CN108773008A - 一种牙刷注塑与植毛流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牙刷注塑与植毛流水线，其包括刷柄注塑机构，位于注塑机构下工位用于输送刷柄的输送机构以及设置于输送机构输送末端的植毛装置；刷柄注塑装置包括用于刷柄一次注塑的一次注塑机以及设于卧式注塑机下工位用于刷柄二次注塑的二次注塑机；其还包括用于在各个工位之间转移刷柄的机械臂。本发明的牙刷注塑与植毛流水线，实现对牙刷自动化注胶与植毛的工序生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种牙刷注塑与植毛流水线。
背景技术
目前，成品牙刷的工序分为注塑以及植毛工序，但是传统的工序为在模具注塑完之后人工将注塑完的刷柄挑选出来并放置好刷柄的朝向以进行植毛工序的进行，此种方法工作效率较低，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种牙刷注塑与植毛流水线，实现对牙刷自动化注胶与植毛的工序生产，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明所提供的一种牙刷注塑与植毛流水线，其包括刷柄注塑机构，位于所述注塑机构下工位用于输送刷柄的输送机构以及设置于所述输送机构输送末端的植毛装置；所述刷柄注塑装置包括用于刷柄一次注塑的一次注塑机以及设于所述卧式注塑机下工位用于刷柄二次注塑的二次注塑机；其还包括用于在各个工位之间转移刷柄的机械臂。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，所述一次注塑机与所述二次注塑机的工位之间设置有一次水口处理装置。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，所述一次水口处理装置包括水口剪除刀组、冷却风扇以及水口接料框。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，其还包括设置于所述二次注塑机下工位的二次水口处理装置。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，所述二次水口处理装置包括水口取出机械臂。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，其还包括设置于所述注塑机构与所述输送机构的工位之间的冷却输送带，所述冷却输送带的输送方向与所述输送机构垂直，所述冷却输送带上设置有冷却风扇。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，所述输送机构传送带，设置于所述传送带传送末端的用于翻转定位刷柄的翻转机构以及设置于所述翻转机构上端用于夹持刷柄的夹持机构；所述翻转机构包括检测刷柄的红外线传感器以及反转牙刷柄的旋转装置。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，所述旋转装置包括设置于所述输送机构两侧用于固定翻转牙刷柄的旋转电机、驱动所述旋转电机夹紧固定牙刷柄的推动杆以及抬起所述电机的气缸。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，所述一次注塑机为卧式注塑机，所述二次注塑机位立式转盘注塑机。
上述牙刷注塑与植毛流水线中，所述机械臂为六轴机械臂，所述六轴机械臂的臂端设置有用于吸取刷柄的真空吸盘。
上述技术方案所提供的一种牙刷注塑与植毛流水线，与现有技术相比，其有益效果包括：通过一次注塑机进行刷柄的第一次注塑，注塑完成开模到位后，机械臂进入一次注塑机吸取第一次注塑完的刷柄并后退，并将刷柄送至二次注塑机，进行第二次注塑，带刷柄二次注塑完后，机械臂吸取二次注塑的刷柄放置输送机构，输送机构，输送机构将注塑完后的刷柄输送至植毛装置，进行植毛，实现全自动的刷柄植毛流水线，提高了生产与工作效率。
附图说明
图1是本发明的牙刷注塑与植毛流水线的结构示意图；
其中，1-一次注塑机，2-二次注塑机，3-输送机构，4-植毛装置，5-机械臂，6-水口剪除刀组，7-冷却风扇，8-水口接料框，9-水口取出机械臂，10-冷却输送带，11-工作台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参阅附图1，本发明所提供的一种牙刷注塑与植毛流水线，其包括刷柄注塑机构，位于所述注塑机构下工位用于输送刷柄的输送机构3以及设置于所述输送机构3输送末端的植毛装置4；所述刷柄注塑装置包括用于刷柄一次注塑的一次注塑机1以及设于所述卧式注塑机下工位用于刷柄二次注塑的二次注塑机2；其还包括用于在各个工位之间转移刷柄的机械臂5。
基于上述技术特征，通过所述一次注塑机1进行刷柄的第一次注塑，注塑完成开模到位后，所述机械臂5进入所述一次注塑机1吸取第一次注塑完的刷柄并后退，并将刷柄送至所述二次注塑机2，进行第二次注塑，带刷柄二次注塑完后，机械臂5吸取二次注塑的刷柄放置所述输送机构3，所述输送机构3，所述输送机构3将注塑完后的刷柄输送至所述植毛装置4，进行植毛，实现全自动的刷柄植毛流水线，提高了生产与工作效率。
所述一次注塑机1与所述二次注塑机2的工位之间设置有一次水口处理装置，使经过第一次注胶的刷柄上保留的水口通过所述机械臂5移动到所述一次水口处理装置进行处理。
所述一次水口处理装置包括水口剪除刀组6、冷却风扇7以及水口接料框8，通过所述水口剪除刀组6剪掉水口后，移动至所述水口接料框8，松开水口夹，使剪除的水口掉落送出，并通过所述冷却风扇7进行冷却。
其还包括设置于所述二次注塑机2下工位的二次水口处理装置，处理经过第二处注塑的刷柄上的水口。
所述二次水口处理装置包括水口取出机械臂9，通过所述水口取出机械臂9将刷柄上的二次水口移除。
其还包括设置于所述注塑机构与所述输送机构3的工位之间的冷却输送带10，所述冷却输送带10的输送方向与所述输送机构3垂直，所述冷却输送带10上设置有冷却风扇7，通过将刷柄放置至所述冷却输送带10上进行输送并冷却。
所述输送机构3包括传送带，设置于所述传送带传送末端的用于翻转定位刷柄的翻转机构以及设置于所述翻转机构上端用于夹持刷柄的夹持机构；所述翻转机构包括检测刷柄的红外线传感器以及反转牙刷柄的旋转装置；所述翻转机构通过所述红外线传送器检测所述刷柄头的朝向，当所述刷柄头不是朝上时，所述旋转装置启动，旋转所述牙刷柄使所述刷柄头朝上，并通过所述夹持机构将刷柄夹持至下一道工序，当所述红外传感器检测到刷柄头朝向正确时，所述夹持机构直接夹持刷柄至下一道工序。。
所述旋转装置包括设置于所述输送机构3两侧用于固定翻转牙刷柄的旋转电机、驱动所述旋转电机夹紧固定牙刷柄的推动杆以及抬起所述电机的气缸；当所述红外传感器检测到牙刷柄头没有朝上时，所述推动杆运行推动所述旋转电机夹持住牙刷柄后，所述底座的气缸活动向上提升所述底座后，使所述旋转电机旋转刷柄时有足够的空间运动，所述旋转电机根据所述红外传感器检测到的牙刷柄头的朝向旋转特定的角度。
所述一次注塑机1为卧式注塑机，所述二次注塑机2位立式转盘注塑机，实现对刷柄的一次注塑以及二次注塑。
所述机械臂5为六轴机械臂，所述六轴机械臂的臂端设置有用于吸取刷柄的真空吸盘，提高所述机械臂的灵敏度，通过所述真空吸盘吸取刷柄。
综上，本发明的工作步骤为：
所述卧式注塑机合模注塑牙刷一次柄，注塑完成开模到位时给出信号至所述六轴机械臂，所述六轴机械臂进入所述卧式注塑机，所述真空吸盘对位刷柄压住，吸住刷柄后退，同时所述卧式注塑机顶针顶出刷柄，所述六轴机械臂上取出刷柄；取出后所述六轴机械臂移动所述一次水口处理装置，所述一次水口剪除刀组6剪掉水口后再次移动到所述水口接料框8，松开水口夹，水口掉落送出。所述六轴机械臂将刷柄放置到工作台11上，所述真空吸盘关，由所述冷却风扇7冷却；待放满四模产品完，所述六轴机械臂将每一模中的半模产品，送到所述立式转盘注塑机，所述立式转盘注塑机在注塑炮筒下的模具开模，所述水口取出机械臂9伸进模具内夹出二次水口，转动所述水口取出机械臂9将水口扔除；二次开模到位后，转盘运行将下半模转至注塑炮筒下进行二次注塑，另一下半模转出，所述六轴机械臂二次夹具夹出刷柄并旋转将一次刷柄放入二次模具后压实，另一端完成二次注塑产品移到所述冷却输送带10上，松开夹具掉落在传送带上。所述六轴机械臂在完成两模二次注塑后，重新回到所述卧式注塑机取出一次注塑完刷柄放置到工作台11，循环动作；刷柄经所述冷却输送带10输送到所述输送机构3上，通过调整方向后进行植毛。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，其包括刷柄注塑机构，位于所述注塑机构下工位用于输送刷柄的输送机构以及设置于所述输送机构输送末端的植毛装置；所述刷柄注塑装置包括用于刷柄一次注塑的一次注塑机以及设于所述卧式注塑机下工位用于刷柄二次注塑的二次注塑机；其还包括用于在各个工位之间转移刷柄的机械臂。
2.如权利要求1所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述一次注塑机与所述二次注塑机的工位之间设置有一次水口处理装置。
3.如权利要求2所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述一次水口处理装置包括水口剪除刀组、冷却风扇以及水口接料框。
4.如权利要求1所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，其还包括设置于所述二次注塑机下工位的二次水口处理装置。
5.如权利要求4所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述二次水口处理装置包括水口取出机械臂。
6.如权利要求1所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，其还包括设置于所述注塑机构与所述输送机构的工位之间的冷却输送带，所述冷却输送带的输送方向与所述输送机构垂直，所述冷却输送带上设置有冷却风扇。
7.如权利要求1-6任一项所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述输送机构包括传送带，设置于所述传送带传送末端的用于翻转定位刷柄的翻转机构以及设置于所述翻转机构上端用于夹持刷柄的夹持机构；所述翻转机构包括检测刷柄的红外线传感器以及反转牙刷柄的旋转装置。
8.如权利要求8所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述旋转装置包括设置于所述输送机构两侧用于固定翻转牙刷柄的旋转电机、驱动所述旋转电机夹紧固定牙刷柄的推动杆以及抬起所述电机的气缸。
9.如权利要求1-6任一项所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述一次注塑机为卧式注塑机，所述二次注塑机位立式转盘注塑机。
10.如权利要求1-6任一项所述的牙刷注塑与植毛流水线，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂，所述六轴机械臂的臂端设置有用于吸取刷柄的真空吸盘。
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