CN211518239U - 一种自动抓取裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动抓取裁切机构，包括：抓取机架与裁切机架；抓取机架设置于裁切机架上；抓取机架设有抓取装置、导轨、横移气缸以及移动座；裁切机架设有旋转气缸、切刀抬升气缸、连接器以及裁切装置；抓取装置具有抬升气缸与夹指装置；裁切装置具有定位盘、定位柱以及切刀。本实用新型设置了抓取机架、裁切机架、抓取装置以及裁切装置，抓取装置抓取隐形眼镜初始模具放置到裁切装置区，裁切装置对隐形眼镜初始模具进行裁切，实现了抓取裁切自动化，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于隐形眼镜生产设备技术领域，具体地说，涉及一种自动抓取裁切机构。
背景技术
在隐形眼镜生产过程中，注塑好的隐形眼镜初模具有边料，需要裁切掉，为了提高生产效率，就需要提供一种自动化抓取裁切设备。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种自动抓取裁切机构，解决现有技术中缺少自动化抓取裁切设备的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自动抓取裁切机构，包括：抓取机架与裁切机架；抓取机架设置于裁切机架上；抓取机架设有抓取装置、导轨、横移气缸以及移动座；裁切机架设有旋转气缸、切刀抬升气缸、连接器以及裁切装置；抓取装置具有抬升气缸与夹指装置；裁切装置具有定位盘、定位柱以及切刀。
进一步地，其中上述抓取装置固定于移动座。
进一步地，其中上述移动座设置于导轨上，且被横移气缸驱动。
进一步地，其中上述抬升气缸驱动夹指装置移动。
进一步地，其中上述夹指装置具有夹指气缸与夹指块。
进一步地，其中上述切刀抬升气缸驱动切刀上下移动。
进一步地，其中上述旋转气缸驱动切刀抬升气缸与切刀旋转运动。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
本实用新型设置了抓取机架、裁切机架、抓取装置以及裁切装置，抓取装置抓取隐形眼镜初始模具放置到裁切装置区，裁切装置对隐形眼镜初始模具进行裁切，实现了抓取裁切自动化，大大提高生产效率。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型一实施方式的自动抓取裁切机构的示意图。
附图标识
抓取机架1，裁切机架2，抓取装置3，导轨4，横移气缸5，移动座6，旋转气缸7，切刀抬升气缸8，连接器9，裁切装置10，抬升气缸11，夹指装置12，定位盘13，定位柱14，切刀15，夹指气缸16，夹指块17。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参考图1，图1是本实用新型一实施方式的自动抓取裁切机构的示意图。一种自动抓取裁切机构，包括：抓取机架1与裁切机架2；抓取机架1设置于裁切机架2上；抓取机架1设有抓取装置3、导轨4、横移气缸5以及移动座6；裁切机架2设有旋转气缸7、切刀抬升气缸8、连接器9以及裁切装置10；抓取装置3具有抬升气缸11与夹指装置12；裁切装置10具有定位盘13、定位柱14以及切刀15。
抓取装置3固定于移动座6；移动座6设置于导轨4上，且被横移气缸5驱动；抬升气缸11驱动夹指装置12移动；夹指装置12具有夹指气缸16与夹指块17；切刀抬升气缸8驱动切刀15上下移动；旋转气缸7驱动切刀抬升气缸8与切刀15旋转运动。
横移气缸5驱动抓取装置3到左端，凸轮随动器的滚轮滚至斜向导块的斜面，抓取装置3被倾斜，抬升气缸11驱动夹指装置12下降，夹指气缸16夹紧，两个夹指块17夹紧隐形眼镜初始模具的浇口中心杆，抬升气缸11上升，横移气缸5移到右端，凸轮随动器的滚轮离开斜向导块的斜面，抓取装置3恢复垂直位置，同时抓取装置3夹取了隐形眼镜初始模具移到裁切装置10上方。抬升气缸11下降，隐形眼镜初始模具被放置在定位盘13上，且被定位盘13压紧，每个模具分别套在了定位柱14上，对定位柱14抽真空，模具被吸附住，旋转气缸7旋转一个角度，同时切刀抬升气缸8下降，使得8把切刀15分别切断隐形眼镜模具和中心浇口的连接点，此时抬升气缸11上升，夹指装置12夹着被分离的中心浇口部分离开裁切装置10，定位柱14释放真空，在横移气缸5左移的过程中夹指气缸16松开，丢弃中心浇口部分，8个被裁切下来的模具套在了定位柱14上。
本实用新型设置了抓取机架1、裁切机架2、抓取装置3以及裁切装置10，抓取装置3抓取隐形眼镜初始模具放置到裁切装置10区，裁切装置10对隐形眼镜初始模具进行裁切，实现了抓取裁切自动化，大大提高生产效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动抓取裁切机构，包括：抓取机架与裁切机架；
其特征在于，所述抓取机架设置于所述裁切机架上；所述抓取机架设有抓取装置、导轨、横移气缸以及移动座；所述裁切机架设有旋转气缸、切刀抬升气缸、连接器以及裁切装置；所述抓取装置具有抬升气缸与夹指装置；所述裁切装置具有定位盘、定位柱以及切刀。
2.如权利要求1所述的自动抓取裁切机构，其特征在于，所述抓取装置固定于所述移动座。
3.如权利要求1所述的自动抓取裁切机构，其特征在于，所述移动座设置于所述导轨上，且被所述横移气缸驱动。
4.如权利要求1所述的自动抓取裁切机构，其特征在于，所述抬升气缸驱动夹指装置移动。
5.如权利要求4所述的自动抓取裁切机构，其特征在于，所述夹指装置具有夹指气缸与夹指块。
6.如权利要求1所述的自动抓取裁切机构，其特征在于，所述切刀抬升气缸驱动切刀上下移动。
7.如权利要求1所述的自动抓取裁切机构，其特征在于，所述旋转气缸驱动所述切刀抬升气缸与所述切刀旋转运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922461562.7U CN211518239U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动抓取裁切机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922461562.7U CN211518239U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动抓取裁切机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211518239U true CN211518239U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72468004
Family Applications (1)
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| CN201922461562.7U Expired - Fee Related CN211518239U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动抓取裁切机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211518239U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112706352A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 甘肃康视达科技集团有限公司 | 一种全模压pbt模切封装机 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922461562.7U patent/CN211518239U/zh not_active Expired - Fee Related
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