CN112919123A - 一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，涉及产品分拣上料装置技术领域，其包括牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、控制柜、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二。该植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，通过设置的牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一、牙刷自动分拣机二、抓料机械手一、抓料机械手二、抓料机械手三和抓料机械手四之间的相互配合，可以实现将不同颜色的牙刷有规律的摆放在过渡汇总流水线上，进而实现对不同颜色的牙刷进行分拣上料，相对于人工进行分拣上料，可大大对不同牙刷进行分拣的效率，同时可以降低牙刷的生产成本。

Description

一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备
技术领域
本发明涉及产品分拣上料装置技术领域，具体为一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备。
背景技术
牙刷作为重要的生活用品，在人们生活中也起着不可小视的作用，关于牙刷质量的好坏，国家也逐步制定和修改了强制性国家标准GB19342—2003《牙刷》，并与2013年重新修改和制定了牙刷质量国家标准GB 19342—2013《牙刷》，北京医科大学口腔医学院刘雪楠等在对牙刷消费情况的问卷调查中发现通过这些年来对口腔保健的宣传教育，大多数人已经认识到牙刷在口腔保健中的重要作用。
目前牙刷在生产线上的分拣主要通过人工进行分拣，但是人工分拣不但效率低，且会增加牙刷的生产成本，进而使加工厂的收益较低，同时现有的的机械装置无法实现对颜色不同的印刷进行分拣，同样需要人工进行分拣，因此，需要一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备来解决上述问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，解决了的问题。
（二）技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，包括牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、控制柜、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二，所述牙刷自动分拣机一的后侧设置有抓料机械手一和抓料机械手二，所述牙刷自动分拣机二的后侧设置有抓料机械手三和抓料机械手四，所述抓料机械手一和抓料机械手二的前侧位于牙刷自动分拣机一内与抓料机械手三和抓料机械手四的前侧位于均牙刷自动分拣机二内均设置有过渡输送皮带和分拣上料机构，所述控制柜的输出端与牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二内的电气设备电连接。
优选的，所述抓料机械手一、抓料机械手二、抓料机械手三和抓料机械手四的后侧均设置在过度汇总流水线的正上方。
优选的，所述牙刷调整角度位置机构内设置有放料抓手和放料抓手。
优选的，所述牙刷角度旋转机构位于牙刷调整角度位置机构的正下方。
优选的，所述牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二内前侧均设置有两个料仓，四个所述料仓分别与四个分拣上料机构一一对应设置。
（三）有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，通过设置的牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一、牙刷自动分拣机二、抓料机械手一、抓料机械手二、抓料机械手三和抓料机械手四之间的相互配合，可以实现将不同颜色的牙刷有规律的摆放在过渡汇总流水线上，进而实现对不同颜色的牙刷进行分拣上料，相对于人工进行分拣上料，可大大对不同牙刷进行分拣的效率，同时可以降低牙刷的生产成本。
2、该植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，通过设置的牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、放料抓手和取料抓手之间的配合，可通过取料抓手将过度汇总流水线上位置放置错误的牙刷抓取到牙刷角度旋转机构上进行旋转，然后通过放料抓手将牙刷放回过度汇总流水线上，进而可避免过度汇总流水线上输送的牙刷位置放错等，提高该自动分色分拣上料设备的分拣上料效率等。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明左视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明过度汇总流水线上牙刷的排列顺序示意图。
图中：1牙刷调整角度位置机构、2牙刷角度旋转机构、3控制柜、4过度汇总流水线、5过渡夹具机构、6牙刷自动分拣机一、7牙刷自动分拣机二、8抓料机械手一、9抓料机械手二、10抓料机械手三、11抓料机械手四、12过渡输送皮带、13分拣上料机构、14料仓、15放料抓手、16取料抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，包括牙刷调整角度位置机构1、牙刷角度旋转机构2、控制柜3、过度汇总流水线4、过渡夹具机构5、牙刷自动分拣机一6和牙刷自动分拣机二7，通过设置的牙刷调整角度位置机构1、牙刷角度旋转机构2、过度汇总流水线4、过渡夹具机构5、牙刷自动分拣机一6、牙刷自动分拣机二7、抓料机械手一8、抓料机械手二9、抓料机械手三10和抓料机械手四11之间的相互配合，可以实现将不同颜色的牙刷有规律的摆放在过渡汇总流水线4上，进而实现对不同颜色的牙刷进行分拣上料，相对于人工进行分拣上料，可大大对不同牙刷进行分拣的效率，同时可以降低牙刷的生产成本，牙刷自动分拣机一6的后侧设置有抓料机械手一8和抓料机械手二9，牙刷自动分拣机二7的后侧设置有抓料机械手三10和抓料机械手四11，抓料机械手一8、抓料机械手二9、抓料机械手三10和抓料机械手四11会将四个过渡输送皮带12上输送的牙刷传送到过度汇总流水线4上，过度汇总流水线4为步进动作，且每次移动两排牙刷的位置等待，抓料机械手一8、抓料机械手二9、抓料机械手三10和抓料机械手四11每次夹取5个牙刷，按照牙刷的排列顺序见附图4，每次将相应的牙刷放置到过度汇总流水线4上，每次放两排，分两次放置，共放置在4排牙刷工位上，第一种颜色第一次放置3只，既第一排2只，第二排1只，放完后等待过渡皮带线运行两排的位置，第二次放置2只，既两排各1只，依次循环，抓料机械手一8和抓料机械手二9的前侧位于牙刷自动分拣机一6内与抓料机械手三10和抓料机械手四11的前侧位于均牙刷自动分拣机二7内均设置有过渡输送皮带12和分拣上料机构13，控制柜3的输出端与牙刷调整角度位置机构1、牙刷角度旋转机构2、过度汇总流水线4、过渡夹具机构5、牙刷自动分拣机一6和牙刷自动分拣机二7内的电气设备电连接。
抓料机械手一8、抓料机械手二9、抓料机械手三10和抓料机械手四11的后侧均设置在过度汇总流水线4的正上方。
牙刷调整角度位置机构1内设置有放料抓手15和取料抓手16，通过设置的牙刷调整角度位置机构1、牙刷角度旋转机构2、放料抓手15和取料抓手之16间的配合，可通过取料抓手16将过度汇总流水线4上位置放置错误的牙刷抓取到牙刷角度旋转机构2上进行旋转，然后通过放料抓手15将牙刷放回过度汇总流水线4上，进而可避免过度汇总流水线4上输送的牙刷位置放错等，提高该自动分色分拣上料设备的分拣上料效率等。
牙刷角度旋转机构2位于牙刷调整角度位置机构1的正下方。
牙刷自动分拣机一6和牙刷自动分拣机二7内前侧均设置有两个料仓14，四个料仓14分别与四个分拣上料机构13一一对应设置，通过设置的料仓14，可将牙刷放置在四个料仓14内，四个分拣上料机构13可实现对料仓14内的牙刷物料快速、准确地逐个分离开并输送到过渡输送皮带12上。
本发明的操作步骤为：
使用时，将牙刷放置在四个料仓14内，四个分拣上料机构13实现将牙刷物料快速、准确地逐个分离开并输送到过渡输送皮带12上，且上料分拣机构13的分拣机节拍小于2s，同时上料分拣机构13具备漏料报警功能，设计有漏料、放料不成功检测功能，且每个分拣机分拣一种颜色，抓料机械手一8、抓料机械手二9、抓料机械手三10和抓料机械手四11会将四个过渡输送皮带12上输送的牙刷传送到过度汇总流水线4上，过度汇总流水线4为步进动作，且每次移动两排牙刷的位置等待，抓料机械手一8、抓料机械手二9、抓料机械手三10和抓料机械手四11每次夹取5个牙刷，按照牙刷的排列顺序见附图4，每次将相应的牙刷放置到过度汇总流水线4上，每次放两排，分两次放置，共放置在4排牙刷工位上，第一种颜色第一次放置3只，既第一排2只，第二排1只，放完后等待过渡皮带线运行两排的位置，第二次放置2只，既两排各1只，依次循环，取料抓手16将过度汇总流水线4上位置放置错误的牙刷抓取到牙刷角度旋转机构2上进行旋转，然后通过放料抓手15将牙刷放回过度汇总流水线4上，进而可避免过度汇总流水线4上输送的牙刷位置放错等。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，包括牙刷调整角度位置机构（1）、牙刷角度旋转机构（2）、控制柜（3）、过度汇总流水线（4）、过渡夹具机构（5）、牙刷自动分拣机一（6）和牙刷自动分拣机二（7），其特征在于：所述牙刷自动分拣机一（6）的后侧设置有抓料机械手一（8）和抓料机械手二（9），所述牙刷自动分拣机二（7）的后侧设置有抓料机械手三（10）和抓料机械手四（11），所述抓料机械手一（8）和抓料机械手二（9）的前侧位于牙刷自动分拣机一（6）内与抓料机械手三（10）和抓料机械手四（11）的前侧位于均牙刷自动分拣机二（7）内均设置有过渡输送皮带（12）和分拣上料机构（13），所述控制柜（3）的输出端与牙刷调整角度位置机构（1）、牙刷角度旋转机构（2）、过度汇总流水线（4）、过渡夹具机构（5）、牙刷自动分拣机一（6）和牙刷自动分拣机二（7）内的电气设备电连接。
2.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述抓料机械手一（8）、抓料机械手二（9）、抓料机械手三（10）和抓料机械手四（11）的后侧均设置在过度汇总流水线（4）的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述牙刷调整角度位置机构（1）内设置有放料抓手（15）和取料抓手（16）。
4.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述牙刷角度旋转机构（2）位于牙刷调整角度位置机构（1）的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述牙刷自动分拣机一（6）和牙刷自动分拣机二（7）内前侧均设置有两个料仓（14），四个所述料仓（14）分别与四个分拣上料机构（13）一一对应设置。
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