CN216655370U - 一种分拣排列设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种分拣排列设备，分拣排列设备包括机架；来料传输组件，设置于机架并用于传输工件；出料传输组件，设置于机架并用于传输工件，来料传输组件所传输工件的摆放方式与出料传输组件所传输工件的摆放方式不同；抓取组件，设置于机架并用于将来料传输组件所传输的工件抓取并摆放在出料传输组件上。本申请提供的分拣排列设备，利用抓取组件快速地将工件从来料传输组件上转移至出料传输组件上，有效提高工件的转移效率。并且可以根据下游的需求将工件以特定的方式摆放在出料传输组件上，提高工件的分拣效率，也可以避免因人为原因导致的工件污染或损坏等问题，具有分拣、转移效率高且可靠性佳的特点。

Description

一种分拣排列设备

技术领域

本申请属于自动化设备领域，更具体地说，是涉及一种分拣排列设备。

背景技术

在各类产品的生产过程中，多数产品都会选择采用流水线进行生产，以提高产品的生产效率。产品(或工件)在流水线上以特定的排列方式在各个工位上流转加工，产品在部分工位之间流转时，需要调整产品的排列方式及位置。

以生产印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)为例，电路板在生产加工过程中，一般通过传输带来传输，当电路板传输到当前传输带的终点端位置处且需要将电路板重新摆放至另一传输带上时，现有技术一般通过人工进行分拣、移动，在此过程中，人工容易受到外界因素干扰，摆放产品的效率和精度不佳，并且部分产品人工接触后容易对产品造成污染，乃至损坏，难以满足生产需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种分拣排列设备，以解决现有技术中存在的产品分拣、转移效率不佳且易对产品造成污染的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种分拣排列设备，包括：

机架；

来料传输组件，设置于所述机架并用于传输工件；

出料传输组件，设置于所述机架并用于传输工件，所述来料传输组件所传输工件的摆放方式与所述出料传输组件所传输工件的摆放方式不同；

抓取组件，设置于所述机架并用于将所述来料传输组件所传输的工件抓取并摆放在所述出料传输组件上。

可选地，所述抓取组件包括设置于所述机架的第一抓取部件，所述第一抓取部件位于所述来料传输组件的一侧。

可选地，所述抓取组件还包括设置于所述机架的第二抓取部件，所述第二抓取部件位于所述出料传输组件的一侧。

可选地，所述来料传输组件和所述出料传输组件相邻设置，所述第一抓取部件靠近于所述出料传输组件的起始端，所述第二抓取部件靠近于所述来料传输组件的终点端。

可选地，所述第一抓取部件和所述第二抓取部件转动安装于所述机架，且所述第一抓取部件转动所形成的行程空间与所述第二抓取部件转动所形成的行程空间之间具有间隙。

可选地，所述第一抓取部件和所述第二抓取部件均包括转动连接于所述机架的机械臂和连接于所述机械臂的吸盘。

可选地，所述分拣排列设备还包括设置于所述机架且用于定位工件的定位组件。

可选地，所述定位组件包括设置于所述来料传输组件上方且用于确定工件位置的工件定位部件，以及用于记录工件位置的来料编码器和出料编码器，所述来料编码器连接于所述来料传输组件，所述出料编码器连接于所述出料传输组件。

可选地，所述分拣排列设备还包括安装于所述来料传输组件终点端位置处的接料装置。

可选地，所述来料传输组件传输的工件至少具有两排，且所述出料传输组件传输的工件至少具有一排；或者，所述来料传输组件传输的工件至少具有一排，且所述出料传输组件传输的工件至少具有两排。

本申请实施例提供的一种分拣排列设备至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的分拣排列设备，通过设置在机架上的来料传输组件将上游的工件传输至靠近抓取组件的位置处，通过抓取组件将来料传输组件上的工件抓取并放置在出料传输组件上，利用出料传输组件将工件传输至下游的工位处。如此，一方面，利用抓取组件快速地将工件从来料传输组件上转移至出料传输组件上，有效提高工件的转移效率，另一方面，在抓取组件抓取工件的过程中，可以根据下游的需求将工件以特定的方式摆放在出料传输组件上，提高工件的分拣效率，并且减少了人工直接接触工件的情况，避免因人为原因导致的工件污染或损坏等问题，具有分拣、转移效率高且可靠性佳的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分拣排列设备的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的分拣排列设备的立体结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的分拣排列设备的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、减震地脚；20、来料传输组件；30、出料传输组件；40、抓取组件；41、第一抓取部件；42、第二抓取部件；401、机械臂；402、吸盘；50、工件定位部件；51、来料编码器；52、出料编码器；60、接料装置；61、接料板；62、接料框；70、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例/实施方式的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征/实施例/实施方式的各种可能的组合方式不再另行说明。

产品在生产加工过程中，一般通过传输带或其他传输组件来传输，当产品传输到当前传输带的终点端位置处且需要将电路板重新摆放至另一传输带上时，现有技术一般通过人工进行分拣、移动，在此过程中，人工容易受到外界因素干扰，摆放产品的效率和精度不佳，并且部分产品人工接触后容易对产品造成污染，乃至损坏，难以满足生产需求。

由此，本申请实施例提供了一种分拣排列设备，其能够快速地转移并分拣传输组件上的工件，同时避免人工对产品造成污染或损坏。

请一并参考图1至图3，本申请实施例提供了一种分拣排列设备，其可以应用于各类产品、工件70的转移及分拣，尤其是电路板等人工不宜直接接触的产品。本实施例的分拣排列设备包括机架10、来料传输组件20、出料传输组件30和抓取组件40，其中，来料传输组件20、出料传输组件30和抓取组件40设置在机架10上，来料传输组件20和出料传输组件30均用于传输工件70，来料传输组件20所传输工件70的摆放方式和出料传输组件30所传输工件70的摆放方式不同。具体应用中，来料传输组件20用于将上游的工件70传输至靠近抓取组件40的位置处，抓取组件40可以抓取来料传输组件20上传输的工件70，并将抓取的工件70以特定的摆放方式放置在出料传输组件30上，通过出料传输组件30将工件70传输至下游并进行下一工序。这样的设计，能够利用抓取组件40快速地转移工件70，提高工件70的转移效率，同时在转移过程中，抓取组件40能够以特定的方式将工件70放置在出料传输组件30上，提高工件70的分拣效率，并且转移过程中避免了人工直接接触工件70的情况，防止工件70因人为原因导致的污染或损坏等问题，有效解决了现有技术中转移、分拣效率欠佳，且容易对工件70造成污染或损坏的问题。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图1和图2，抓取组件40包括第一抓取部件41，第一抓取部件41可以设置于机架10上，且第一抓取部件41可以位于来料传输组件20的一侧，这样的设计，可以从来料传输组件20的一侧将工件70抓取并转移至出料传输组件30上，减小第一抓取部件41与料传输组件之间的距离，方便第一抓取部件41的抓取。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，抓取组件40还包括第二抓取部件42，第二抓取部件42可以设置于机架10上，第二抓取部件42可以位于出料传输组件30的一侧。通过这样的设计，利用第二抓取部件42与第一抓取部件41的配合，提高工件70的抓取转移效率，并且当来料传输组件20上的工件70数量较多时，第一抓取部件41可能会出现抓取不及时的情况，此时，第二抓取部件42可以作为辅助抓取装置，对第一抓取部件41遗漏或来不及抓取的工件70进行抓取转移，减少出现工件70遗漏的问题。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请一并参考图1至图3，来料传输组件20和出料传输组件30可以相邻设置，第一抓取部件41可以靠近于出料传输组件30的起始端，第二抓取部件42可以靠近于来料传输组件20的终点端。这样的设计，可以使分拣排列设备的整体结构更为紧凑，同时，来料传输组件20和出料传输组件30相邻设置，可以减少第一抓取部件41和第二抓取部件42转移工件70的行程，提高工件70转移效率。

具体应用中，来料传输组件20和出料传输组件30可以均为传输带，来料传输组件20的终点端可以与出料传输组件30的起点端错开设置(即两者不对齐)，使得来料传输组件20和出料传输组件30在工件70的行进方向上可以有部分重叠，来料传输组件20重叠的部分可以作为第一抓取部件41和第二抓取部件42的抓取区域，出料传输组件30重叠的部分可以作为第一抓取部件41和第二抓取部件42的摆放区域，该区域的大小可以根据工件70的尺寸、数量以及第一抓取部件41和第二抓取部件42的尺寸来合理选择。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图1和图3，第一抓取部件41和第二抓取部件42可以转动安装于机架10，且第一抓取部件41和第二抓取部件42转动可以形成圆形或扇形的行程空间，第一抓取部件41的行程空间与第二抓取部件42的行程空间之间具有间隙，以使两者在抓取转移过程中不会相互干扰，提高分拣排列设备的可靠性。

具体应用中，作为本实施例的其中一种可选实施方式，第一抓取部件41和第二抓取部件42可以均包括机械臂401和吸盘402，机械臂401的一端可以转动安装在机架10上，吸盘402可以连接于机械臂401的另一端。如此，通过吸盘402吸附抓取工件70，并通过机械臂401的转动来转移工件70，吸盘402能够稳定地吸附工件70，并且不易对工件70造成损失，机械臂401可以在来料传输组件20和出料传输组件30之间快速地来回转动，提高转移效率。具体应用中，第一抓取部件41和第二抓取部件42可以根据工件70的类型选择合适的抓取部件，例如第一抓取部件41和第二抓取部件42可以为带有夹爪的机械臂401。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图图2，分拣排列设备还包括接料装置60，接料装置60可以安装在来料传输组件20终点端位置处。具体应用中，当来料传输组件20传输的工件70数量较多或者工件70位置出现错漏时，遗漏的工件70会被来料传输组件20继续传输，直至抵达来料传输组件20终点端位置处的接料装置60，接料装置60可以用于装载遗漏的工件70，提高分拣装置的可靠性。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，接料装置60可以包括接料框62和接料板61，接料框62安装在机架10上并靠近于传输组件的终点端位置处，接料板61的一侧靠近于来料传输组件20，接料板61的另一侧伸入接料框62中，遗漏的工件70可以通过接料板61滑入接料框62中，通过接料框62统一收集。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3，来料传输组件20传输的工件70可以至少具有两排，且出料传输组件30传输的工件70可以至少具有一排；或者，来料传输组件20传输的工件70可以至少具有一排，且出料传输组件30传输的工件70可以至少具有两排。具体应用中，来料传输组件20和出料传输组件30所传输工件70的数量可以根据实际情况合理选择，并且来料传输组件20和出料传输组件30也可以设置不止一组，两者的数量也可以根据实际情况相应增减。

示例性的，来料传输组件20可以传输多排工件70，出料传输组件30可以传输单排工件70，通过第一抓取部件41和第二抓取部件42将多排工件70转移并分拣为单排工件70，以便于后续的加工处理。

示例性的，来料传输组件20和出料传输组件30可以依次交替间隔设置有两个、三个或三个以上，对应地，第一抓取部件41和第二抓取部件42的数量可以相应增加，本实施例不加以限制。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，分拣排列设备还包括定位组件，定位组件可以设置于机架10上并用于定位工件70。具体应用中，由于来料传输组件20和出料传输组件30上的工件70的摆放方式不同，并且传输工件70的过程中可能会出现遗漏、错位等问题，本实施方式通过定位组件对工件70的数量、朝向等信息进行定位，从而精准地确定工件70的位置信息，以使得第一抓取部件41和第二抓取部件42能够准确地抓取并摆放工件70。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图1和图2，定位组件包括工位定位部件5050、来料编码器51和出料编码器52，其中，工位定位部件可以设置在来料传输组件20上方并用于确定工件70位置，来料编码器51可以连接于来料传输组件20并用于记录来料传输组件20所传输工件70的位置信息，出料编码器52可以连接于出料传输组件30并用于记录出料传输组件30传输工件70的位置信息。

具体应用中，工位定位部件5050可以为视觉定位器，当工件70被来料传输组件20传输至工位定位部件5050的下方时，工位定位部件5050可以检测定位工件70，以确定工件70的位置及数量信息，此时来料编码器51可以记录定位过的工件70，当工件70达到第一抓取部件41的抓取范围时，第一抓取部件41能够准确地抓取工件70，并将工件70放置到出料传输组件30上，同时连接于出料传输组件30的出料编码器52可以对该工件70进行记录追踪，使出料传输组件30上的工件70能够按照预定方式摆放。若第一抓取部件41未能够将其抓取范围内的工件70抓取完毕，来料传输部件可以将工件70传输至第二抓取部件42的抓取范围内，通过第二抓取部件42抓取并放入出料传输组件30上，完成对工件70的快速转移分拣。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图1，机架10的底部可以设置有减震地脚11，以减少分拣排列设备运行过程中产生的震动，避免来料传输组件20和出料传输组件30因震动而出现的工件70偏移问题，提高分拣排列设备的可靠性。

本申请实施例提供的一种分拣排列设备至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的分拣排列设备，能够用于分拣各类产品，包括但不限于异形电路板、规则电路板以及各类产品等，通过设置在机架10上的来料传输组件20将上游的工件70传输至靠近抓取组件40的位置处，通过抓取组件40将来料传输组件20上的工件70抓取并放置在出料传输组件30上，利用出料传输组件30将工件70传输至下游的工位处。如此，一方面，利用抓取组件40快速地将工件70从来料传输组件20上转移至出料传输组件30上，有效提高工件70的转移效率，另一方面，在抓取组件40抓取工件70的过程中，可以根据下游的需求将工件70以特定的方式摆放在出料传输组件30上，提高工件70的分拣效率，并且减少了人工直接接触工件70的情况，避免因人为原因导致的工件70污染或损坏等问题，具有分拣、转移效率高且可靠性佳的特点。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣排列设备，其特征在于，包括：

机架；

来料传输组件，设置于所述机架并用于传输工件；

出料传输组件，设置于所述机架并用于传输工件，所述来料传输组件所传输工件的摆放方式与所述出料传输组件所传输工件的摆放方式不同；

抓取组件，设置于所述机架并用于将所述来料传输组件所传输的工件抓取并摆放在所述出料传输组件上。

2.如权利要求1所述的分拣排列设备，其特征在于，所述抓取组件包括设置于所述机架的第一抓取部件，所述第一抓取部件位于所述来料传输组件的一侧。

3.如权利要求2所述的分拣排列设备，其特征在于，所述抓取组件还包括设置于所述机架的第二抓取部件，所述第二抓取部件位于所述出料传输组件的一侧。

4.如权利要求3所述的分拣排列设备，其特征在于，所述来料传输组件和所述出料传输组件相邻设置，所述第一抓取部件靠近于所述出料传输组件的起始端，所述第二抓取部件靠近于所述来料传输组件的终点端。

5.如权利要求3所述的分拣排列设备，其特征在于，所述第一抓取部件和所述第二抓取部件转动安装于所述机架，且所述第一抓取部件转动所形成的行程空间与所述第二抓取部件转动所形成的行程空间之间具有间隙。

6.如权利要求3所述的分拣排列设备，其特征在于，所述第一抓取部件和所述第二抓取部件均包括转动连接于所述机架的机械臂和连接于所述机械臂的吸盘。

7.如权利要求1至6中任一项所述的分拣排列设备，其特征在于，所述分拣排列设备还包括设置于所述机架且用于定位工件的定位组件。

8.如权利要求7所述的分拣排列设备，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述来料传输组件上方且用于确定工件位置的工件定位部件，以及用于记录工件位置的来料编码器和出料编码器，所述来料编码器连接于所述来料传输组件，所述出料编码器连接于所述出料传输组件。

9.如权利要求1至6中任一项所述的分拣排列设备，其特征在于，所述分拣排列设备还包括安装于所述来料传输组件终点端位置处的接料装置。

10.如权利要求1至6中任一项所述的分拣排列设备，其特征在于，所述来料传输组件传输的工件至少具有两排，且所述出料传输组件传输的工件至少具有一排；或者，所述来料传输组件传输的工件至少具有一排，且所述出料传输组件传输的工件至少具有两排。

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