CN217497832U - 磁簧管供料机及其插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁簧管供料机及其插件机，其包括机架及各安装于机架上的输送装置、居中调整装置和折弯装置。输送装置上安装有具磁性的并用于承载磁簧管的承载座，居中调整装置在输送装置将承载座送至居中调整装置处时横向顶推磁簧管。折弯装置包括驱动件、顶推件、承接座和折弯件。驱动件各与顶推件、承接座连动布置。承载座输送至承接座上方时，滑动的驱动件驱动承接座向上运动至第二位置而接过承载座的磁簧管，同时地，顶推件受驱动件的顶推而做横向靠近承接座的运动，以使顶推件横向顶推磁簧管。本实用新型的磁簧管供料机能使磁簧管受有效定位。另，本实用新型还公开了一种插件机。

Description

磁簧管供料机及其插件机

技术领域

本实用新型涉及插件机领域，尤其涉及一种磁簧管供料机及其插件机。

背景技术

插件机，是将一些有规则的电子元器件插装到印制电路板导电通孔内的机械设备，其中较为常用的有磁簧管插件机。对于磁簧管插件机而言，多采用供料机自动供料磁簧管，然而此类供料机对磁簧管进行供料时，由于磁簧管缺乏合适的定位和纠偏，容易出现加工偏差，例如造成引脚间的不对称或导致引脚的损坏，引致后续插件失败。

因此，亟需要一种使磁簧管受有效定位的磁簧管供料机及其插件机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使磁簧管受有效定位的磁簧管供料机。

本实用新型的另一目的在于提供一种使磁簧管受有效定位的插件机。

为实现上述目的，本实用新型的磁簧管供料机包括机架及各安装于所述机架上的输送装置、居中调整装置和折弯装置，所述居中调整装置和折弯装置沿所述输送装置的输送方向依次布置，所述输送装置上安装有具磁性的并用于承载磁簧管的承载座，所述居中调整装置在所述输送装置将所述承载座送至所述居中调整装置处时横向顶推磁簧管，所述折弯装置包括驱动件、顶推件、承接座和折弯件，所述驱动件呈滑动地安装于所述机架，所述承接座呈上下浮动布置，所述承接座相对所述输送装置至少具有一位于所述输送装置下方的第一位置及一位于所述输送装置上方的第二位置，所述折弯件设于所述承接座的上方，所述折弯件与所述承接座沿横向呈偏置布置，所述驱动件各与所述顶推件、承接座连动布置，所述承载座输送至所述承接座上方时，滑动的所述驱动件驱动承接座向上运动至所述第二位置而接过所述承载座的磁簧管，同时地，所述顶推件受所述驱动件的顶推而做横向靠近所述承接座的运动，以使所述顶推件横向顶推磁簧管。

较佳地，所述顶推件呈滑动地安装于所述机架，所述顶推件受所述驱动件的顶推而做靠近所述承接座的横向滑动。

较佳地，所述折弯装置还包括摆动件，所述摆动件铰接于所述机架，所述摆动件的第一端铰接于所述承接座，所述摆动件的第二端设于所述驱动件的下方，所述摆动件在其第二端受所述驱动件下压时摆转，摆转的所述摆动件带动所述承接座向上运动。

较佳地，所述折弯装置还包括安装座，所述安装座安装于所述机架上，所述顶推件设于所述安装座内，所述折弯件安装于所述安装座的顶部一侧，所述折弯件为滚轮结构。

较佳地，本实用新型的磁簧管供料机还包括切脚装置，所述切脚装置沿所述输送装置的输送方向设于所述居中调整装置与所述折弯装置之间，所述切脚装置包括压料定位器及设于所述压料定位器两侧的切料器，所述压料定位器适于向下压紧所述承载座上的磁簧管，所述切料器在所述压料定位器压紧磁簧管时向下冲切磁簧管的引脚。

较佳地，所述居中调整装置包括沿横向正对布置且分别设于输送装置两侧的横向顶推器。

较佳地，本实用新型的磁簧管供料机还包括上料装置，所述上料装置包括上料机械手和管件暂存器，所述管件暂存器对接于所述输送装置的前端一侧，所述上料机械适于抓取所述存放于所述管件暂存器内的磁簧管至所述输送装置的承载座上，所述管件暂存器呈悬浮式地装载磁簧管。

较佳地，所述管件暂存器包括两倾斜布置的永久方块磁铁，两所述永久方块磁铁呈相间正对布置，两所述永久方块磁铁的一端呈相互靠近布置，两所述永久方块磁铁的另一端呈相互远离布置。

为实现上述的另一目的，本实用新型的插件机包括取料插件机器人、板件输送线及上述的磁簧管供料机。所述板件输送线对接于所述输送装置的后端一侧，所述板件输送线适于输送印制电路板，所述取料插件机器人安装于所述板件输送线的旁侧，所述取料插件机器人适于取出经过所述输送装置输出的磁簧管并将所取出的磁簧管插装到印制电路板上。

较佳地，所述输送装置的输送方向与所述板件输送线的输送方向呈相正交布置，所述板件输送线包括安装架及安装于所述安装架上的输送带组和压板装置，所述压板装置将所输送的印制电路板定位至所述输送带组上。

较佳地，所述取料插件机器人的输出端安装有取料抓手、压引脚装置和定位块，所述定位块设于所述取料抓手内，所述压引脚装置设于所述取料抓手的两侧，所述压引脚装置在所述取料抓手夹取磁簧管时向下压紧所夹取的磁簧管的引脚经折弯的部分，受夹取的磁簧管的顶部抵在所述定位块上。

与现有技术相比，本实用新型的磁簧管供料机包括机架及各安装于机架上的输送装置、居中调整装置和折弯装置。居中调整装置和折弯装置沿输送装置的输送方向依次布置。输送装置的输出端安装有具磁性的并用于承载磁簧管的承载座。居中调整装置在输送装置将承载座送至居中调整装置处时横向顶推磁簧管，实现对磁簧管的居中调整。折弯装置包括驱动件、顶推件、承接座和折弯件。驱动件呈滑动地安装于机架，承接座呈上下浮动布置，承接座相对输送装置至少具有一位于输送装置下方第一位置及一位于输送装置上方的第二位置。折弯件设于承接座的上方，折弯件与承接座沿横向呈偏置布置，驱动件各与顶推件、承接座连动布置。承载座输送至承接座上方时，滑动的驱动件驱动承接座向上运动至所述第二位置而接过承载座的磁簧管，同时地，顶推件受驱动件的顶推而做横向靠近承接座的运动，以使顶推件横向顶推磁簧管，实现对磁簧管的再次居中调整。可见，在对磁簧管的引脚进行折弯之前，磁簧管先后经过两次居中调整，磁簧管经过纠偏后，得到有效定位，不易出现加工误差。

可理解的是，由于本实用新型的插件机包括上述的磁簧管供料机，故插件机对磁簧管进行插件前，对磁簧管进行了两次有效的纠偏，磁簧管受有效定位，故使用本实用新型的拆件能提高插件的准确性。

附图说明

图1是本实用新型插件机的立体图。

图2是本实用新型磁簧管供料机的立体图。

图3是磁簧管供料机上有关折弯装置部分的局部立体图。

图4是折弯装置的立体图。

图5是图4所示的折弯装置在隐藏安装座后的立体图。

图6是图5所示的折弯装置进一步隐藏顶推件后的立体图。

图7是切脚装置的立体图。

图8是取料插件机器人的立体图。

图9是取料插件机器人上有关取料抓手和压引脚装置的立体图。

图10是图9所示结构的主视图。

图11是板件输送线的立体图。

图12是磁簧管供料机在隐藏折弯装置、切脚装置、上料装置和供料仓后的立体图。

图13是管件暂存器的侧视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的插件机100包括取料插件机器人10、板件输送线20和磁簧管供料机30。磁簧管供料机30用于供料磁簧管200，实现对磁簧管200的自动供料，磁簧管供料机30利用其包括的输送装置32(详见下述)输送磁簧管200，板件输送线20对接于输送装置32的后端一侧。板件输送线20适于输送印制电路板300，取料插件机器人10安装于板件输送线20的旁侧，取料插件机器人10适于取出经输送装置32输出的磁簧管200并将所取出的磁簧管200插装到印制电路板300上。因而，本实用新型的插件机100能够自动供料磁簧管200，以及能够自动将磁簧管200插装到印制电路板300上。为提高生产效率，本实用新型设有并排布置的两套磁簧管供料机30，但不限于此。取料插件机器人10对应设有两组，使用两组取料插件机器人10实现对印制电路板300的快速高效插件。

其中，如图2至图6所示，本实用新型的磁簧管供料机30包括机架31及各安装于机架31上的输送装置32、居中调整装置33和折弯装置34。居中调整装置33和折弯装置34沿输送装置32的输送方向依次布置。输送装置32上安装有具磁性的并用于承载磁簧管200的承载座321。居中调整装置33在输送装置32将承载座321送至居中调整装置33处时横向顶推磁簧管200，实现对磁簧管200的居中调整。折弯装置34包括驱动件341、顶推件342、承接座343和折弯件344。驱动件341呈滑动地安装于机架31，承接座343呈上下浮动布置，承接座343相对输送装置32至少具有一位于输送装置32下方第一位置及一位于输送装置32上方的第二位置。折弯件344设于承接座343的上方，折弯件344与承接座343沿横向呈偏置布置，驱动件341各与顶推件342、承接座343连动布置。承载座321输送至承接座343上方时，滑动的驱动件341驱动承接座343向上运动至所述第二位置而接过承载座321的磁簧管200，同时地，顶推件342受驱动件341的顶推而做横向靠近承接座343的运动，以使顶推件342横向顶推磁簧管200，实现对磁簧管200的再次居中调整。可见，在对磁簧管200的引脚进行折弯之前，磁簧管200先后经过两次居中调整，磁簧管200经过纠偏后，得到有效定位，不易出现加工误差。

如图2至图6、图12所示，对磁簧管200的引脚进行折弯时，利用外部机构(如机械手等)向上提起磁簧管200后，磁簧管200的引脚受折弯件344的阻挡而弯折，脱离折弯件344的阻挡后，便完成对磁簧管200引脚的折弯加工。较优的是，输送装置32为链式结构，承载座321安装于链式结构的链条上。附图中有部分输送装置32将链条进行隐藏，仅示出了链轮，但应理解为其是完整的链式结构。于本实施例中，驱动件341使用驱动气缸3411驱动而进行滑动。当然，根据实际需要，可选用其它直线驱动结构驱动，故不限于此。折弯件344与承接座343横向偏置的目的是，让折弯件344与承接座343在横向上是相错位的，折弯件344更好地将力矩作用到引脚处，进行折弯操作。带磁性的承载座321能够紧紧吸住磁簧管200，避免磁簧管200的移位、松脱掉落。

如图2至图6所示，顶推件342呈滑动地安装于机架31，顶推件342受驱动件341的顶推而做靠近承接座343的横向滑动，实现对磁簧管200的顶推。进一步地，折弯装置34还包括摆动件345和安装座346。摆动件345铰接于机架31，摆动件345的第一端铰接于承接座343，摆动件345的第二端设于驱动件341的下方，摆动件345在其第二端受驱动件341下压时摆转，摆转的摆动件345带动承接座343向上运动。所设置的摆动件345实现驱动件341与承接座343的连动，而且连动关系简单。安装座346安装于机架31上，顶推件342设于安装座346内，折弯件344安装于安装座346的顶部一侧，折弯件344为滚轮结构。安装座346提供对折弯件344的承载作用，而且顶推件342系设于安装座346内，使折弯装置34的结构紧凑。于实用新型一较优实施例中，驱动件341的滑动方向与顶推件342的滑动方向呈正交布置，但不限于此。驱动件341可自身以设置斜面或过渡面等方式驱使顶推件342和摆动件345运动，但不限于此。摆动件345的第二端安装有滚轮结构，以减少摩擦。为实现承接座343的自动复位，承接座343与机架31间安装有弹簧(图中未标示)，弹簧恒具有驱使承接座343向下运动的趋势。

如图2和图7所示，本实用新型的磁簧管供料机30还包括切脚装置35。切脚装置35沿输送装置32的输送方向设于居中调整装置33与折弯装置34之间，利用切脚装置35对引脚进行裁切，使每个磁簧管200的长度保持一致。切脚装置35包括压料定位器351及设于压料定位器351两侧的切料器352。压料定位器351适于向下压紧承载座321上的磁簧管200，切料器352在压料定位器351压紧磁簧管200时向下冲切磁簧管200的引脚。切料器352和压料定位器351沿横向排布。受压料定位器351的定位，让切料器352在冲切引脚时不会移位。

如图2和图12所示，居中调整装置33包括沿横向正对布置且分别设于输送装置32两侧的横向顶推器331。横向顶推器331采用气缸结构，但不限于此，可根据实际需要应用为其它直线驱动结构。在输送装置32的两侧各设有一用于检测引脚是否保持横向放置的第一传感器36以及用于检测承载座321上是否放置有磁簧管200的第二传感器37，检测磁簧管200是否摆正及检测承接座343上是否放置有磁簧管200。较优的是，在输送装置32的上方且位于折弯装置34的输送前端安装有相机模组311，相机模组311用于检测承接座343上有无放置有磁簧管200。相机模组311采用现有结构，但不限于此。

如图2和图3所示，本实用新型的磁簧管供料机30还包括上料装置38，上料装置38包括上料机械手381和管件暂存器382。管件暂存器382对接于输送装置32的前端一侧，上料机械手381适于抓取存放于管件暂存器382内的磁簧管200至输送装置32的承载座321上，管件暂存器382呈悬浮式地装载磁簧管200。使用上料装置38能够自动上料磁簧管200到输送装置32。其中上料机械手381采用现有结构即可，例如本实用新型一较优实施例提供的XZ两轴驱动结构，但不限于此。上料机械手381可采用吸取、夹取等方式抓取磁簧管200。

具体地，管件暂存器382包括两倾斜布置的永久方块磁铁3821，两永久方块磁铁3821呈相间正对布置，两永久方块磁铁3821的一端呈相互靠近布置，两永久方块磁铁3821的另一端呈相互远离布置。利用两块永久方块磁铁3821营造磁场空间，使磁簧管200能够悬浮在磁场空间中，于本实施例中，而且磁场空间呈上端窄下端宽，上端的磁场强度要较下端的强，放入磁簧管200后，磁簧管200能自动自下往上补位，方便上料机械手381的取料。较优的是，管件暂存器382还包括感应器3822。感应器3822位于磁场空间的下半部分，感应器3822用于检测磁簧管200是否到了指定位置，便于上料机械手381的抓取。感应器3822采用现有装置即可，故在此不再赘述。进一步地，在管件暂存器382的进料前端对接有磁簧管供料仓39，磁簧管供料仓39采用直震式供料，但不限于此，从磁簧管供料仓39流出的磁簧管200随之流到管件暂存器382处。

如图1和图11所示，输送装置32的输送方向与板件输送线20的输送方向呈相正交布置，这样的布置方式有利于优化结构，使结构紧凑。板件输送线20包括安装架21及安装于安装架21上的输送带组22和压板装置23，压板装置23将所输送的印制电路板300定位至输送带组22上。印制电路板300受压板装置23的定位后，不会出现移位。具体地，压板装置23以下压的方式定位印制电路板300。于本实施例中，压板装置23具有两种压板方式，其中一种是利用定位气缸231下压印制电路板300的一侧。另一种是利用转动杆232的方式，转动杆232呈中心转动地安装于安装架21上，转动杆232借助气缸等结构驱使转动(但不限于此)，转动杆232上装有压块233，转动杆232的旋转带动压块233压至印制电路板300的另一侧。对印制电路板300两侧压紧后，便实现对印制电路板300的稳定定位。

进一步地，转动杆232上装有阻挡件234，转动杆232带动阻挡件234的旋转，使阻挡件234阻挡印制电路板300的输送，同时地，压块233也随之下压到印制电路板300的一侧。较优的是，安装架21上安装有两层输送带组22，下层的输送带组22所承载的印制电路板300为下一台插件机送料。

如图1、图8至图12所示，取料插件机器人10的输出端安装有取料抓手11、压引脚装置12和定位块13。定位块13设于取料抓手11内，压引脚装置12设于取料抓手11的两侧，压引脚装置12在取料抓手11夹取磁簧管200时向下压紧所夹取的磁簧管200的引脚经折弯的部分，受夹取的磁簧管200的顶部抵在定位块13上。取料抓手11抓取从输送装置32末端流出的磁簧管200后，压引脚装置12随之向下运动，压紧引脚经折弯的部分，防止引脚经折弯的部分出现反弹。被取料抓手11所夹取磁簧管200的顶部抵在定位块13上，实现定位，防止插件时磁簧管200出现浮高弹出的情况。较优的是，取料插件机器人10采用现有的多轴机器人即可，该结构已为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。压引脚装置12采用气缸作为动力源下压，但不限于此。可理解的是，取料插件机器人10的输出端安装有相机模组(未标示)，用于取像定位需插件的位置。

以下对本实用新型的插件机100的加工过程进行简单说明：磁簧管供料仓39上料磁簧管200到管件暂存器382，上料机械手381抓取悬浮于管件暂存器382内的磁簧管200到输送装置32的承载座321上。输送装置32由前往后输送承载座321，第一传感器36检测磁簧管200的引脚是否大致沿横向放置(如否，则进行调整)，第二传感器37检测承载座321上是否有放置磁簧管200。接着，两横向顶推器331沿横向顶推磁簧管200，对磁簧管200进行居中调整。

接着，输送装置32继续往后输送承载座321，当承载座321到达切脚装置35处时，压料定位器351向下压紧承载座321上的磁簧管200，对磁簧管200进行定位，切料器352向下冲切磁簧管200的引脚。接着，输送装置32继续往后输送承载座321，当承载座321到达或将要到达承接座343上方时，驱动气缸3411驱使驱动件341滑动，滑动的驱动件341驱使顶推件342做靠近承接座343的横向滑移，同时地，驱动件341向下顶推摆动件345的第二端，对应地，摆动件345的第一端便向上运动，带动承接座343向上升起。承接座343向上接过承载座321上的磁簧管200，承载座321随后向后流出。接着，取料插件机器人10驱使取料抓手11向上抓取承接座343上的磁簧管200，在向上抓取过程中，磁簧管200的引脚受折弯件344的阻挡而出现弯折，实现对磁簧管200引脚的折弯。被取料抓手11抓取的磁簧管200抵在定位块13，对磁簧管200进行定位，防止出现浮高的情况。压引脚装置12向下伸出，压紧引脚经折弯的部分。

在磁簧管供料机30上料磁簧管200的过程中，板件输送线20输送印制电路板300，输送带组22驱使印制电路板300到达指定位置。压板装置23阻挡印制电路板300的流动，并且下压定位印制电路板300。

取料插件机器人10驱使取料抓手11到达指定位置，取料抓手11将磁簧管200插装到印制电路板300上。对印制电路板300完成磁簧管200的插装后，压板装置23放开对印制电路板300的阻挡和下压，输送带组22继续输送印制电路板300流出即可。

需要说明的是，图1、图2和图4中箭头X所指的方向为由前往后的方向，箭头Y所指的方向为由左至右的方向，亦即是上述所指的横向，箭头Z所指的方向为由下至上的方向，但不限于此。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种磁簧管供料机，其特征在于：包括机架及各安装于所述机架上的输送装置、居中调整装置和折弯装置，所述居中调整装置和折弯装置沿所述输送装置的输送方向依次布置，所述输送装置上安装有具磁性的并用于承载磁簧管的承载座，所述居中调整装置在所述输送装置将所述承载座送至所述居中调整装置处时横向顶推磁簧管，所述折弯装置包括驱动件、顶推件、承接座和折弯件，所述驱动件呈滑动地安装于所述机架，所述承接座呈上下浮动布置，所述承接座相对所述输送装置至少具有一位于所述输送装置下方的第一位置及一位于所述输送装置上方的第二位置，所述折弯件设于所述承接座的上方，所述折弯件与所述承接座沿横向呈偏置布置，所述驱动件各与所述顶推件、承接座连动布置，所述承载座输送至所述承接座上方时，滑动的所述驱动件驱动承接座向上运动至所述第二位置而接过所述承载座的磁簧管，同时地，所述顶推件受所述驱动件的顶推而做横向靠近所述承接座的运动，以使所述顶推件横向顶推磁簧管。

2.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述顶推件呈滑动地安装于所述机架，所述顶推件受所述驱动件的顶推而做靠近所述承接座的横向滑动。

3.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述折弯装置还包括摆动件，所述摆动件铰接于所述机架，所述摆动件的第一端铰接于所述承接座，所述摆动件的第二端设于所述驱动件的下方，所述摆动件在其第二端受所述驱动件下压时摆转，摆转的所述摆动件带动所述承接座向上运动。

4.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述折弯装置还包括安装座，所述安装座安装于所述机架上，所述顶推件设于所述安装座内，所述折弯件安装于所述安装座的顶部一侧，所述折弯件为滚轮结构。

5.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，还包括切脚装置，所述切脚装置沿所述输送装置的输送方向设于所述居中调整装置与所述折弯装置之间，所述切脚装置包括压料定位器及设于所述压料定位器两侧的切料器，所述压料定位器适于向下压紧所述承载座上的磁簧管，所述切料器在所述压料定位器压紧磁簧管时向下冲切磁簧管的引脚。

6.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述居中调整装置包括沿横向正对布置且分别设于输送装置两侧的横向顶推器。

7.根据权利要求1所述的磁簧管供料机，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括上料机械手和管件暂存器，所述管件暂存器对接于所述输送装置的前端一侧，所述上料机械适于抓取存放于所述管件暂存器内的磁簧管至所述输送装置的承载座上，所述管件暂存器呈悬浮式地装载磁簧管。

8.根据权利要求7所述的磁簧管供料机，其特征在于，所述管件暂存器包括两倾斜布置的永久方块磁铁，两所述永久方块磁铁呈相间正对布置，两所述永久方块磁铁的一端呈相互靠近布置，两所述永久方块磁铁的另一端呈相互远离布置。

9.一种插件机，其特征在于，包括取料插件机器人、板件输送线及如权利要求1-8任一项所述的磁簧管供料机，所述板件输送线对接于所述输送装置的后端一侧，所述板件输送线适于输送印制电路板，所述取料插件机器人安装于所述板件输送线的旁侧，所述取料插件机器人适于取出经过所述输送装置输出的磁簧管并将所取出的磁簧管插装到印制电路板上。

10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述板件输送线的输送方向呈相正交布置，所述板件输送线包括安装架及安装于所述安装架上的输送带组和压板装置，所述压板装置将所输送的印制电路板定位至所述输送带组上。

11.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述取料插件机器人的输出端安装有取料抓手、压引脚装置和定位块，所述定位块设于所述取料抓手内，所述压引脚装置设于所述取料抓手的两侧，所述压引脚装置在所述取料抓手夹取磁簧管时向下压紧所夹取的磁簧管的引脚经折弯的部分，受夹取的磁簧管的顶部抵在所述定位块上。

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