CN204056972U - 牙刷刷柄的自动输送整柄设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是有关一种牙刷刷柄的自动输送整柄设备，包含：一组设有一输送带、两挡止壁、一汽缸及一升降单元的运输机构；一组设有固定柱、凸轮、轴承、升降座、多个阶台及闸门的分配机构；一组设有两平行输送链、多个两两一组刷柄座及多个滚轮的整柄机构；一组设有第三动力单元、升降轴及压柄元件的定位机构；一包含压掣单元及水平驱转单元的水平旋转机构；一包含垂直驱转单元及侦测单元的垂直旋转机构；一包含两组夹取单元的取离机构，该夹取单元配置于垂直旋转机构后方及整柄机构两侧。本实用新型利用运输机构与分配机构，将零散的刷柄逐一置入整柄机构的运输槽中，并依序藉由定位机构、水平旋转机构及垂直旋转机构，将刷柄的头、尾及正、反面整理成相同，以利刷柄进入后续的植毛作业。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种牙刷刷柄的自动输送整柄设备，特别是指利用运输机构与分配机构，将零散的刷柄逐一置入整柄机构的运输槽中，并依序藉由定位机构、水平旋转机构及垂直旋转机构，将刷柄的头、尾及正、反面整理成相同，以利刷柄进入后续的植毛作业，其节省人力工时成本、降低刷柄互相摩擦而产生刮痕的可能性。
背景技术
传统牙刷刷柄的整柄操作，是藉以人工操作将牙刷刷柄以桶装批次的方式倒入机器中进行整柄，其整柄过程常见刷柄方向参差不齐及大堆刷柄挤成一团的问题，当刷柄挤成一团将致使整柄机器卡住，甚至会让刷柄之间互相摩擦产生刮痕，影响牙刷产品的品质。
上述缺点都显现传统牙刷刷柄整柄操作所面临的种种问题，导致业者购买习用整柄机的意愿不高，如何克服上述的问题，实为目前业界亟需努力达成的目标。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的，即在提供一种牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其包含：一运输机构，该运输机构组设有一输送带、一汽缸及一升降单元，该输送带两侧各设有一挡止壁，该汽缸斜设于该输送带末端并具有一伸缩轴，且该伸缩轴外端连结一刷柄推板，该升降单元设有一衔接该刷柄推板的刷柄推块，该刷柄推块顶端呈倾斜；一分配机构，配置在该汽缸后方该分配机构组设有一升降座，该升降座上方设有多个推刷杆，各该推刷杆顶端呈倾斜并各对应穿贯固定在一阶台上，各该阶台具有一倾斜端面，且在该阶台后方衔接组设有一闸门；一整柄机构，该整柄机构具有一输送链组，该输送链组配置于该闸门下方；一定位机构，该定位机构组设有第三动力单元、升降轴及压柄元件，其配置于该闸门后方及该输送链组上方，该压柄元件具有一压掣槽，藉由该压掣槽的槽口宽度与高度来以判断读该刷柄的刷头位置是否正确；一水平旋转机构，该水平旋转机构包含压掣单元及水平驱转单元，该压掣单元配置于该定位机构后方及该输送链组上方，该水平驱转单元对应配置于压掣单元下方；一垂直旋转机构，该垂直旋转机构包含垂直驱转单元及侦测单元，该垂直驱转单元配置于该水平旋转机构后方及该输送链组一侧，该侦测单元对应垂直驱转单元配置于该输送链组另一侧。
所述的分配机构更包括有一固定柱与一凸轮，该固定柱顶端设为倾斜并与该升降单元一起固定设置，该凸轮偏心设一转轮轴，该转轮轴由一马达驱动；该升降座下方与轴承枢接连结，且因应该凸轮转动而上、下移动。
所述的输送带下方设置一驱使该输送带绕转的一第一动力单元；该输送带两侧的挡止壁距离可以依据刷柄长度调整位置，以有效限制不同长度刷柄的位置。
所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备更包括有一取离机构，该取离机构包含两组夹取单元，该夹取单元分别配置于该垂直旋转机构后方及该输送链组两侧。
所述的输送链组包括有两平行输送链与多组刷柄座，该输送链下方设置一第二动力单元，以驱动该输送链绕转；该刷柄座等间距固设于该输送链上，各该刷柄座设置有一运输槽，且于相邻的刷柄座之间设有一滚轮。
所述的水平旋转机构的压掣单元包含一具有长槽的横板、一以长槽作为移动轨道的滑座及一端部具有抵压块的凸杆。
所述的水平旋转机构的水平驱转单元包含一具有伸缩轴的汽缸、一连结伸缩轴的升降台、一组设于升降台下方的驱转器及一端部设有承柄座的转柄轴，该转柄轴受驱转器作动而旋转，若该刷柄的刷头位置不正确，进入该水平旋转机构时，其下方的水平驱转单元经由该升降台的作动，使该承柄座上升将刷柄抬起抵顶于该抵压块上，并藉由该驱转器使该转柄轴将该刷柄旋转180度，使其刷头位置正确后，再下降至该运输槽中。
所述的垂直旋转机构的垂直驱转单元包含一上端面具有轨道的底座、一下端面组设有滑座的推座器、一组设于滑座上方的驱转器及一与驱转器连动的转柄轴，该转柄轴外端设一夹柄头。
所述的垂直旋转机构的侦测单元包含一上端面设有枢转器的底座，该枢转器外端设一夹柄头，该枢转器上方另设一具有探针的侦测器，当刷柄移动至垂直旋转机构时，垂直驱转单元的夹柄头及侦测单元的夹柄头将向内移动夹住刷柄的头尾两侧，此时，侦测器下方的探针向下接触刷柄的刷头，侦测植毛孔是否朝向上方位置，若植毛孔并未朝上，垂直驱转单元及侦测单元将向上升起使刷柄离开刷柄座的运输槽，并旋转夹柄头，让刷柄上下垂直翻转使植毛孔朝上定位。
所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备更包括有一取离机构，该取离机构具有两组夹取单元，各该夹取单元包含一具有伸缩轴的汽缸、一与伸缩轴外端连结的升降座及一组设于升降座上方的汽缸，并于其外端组设一水平向伸缩的夹柄头。
本实用新型牙刷刷柄的自动输送整柄设备的有益功效在于，利用运输机构与分配机构，将零散的刷柄逐一置入整柄机构的运输槽中，并依序藉由定位机构、水平旋转机构及垂直旋转机构，将刷柄的头、尾及正、反面整理成相同，以利刷柄进入后续的植毛作业，其节省人力工时成本、降低刷柄互相摩擦而产生刮痕的可能性。
附图说明
图1为本实用新型自动输送整柄设备的各机构配置平面图(一)；
图2为本实用新型自动输送整柄设备的各机构配置平面图(二)；
图3为本实用新型自动输送整柄设备的各机构配置立体图(一)；
图4为本实用新型自动输送整柄设备的各机构配置立体图(二)；
图5为本实用新型自动输送整柄设备的运输机构立体图；
图6为本实用新型自动输送整柄设备的分配机构立体图(一)；
图7为本实用新型自动输送整柄设备的分配机构立体图(二)；
图8为本实用新型自动输送整柄设备的分配机构平面图(一)；
图9为本实用新型自动输送整柄设备的分配机构平面图(二)；
图10为本实用新型自动输送整柄设备的整柄机构立体图(一)；
图11为本实用新型自动输送整柄设备的整柄机构立体图(二)；
图12为本实用新型自动输送整柄设备的整柄机构立体图(三)；
图13为本实用新型整柄机构与定位机构的对应立体图；
图14A为本实用新型整柄机构与定位机构的对应平面图(刷柄未定位)；
图14B本实用新型整柄机构与定位机构的对应平面图(刷柄定位)；
图15本实用新型整柄机构、定位机构及水平旋转机构的对应立体图(四)；
图16A本实用新型水平旋转机构的组成构件对应设置立体图；
图16B本实用新型水平旋转机构的组成构件对应设置立体图(升降台上升)；
图16C本实用新型水平旋转机构的组成构件对应设置立体图(升降台上升及转柄轴180度
旋转)；
图16D本实用新型水平旋转机构的组成构件对应设置立体图(升降台下降)；
图17本实用新型整柄机构、垂直旋转机构及取离机构的对应立体图；
图18A本实用新型垂直旋转机构的组成构件对应设置立体图(刷柄未夹)；
图18B本实用新型垂直旋转机构的组成构件对应设置立体图(刷柄夹固及侦测植毛孔)；
图18C本实用新型垂直旋转机构的组成构件对应设置立体图(刷柄夹固及旋转)；
图18D本实用新型垂直旋转机构的组成构件对应设置立体图(刷柄退夹)。
具体实施方式
有关本实用新型的相关申请专利特色与技术内容，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
本实用新型牙刷刷柄的自动输送整柄设备包含一运输机构1、一分配机构2、一整柄机构3、一定位机构4、一水平旋转机构5、一垂直旋转机构6及一取离机构7。
参阅图1至图5，为本实用新型牙刷刷柄的自动输送整柄设备的较佳实施例，其包含：一组设有一输送带11、两挡止壁12、一汽缸13及一升降单元14的运输机构1；该输送带11下方设置一驱使输送带11顺时针绕转的第一动力单元111；该挡止壁12对应输送带11的宽度平行设于输送带11两侧；该汽缸13斜设于输送带11及第一动力单元111下方，其汽缸13中心设一伸缩轴131，且伸缩轴131外端连结一刷柄推板132；该中心设有升降轴141的升降单元14，衔接汽缸13的刷柄推板132呈垂直设立，其升降轴141外端连结一顶端设为倾斜的刷柄推块142。该输送带11两侧的挡止壁12距离可以依据刷柄A长度调整位置(如成人、儿童或是电动牙刷不同的刷柄A长度来调整挡止壁12)，其可有效限制刷柄A的排列位置。
参阅图6至图9，一组设有固定柱21、凸轮22、轴承23、升降座24、多个阶台25及闸门26的分配机构2，其配置于运输机构1的汽缸13后方；该顶端设为倾斜的固定柱21，依靠运输机构1的升降单元14固定设置；该凸轮22偏心设一转轮轴221，该转轮轴221由马达220驱动；该轴承23组设于凸轮22上方，其外径与凸轮22外径靠合；该升降座24下方与轴承23枢接连结，其因应凸轮22的转动上、下移动，且升降座24上方固设数个与固定柱21平行的推刷杆241，各推刷杆241顶端设为倾斜；该固定设置的阶台25顶端设为倾斜，其供相对应的推刷杆241穿贯；该闸门26衔接组设于最后阶台25后方。利用上升的推刷杆241将由输送带11送入一小堆一小堆刷柄A，藉由分层推高阶台25的过程，逐渐将掉落于于各阶台25的刷柄A，由一小堆推移成单支，再将单支的刷柄A透过闸门26的控制逐一掉入后续整柄机构3的运输槽321中。
参阅图10至图13，整柄机构3具有一输送链组30，输送链组30包括有两平行输送链31、多个两两一组刷柄座32及多个滚轮33，输送链组30配置于分配机构2的闸门26下方；该输送链31下方设置一驱使输送链31顺时针绕转的第二动力单元311；该刷柄座32两两一组等间距固设于输送链31外缘，每一刷柄座32设置有运输槽321；该滚轮33组设于相邻刷柄座32之间的两侧。通过闸门26进入运输槽321的刷柄A，在输送链31顺时针绕转的同时，该刷柄A可逐一移动。
参阅图13、图14A及图14B，一组设有第三动力单元41、升降轴42及压柄元件43的定位机构4，其配置于分配机构2的闸门26后方及整柄机构3上方，该压柄元件43具有一压掣槽431，该压掣槽431可下降至刷柄A所在位置，并藉由压掣槽431的槽口宽度与高度来判断刷柄A的刷头位置是否正确，定位机构4可因应不同长度的刷柄A调整设置的位置。
若压掣槽431侦测到刷柄A的刷头位置不正确，则利用一如图16A至图16D中的水平旋转机构5将刷柄A旋转至正确位置，水平旋转机构5包含有压掣单元51及水平驱转单元52，该压掣单元51配置于定位机构4后方及整柄机构3上方，该水平驱转单元52对应配置于压掣单元51下方。
该压掣单元51，包含一具有长槽510的横板511、一以长槽510作为移动轨道的滑座512及一端部具有抵压块514的凸杆513。
该水平驱转单元52包含一具有伸缩轴520的汽缸521、一连结伸缩轴520的升降台522、一组设于升降台522下方的驱转器523及一端部设有承柄座524的转柄轴525，该转柄轴525受驱转器523作动而旋转。
经由定位机构4的压掣槽431判读后，刷柄A的刷头位置不正确，进入水平旋转机构5时，其下方的水平驱转单元52经由升降台522的作动，使承柄座524上升将刷柄A抬起抵顶于抵压块514上，并藉由驱转器523使转柄轴525将刷柄A旋转180度，使刷柄A的刷头位置正确后，再下降将刷柄A置放入运输槽321中，藉由抵压块514的抵顶，使刷柄A在旋转时不致掉落整柄机构3中。
参阅图17至图18D，垂直旋转机构6一包含垂直驱转单元61及侦测单元62，该垂直驱转单元61配置于水平旋转机构5后方及绕转的整柄机构3一侧，该侦测单元62对应垂直驱转单元61配置于整柄机构3另一侧。
该垂直旋转机构6的垂直驱转单元61包含一上端面具有轨道610的底座611、一下端面组设有滑座612的推座器613、一组设于滑座612上方的驱转器614及一与驱转器614连动的转柄轴615，该转柄轴615外端设一夹柄头616。
该垂直旋转机构6的侦测单元62包含一上端面设有枢转器620的底座621，该枢转器620外端设一夹柄头622，该枢转器620上方另设一具有探针623的侦测器624。
当刷柄A移动至垂直旋转机构6时，垂直驱转单元61的夹柄头616及侦测单元62的夹柄头622将向内移动夹住刷柄A的头尾两侧，此时，侦测器624下方的探针623向下接触刷柄A的刷头，侦测植毛孔A1是否朝向上方位置，若植毛孔A1并未朝上，垂直驱转单元61及侦测单元62将向上升起使刷柄A离开刷柄座32的运输槽321，并旋转夹柄头616、622，让刷柄A上下垂直翻转使植毛孔A1朝上定位(如图18D所示)。
参阅图17，取离机构7一包含两组夹取单元71、72，该夹取单元71、72配置于垂直旋转机构6后方及整柄机构3两侧。该夹取单元71、72包含一具有伸缩轴710、720的汽缸711、721一与伸缩轴710、720外端连结的升降座712、722及一组设于升降座712、722上方的汽缸713、723，该汽缸713、723外端组设一水平向伸缩的夹柄头714、724。
在将刷柄A经过两次校正其刷头位置后，最后由取离机构7的夹柄头714、724分别由两端夹抵，并藉由升降座712、722将的向上抬高，以供后续步骤夹取使用(图中未示)。
本实用新型中的各个机构可以依据刷柄A长度(如成人、儿童或是电动牙刷不同的长度整)进行调整相对应位置或是组设的位置。
经由以上实施例的叙述，可知本实用新型具有以下功效增进之处：
1.本实用新型牙刷刷柄的自动输送整柄设备，利用运输机构与分配机构，将零散的刷柄逐一置入整柄机构的运输槽中，并依序藉由定位机构、水平旋转机构及垂直旋转机构，将刷柄的头、尾及正、反面整理成相同，以利刷柄进入后续的植毛作业。
2.本实用新型牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其自动化整理刷柄的头、尾及正、反面，具有节省人力工时成本及降低刷柄互相摩擦、避免产生刮痕的进步性。
3.本实用新型牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其运输机构、分配机构及整柄机构的技术手段及构件连结关系，具有同范畴产品未曾思及的新颖性。
4.本实用新型牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其运输机构、分配机构及整柄机构不仅设置成本偏低，其操作自动化可以节省人力，其充份符合产业利用性。
惟以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种牙刷刷柄的自动输送整柄设备，用以输送刷柄，其特征在于，该设备包含：
一运输机构(1)，该运输机构(1)组设有一输送带(11)、一汽缸(13)及一升降单元(14)，该输送带(11)两侧各设有一挡止壁(12)，该汽缸(13)斜设于该输送带(11)末端并具有一伸缩轴(131)，且该伸缩轴(131)外端连结一刷柄推板(132)，该升降单元(14)设有一衔接该刷柄推板(132)的刷柄推块(142)，该刷柄推块(142)顶端呈倾斜；
一分配机构(2)，配置在该汽缸(13)后方该分配机构(2)组设有一升降座(24)，该升降座(24)上方设有多个推刷杆(241)，各该推刷杆(241)顶端呈倾斜并各对应穿贯固定在一阶台(25)上，各该阶台(25)具有一倾斜端面，且在该阶台(25)后方衔接组设有一闸门(26)；
一整柄机构(3)，该整柄机构(3)具有一输送链组(30)，该输送链组(30)配置于该闸门(26)下方；
一定位机构(4)，该定位机构(4)组设有第三动力单元(41)、升降轴(42)及压柄元件(43)，其配置于该闸门(26)后方及该输送链组(30)上方，该压柄元件(43)具有一压掣槽(431)，藉由该压掣槽(431)的槽口宽度与高度来以判断读该刷柄(A)的刷头位置是否正确；
一水平旋转机构(5)，该水平旋转机构(5)包含压掣单元(51)及水平驱转单元(52)，该压掣单元(51)配置于该定位机构(4)后方及该输送链组(30)上方，该水平驱转单元(52)对应配置于压掣单元(51)下方；
一垂直旋转机构(6)，该垂直旋转机构(6)包含垂直驱转单元(61)及侦测单元(62)，该垂直驱转单元(61)配置于该水平旋转机构(5)后方及该输送链组(30)一侧，该侦测单元(62)对应垂直驱转单元(61)配置于该输送链组(30)另一侧。
2.根据权利要求1所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该分配机构(2)更包括有一固定柱(21)与一凸轮(22)，该固定柱(21)顶端设为倾斜并与该升降单元(14)一起固定设置，该凸轮(22)偏心设一转轮轴(221)，该转轮轴(221)由一马达(220)驱动；该升降座(24)下方与轴承(23)枢接连结，且因应该凸轮(22)转动而上、下移动。
3.根据权利要求1所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该输送带(11)下方设置一驱使该输送带(11)绕转的一第一动力单元(111)；该输送带(11)两侧的挡止壁(12)距离可以依据刷柄(A)长度调整位置，以有效限制不同长度刷柄(A)的位置。
4.根据权利要求1所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该设备更包括有一取离机构(7)，该取离机构(7)包含两组夹取单元(71、72)，该夹取单元(71、72)分别配置于该垂直旋转机构(6)后方及该输送链组(30)两侧。
5.根据权利要求1所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该输送链组(30)包括有两平行输送链(31)与多组刷柄座(32)，该输送链(31)下方设置一第二动力单元(311)，以驱动该输送链(31)绕转；该刷柄座(32)等间距固设于该输送链(31)上，各该刷柄座(32)设置有一运输槽(321)，且于相邻的刷柄座(32)之间设有一滚轮(33)。
6.根据权利要求1所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该水平旋转机构(5)的压掣单元(51)包含一具有长槽(510)的横板(511)、一以长槽(510)作为移动轨道的滑座(512)及一端部具有抵压块(514)的凸杆(513)。
7.根据权利要求1或6所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该水平旋转机构(5)的水平驱转单元(52)包含一具有伸缩轴(520)的汽缸(521)、一连结伸缩轴(520)的升降台(522)、一组设于升降台(522)下方的驱转器(523)及一端部设有承柄座(524)的转柄轴(525)，该转柄轴(525)受驱转器(523)作动而旋转，若该刷柄(A)的刷头位置不正确，进入该水平旋转机构(5)时，其下方的水平驱转单元(52)经由该升降台(522)的作动，使该承柄座(524)上升将刷柄(A)抬起抵顶于该抵压块(514)上，并藉由该驱转器(523)使该转柄轴(525)将该刷柄(A)旋转180度，使其刷头位置正确后，再下降至该运输槽(321)中。
8.根据权利要求1所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该垂直旋转机构(6)的垂直驱转单元(61)包含一上端面具有轨道(610)的底座(611)、一下端面组设有滑座(612)的推座器(613)、一组设于滑座(612)上方的驱转器(614)及一与驱转器(614)连动的转柄轴(615)，该转柄轴(615)外端设一夹柄头(616)。
9.根据权利要求1或8项所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该垂直旋转机构(6)的侦测单元(62)包含一上端面设有枢转器(620)的底座(621)，该枢转器(620)外端设一夹柄头(622)，该枢转器(620)上方另设一具有探针(623)的侦测器(624)，当刷柄(A)移动至垂直旋转机构(6)时，垂直驱转单元(61)的夹柄头(616)及侦测单元(62)的夹柄头(622)将向内移动夹住刷柄(A)的头尾两侧，此时，侦测器(624)下方的探针(623)向下接触刷柄(A)的刷头，侦测植毛孔(A1)是否朝向上方位置，若植毛孔(A1)并未朝上，垂直驱转单元(61)及侦测单元(62)将向上升起使刷柄(A)离开刷柄座(32)的运输槽(321)，并旋转夹柄头(616、622)，让刷柄(A)上下垂直翻转使植毛孔(A1)朝上定位。
10.根据权利要求1所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其特征在于：该设备更包括有一取离机构(7)，该取离机构(7)具有两组夹取单元(71、72)，各该夹取单元(71、72)包含一具有伸缩轴(710、720)之汽缸(711、721)、一与伸缩轴(710、720)外端连结的升降座(712、722)及一组设于升降座(712、722)上方的汽缸(713、723)，并于其外端组设一水平向伸缩的夹柄头(714、724)。
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