CN108756402B - 立体车库的载车板锁止机构以及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种立体车库的载车板锁止机构以及立体车库。该载车板锁止机构包括：基座、释放撞杆、锁止摆臂、连杆和弹性器件。释放撞杆具有伸出位置和缩回位置。释放撞杆能够被所述立体车库的载车板搬运装置的一部分推动而从缩回位置移动到伸出位置。锁止摆臂具有锁定立体车库的载车板的锁止位置以及不锁定立体车库的载车板的释放位置。当释放撞杆处于伸出位置时，锁止摆臂处于释放位置，而当述释放撞杆处于缩回位置时，锁止摆臂处于锁止位置。本申请的载车板锁止机构可靠性高，无需传感器，且无需额外动力。

Description

立体车库的载车板锁止机构以及立体车库

技术领域

本申请涉及一种立体车库的载车板锁止机构以及立体车库，更具体地涉及一种用于垂直升降类机械立体停车库的载车板锁止机构以及垂直升降类机械立体停车库。

背景技术

在现有载车板式垂直升降类机械立体停车库中，载车板本身通常是不带动力的，而载车板却有从停车位上滑到巷道空间的趋势。无动力载车板不具有防止车板意外滑动的装置，载车板在受到震动、冲击等时可能向巷道侧滑动，而使得车辆坠入巷道，或者载车板突出巷道空间，造成车辆与巷道内的升降机载荷台碰撞，带来车辆和设备损害的风险，进一步来说，还可能带对底层车位的人员造成伤害。

有鉴于此，存在进一步改进立体停车库以防止载车板意外移动的需求。

发明内容

为解决上述缺陷中的至少一种，本申请提出一种立体车库的载车板锁止机构以及立体车库

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

根据本申请的一个方案，提出一种立体车库的载车板锁止机构，该载车板锁止机构包括：基座，将所述载车板锁止机构固定于所述立体车库中；释放撞杆，其一端与所述基座枢转地连接，从而能够沿第一轴线枢转运动；锁止摆臂，其一端与所述基座枢转地连接，从而能够沿第二轴线枢转运动；连杆，连接所述释放撞杆与所述锁止摆臂，以使所述释放撞杆与所述锁止摆臂联动；以及弹性器件，其一端连接到所述基座，且其另一端连接到所述释放撞杆，其中，所述释放撞杆具有伸出位置和缩回位置，所述弹性器件对所述释放撞杆施加拉力以趋于将所述释放撞杆保持在所述缩回位置，且在外力的作用下，所述释放撞杆被推至所述伸出位置，并且其中，在所述连杆的作用下，所述释放撞杆在所述缩回位置与所述伸出位置之间的切换使得所述锁止摆臂在锁止位置与释放位置之间切换。

可选地，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

可选地，所述锁止摆臂形成为“L”形。

可选地，所述锁止摆臂上形成有加强肋。

可选地，所述伸出位置与所述缩回位置之间的夹角在15°到35°的范围内，且所述锁止位置与所述释放位置之间的夹角在45°到120°的范围内。

可选地，所述伸出位置与所述缩回位置之间的夹角在25°到30°的范围内，且所述锁止位置与所述释放位置之间的夹角在70°到90°的范围内。

根据本申请的第二方案，提供一种立体车库，该立体车库包括：根据以上所述的载车板锁止机构；载车板，用于承载和运送所述立体车库中的车辆；载车板搬运装置，能够连接到所述载车板，以使所述载车板在所述立体车库中移动，其中，当所述载车板搬运装置连接到所述载车板时，所述载车板搬运装置的一部分将所述载车板锁止机构的释放撞杆推动到所述伸出位置，而当所述载车板搬运装置脱离所述载车板时，所述载车板搬运装置不接触所述释放撞杆。

可选地，所述基座通过螺栓与所述立体车库的主体部分固定在一起。

可选地，所述载车板锁止机构设置在所述载车板的前侧下方，当所述载车板锁止机构的锁止摆臂处于所述锁止位置时，所述锁止摆臂阻挡所述载车板向前侧运动。

可选地，所述载车板向前侧运动的方向与所述第二轴线平行。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的载车板锁止机构可实现在车辆搬运装置未到位时，保证载车板不会向巷道侧滑动，提高该型式智能立体车库的安全性。

本申请的载车板锁止机构采用全机械结构，无需传感器与电子器件，可靠性高，无额外的动力机构，从而更加环保。

本申请机构无需修改载车板与车位，加装简便，成本低廉。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请的范围。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请的立体车库的载车板锁止机构的各部分连接关系的示意图；

图2是根据本申请的立体车库的载车板锁止机构的正视示意图；以及

图3是根据本申请的立体车库的载车板锁止机构的俯视示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据本申请的立体车库的载车板锁止机构1的各部分连接关系的示意图。图2是根据本申请的立体车库的载车板锁止机构的正视示意图；以及。图3是根据本申请的立体车库的载车板锁止机构的俯视示意图。参见图1-图3，载车板锁止机构1可包括：基座10、释放撞杆20、锁止摆臂30、连杆40和弹簧50。

基座10可以是刚性的框架，其用于将载车板锁止机构1固定于立体车库中(例如，立体车库的主体部分)。基座10可以通过螺栓与立体车库的主体部分固定在一起。

释放撞杆20可以是长杆形状(在其他实施例中，释放撞杆20也可以是其他形状)，其一端例如可通过销轴与基座10枢转地连接，从而能够沿第一轴线进行枢转运动。该第一轴线可以是竖直的，也就是说，释放撞杆20可以在水平面绕第一轴线摆动。释放撞杆20具有伸出位置和缩回位置。如图3所示，其中以虚线的方式示出了释放撞杆20的伸出位置和缩回位置，并且以实线的方式示出了释放撞杆20的当前位置。

锁止摆臂30可以是“L”形状(在其他实施例中，锁止摆臂30也可以是其他形状)，其与基座10枢转地连接，从而能够沿第二轴线枢转运动。该第二轴线可以是水平的，也就是说，锁止摆臂30可以在竖直面绕第二轴线摆动。锁止摆臂30具有锁止位置和释放位置。在锁止位置，锁止摆臂30能够锁定立体车库的载车板3，以阻止载车板3向前运动(即，朝向离开停车位置的方向移动，或者说朝向巷道移动)。如图2所示，其中以虚线的方式示出了锁止摆臂30的释放位置，并且以实线的方式示出了释放撞杆20的锁止位置。

连杆40连接释放撞杆20与锁止摆臂30，以使释放撞杆20与锁止摆臂30联动。也就是说，当释放撞杆20在伸出位置与缩回位置之间摆动(或者说，切换)时，由于连杆40的联动作用，锁止摆臂30被释放撞杆20带动而相应地在释放位置与锁止位置之间摆动。具体来说，当释放撞杆20处于伸出位置时，锁止摆臂30处于释放位置，而当释放撞杆20处于缩回位置时，锁止摆臂30处于锁止位置。然而，在另一实施例中，也可以是相反情况，即，当释放撞杆20处于伸出位置时，锁止摆臂30处于锁止位置，而当释放撞杆20处于缩回位置时，锁止摆臂30处于释放位置。连杆40的两端可通过枢轴与释放撞杆20和锁止摆臂30联接。

弹簧50的一端连接到基座10，且其另一端连接到释放撞杆20。弹簧50对释放撞杆20施加拉力以趋于将释放撞杆20保持在缩回位置。释放撞杆20的另一端(即，与枢轴联接基座10的一端相反的一端)能够被立体车库的载车板搬运装置(图中未示出)的一部分推动(例如，沿着图1中的黑色箭头所示的方向推动)，而从缩回位置移动到伸出位置。可以理解的是，弹簧50仅为一个示例，且可被替换为其他合适的弹性器件，例如，压簧、液压杆、气压杆等具有伸缩功能的器件，但优选地，可采用弹簧。在弹簧50被替换为液压杆或气压杆的情况下，释放撞杆20的另一端也可以被液压杆或气压杆推动到伸出位置(其中，液压杆或气压杆可被具有控制器的驱动装置驱动)。也就是说，液压杆或气压杆既可控制释放撞杆20的另一端从缩回位置移动到伸出位置，也可以控制释放撞杆20的另一端从伸出位置移动到缩回位置。

本申请的立体车库可以是垂直升降类的机械立体停车库，其可包括：载车板锁止机构1、载车板3和载车板搬运装置。载车板3用于承载和运送立体车库中的车辆。在图2和图3中，载车板3以虚线的方式示意性地示出。载车板3可以是长方形的板形结构，其面积稍大于车辆的竖直投影面积，从而能够承载车辆。在图2中，载车板3的宽度方向为图2中的左右方向，载车板3的厚度方向为图2的上下方向，且载车板3的长度方向为图2中的垂直于纸面的内外方向。载车板锁止机构1大体设置于载车板3的下方，当锁止摆臂30处于锁止位置时，锁止摆臂30挡住载车板3的前方，从而阻止载车板3向前方(即，垂直于纸面向外的方向)运动。

在图3中，载车板3仅示出为一条虚线，该虚线为载车板3的前侧边缘。载车板3覆盖住图3中所示的代表载车板3的虚线的上方部分，仅释放撞杆20和锁止摆臂30从载车板3的前方(图3中的代表载车板3的虚线的下方)露出。虽然虚线的上部被载车板3覆盖，为了示出载车板锁止机构1的结构，仍将被覆盖的部分示出。

载车板搬运装置可连接到载车板3，以使载车板3在立体车库中移动。当载车板3在搬运装置与车厅或车位之间进行交换时，载车板搬运装置的一部分将载车板锁止机构1的释放撞杆20推动到伸出位置，载车板搬运装置始终保持给释放撞杆20一个推力，使其保持在伸出位置，则锁止摆臂30相应地保持在释放位置。当载车板3在载车板搬运装置与车厅或车位之间的交换完成时，载车板搬运装置不再接触释放撞杆20，释放撞杆20失去搬运装置的推力，并在弹簧50的拉力下，释放撞杆20被拉回到缩回位置，相应地，锁止摆臂30从释放位置移动到锁止位置。

锁止摆臂30上可形成有加强肋，以增强其强度。伸出位置与缩回位置之间的夹角在15°到35°的范围内，优选地在25°到30°的范围内，且更优选地为27°。锁止位置与释放位置之间的夹角在45°到120°的范围内，优选地在70°到90°的范围内，且更优选地为85°。

参见图3，弹簧50与释放撞杆20的连接位置可以在释放撞杆20的接近中间的位置。连杆40与释放撞杆20的连接位置可以在弹簧50与释放撞杆20的连接位置与释放撞杆20的自由端(图3中的下端)之间。

参见图2，连杆40可连接到锁止摆臂30的下端，且锁止摆臂30与基座10的枢转连接位置在连杆40与锁止摆臂30的连接位置的上方，从而连杆40能够以杠杆的方式拉动锁止摆臂30绕枢转点进行枢转运动。当然，锁止摆臂30也可以以其他方式进行枢转运动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种立体车库的载车板锁止机构，其特征在于，该载车板锁止机构包括：

基座，将所述载车板锁止机构固定于所述立体车库中；

释放撞杆，其一端与所述基座枢转地连接，从而能够沿第一轴线枢转运动；

锁止摆臂，与所述基座枢转地连接，从而能够沿第二轴线枢转运动；

连杆，连接所述释放撞杆与所述锁止摆臂，以使所述释放撞杆与所述锁止摆臂联动；以及

弹性器件，其一端连接到所述基座，且其另一端连接到所述释放撞杆，

其中，所述释放撞杆具有伸出位置和缩回位置，所述弹性器件对所述释放撞杆施加拉力以趋于将所述释放撞杆保持在所述缩回位置，且在外力的作用下，所述释放撞杆被推至所述伸出位置，并且

其中，在所述连杆的作用下，所述释放撞杆在所述缩回位置与所述伸出位置之间的切换使得所述锁止摆臂在锁止位置与释放位置之间切换，

所述第一轴线垂直于所述第二轴线，所述第二轴线平行于载车板的移动方向。

2.根据权利要求1所述的载车板锁止机构，其特征在于，所述锁止摆臂形成为“L”形，且所述锁止摆臂上形成有加强肋。

3.根据权利要求2所述的载车板锁止机构，其特征在于，所述弹性器件是弹簧。

4.根据权利要求1所述的载车板锁止机构，其特征在于，所述伸出位置与所述缩回位置之间的夹角在15°到35°的范围内，且所述锁止位置与所述释放位置之间的夹角在45°到120°的范围内。

5.根据权利要求4所述的载车板锁止机构，其特征在于，所述伸出位置与所述缩回位置之间的夹角在25°到30°的范围内，且所述锁止位置与所述释放位置之间的夹角在70°到90°的范围内。

6.一种立体车库，其特征在于，该立体车库包括：

根据权利要求1到5中任一项所述的载车板锁止机构；

载车板，用于承载和运送所述立体车库中的车辆；

载车板搬运装置，能够连接到所述载车板，以使所述载车板在所述立体车库中移动，

其中，当所述载车板搬运装置连接到所述载车板时，所述载车板搬运装置的一部分将所述载车板锁止机构的释放撞杆推动到所述伸出位置，而当所述载车板搬运装置脱离所述载车板时，所述载车板搬运装置不接触所述释放撞杆。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述基座通过螺栓与所述立体车库的主体部分固定在一起。

8.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述载车板锁止机构设置在所述载车板的前侧下方，当所述载车板锁止机构的锁止摆臂处于所述锁止位置时，所述锁止摆臂阻挡所述载车板向前侧运动。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述载车板向前侧运动的方向与所述第二轴线平行。

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