CN108750665B - 一种抓取装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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Abstract

本发明公开了一种抓取装置，包含基座；所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；本发明能代替人力手工操作，大大提高生产效率。

Description

一种抓取装置
技术领域
本发明涉及一种能代替人力手工操作，大大提高生产效率的抓取装置。
背景技术
目前，现有市场上使用的主磁块上料技术，都是操作人员手动一片一片上料，每天工作量大，工作过于乏味枯燥，使本工位的操作人员容易对主磁块上料产生抵触心理，从而导致本工位操作人员容易辞职，导致本工位频繁换人，导致企业招工难，同时产品质量的稳定性难以保证。
为此，我们研发了一种能代替人力手工操作，大大提高生产效率的抓取装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能代替人力手工操作，大大提高生产效率的抓取装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种抓取装置，包含基座；所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；所述主磁铁接收座的端部圆周形均布有主磁铁安装孔；所述主磁铁安装孔对应的接收装置主体的侧壁上设置有侧壁通孔；
每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；
当主磁铁接收座插入抓取装置中时，基块与主磁铁接收座的外壁接触，当提升气缸驱动基座竖直地向上运动时，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝外运动，同时旋转块绕旋转轴旋转，旋转块上的触头穿过对应的侧壁通孔压紧对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被抓紧，同时其中的主磁铁也被压紧，防止抓取装置移动时，主磁铁的脱落；
当主磁铁接收座被送到预定位置时，提升气缸驱动基座竖直地向下运动，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝内运动，同时旋转块绕旋转轴反向旋转，旋转块上的触头松开对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被松开，同时其中的主磁铁也被松开。
优选的，所述基座上设置有可上下运动地竖直移动台；所述竖直移动台由推杆气缸驱动；所述竖直移动台的下表面设置有推杆；所述推杆插入主磁铁安装孔中，能将主磁铁挤出。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的抓取装置能将与马达转子中需要插入主磁铁的数量和位置均对应的主磁铁接收座抓到预定位置，并能防止移动时，主磁铁的脱落；本发明能代替人力手工操作，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明所述的抓取装置的抓取状态时的第一角度立体放大图；
图2是本发明所述的抓取装置的抓取状态时的第二角度立体放大图；
图3是本发明所述的抓取装置的第三角度立体放大图；
附图中各部件的标记如下：30.主磁铁接收座；301.主磁铁安装孔；302.主磁铁；303.侧壁通孔；51.基座；52.提升气缸；53.夹紧座；54.旋转块；55.倾斜长条通孔；56.销轴；57.触头；58.基块；59.旋转轴；60.竖直移动台；61.推杆气缸；62.推杆。
实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种抓取装置，包含基座51；所述基座51由提升气缸52驱动能竖直地上下运动；所述基座51的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座30。
所述主磁铁接收座30的端部圆周形均布有主磁铁安装孔301；所述主磁铁安装孔301对应的接收装置主体的侧壁上设置有侧壁通孔303。
每个锁紧装置均包含夹紧座53和旋转块54；所述夹紧座53的侧壁上设置有倾斜长条通孔55；所述倾斜长条通孔55逐渐远离基座51的中心；所述旋转块54的一端通过销轴56设置在倾斜长条通孔55中，所述旋转块54的中部通过旋转轴59与基块58连接，所述旋转块54能绕旋转轴59旋转，所述旋转块54的另一端设置有触头57。
当主磁铁接收座30插入抓取装置中时，基块58与主磁铁接收座30的外壁接触，当提升气缸52驱动基座51竖直地向上运动时，锁紧装置中的销轴56沿各自的倾斜长条通孔55朝外运动，同时旋转块54绕旋转轴59旋转，旋转块54上的触头57穿过对应的侧壁通孔303压紧对应的主磁铁302，此时主磁铁接收座30被抓紧，同时其中的主磁铁302也被压紧，防止抓取装置移动时，主磁铁302的脱落。
当主磁铁接收座30被送到预定位置时，提升气缸52驱动基座51竖直地向下运动，锁紧装置中的销轴56沿各自的倾斜长条通孔55朝内运动，同时旋转块54绕旋转轴59反向旋转，旋转块54上的触头57松开对应的主磁铁302，此时主磁铁接收座30被松开，同时其中的主磁铁302也被松开。
所述基座51上设置有可上下运动地竖直移动台60；所述竖直移动台60由推杆气缸61驱动；所述竖直移动台60的下表面设置有推杆62；所述推杆62插入主磁铁安装孔301中，能将主磁铁302挤出。
工作时，抓取装置抓取主磁铁接收座30时，主磁铁接收座30插入抓取装置中，基块58与主磁铁接收座30的外壁接触，提升气缸52驱动基座51竖直地向上运动，锁紧装置中的销轴56沿各自的倾斜长条通孔55朝外运动，同时旋转块54绕旋转轴59旋转，旋转块54上的触头57穿过对应的侧壁通孔303压紧对应的主磁铁302，此时主磁铁接收座30被抓紧，同时其中的主磁铁302也被压紧，防止抓取装置移动时，主磁铁302的脱落。
当主磁铁接收座30被送到预定位置时，提升气缸52驱动基座51竖直地向下运动，锁紧装置中的销轴56沿各自的倾斜长条通孔55朝内运动，同时旋转块54绕旋转轴59反向旋转，旋转块54上的触头57松开对应的主磁铁302，此时主磁铁接收座30被松开，同时其中的主磁铁302也被松开。此时，推杆气缸61驱动竖直移动台60向下运动；所述推杆62插入主磁铁安装孔301中，将主磁铁302挤出。
所述主磁铁接收座30中的主磁铁302与马达转子中需要插入主磁铁的数量和位置均对应，通过给主磁铁接收座30装满主磁铁302，然后一次性地输送到马达转子中，主磁铁302的安装效果高，质量稳定性好。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的抓取装置能将与马达转子中需要插入主磁铁的数量和位置均对应的主磁铁接收座抓到预定位置，并能防止移动时，主磁铁的脱落；本发明能代替人力手工操作，大大提高生产效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种抓取装置，包含基座；其特征在于：所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；所述主磁铁接收座的端部圆周形均布有主磁铁安装孔；所述主磁铁安装孔对应的接收装置主体的侧壁上设置有侧壁通孔；每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；当主磁铁接收座插入抓取装置中时，基块与主磁铁接收座的外壁接触，当提升气缸驱动基座竖直地向上运动时，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝外运动，同时旋转块绕旋转轴旋转，旋转块上的触头穿过对应的侧壁通孔压紧对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被抓紧，同时其中的主磁铁也被压紧，防止抓取装置移动时，主磁铁的脱落；当主磁铁接收座被送到预定位置时，提升气缸驱动基座竖直地向下运动，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝内运动，同时旋转块绕旋转轴反向旋转，旋转块上的触头松开对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被松开，同时其中的主磁铁也被松开；
所述基座上设置有可上下运动地竖直移动台；所述竖直移动台由推杆气缸驱动；所述竖直移动台的下表面设置有推杆；所述推杆插入主磁铁安装孔中，能将主磁铁挤出；
所述主磁铁接收座中的主磁铁与马达转子中需要插入主磁铁的数量和位置均对应，通过给主磁铁接收座装满主磁铁，然后一次性地输送到马达转子。
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