、蜂鸣器、通信等向外部通知动作推测机构32的推测结果、状态判定机构33的判定结果。驱动电流控制机构31、动作推测机构32、状态判定机构33、通知机构34在此由微型计算机等电子部件构成。

接着，使用附图说明本发明的实施方式1的电磁式可动装置100的动作。图4是表示本发明的实施方式1的电磁式可动装置100的动作的剖面示意图。图4(a)是表示具备电磁式可动装置100的真空阀20的闭合状态的图。图4(b)是表示可动铁芯6动作、触点从闭合向断开转变的状态的图。图4(c)是表示真空阀20的断开状态的图。图5是表示具备本发明的实施方式1的电磁式可动装置100的真空阀20的断开动作时的可动铁芯6的位置、流过断开用线圈1的电流、以及磁通变化测定机构3的输出的基于时间的各个波形12、13、14的图。图6是表示具备本发明的实施方式1的电磁式可动装置100的真空阀20的断开动作时的磁通的流动的剖视图。图6(a)是表示在释放电流通电后即将动作之前的图。图6(b)是表示动作中途的图。图6(c)是表示动作完成时的图。另外，在图5中，磁通变化测定机构3中的输出波形14是实际测定的数据，可动铁芯6的位置波形12和驱动电流波形13是动作说明用的波形，不是在本方式中测定的数据。

起初，如图4(a)所示，具备电磁式可动装置100的真空阀20处于闭合状态。由永久磁铁7的磁力产生的吸附力超过由断开用弹簧9和接触压力弹簧10产生的断开力，由此，可动铁芯6与固定铁芯5吸附，通过接触压力弹簧10的力将可动触点22向固定触点23按压而闭合。此时的磁通的流动如图3所示，由于未进行向断开用线圈1、接通用线圈2的通电，因此成为仅由永久磁铁7产生的磁通A。由于是永久磁铁未引起磁通变化，因此如图5所示，磁通变化测定机构3的输出波形14在从时间0到时间T0的范围内为0。

接着，为了进行断开动作，通过驱动电流控制机构31开始向断开用线圈1通电。电流流过断开用线圈1，从而在抵消永久磁铁7的磁力的方向上产生磁力。由于在通电刚开始后具有断开用线圈1的时间常数，因此在成为断开所需的电流值之前存在时间延迟。该时间的产生是在从图5所示的时间T0到时间T1的范围，如图6(a)所示的磁通的流动那样，由驱动电流产生的漏磁通B流过磁通变化测定机构3，因此，根据该变化量而在磁通变化测定机构3产生输出。该输出波形14在开始通电(拐点13a)的同时急剧增加(拐点14a)，并在从时间T0到时间T1的范围内，由于驱动电流的增加而稍微增加或成为一定值。

当驱动电流增加，由永久磁铁7的磁力所产生的吸附力小于由断开用弹簧9和接触压力弹簧10产生的断开力时，可动铁芯6开始动作(拐点12a)。当开始动作时，由于固定铁芯5与可动铁芯6的间隔扩大，漏磁通暂时大幅增加，磁通变化测定机构3的输出也增加(拐点14b)。但是，很快如图6(b)所示，由于磁通流动，由驱动电流产生的磁通B形成不经由永久磁铁7的其他磁路，因此，由于固定铁芯5与可动铁芯6的间隔扩大而漏磁通量增加，但磁通变化测定机构3的输出(磁通的变化量)开始降低(拐点14c)。

可动铁芯6动作，如图4(b)所示，接触压力弹簧10的力不起作用，被接触压力弹簧10向固定触点23按压的可动触点22开始移动，固定触点23与可动触点22分离。此时，可动物体除了可动铁芯6和驱动棒11a以外，还有可动触点22和驱动棒11b，从而质量和摩擦增加。由此，可动物体的速度降低，在磁通变化测定机构3的输出中出现拐点(拐点14d)。

之后，若停止向断开用线圈1的驱动电流的通电(拐点13c)，则磁通变化测定机构3的输出大幅偏向负侧(拐点14e)，随着驱动电流的降低而变小。此时，即使通过驱动电流控制机构31使输出停止，驱动电流也要向回流二极管继续流动，因此在降低的同时继续流动一段时间。

最后，如图4(c)所示，当可动铁芯6移动到静止板8的位置时(拐点12b)，可动铁芯6的动作停止。此时，向断开用线圈1的驱动电流几乎消失，磁通如图6(c)所示那样流动，动作停止，由此，由永久磁铁7产生的磁通变化也消失，磁通变化测定机构3的输出成为0(拐点14f)。

虽然由于磁通变化测定机构3的输出突然成为0而出现拐点14f，但由于没有驱动电流且可动铁芯6离开永久磁铁7而导致磁通量本身降低，因此磁通变化测定机构3的输出变化量小。在此，若将支柱4、静止板8设为磁性体，则能够增加可动铁芯6停止时的磁通量，能够在可动铁芯6即将停止之前使磁通变化测定机构3的输出暂时增加，拐点14f也清晰地出现。

如上所述，通过磁通变化测定机构3的输出波形14，在向断开用线圈1开始通电的通电开始时间T0、可动铁芯6的移动开始时间T1、可动触点22与固定触点23的分离时间(断开时间)T2、停止向断开用线圈1通电的通电停止时间T3、可动铁芯6的动作停止时间T4分别出现拐点14a、14c、14d、14e、14f。通过动作推测机构32计算各拐点的时间T0、T1、T2、T3、T4，与在动作推测机构32中预先存储的出厂检查时等测定的正常时的T0s、T1s、T2s、T3s、T4s(基准值)进行比较，由此推测可动触点22的速度即断开速度、可动触点22和固定触点23的触点消耗量等。例如，关于可动触点22和固定触点23的触点消耗量，可以利用如下情况进行推测，即，由于触点消耗而使接触压力弹簧10的压入量减少，因此从可动铁芯6开始移动到可动触点22与固定触点23分离为止的距离变短，另外，由于可动铁芯6的移动速度下降，(T2-T1)和(T4-T2)分别变化。

由动作推测机构32推测出的可动触点22和与可动触点22相对的固定触点23的状态、即断开速度和触点消耗量等数据被发送给状态判定机构33。状态判定机构33将该数据与预先存储在状态判定机构33中的基准值(阈值)进行比较，如果在范围内，则判定为正常，如果在范围外，则判定为异常。

作为由动作推测机构32推测出的动作推测结果的断开速度和触点消耗量等数据、与作为由状态判定机构33判定的状态判定结果的正常/异常的数据被发送给通知机构34。通知机构34为了向外部通知，通过LED等来显示、通过蜂鸣器等来警报，或者为了使用外部装置而通过触点输出或通信来进行数据传输等。

接着，使用附图对本发明的实施方式1的电磁式可动装置100的测量控制部30中的数据以及处理的流程进行说明。图7是表示本发明的实施方式1的电磁式可动装置100的测量控制部30中的数据以及处理的流程的流程图。

首先，最初如图7所示，动作推测机构32根据来自磁通变化测定机构3的磁通变化的时序数据D，算出拐点14a、14c、14d、14e、14f(步骤S701)，并算出与各拐点对应的拐点的时间T0、T1、T2、T3、T4(步骤S702)。

接着，动作推测机构32通过将计算出的拐点的时间T0、T1、T2、T3、T4分别与出厂时的数据即正常时的T0s、T1s、T2s、T3s、T4s(基准值)进行比较，算出断开速度和触点消耗量(步骤S703)。

接着，状态判定机构33进行由动作推测机构32算出的断开速度和触点消耗量、与断开速度和触点消耗量的基准值(阈值)的差值计算(步骤S704)，判断是否在允许范围内(步骤S705)。

状态判定机构33在判断为处于允许范围内的情况下(步骤S705：是)，生成表示正常判定的信号(步骤S706)，在判断为处于允许范围外的情况下(步骤S705：否)，生成表示异常判定的信号(步骤S707)，并发送至通知机构34。通知机构34向外部通知正常/异常并结束。

如上所述，在本发明的实施方式1的电磁式可动装置100中，将磁通变化测定机构3配置在基于永久磁铁7而形成的可动铁芯6与固定铁芯5的吸附状态的情况下的封闭磁路的外侧，并且配置在能够测定由可动铁芯6的变动所产生的漏磁通的变化的位置，因此，能够在磁通变化的时序数据的测定中，使由可动铁芯的动作的影响所引起的拐点出现，通过计算拐点的时间并与正常时的值进行比较，能够推测开关/断路器的可动部、特别是触点的消耗量等，能够准确地推测可动部的动作。另外，由于将磁通变化测定机构3安装于支柱4，因此不需要设置支承构件，固定变得容易。并且，由于将支柱4和静止板8设置为磁性体，所以能够更加明确磁通变化的时序数据的拐点(特别是可动铁芯的动作停止时)。另外，由于设置了状态判定机构33和通知机构34，所以能够进行异常的判定和其通知。

实施方式2

在实施方式1中，表示了磁通变化测定机构3配置在4根支柱中的1根的情况，但在实施方式2中，表示配置于多个支柱的情况。

图8是表示本发明的实施方式2的电磁式可动装置101的结构的剖视图，图9是立体图。如图8及图9所示，电磁式可动装置101的两个磁通变化测定机构3a、3b配置在位于由永久磁铁7产生的磁通的流动所形成的封闭磁路的外侧的4根支柱中的2根。关于电磁式可动装置101的其他结构，与实施方式1的电磁式可动装置100相同，对对应的部分标注相同标记并省略其说明。

该情况下的磁通变化测定机构3a、3b的时序数据表现出与图5同样的倾向，但由于可动铁芯6从中心轴向左右倾斜或偏移，固定铁芯5与可动铁芯6的左右间隔出现差异，磁通变化测定机构3a和3b的时序数据的拐点位置产生差异。磁通变化测定机构3a、3b的时序数据被发送到动作推测机构32，动作推测机构32根据磁通变化测定机构3a和3b的时序数据分别求出拐点，算出各拐点的时间T0a、T1a、T2a、T3a、T4a以及时间T0b、T1b、T2b、T3b、T4b。在此，动作推测机构32将从磁通变化测定机构3a、3b得到的数据修正为从一个磁通变化测定机构得到的数据，并算出时间T0、T1、T2、T3、T4。

该修正方法例如是将从磁通变化测定机构3a、3b得到的各拐点的时间T0、T1、T2、T3、T4分别利用磁通变化测定机构3a、3b的数据进行平均化，将其作为新的T0、T1、T2、T3、T4的方法等。如果增加磁通变化测定机构3的数量，则由于可动铁芯6的倾斜或偏移而产生的数据误差的修正变得更加正确。

接着，使用附图对本发明的实施方式2的电磁式可动装置101的测量控制部30中的数据以及处理的流程进行说明。图10是表示本发明的实施方式2的电磁式可动装置101的测量控制部30中的数据以及处理的流程的流程图。

首先，最初如图10所示，动作推测机构32根据来自磁通变化测定机构3a、3b的磁通变化的时序数据Da、Db，算出拐点14aa、14ca、14da、14ea、14fa以及拐点14ab、14cb、14db、14eb、14fb(步骤S1001和步骤S1002)，计算与各拐点对应的拐点的时间T0a、T1a、T2a、T3a、T4a以及时间T0b、T1b、T2b、T3b、T4b(步骤S1003和步骤S1004)。

接着，动作推测机构32对计算出的各拐点的时间T0a、T1a、T2a、T3a、T4a以及时间T0b、T1b、T2b、T3b、T4b进行修正处理成为一个数据，计算时间T0、T1、T2、T3、T4(步骤S1005)。

接着，动作推测机构32通过将计算出的拐点的时间T0、T1、T2、T3、T4分别与出厂时的数据即正常时的T0s、T1s、T2s、T3s、T4s(基准值)进行比较，来计算断开速度和触点消耗量(步骤S1006)。动作推测机构32将计算出的断开速度和触点消耗量输出到状态判定机构33。状态判定机构33中的数据以及处理的流程与实施方式1相同，省略其说明。

如上所述，在本发明的实施方式2的电磁式可动装置101中，将多个磁通变化测定机构3a、3b配置在基于永久磁铁7而形成的可动铁芯6与固定铁芯5的吸附状态的情况下的封闭磁路的外侧，并且配置在能够测定由可动铁芯6的变动所产生的漏磁通的变化的位置，因此，能够修正因可动铁芯的倾斜或偏离所产生的数据误差，能够更高精度地进行开关/断路器的可动部、特别是触点的消耗量等的推测，能够进一步提高可动部的动作的推测精度。

实施方式3

在实施方式1以及实施方式2中，示出了动作推测机构32参照出厂检查时等测定的正常值(基准值)的情况，但在实施方式3中，示出针对动作推测机构32不使用出厂检查时等测定的数据的情况。

在因某种原因而变更了测量控制部30所包含的电子电路、或更换了磁通变化测定机构3的元件或开关/断路器的可动部部件的情况下，识别为与出厂时不同的个体，过去的数据有可能对状态判定结果造成影响。因此，需要重新设定基准值。以下，以使主电路停电而检查断路器并更换了测量控制部30所包含的电子电路的情况为例，说明磁通变化测定机构3为一处时的动作推测机构32的动作。

在从主电路分离的断路器中，作业人员经由测量控制部30向动作推测机构32发送表示动作推测机构32的基准值的学习开始的信号。动作推测机构32在接收到测量控制部30发送的信号时，删除所保持的基准值数据。

在动作推测机构32成为删除了基准值数据的状态之后，使用外部电源或测量控制部30所包含的电源来进行n次断路器的开关动作。此时，动作推测机构32使用磁通变化测定机构3测量出的磁通变化的时序数据算出拐点14an、14cn、14dn、14en、14fn(n＝1、2、…)，并算出各拐点的时间T0n、T1n、T2n、T3n、T4n(n＝1、2、…)。使用对每个开关动作计算出的拐点的时间T0n、T1n、T2n、T3n、T4n，例如通过算术平均等算出拐点的时间的代表值。这样，将新的代表值存储为基准值数据T0s、T1s、T2s、T3s、T4s。

作业人员在重复任意次数的开关动作并更新动作推测机构32的基准值后，经由测量控制部30将表示动作推测机构32的基准值学习结束的信号发送给动作推测机构32。动作推测机构32在接收到测量控制部30发送的信号时，结束所保持的基准值数据的更新。然后，作业人员将断路器与主电路连接而开始通电。另外，为了设定基准值而实施的开关动作的次数对应于应用环境等所要求的精度来任意地决定。

接着，使用附图对本发明的实施方式3的电磁式可动装置102的测量控制部30中的数据以及处理的流程进行说明。图11是表示本发明的实施方式3的电磁式可动装置102的测量控制部30中的数据以及处理的流程的流程图。

首先，最初如图11所示，当从测量控制部30接收到学习开始的信号时，动作推测机构32开始学习(步骤S1101)，删除所保持的基准数据(步骤S1102)。

接着，通过测量控制部30，使用外部电源或测量控制部30所包含的电源来进行断路器的开关动作，由此，动作推测机构32根据来自磁通变化测定机构3的磁通变化的时序数据D，算出拐点14an、14cn、14dn、14en、14fn(步骤S1103)，算出与各拐点对应的拐点的时间T0n、T1n、T2n、T3n、T4n(步骤S1104)并存储(步骤S1105)。

接着，动作推测机构32根据测量控制部30的学习信号(步骤S1106中ON)，重复n次开关动作(步骤S1103～步骤S1106)。在n次后，动作推测机构32使用在n次开关动作的每一次中计算出的拐点的时间T0n、T1n、T2n、T3n、T4n来计算拐点的时间的代表值，并将新的代表值作为基准值数据T0s、T1s、T2s、T3s、T4s更新(n次之后的步骤S1105)。

最后，动作推测机构32在更新了基准值数据之后，根据测量控制部30的学习结束信号(步骤S1106中OFF)，结束用于基准值数据的更新的学习。

如上所述，本发明的实施方式3的电磁式可动装置102通过动作推测机构32更新基准值数据，因此，即使变更测量控制部30所包含的电子电路或更换磁通变化测定机构3的元件或开关/断路器的可动部部件，也能够推测开关/断路器的可动部、特别是触点的消耗量等，能够进一步提高可动部的动作的推测精度。

另外，本发明在其发明的范围内，能够自由组合各实施方式，或者对各实施方式进行适当地变形和省略。

附图标记说明

1断开用线圈；3磁通变化测定机构；5固定铁芯；6可动铁芯；7永久磁铁；100、101、102电磁式可动装置。

Claims (10)

1.一种电磁式可动装置，其特征在于，具备：

可动铁芯；

固定铁芯，所述可动铁芯设置为能够与所述固定铁芯接触和分离，所述固定铁芯设置有永久磁铁以便使所述可动铁芯吸附；

驱动用线圈，通过使驱动电流流过而使所述可动铁芯移动；以及

磁通变化测定机构，设置在所述可动铁芯和所述固定铁芯处于吸附状态的情况下的由所述永久磁铁产生的磁通所通过的封闭磁路的外侧，所述磁通变化测定机构测定漏磁通的变化，所述漏磁通的变化是在所述可动铁芯因通过使驱动电流流过所述驱动用线圈所产生的磁力而移动时产生的。

2.根据权利要求1所述的电磁式可动装置，其特征在于，

具备动作推测机构，基于由所述磁通变化测定机构测定的磁通变化的时序数据及基准值数据来推测所述可动铁芯的动作状态。

3.根据权利要求2所述的电磁式可动装置，其特征在于，

所述动作推测机构预先存储有所述基准值数据。

4.根据权利要求3所述的电磁式可动装置，其特征在于，

所述动作推测机构删除预先存储的所述基准值数据，并更新所述基准值数据。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的电磁式可动装置，其特征在于，

具备状态判定机构，基于所述动作推测机构的输出，判别与所述可动铁芯连结的开关设备是否发生了异常。

6.根据权利要求5所述的电磁式可动装置，其特征在于，

所述动作推测机构推测所述开关设备的可动触点和与所述可动触点相对的固定触点的状态。

7.根据权利要求5或6所述的电磁式可动装置，其特征在于，

具备将所述动作推测机构的动作推测结果或所述状态判定机构的状态判定结果向外部通知的通知机构。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电磁式可动装置，其特征在于，具备：

静止板，设置在所述可动铁芯从所述固定铁芯分离而成为动作终端的位置；以及

支柱，将所述静止板支承于所述固定铁芯，

所述磁通变化测定机构设置于所述支柱。

9.根据权利要求8所述的电磁式可动装置，其特征在于，

所述静止板和所述支柱由磁性体构成。

10.根据权利要求1～9任一项所述的电磁式可动装置，其特征在于，

具备多个所述磁通变化测定机构。