CN115072534A - 一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置 - Google Patents

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杜海军
杨建荣
秦健聪
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Abstract

本申请涉及一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,包括:阻挡杆,用于阻挡汽车轮子滚动,所述阻挡杆设置有两根,两根所述阻挡杆分别置于汽车底部的电梯底板上,且位于两前轮或两后轮内侧;阻挡杆转动机构,所述阻挡杆转动机构包括连杆摆臂、传动盘和电机,所述电机的动力输出端与传动盘连接,传动盘的两端各可转动的连接有一个连杆摆臂,两个所述连杆摆臂的端部各固定连接一个阻挡杆。本申请装置在阻挡杆伸出时可防止汽车在轿厢内的溜滑,收回时阻挡杆位于轿厢中心,不会影响汽车通过,降低汽车进出轿厢的操作难度;结构简单、易于生产、便于安装;汽车碾压在阻挡装置时,其负载直接通过阻挡杆传递到轿底上,减小了对传动装置的负载。

Description

一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置
技术领域
本申请属于电梯设备技术领域,尤其是涉及一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置。
背景技术
汽车电梯是一种特殊的载货电梯,其用于运载非商用汽车、即我们日常中使用的私家车。当电梯轿厢运送小汽车时,由于突发原因小汽车在轿厢内溜车,此时小汽车有可能撞坏轿门,对电梯设备和小汽车自身造成损失,甚至会引起司机的恐慌。
目前市场上的汽车电梯,为了应对这种情况通常在轿厢的轿底板上装设交通用的减速带,但这种方式小汽车进出时都有一个台阶,增加了小汽车进出轿厢的操作难度。而已有的剪叉式自动伸缩限位阻挡装置结构相对较为复杂、制作难度稍大,当发生故障汽车碾压到阻挡装置上时对阻挡装置及传动机构的负载较大易变形。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为解决现有技术中的不足,从而提供一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,旨在通过设置简单可靠的限位阻挡装置,解决汽车在电梯轿厢内溜滑的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,包括:
阻挡杆,用于阻挡汽车轮子滚动,所述阻挡杆设置有两根,两根所述阻挡杆置于汽车底部的电梯底板上;
阻挡杆转动机构,所述阻挡杆转动机构用于驱动阻挡杆转动,以使两根所述阻挡杆在第一状态和第二状态之间转变;
第一状态为:两根所述阻挡杆分别位于待阻挡车辆两前轮前侧或两后轮后侧,且分别与两前轮或两后轮的轮面接触;
第二状态为:两根所述阻挡杆分别位于待阻挡车辆两前轮之间或两后轮之间,且与两前轮或两后轮的轮面脱离。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述阻挡杆包括阻挡杆轴,所述阻挡杆轴两端均可转动式安装有滚轮。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述阻挡杆轴中部还安装有阻挡方管,所述阻挡方管与阻挡杆轴固定连接。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述阻挡方管两端设置有阻挡杆封头,用于固定支撑阻挡方管。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述阻挡杆转动机构还包括:转轴底座、连杆摆臂、传动盘和电机,所述电机的动力输出端与传动盘连接,用于驱动传动盘转动,传动盘的两端各可转动的连接有一个连杆摆臂,两个所述连杆摆臂的端部各固定连接一个阻挡杆,所述转轴底座固定安装在电梯底板上,所述转轴底座上可转动的安装有转轴,所述连杆摆臂与转轴固定连接。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述传动盘上设置有第一导向槽,所述第一导向槽内滑动设置有销轴。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述连杆摆臂靠近传动盘的一端设置有第二导向槽,所述销轴远离传动盘的一端可移动的设置在第二导向槽内,用于驱动连杆摆臂绕转轴转动。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述电梯底板上还固定安装有收回状态限位开关和阻挡状态限位开关,所述收回状态限位开关和阻挡状态限位开关分别位于传动盘两端的侧面,用于限制传动盘的转动角度。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述电机固定安装在电机固定座,所述电机固定座固定安装在电梯底板上。
优选地,本发明的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,所述轿底上设置防护罩,当阻挡杆处于第二状态收回时,用于收纳阻挡杆。
本发明的有益效果是:本申请装置在阻挡杆伸出时可防止汽车在轿厢内的溜滑,收回时阻挡杆位于轿厢中心,不会影响汽车通过,降低汽车进出轿厢的操作难度;
相比已有的剪叉式自动伸缩限位阻挡装置结构上相对较为简单、易于生产、便于安装;在阻挡装置发生故障时,汽车碾压在阻挡装置时,其负载直接通过阻挡杆传递到轿底上,减小了对传动装置的负载。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的三维示意图;
图2阻挡装置收回状态主视示意图;
图3阻挡装置收回状态侧视示意图;
图4阻挡装置收回状态俯视示意图;
图5阻挡装置阻挡状态主视示意图;
图6阻挡装置阻挡状态侧视示意图;
图7阻挡装置阻挡状态俯视示意图。
图中的附图标记为:1-阻挡杆,2-转轴轴套,3-转轴底座,4-连杆摆臂,5-销轴,6-收回状态限位开关,7-传动盘,8-电机固定座,9-阻挡状态限位开关,10-电机,11-限位开关架,12-转轴,13-电机轴连接座,14-防护罩,15-轿底,101-滚轮,102-调节轴套,103-阻挡杆封头,104-联接螺栓,105-阻挡方管,106-阻挡杆轴。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,参照图1、图6和图7,包括:阻挡杆1、转轴轴套2、转轴底座3、连杆摆臂4、销轴5、收回状态限位开关6、传动盘7、电机固定座8、阻挡状态限位开关9、电机10、限位开关架11、转轴12、电机轴连接座13和防护罩14。
优选地,本实施例的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,该限位阻挡装置设置在汽车电梯轿底15上,该限位阻挡装置设置有两套,分别位于待阻挡车辆前轮前侧和待阻挡车辆后轮后侧,在轿底15的侧左右对称各设置一个阻挡杆1,阻挡杆1转动摆出呈展开状态(阻挡杆1与汽车行进方向垂直)时,防止汽车在轿厢内的溜滑;当阻挡杆1收回呈回收状态(与汽车行进方向平行)时,汽车可以自由通过;在轿底15上设置防护罩14,当阻挡杆1收回时隐藏在防护罩14内。
优选地,本实施例的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,转动轴套2通过转轴底座3固定在轿底15上;转轴12装入转动轴套2的轴孔内,组成一个转动副;转轴12的上端与阻挡杆1上的阻挡杆轴106栓接固定在一起,使阻挡杆1可以绕转轴12自由转动。
优选地,本实施例的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,电机10通过电机固定座8安装固定在轿底15上,传动盘7通过电机轴连接座13与电机10的输出轴固定联接;连杆摆臂4一端固定在转轴12的下端,连杆摆臂4可与转轴12同步转动,连杆摆臂4的另一端安装有销轴5、同时销轴5安装在传动盘7上的滑槽内,销轴5与传动盘7上的滑槽组成一个移动副。
优选地,本实施例的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,参照图3,阻挡杆1由滚轮101、调节轴套102、阻挡杆封头103、联接螺栓104、阻挡方管105、阻挡杆轴106组成;两件阻挡杆封头103通过焊接的方式固定在阻挡方管105的两端;阻挡杆轴106穿在两件阻挡杆封头103的轴孔内,并通过设置在阻挡杆封头103上的联接螺栓104固定在一起;阻挡杆轴106的两端各设置两件并列的滚轮101,两件并列的滚轮101的通过调节轴套102使两件并列的滚轮101保持一定的间隙。
优选地,本实施例的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,参照图4,收回状态限位开关6通过限位开关架11固定在轿底15上,阻挡杆1收回到位时,传动盘7触发收回状态限位开关6,使机构停止工作;阻挡状态限位开关9通过限位开关架11固定在轿底15上,阻挡杆1摆出阻挡到位时,传动盘7触发阻挡状态限位开关9,使机构停止工作。
参照图2,阻挡杆1摆出呈阻挡状,电机10带动传动盘7顺时针(图2中顺时针方向)转动,左侧销轴5与传动盘7组成的移动副带动左侧的连杆摆臂4呈逆时针转动,左侧的连杆摆臂4同步带动左侧的阻挡杆1沿左侧的转轴12的轴线进行逆时针转动,左侧阻挡杆1摆出;右侧销轴5与传动盘7组成的移动副带动右侧的连杆摆臂4呈顺时针转动,右侧的连杆摆臂4同步带动右侧的阻挡杆1沿右侧的转轴12的轴线进行顺时针转动,左侧阻挡杆1摆出;阻挡杆1摆出到位时传动盘7触发阻挡状态限位开关9,使机构停止工作。
参照图5,阻挡杆1回转呈收回状,电机10带动传动盘7逆时针(图5中逆时针方向)转动,左侧销轴5与传动盘7组成的移动副带动左侧的连杆摆臂4呈顺时针转动,左侧的连杆摆臂4同步带动左侧的阻挡杆1沿左侧的转轴12的轴线进行顺时针转动,左侧阻挡杆1收回;右侧销轴5与传动盘7组成的移动副带动右侧的连杆摆臂4呈逆时针转动,右侧的连杆摆臂4同步带动右侧的阻挡杆1沿右侧的转轴12的轴线进行逆时针转动,左侧阻挡杆1收回;阻挡杆1收回到位时触发收回状态限位开关6,使机构停止工作。
驱动阻挡杆1的方式除了图中所示外,还可以采用同步带的传动方式。
以上述依据本申请的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,包括:
阻挡杆(1),用于阻挡汽车轮子滚动,所述阻挡杆(1)设置有两根,两根所述阻挡杆(1)置于汽车底部的电梯底板(15)上;
阻挡杆转动机构(2),所述阻挡杆转动机构(2)用于驱动阻挡杆(1)转动,以使两根所述阻挡杆(1)在第一状态和第二状态之间转变;
第一状态为:两根所述阻挡杆(1)分别位于待阻挡车辆两前轮前侧或两后轮后侧,且分别与两前轮或两后轮的轮面接触;
第二状态为:两根所述阻挡杆(1)分别位于待阻挡车辆两前轮之间或两后轮之间,且与两前轮或两后轮的轮面脱离。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述阻挡杆(1)包括阻挡杆轴(106),所述阻挡杆轴(106)两端均可转动式安装有滚轮(101)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述阻挡杆轴(106)中部还安装有阻挡方管(105),所述阻挡方管(105)与阻挡杆轴(106)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述阻挡方管(105)两端设置有阻挡杆封头(103),用于固定支撑阻挡方管(105)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述阻挡杆转动机构(2)还包括:转轴底座(3)、连杆摆臂(4)、传动盘(7)和电机(10),所述电机(10)的动力输出端与传动盘(7)连接,用于驱动传动盘(7)转动,传动盘(7)的两端各可转动的连接有一个连杆摆臂(4),两个所述连杆摆臂(4)的端部各固定连接一个阻挡杆(1),所述转轴底座(3)固定安装在电梯底板(15)上,所述转轴底座(3)上可转动的安装有转轴(12),所述连杆摆臂(4)与转轴(12)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述传动盘(7)上设置有第一导向槽,所述第一导向槽内滑动设置有销轴(5)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述连杆摆臂(4)靠近传动盘(7)的一端设置有第二导向槽,所述销轴(5)远离传动盘(7)的一端可移动的设置在第二导向槽内,用于驱动连杆摆臂(4)绕转轴(12)转动。
8.根据权利要求5所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述电梯底板(15)上还固定安装有收回状态限位开关(6)和阻挡状态限位开关(9),所述收回状态限位开关(6)和阻挡状态限位开关(9)分别位于传动盘(7)两端的侧面,用于限制传动盘(7)的转动角度。
9.根据权利要求2所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述电机(10)固定安装在电机固定座(8),所述电机固定座(8)固定安装在电梯底板(15)上。
10.根据权利要求2所述的一种汽车电梯摆臂式限位阻挡装置,其特征在于,所述轿底(15)上设置防护罩(14),当阻挡杆(1)处于第二状态收回时,用于收纳阻挡杆(1)。
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