CN108739762A - 植保机、喷杆装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种植保机、喷杆装置及其应用，其中所述植保机，包括一植保主机；以及一喷杆装置，所述喷杆装置设置在所述植保主机上，所述喷杆装置形成一可变的喷洒范围。

Description

植保机、喷杆装置及其应用

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种植保机、喷杆装置及其应用。

背景技术

植保机是一类常见的农用机械，通过植保机作业，可以进行喷洒、撒药、施肥、除草等操作，把病虫害以及其他的有害生物消灭以保证农林生产的有序进行，同时为农业生产的经济效益建立了保障，比如在经济作物被害虫损害之前就通过植保机进行植物保护处理。在农林之间使用植保机，极大地提高了生产效率，解决了劳动力不足的问题，也使得整个农业生产的劳动力成本下降。在传统的植物保护活动中，用户通常需要亲手进行喷洒、撒药等操作，而植保机的长悬臂较用户的手臂有着更大的操作空间，可以在短时间内就完成一亩土地的植保工作。也就是说，植保机的庞大优势在于其具有一较大的喷洒范围，使得驾驶者可以高效地在一广阔的区域完成一植保操作。

目前市场上的植保机的问题在于，其长悬臂的范围是固定的，也就是说，所诉植保机的喷洒范围是固定的。举例说明，原本被应用于一大棚内的植保机，其长悬臂的长度为了适应大棚的面积被设计为一较小的长度，当所述植保机需要被应用于一较大的区域时，所述植保机的工作效率可能不会让用户满意。从另一角度来说，原本被应用于一较大区域的植保机，其长悬臂的长度为了适应较大面积被设计为一较大的长度，当所述植保机需要被应用于大棚内，可能所述植保机无法在大棚内工作，因为所述长悬臂无法在大棚内展开。

并且传统的植保机的所述喷嘴形成的喷洒范围大小无法调节，所以当相邻所述喷嘴形成的喷洒范围较大时，相邻所述喷嘴会形成重复的喷洒范围，不仅会导致药液资源的浪费提高种植成本而且处于重复喷洒区域的农作物可能会因为被喷洒的药液过重而受到损害。

在现有技术中，所述杆体包括一个主杆和两个侧杆，所述侧杆连接于所述主杆两端并且自所述主杆的两端相外部延伸。但是在传统植保机的作业过程中，两个所述侧杆只能同时进行调节，即两个所述侧杆只能同时处于处于作业状态。所以当所需喷洒区域不包括其中一个侧杆所要形成的喷洒区域时，则会形成药液的浪费，灵活性较差。

在农作物种植中，有些病虫害不仅形成在农作物的枝叶上表面，而且形成在农作物的枝叶背面。但是传统的植保机在喷洒农药的过程中往往只能将药液喷洒到农作物的枝叶上表面而在枝叶背面形成喷洒盲区，从而导致寄生于枝叶背面的害虫无法得到治理。

发明内容

本发明的主要优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，所述植保机可以扩大药液喷洒范围，作业效率更高。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，所述植保机的喷洒范围可以根据实际所需喷洒范围大小进行调节，灵活性更高。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，所述喷杆装置的长度可调节以形成不同的喷洒范围，灵活性更高。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，所述喷杆装置包括一主杆和至少一子杆，通过所述子杆轴接于所述主杆并在所述主杆两端形成又一喷洒范围从而进一步扩大所述植保机的喷洒范围。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，所述喷杆装置的所述主杆包括两个侧杆，所述侧杆可以分别被调节进行作业，对药液的利用率更高，所述植保机的适用性也更强。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，所述喷杆装置的所述子杆可以分别被调节进行作业，对药液的利用率更高，所述植保机的适用性也更强。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，其可以实现对农作物同时自上而下地以及自下而上地全方位地喷洒，喷洒范围更加全面。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，所述喷杆装置还包括多个喷嘴，并且所述喷嘴之间的所述子杆的长度可调节，通过调节喷嘴之间的距离并相应调节传输管道内的水压大小来形成相应的喷洒范围大小从而避免对农作物进行重复喷洒，提高了药液的利用率，降低了植保成本。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，其中多个所述喷头相互间隔且有序地被设置于所述喷杆组件，相邻喷头之间存在一预定离地距离，避免在植保过程中，农作物被遗漏，或是溶液喷洒量不够，影响植保的效果。

本发明的另一优势在于其提供一种植保机、喷杆装置及其应用，其中多个所述喷头中的两个所述喷头分别被设置于所述喷杆组件的两端，从而能够扩大所述植保机的喷洒范围，提高所述植保机的作业效率，同时避免在植保过程中农作物被遗漏而影响植保效果。

本发明的另一个优势在于提供一种植保机、喷杆装置及其应用，，其中在所述喷杆被调整的过程中，至少一个所述喷杆上的喷洒部件之间的间距被调整，进而使所述喷杆长度可调的所述植保机在进行液体喷洒时，喷洒的密度被调整，进而能够使所述喷杆长度可调的所述植保机能够更好地与农作物的密度适配。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势，本发明提供了一植保机，包括一植保主机以及一喷杆装置，所述喷杆装置设置在所述植保主机上，所述喷杆装置形成一可变的喷洒范围。

依据本发明的另一方面，本发明提供了一植保机，包括：一车体；一行走单元，其中所述行走单元被设置于所述车体；一喷洒单元，其中所述喷洒单元提供一喷洒区域，其中所述喷洒单元被所述喷洒区域的范围可调节地设置于所述车体前部；一供料单元，其中所述供料单元被设置于所述车体后部；一驱动单元，其中所述驱动单元被设置于所述车体，所述行走单元被可驱动地连接于所述驱动单元；以及一控制单元，其中所述控制单元被设置于所述车体，所述行走单元、所述喷洒单元、所述供料单元、所述驱动单元被分别可控制地连接于所述控制单元。

依据本发明的另一方面，本发明进一步地提供了一喷杆装置，所述喷杆装置连接于一植保主机上以组成一植保机，其中所述喷杆装置包括：

一主杆，所述主杆设置并连通于所述植保主机的一机身，所述主杆形成一喷洒范围；

多个喷嘴，所述喷嘴设置在所述主杆上并连通所述主杆；以及

一控制装置，所述植保主机的一控制系统通信地连接所述控制装置，所述控制装置控制所述主杆伸长以扩大所述喷洒范围。

依据本发明的另一方面，本发明进一步地提供了一喷杆装置，供安装于一植保机，其中所述喷杆装置包括：

一喷洒主体，其中所述喷洒主体被设置于所述植保机；

两个喷杆，其中两个所述喷杆中的至少一个被长度可调地设置于所述喷洒主体；以及

一喷洒部件，其中所述喷洒部件被布置于两个所述喷杆。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是本发明第一实施例的第一种实施方式的示意图。

图2是本发明第一实施例的第二种实施方式的示意图。

图3是本发明第一实施例的第三种实施方式的示意图。

图4是本发明第一实施例的第四种实施方式的示意图。

图5是本发明第二实施例的第一种实施方式的示意图。

图6是本发明第二实施例的第二种实施方式的示意图。

图7是本发明第二实施例的第三种实施方式的示意图。

图8是本发明第二实施例的第四种实施方式的示意图。

图9是本发明第二实施例的第五种实施方式的示意图。

图10是本发明第三实施例的第一种实施方式的示意图。

图11是本发明第三实施例的第二种实施方式的示意图。

图12是本发明第三实施例的第三种实施方式的示意图。

图13是本发明第三实施例的第四种实施方式的示意图。

图14是本发明第三实施例的第五种实施方式的示意图。

图15是本发明第四实施例的第一种实施方式的示意图。

图16A-B是本发明第四实施例的第二种实施方式的示意图。

图17是本发明第四实施例的立体示意图。

图18是本发明第五实施例的第一种实施方式的示意图。

图19是本发明第五实施例的第二种实施方式的示意图。

图20是本发明第六实施例的第一种实施方式的示意图。

图21是本发明第六实施例的系统示意图。

图22是本发明第六实施例的第三种实施方式的示意图。

图23是本发明第六实施例的第四种实施方式的示意图。

图24是本发明第六实施例的第五种实施方式的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，本发明提供了一植保机的第一实施例的第一种实施方式，所述植保机包括一植保主机710和一喷杆装置720，所述喷杆装置720设置在所述植保主机710上，所述喷杆装置720具有一初始长度，所述喷杆装置720包括一主杆721，所述植保主机710包括一发动机711、一机身712和一控制系统713，所述发动机711为所述机身712和所述控制系统713提供能源。

在本实施例中，所述喷杆装置720通过所述植保主机710控制以扩大所述喷杆装置720 的喷洒范围。

在第一实施例中，所述喷杆装置720包括一主杆721，所述主杆721为一中空管道，在所述主杆721上设置有多个喷嘴722，所述喷嘴722连通所述主杆721。所述机身712中设置有一水箱7121和一加压器7122，所述加压器7122将所述水箱7121中的液体喷入所述主杆721，并且通过所述喷嘴722喷出。

在正常使用过程中，所述主杆721具有一初始长度，在初始长度中，所述的主杆721形成一喷洒范围7210，可以理解的是，所述主杆721可以是对称地设置在所述机身712的两侧。

需要注意的是，所述主杆721上的所述喷嘴722分布于所述主杆721的等分点，例如，当设置于72个喷嘴，其中一个所述喷嘴722设置在所述主杆721的中间二等分点，另一个所述喷嘴722设置在所述主杆721的末端。也就是说，当所述主杆721需要被伸长的时候，相应的所述喷嘴722的位置也随之变化。

在初始状态下，所述主杆721中设置有一隐藏段7211，所述隐藏段7211被隐藏在所述机身712中，也就是说，当所述主杆721露出的这段长度即是所述初始长度。可以理解的是，所述隐藏段7211一体地设置在所述主杆721中，所述隐藏段7211的一端连通到所述水箱7121。

所述喷杆装置720还包括一控制装置723，所述控制装置723具有一控制臂7231和一驱动泵7232，所述驱动泵7232可控制地连接所述控制臂7231，所述控制臂7231连接到所述主杆721，其中所述驱动泵7232通过所述发动机711提供能源，所述驱动泵7232通过所述控制系统713进行控制。

当所述控制系统713提供一控制信号，所述控制系统713将所述控制信号传输到所述驱动泵7232，所述驱动泵7232执行所述控制信号进而控制所述控制臂7231进行移动。所述控制臂7231带动所述主杆721向外延伸，使得所述主杆721中的所述隐藏段7211从所述机身712中伸出。

所述隐藏段7121通过所述控制臂7231带动并且从所述机身712中伸出，进而增加了所述主杆721的使用长度，使得此时的使用长度比初始长度多出所述隐藏段7121的长度，进而扩大了所述喷杆装置720的喷洒范围。

需要注意的是，所述控制臂7231与所述主杆721的连接方式包括焊接、铰接、锁接等本领域技术人员容易联想到的方式，所述控制臂7231沿着所述主杆721的长度方向向外控制所述主杆721向外延伸。

值得一提的是，所述隐藏段7211与所述水箱7121的连接方式是软接，也就是说，所述隐藏段7211与所述水箱7121通过一软管连接，使得所述隐藏段7211被伸出的时候，不会脱离与所述水箱7121的连接。

当所述控制系统713提供一恢复信号，所述控制系统713将所述恢复信号传输到所述驱动泵7232，，所述驱动泵7232执行所述控制信号进而控制所述控制臂7231进行移动。其中所述控制臂7231带动所述主杆721向内延伸，使得所述主杆721中的所述隐藏段7211隐藏到所述机身712。

上述实施例中，所述隐藏段7211的长度虽然是固定的，但是所述控制系统713能够控制所述驱动泵7231完成级进控制，本发明所指的级进控制是指每一次控制所述驱动泵7232 完成驱动的距离是相同的。

可以理解的是，所述控制系统713控制所述驱动泵7232的控制方法包括以下。两种，第一种是所述控制系统713只有一次控制信号，也就是说，所述驱动泵7232驱动所述控制臂7231完成所述主杆721的伸长和收缩均在一次操作中完成；第二种是所述控制系统713能够设置有多次控制信号，也就是说，所述驱动泵7232驱动所述控制臂7231完成所述主杆721的伸长和收缩能够在多次操作中完成，这种操作方式中，所述主杆721可以根据实际情况而调整伸出或者收缩的长度。

值得一提的是，上述实施例中的控制信号响应于所述控制系统713，所述控制系统713 响应于所述操作者的操作。

因此，在另一种实施方式中，所述控制系统713提供一处理器7131，所述处理器7131 处理所要喷洒的农田的面积和边界数据，其中所述处理器7131处理和分析这些数据即可得到所述主杆721是否需要伸长。

一种情况是，所述处理器7131处理和分析得到，所述主杆721的初始长度已经足够完成农田的喷洒，此时，不需要控制所述驱动泵7232进而控制所述控制臂7231。

另一种情况是，所述处理器7131处理和分析得到，所述主杆721的初始长度还不足以全部完成农田的喷洒，此时，生成一伸长信号，所述伸长信号被传输到所述驱动泵7232，所述驱动泵7232驱动所述控制臂7231进而控制所述主杆721向外延伸相应的长度。

根据上述第一实施例，本发明提供了一喷杆装置720的伸缩方法，包括：

(a)响应于所述控制系统713的控制信号，所述驱动泵7232驱动所述控制臂7231移动；以及

(b)所述控制臂7231带动所述主杆721移动一预定长度，进而完成伸长和收缩。

在步骤(a)之前，进一步地包括：

(a0)在所述处理器7131中输入所要喷洒的农田的边界和面积数据，得到一喷杆装置 720的所述主杆721的最佳长度数据；以及

(a1)比较最佳长度数据和所述主杆721的初始长度数据，若是最佳长度数据小于或者等于初始长度数据，则所述主杆721不需要被伸长；若是最佳长度数据大于所述初始长度数据，则所述主杆721则需要被伸长到对应的长度，此时所述处理器7131生成一控制信号。

这里需要注意的是，当最佳长度数据与所述初始长度数据之差不会超过所述初始长度数据，若是数据之差大于所述隐藏段7121的长度，则最多伸长的距离为所述隐藏段7121的长度。

可以理解的是，所述控制信号在一种实施方式中是一次控制，所述控制信号在另一种实施方式是多次控制。

如图2所示，本发明提供了一第一实施例的第二种实施方式，在本实施例中，所述植保机包括一植保主机710A和一喷杆装置720A，所述喷杆装置720A设置在所述植保主机710A 上，所述喷杆装置720A具有一初始长度，所述喷杆装置720A包括一主杆721A，所述植保主机710A包括一发动机711A、一机身712A和一控制系统713A，所述发动机711为所述机身712A和所述控制系统713A提供能源。

在第一实施例中，所述喷杆装置720A包括一主杆721A，所述主杆721A为一中空管道，在所述主杆721A上设置有多个喷嘴722A，所述喷嘴722A连通所述主杆721A。所述机身712A中设置有一水箱7121A和一加压器7122A，所述加压器7122A将所述水箱7121A中的液体喷入所述主杆721A，并且通过所述喷嘴722A喷出。

在正常使用过程中，所述主杆721A具有一初始长度，在初始长度中，所述的主杆721A 形成一喷洒范围7210A，可以理解的是，所述主杆721A可以是对称地设置在所述机身712A 的两侧。

需要注意的是，所述主杆721A上的所述喷嘴722A分布于所述主杆721A的等分点，例如，当设置于72个喷嘴，其中一个所述喷嘴722A设置在所述主杆721A的中间二等分点，另一个所述喷嘴722A设置在所述主杆721A的末端。也就是说，当所述主杆721A需要被伸长的时候，相应的所述喷嘴722A的位置也随之变化。

对应的，所述主杆721A设置多个可伸缩段7212A，所述可伸缩段7212A被一体地设置在所述主杆721A中，在每一个所述可伸缩段7212A中设置有一控制装置723A，所述控制装置723A包括一控制臂7231A和一驱动泵7232A，所述控制臂7231A控制所述主杆721 中的所述可伸缩段7212A进行伸缩。

可以理解的是，所述可伸缩段7212A中的管道壁的长度是可变，根据外力的变化即可完成伸缩，所述控制臂7231A连接所述可伸缩段7212A的一端，所述驱动泵7232A驱动所述控制臂7231A以提供外力并完成所述可伸缩段7212A的伸缩。

所述可伸缩段7212A设置在所述主杆721上，在其中一种实施例中，整个所述主杆721 均为所述可伸缩段7212A组成，在另一种实施例中，所述主杆721包括所述可伸缩段7212A 和不可伸缩的部分。当所述控制系统713A提供一控制信号，所述控制信号传输到所述驱动泵7232A，所述驱动泵7232A驱动所述控制臂7231A，进而所述控制臂7231A控制所述可伸缩段7212A完成伸长。

所述控制系统713A的所述控制信号响应于所述操作者的操作指令，所述控制系统713A 包括一控制板7132A，所述控制板7132A提供两个操作选择，一个操作选择是伸长，另一个操作选择是缩短。

响应于伸长的操作选择，所述控制板7132A生成一伸长的控制信号，并进一步地传输到所述驱动泵7232A上，所述驱动泵7232A执行所述伸长的控制信号并驱动所述控制臂7231A，所述控制臂7231A控制所述可伸缩段7212A完成伸长的操作。

响应于缩短的操作选择，所述控制板7132A生成一缩短的控制信号，并进一步地传输到所述驱动泵7232A上，所述驱动泵7232A执行所述伸长的控制信号并驱动所述控制臂7231A，所述控制臂7231A控制所述可伸缩段7212A完成缩短的操作。

根据上述实施例，本发明提供了一喷杆装置720A的伸缩方法，包括：

(a)响应于所述控制系统713A的控制信号，所述驱动泵7232A驱动所述控制臂7231A 移动；

(b)响应于伸长的控制信号，所述控制臂7231A带动所述主杆721A向外延伸，所述主杆721A中的所述可伸缩段7212A被拉伸以完成所述主杆721A的伸长；以及

(c)响应于缩短的控制信号，所述控制臂7231A带动所述主杆721A向内收缩，所述主杆721A中的所述可伸缩段7212A被收聚以完成所述主杆721A的收缩。

如图3所示，本发明提供了第一实施例的第三种实施方式，在本实施例中，所述植保机包括一植保主机710B和一喷杆装置720B，所述喷杆装置720B设置在所述植保主机710B上，所述喷杆装置720B具有一初始长度，所述喷杆装置720B包括一主杆721B，所述植保主机710B包括一发动机711B、一机身712B和一控制系统713B，所述发动机711为所述机身712B和所述控制系统713B提供能源。

在第一实施例中，所述喷杆装置720B包括一主杆721B，所述主杆721B为一中空管道，在所述主杆721B上设置有多个喷嘴722B，所述喷嘴722B连通所述主杆721B。所述机身712B中设置有一水箱7121B和一加压器7122B，所述加压器7122B将所述水箱7121B中的液体喷入所述主杆721B，并且通过所述喷嘴722B喷出。

在正常使用过程中，所述主杆721B具有一初始长度，在初始长度中，所述的主杆721B 形成一喷洒范围7210B，可以理解的是，所述主杆721B可以是对称地设置在所述机身712B 的两侧。

需要注意的是，所述主杆721B上的所述喷嘴722B分布于所述主杆721B的等分点，例如，当设置于2个喷嘴，其中一个所述喷嘴722B设置在所述主杆721B的中间二等分点，另一个所述喷嘴722B设置在所述主杆721B的末端。

根据本实施例的所述喷杆装置720B，其中所述喷杆装置720B还包括一延伸杆724B，其中所述延伸杆724B被设置在所述主杆721B上，所述延伸杆724B可折叠地设置在所述主杆721B的末端，在所述延伸杆724B和所述主杆721B的连接处设置有一折叠装置725B，所述折叠装置725B包括一驱动泵7251B和一控制臂7252B，其中所述驱动泵7251B通过所述发动机711B提供能源，所述驱动泵7251B驱动所述控制臂7252B，所述控制臂7252B带动所述延伸杆724B绕着所述主杆721B的末端轴心转动。所述驱动泵7251B通过所述控制系统713B控制并完成操作。

可以理解的是，所述主杆721B是中空杆，正常使用过程中，所述主杆721B的末端设置有一封闭塞7213B，所述延伸杆724B处于所述主杆721B的侧边。所述延伸杆724B是中空杆，所述延伸杆724B的管径相当于所述主杆721B的管径。

在需要延长过程中，首先所述驱动泵7251B驱动所述封闭塞7213B以解开所述主杆721B的末端的封闭，进而驱动所述控制臂7252B以带动所述延伸杆724B绕着所述主杆721B的末端轴心运动，在完成轴心转动之后，所述延伸杆724B的一端与所述主杆724B的一端相互贴合，此时，所述主杆721B的液体还能够通过所述延伸杆724B进而喷洒。

值得一提的是，所述延伸杆724B在转动到与所述主杆721B相互贴合的时候，这个过程中，所述机身712B的所述水箱7121B暂停向所述主杆721B提供液体，也就是说，此时所述植保机暂停喷洒。可以理解的是，所述延伸杆724B还包括至少一喷嘴722B，所述延伸杆724B在被折叠完成并且与所述主杆721B相互连通的时候，所述喷杆装置720B的所述喷洒范围7200B得到扩大。

根据上述实施例，本发明提供了一喷杆装置720B的伸缩方法，包括：

(a)响应于所述控制系统713B的控制信号，所述驱动泵7251B驱动所述封闭塞7213B 解封所述主杆721B的末端；

(b)所述驱动泵7251B驱动所述控制臂7252B移动，所述控制臂7252B带动所述延伸杆724B绕着所述主杆721B的末端轴心运动；以及

(c)当所述延伸杆724B的一端与所述主杆724B的一端相互贴合的时候，即完成所述延伸杆724B在所述主杆721B上的延伸。

在步骤(a)之前包括：

所述控制系统713B控制所述水箱7131B和所述加压器7132B暂停向所述主杆721B提供液体。

在步骤(c)之后包括：

所述控制系统713B控制所述水箱7131B和所述加压器7132B向所述主杆721B提供液体。

如图4所示，本发明提供了第一实施例的第四种实施方式，在本实施例中，所述植保机包括一植保主机710C和一喷杆装置720C，所述喷杆装置720C设置在所述植保主机710C上，所述喷杆装置720C具有一初始长度，所述喷杆装置720C包括一主杆721C，所述植保主机710C包括一发动机711C、一机身712C和一控制系统713C，所述发动机711为所述机身712C和所述控制系统713C提供能源。

在第一实施例中，所述喷杆装置720C包括一主杆721C，所述主杆721C为一中空管道，在所述主杆721C上设置有多个喷嘴722C，所述喷嘴722C连通所述主杆721C。所述机身712C中设置有一水箱7121C和一加压器7122C，所述加压器7122C将所述水箱7121C中的液体喷入所述主杆721C，并且通过所述喷嘴722C喷出。

在正常使用过程中，所述主杆721C具有一初始长度，在初始长度中，所述的主杆721C 形成一喷洒范围7210C，可以理解的是，所述主杆721C可以是对称地设置在所述机身712C 的两侧。

需要注意的是，所述主杆721C上的所述喷嘴722C分布于所述主杆721C的等分点，例如，当设置于72个喷嘴，其中一个所述喷嘴722C设置在所述主杆721C的中间二等分点，另一个所述喷嘴722C设置在所述主杆721C的末端。

根据本实施例的所述喷杆装置720C，其中所述喷杆装置720C还包括一延伸杆724C，其中所述延伸杆724C被设置在所述主杆721C上，所述延伸杆724C可伸缩地设置在所述主杆721C的内部，所述延伸杆724C与所述主杆721C的连接处设置有一伸缩装置726C，所述伸缩装置726C包括一驱动泵7261C和一控制臂7262C，其中所述驱动泵7261C通过所述发动机711C提供动力，所述驱动泵7261C驱动所述控制臂7262C，所述控制臂7262驱动所述延伸杆724C，从所述主杆721C中伸出。所述驱动泵7261C通过所述控制系统713C控制以完成操作。

可以理解的是，所述主杆721C是中空杆，正常使用过程中，所述延伸杆724C的末端和所述主杆721C的末端的位置相同，所述延伸杆724C处于所述主杆721C的内部。所述延伸杆724C是中空杆，所述延伸杆724C的管径略小于所述主杆721C的管径。

当所述延伸杆724C通过所述控制臂7262C被带动的时候，所述延伸杆724C推动所述所述封闭塞7213C，所述延伸杆724C向外延伸，此时，所述喷杆装置720C的喷洒范围7210得到扩大。

根据上述第四实施例，本发明提供一喷杆装置720C的伸缩方法，包括：

(a)响应于所述控制系统713C的控制信号，所述驱动泵7261C驱动所述控制臂7262C 移动；

(b)响应于伸长的控制信号，所述控制臂7262C带动所述延伸杆724C从所述主杆721C 内向外延伸；以及

(c)响应于缩短的控制信号，所述控制臂7262C带动所述延伸杆724C从所述主杆721C 外向外缩回。

在步骤(b)中包括：

在所述延伸杆724C延伸的时候，所述延伸杆724C推动所述封闭塞7213C完成解封。

在步骤(c)中包括：

在所述延伸杆724C缩回到所述主杆721C时，所述封闭塞7213C自动封闭所述主杆721C的末端。

如图5所示，本发明提供第二实施例的第一种实施方式，所述植保机包括一植保主机 810和一喷杆装置820，所述喷杆装置820设置在所述植保主机810上，所述喷杆装置820具有一初始长度，所述植保主机810包括一发动机811、一机身812和一控制系统813，所述发动机811为所述机身812和所述控制系统813提供能源。

所述喷杆装置820包括一喷洒单元830，所述喷洒单元830包括一喷杆831，其中所述喷杆831包括一延伸臂8311，多个喷嘴8312以及至少一供料通道8313，其中所述供料通道8313被可连通地连接于所述喷嘴8312，其中所述喷嘴8312被设置于所述延伸臂8311，所述供料通道8313可被设置于所述延伸臂8311，或者是形成于所述延伸臂8311。优选地，所述延伸臂8311被设置为一中空管状结构，所述供料通道8313位于所述延伸臂8311内。

值得一提的是，至少一所述喷嘴8312被设置在所述延伸臂8311的在外一侧的端部，以通过在所述延伸臂8311末端设置所述碰嘴的方式扩大所述喷杆831单元的喷洒范围。

优选地，每一所述延伸臂8311的所述端部被设置有所述喷嘴8312。

值得一提的是，用户对于所述喷洒单元830的所述延伸臂8311和所述喷嘴8312的控制可通过一控制面板完成，所述控制面板被可通信地连接于所述控制单元850。换句话说，对于所述喷洒单元830的操作被集成于所述控制面板，用户仅需要通过控制所述控制面板就可以完成对于所述喷洒单元830的控制。藉由所述控制面板的设置，用户在控制所述植保机的过程中不需要四处寻找对应于所述喷洒单元830各个功能的控制按钮，可以集中精力控制所述植保机。

进一步地，所述喷洒单元830包括一收纳机构832，其中所述收纳机构832被设置于所述车体810的两侧，用于收纳所述延伸臂8311。所述延伸臂8311具有一展开状态和一收纳状态，在所述展开状态，所述延伸臂8311展开于所述车体810两侧，在所述收纳状态，所述延伸臂8311收纳于所述车体810两侧。所述收纳机构832包括一U形支撑架8321，其中所述U形支撑架8321被设置于所述车辆的两端并且能够在所述延伸臂8311位于所述收纳状态时为所述延伸臂8311提供一支撑作用。值得一提的是所述支撑架8321的U形结构，这样的设计避免了在所述植保机运动的过程中，所述延伸臂8311在左右方向或者是在朝下方向离开所述支撑架8321。

所述延伸臂8311被设置为自所述车体810的前部朝外延伸而成，从而二所述延伸臂8311 在所述车体810前部形成了超过车体810宽度的一喷洒区域。所述延伸臂8311被可相对于所述车体810转动地设置于所述车体810，以使所述延伸臂8311的所述喷洒区域可被调节，或者是使得所述延伸臂8311在不被使用时能够被收回或者是在需要使用时被展开。

每一所述延伸臂8311被可控制地连接于所述控制单元850，以使两个所述延伸臂8311 可被单独操作。比如说当所述植保机在一空间较小的区域内作业时，可仅通过一所述延伸臂 8311实现喷洒作业。本领域技术人员可以理解的是，所述延伸臂8311可被控制至同一工作频率或者是工作状态。也就是说，在所述控制单元850的控制下，所述延伸臂8311可相互配合工作。

当然本领域技术人员可以理解的是，所述延伸臂8311的数目并不限制于二，可以是三，四或者是更多。

所述植保机的所述喷杆831从一较短的长度被调整至一较长的长度，使得所述植保机的所述喷洒单元830的一喷洒区域被扩大。通过这样的方式，增强了所述植保机的工作效率，所述植保机能够被适应于较大的区域。

参考附图6所示，本发明提供第二实施例的第二种实施方式，其中本发明的一较佳实施例的一喷洒单元830被阐明。

所述喷洒单元830包括至少二喷杆831，其中所述喷杆831被可连通地连接于所述供料单元860，以将被存储于所述供料单元860的原料经所述喷杆831被喷洒至外界。所述喷杆 831被分别设置于所述车体810的前部的两侧，其中所述喷杆831被设置为自所述车体810 前部朝外侧延伸而成。

一所述喷杆831包括一延伸臂8311，多个喷嘴8312以及至少一供料通道8313，其中所述供料通道8313被可连通地连接于所述喷嘴8312，其中所述喷嘴8312被设置于所述延伸臂8311，所述供料通道8313可被设置于所述延伸臂8311，或者是形成于所述延伸臂8311。

在本示例中，所述喷杆831被可拆卸地连接于所述车体810，以在配合需要不同的喷洒面积时，所述喷杆831可被更换至不同长度的另外的所述喷杆831以满足不同的需求。

可以理解的是，所述喷杆831的所述喷嘴8312被间隔排列地形成于所述延伸臂8311，也就是说，所述喷杆831的长度越长，所述喷嘴8312的数目越多并且能够覆盖更长的区域，因而在更换一较长的所述喷杆831后所述喷洒单元830能够拥有一更大的喷洒区域。

值得一提的是，两侧的所述喷杆831可被设置为不同的长度的，以满足不同的需求，甚至是所述喷杆831的所述喷嘴8312也可被更换成不同大小和不同朝向。可选地，所述喷嘴 8312被可拆卸地连接于所述延伸臂8311。

进一步地，所述供料通道8313被设置为一管道，其中部分所述供料通道8313形成于所述车体810和所述供料单元860，剩余部分所述供料通道8313形成于所述喷杆831，所述供料通道8313被可控制通断地连接于所述控制单元850以使在更换所述喷杆831的过程中所述供料通道8313能够被切断，避免操作人员接触到对于人体造成伤害的原料比如说农药。

可选地，所述喷杆831的部分所述供料通道8313也可被切断，以避免操作人员接触到残留在所述喷杆831的原料。

参考附图7所示，本发明提供了第二实施例的第二种实施方式，其中本发明的另一个较佳实施例的一喷洒单元830被阐明，其中所述喷洒单元830包括至少二喷杆831，其中所述喷杆831被可连通地连接于所述供料单元860，以将被存储于所述供料单元860的原料经所述喷杆831被喷洒至外界。所述喷杆831被分别设置于所述车体810的前部的两侧，其中所述喷杆831被设置为自所述车体810前部朝外侧延伸而成。

一所述喷杆831包括一延伸臂8311，多个喷嘴8312以及至少一供料通道8313，其中所述供料通道8313被可连通地连接于所述喷嘴8312，其中所述喷嘴8312被设置于所述延伸臂8311，所述供料通道8313可被设置于所述延伸臂8311，或者是形成于所述延伸臂8311。

所述喷杆831具有一内端和一外端，其中所述喷杆831的所述内端连接于所述车体810 前部，所述喷杆831的所述外端为一自由端。在本示例中，所述喷杆831的所述外端被可拆卸地连接于另一所述喷杆831的长度，通过增加所述喷杆831数量的方式来扩大整个所述喷洒单元830的喷洒区域。

具体地，所述喷杆831包括所述供料通道8313，其中所述供料通道8313贯通于所述延伸臂8311，所述延伸臂8311被设置为一中空的管状，也就是说，所述延伸臂8311提供了空间供原料运输至被设置于所述延伸臂8311各个位置的所述喷嘴8312。

当单个所述喷杆831被设置于所述植保机的所述车体810，所述延伸臂8311在外侧的端部被设置为封闭的，以避免在内的原料从所述喷嘴8312之外的开口流出所述喷杆831。当然，至少一所述喷嘴8312可被设置于所述延伸臂8311的端部以扩大喷洒区域。

为了增加所述喷洒单元830的长度，所述喷杆831的端部可被进一步连接另一所述喷杆 831。当所述喷杆831被连接于另一所述喷杆831，两个所述喷杆831之间被设置为相互连通的，以使所述供料单元860的原料通过原先的所述喷杆831之后到达新安装的所述喷杆831。

具体地说，所述延伸臂8311包括一延伸管体83111和一封闭盖83112以及具有一第一开口83113和一第二开口83114，其中所述第一开口83113形成于所述延伸管体83111靠近所述车体810的一端，所述第二开口83114形成于所述延伸管体83111远离所述车体810的一端，所述封闭盖83112被可拆卸地连接于所述延伸管体83111。所述第一开口83113被直接连接于所述供料通道8313，原料从所述第一开口83113经过所述延伸管体83111后到达所述第二开口83114。

当需要扩大所述喷洒单元830的喷洒区域，所述喷杆831的所述封闭盖83112从所述第一开口83113被拆卸，从而所述供料通道8313被暴露，当另一所述喷杆831的所述第一开口83113位置被连接于原先所述喷杆831的所述第二开口83114位置，两个所述喷杆831被相互连通以使原料能够达到在后安装的所述喷杆831。

可以理解的是，所述车体810两侧的所述喷杆831的长度可以是不相同的。值得一提的是，所述喷杆831被分别可控制地连接于所述控制单元850，当然，用户可以通过所述控制单元850的所述控制面板来实现对于所述喷杆831的分别控制。

值得一提的，在后安装的所述喷杆831也可被所述控制单元850控制，所述控制单元 850能够控制所述喷杆831的喷洒压力以满足不同的需求。

参考附图8所示，本发明提供了第二实施例的第四种实施方式，其中本发明的一较佳实施例的一喷洒单元830被阐明。

所述喷洒单元830包括至少二喷杆831，其中所述喷杆831被可连通地连接于所述供料单元860，以将被存储于所述供料单元860的原料经所述喷杆831被喷洒至外界。所述喷杆 831被分别设置于所述车体810的前部的两侧，其中所述喷杆831被设置为自所述车体810 前部朝外侧延伸而成。

一所述喷杆831包括一延伸臂8311，多个喷嘴8312以及至少一供料通道8313，其中所述供料通道8313被可连通地连接于所述喷嘴8312，其中所述喷嘴8312被设置于所述延伸臂8311，所述供料通道8313可被设置于所述延伸臂8311，或者是形成于所述延伸臂8311。

进一步地，所述延伸臂8311包括多个延伸构件83115，其中一所述延伸构件83115被连接于另一所述延伸构件83115，在本示例中，所述延伸构件83115的数目是三，可以理解的是，所述延伸构件83115的数目并不对本发明造成限制。

值得一提的是，一所述延伸构件83115被可折叠地连接于另一所述延伸构件83115，在此以所述延伸构件83115和所述车体810的距离的远近将直接连接于所述车体810的所述延伸构件83115称为第一延伸构件83115A，其他依次为第二延伸构件83115B和第三延伸构件 83115C。优选地，所述第二延伸构件83115B的长度不超过所述第一延伸构件83115A的长度，所述第三延伸构件83115C的长度不超过所述第二延伸构件83115B长度。换句话说，所述延伸构件83115越靠近外侧，所述延伸构件83115的长度可以被设置的越短，以方便后续的折叠。

在使用过程中，所述第二延伸构件83115B被朝内地折叠于所述第一延伸构件83115A，所述第三延伸构件83115C被朝外地折叠于所述第二延伸构件83115B，以使所述喷洒单元 830的所述喷洒区域的一长度不超过所述第一延伸构件83115A的长度。当所述植保机需要被适用于一较大的区域，所述第二延伸构件83115B可被打开，以使所述第二延伸构件 83115B和所述第一延伸构件83115A在同一直线。每一所述延伸构件83115被分别可控制地连接于所述控制单元850。两个所述延伸构件83115之间的相对位置可通过所述控制单元850 被可控制。

进一步地，所述控制单元850可控制所述延伸构件83115之间的打开角度，藉由两个所述延伸构件83115之间打开角度的不同控制两个所述延伸构件83115的长度。当所述延伸构件83115位于同一直线位置，所述延伸构件83115的长度最长。

进一步地，在所述第二延伸构件83115B被打开后，所述第三延伸构件83115C仍然被折叠于所述第二延伸构件83115B。在需要更大的喷洒范围时，所述第三延伸构件83115C可被进一步打开。

可选地，所述延伸臂8311被轴连接于所述车体810，每个所述延伸构件83115之间也通过轴连接的方式相互连接。轴线位置是一竖直位置以使所述延伸构件83115能够在一水平位置展开或者是收拢。

可选地，所述延伸构件83115被可转动地连接于另一所述延伸构件83115。转动的角度不限于在一水平平面，还可以在一竖直平面内转动。通过转动的方式改变所述延伸构件 83115在水平平面的一投影长度以获得不同的喷洒范围。

可以理解的是，所述延伸构件83115之间的折叠方向是朝内的，既朝向所述车体810 的，以使所述喷杆831的整体长度被缩短。以所述第一延伸构件83115A和所述第二延伸构件83115B为例，所述第二延伸构件83115B可以在所述第一延伸构件83115A的上方朝内折叠，也可以在所述第一延伸构件83115A的下方朝内折叠，也可以在所述第一延伸构件83115A的左侧朝内折叠，也可以是在所述第一延伸构件83115A的右侧朝内折叠，可以理解的是，所述第一延伸构件83115A和所述第二延伸构件83115B之间的折叠方式并不对于所述第二延伸构件83115B和所述第三延伸构件83115C之间的折叠方式造成限制。当然，本领域技术人员可以理解的是，上述的所述第一延伸构件83115A和所述第二延伸构件 83115B之间的折叠方式并不对本发明造成限制。

可以理解的是，在上述示例中，在两个相邻的所述延伸构件83115之间进行折叠时，一所述延伸构件83115保持固定，在外侧的另一所述延伸构件83115被朝内移动以折叠。

在本发明的一些示例中，在两个相邻的所述延伸构件83115之间进行折叠时，两个所述延伸构件83115都在朝内移动以折叠。比如说第一延伸构件83115A被朝上并且朝内地转动，所述第二延伸构件83115B同时被朝上并且朝内地移动，两个所述延伸构件83115在一竖直平面方向形成了一个倒V字结构，从而缩小了所述喷杆831的喷洒范围，此时所述第三延伸构件83115C仍然可以被保持在一个水平位置，也就是说，所述第三延伸构件83115C的喷洒范围还可以被保证。

值得一提的是，通过这样的方式，所述喷杆831可以被完全抬起，同时所述喷杆831在竖直方向不需要占用过多的空间，因为所述延伸构件83115可被相互折叠。所述植保机被适于在一较小的区域使用。

参考附图9所示，本发明提供第二实施例的第五种实施方式，其中本发明的一较佳实施例的一喷洒单元830被阐明。

所述喷洒单元830包括至少二喷杆831，其中所述喷杆831被可连通地连接于所述供料单元860，以将被存储于所述供料单元860的原料经所述喷杆831被喷洒至外界。所述喷杆 831被分别设置于所述车体810的前部的两侧，其中所述喷杆831被设置为自所述车体810 前部朝外侧延伸而成。

一所述喷杆831包括一延伸臂8311，多个喷嘴8312以及至少一供料通道8313，其中所述供料通道8313被可连通地连接于所述喷嘴8312，其中所述喷嘴8312被设置于所述延伸臂8311，所述供料通道8313可被设置于所述延伸臂8311，或者是形成于所述延伸臂8311。

所述延伸臂8311包括多个延伸构件83115，所述延伸构件83115被设置为可伸缩的。相应地，所述延伸构件83115被设计有一X形结构。

具体地说，所述延伸构件83115包括一第一连接件831151和一第二连接件，其中所述第一连接件831151被轴连接于所述第二连接件，并且优选地，连接位置位于所述第一连接件831151和所述第二连接件的中间位置，其中所述第一连接件831151和所述第二连接件的长度相同。所述第一连接件831151和所述第二连接件被相互地转动地连接。

当在一上下方向压缩所述延伸构件83115，所述第一连接件831151和所述第二连接件之间的夹角变小，使得所述延伸构件83115在一水平平面的投影长度变大，当在一左右方向压缩所述延伸构件83115，所述第一连接件831151和所述第二连接件之间的夹角变大，使得所述延伸构件83115在一水平平面的投影长度变小。所述延伸构件83115被可控制地连接于所述控制单元850，通过控制所述延伸构件83115的所述第一连接件831151和所述第二连接件831152之间夹角的大小就可实现对于所述喷杆831的喷洒范围的控制。

可选地，所述供料通道8313形成所述延伸臂8311内。具体地，所述第一连接件831151 和所述第二连接件831152分别形成有所述供料通道8313。也就是说，所述第一连接件831151 和所述第二连接件831152分别为一中空的管道结构，并且所述第一连接件831151和所述第二连接件831152的连接位置留有空间供原料通过。

进一步地，在两个所述延伸构件83115之间，在此称为第一延伸构件83115A和第二延伸构件83115B，所述第一延伸构件83115A的所述第一连接件831151被轴连接于所述第二延伸构件83115B的所述第二连接件831152以形成一V形结构并且夹角可被改变，所述第一延伸构件83115A的所述第二连接件831152被轴连接于所述第二延伸构件83115B的所述第一连接件831151以形成一倒V形结构并且夹角可被改变。

所述喷洒单元830包括至少二喷杆831，其中所述喷杆831被可连通地连接于所述供料单元860，以将被存储于所述供料单元860的原料经所述喷杆831被喷洒至外界。所述喷杆 831被分别设置于所述车体810的前部的两侧，其中所述喷杆831被设置为自所述车体810 前部朝外侧延伸而成。

一所述喷杆831包括一延伸臂8311，多个喷嘴8312以及至少一供料通道8313，其中所述供料通道8313被可连通地连接于所述喷嘴8312，其中所述喷嘴8312被设置于所述延伸臂8311，所述供料通道8313可被设置于所述延伸臂8311，或者是形成于所述延伸臂8311。

所述延伸臂8311被设置为一管状结构，并且所述延伸臂8311包括多个延伸构件83115，其中所述延伸构件83115同样也被设置为管状的。以所述延伸构件83115数目为二的情况为例。两个所述延伸构件83115被分别称为第一延伸构件83115C和一第二延伸构件83115D，其中所述第一延伸构件83115C被直接连接于所述车体810前部，所述第二延伸构件83115D 被连接于所述第一延伸构件83115C，并且所述第二延伸构件83115D被容纳于所述第一延伸构件83115C，其中所述延伸臂8311被可控制地连接于所述控制单元850，在需要一较长长度的情况下，所述第二延伸构件83115D自所述第一延伸构件83115C被朝外推出。在需要一较短长度的情况下，所述第二延伸构件83115D朝内推入所述第一延伸构件83115C。当然，也可以是所述第一延伸构件83115C被容纳于所述第二延伸构件83115D。

当所述延伸构件83115的数目是三，进一步包括一第三延伸构件83115E时，所述第三延伸构件83115E被容纳于所述第二延伸构件83115D并且被可相对移动地连接于所述第二延伸构件83115D。

如图10所示，本发明提供植保机的第三实施例，本发明中所述主杆921的多个实施方式如下所示，根据本发明第一优选实施例，所述主杆921包括一中杆9211和两个侧杆9212，两个所述侧杆9212被对称地设置于所述中杆9211的两端。并且所述喷嘴923被间隔地设置于所述中杆9211和所述侧杆9212，则到达所述中杆9211和所述侧杆9212的药液可以通过所述喷嘴923被喷洒到外部。因为所述子杆922对称地设置于所述主杆921两端，并且与所述主杆921的外端轴连接于轴连接点，所述子杆922对称地设置于所述主杆921的所述侧杆9212两端，并且与所述侧杆9212的外端轴连接于轴连接点，所述子杆921可以被启动以围绕轴连接点的方式进行预设角度的展开。

根据本发明第一优选实施例，所述机体910还包括一控制部912，其中所述控制部912 包括一电机9121和多个控制元件9122，通过触发所述控制元件9122可使得所述电机9121 启动所述喷杆装置920作业，即所述电机9121向所述喷杆装置920提供了作业所需的能源。更具体地说，所述控制部912通过触发所述控制元件9122的其中一个或多个使得所述电机 9121相应驱动所述喷杆装置920的所述主杆921和/或所述子杆922作业。

根据本发明第一优选实施例，所述控制元件9122分别包括控制元件91221、91222、91223 和91224，其中所述控制元件91221和91222分别用于控制所述主杆921的两个所述侧杆9212 的作业，所述控制元件91223和91224分别用于控制两个所述子杆922的作业。

值得一提的是，所述控制元件91221和91222可控制所述主杆921的两个所述侧杆9212 同时进行作业，也可分别控制所述主杆921的两个所述侧杆9212分别作业，即两个所述侧杆9212可以其中一个处于作业状态，另一个处于非作业状态。所述控制元件91223和91224 可控制两个所述子杆922同时进行作业，也可分别控制两个所述子杆922分别作业，即两个所述子杆922可以其中一个处于作业状态，另一个处于非作业状态。

值得一提的是，所述控制元件91221-91224可以被实施为控制按钮形式，也可以被实施为操作杆的形式，只要能达到实施例中控制所述主杆921和所述子杆922进行作业的效果都适用本发明。

值得一提的是，所述控制部912还可以通过所述控制元件91221-91224控制引水泵形成的水压大小，从而进一步控制所述喷嘴923形成的喷洒范围大小。

如图11所示，根据本发明第一优选实施例，所述子杆922分别被折叠在所述主杆921 外端的其中一侧，并且每个所述子杆922自与所述主杆921的轴连接点向外展开，从而使得在药液被传输至所述主杆921和所述子杆922时可以通过被设置于所述主杆921和所述子杆 922的所述喷嘴923被喷洒到外部。更具体地说，每个所述子杆922分别被折叠在所述主杆 921的所述侧杆9212的一侧，并且所述子杆921在被所述控制部912启动作业时，每个所述子杆922分别自与所述主杆921的所述侧杆9212的轴连接点向外展开。

根据本发明第一优选实施例，当所述喷杆装置920的所述中杆9211被启动作业时，所述侧杆9212处于收纳状态，此时所述侧杆9212分别被收纳于所述机体910的两侧。所述机体910还包括两组收纳装置913，其中每组所述收纳装置913包括至少一收纳槽9131和至少一支撑架9132，每个所述支撑架9132分别连接于其中一所述收纳槽9131并且支撑所述收纳槽9131收纳所述侧杆9212。每组所述收纳装置913分别被设置于所述机体910两侧且分别被用于收纳处于收纳状态的所述侧杆9212。

值得一提的是，所述收纳槽9131和所述支撑架9132可以通过螺母螺丝等连接组件可拆卸的连接，也可以在制造时一体成型。

作为优选的，每组所述收纳装置913分别包括两个收纳槽9131和两个所述支撑架9132，其中两个所述支撑架9132分别被用于支撑所述收纳槽9131收纳所述侧杆9212。更具体地，两个所述支撑架9132分别被用于支撑所述收纳槽9131对所述侧杆9212的前端和尾端进行收纳，并且当所述侧杆9212被放入所述收纳装置913处于收纳状态时，所述侧杆9212的尾端向前端呈自高向低方式的倾斜。值得注意的是，在本实施例中，所述收纳装置913作为优选地包括两个所述收纳槽9131和两个所述支撑架9132，但是每组所述收纳装置913同样可以只包括一个所述收纳槽9131和一个所述支撑架9132或包括三个或者三个以上的所述收纳槽9131和所述支撑架9132。

值得一提的是，所述支撑架9132被分别安装于所述机体910的前部和后部，作为优选的，其中一所述支撑架9132被安装于所述容纳装置930的上方外侧，即所述机体910的后部，另一所述支撑架9132被安装于所述机体910的前部，优选被安装于靠近所述喷杆装置920的所述机体910的前部。以上所述支撑架9132被安装的位置只作为举例，其它可以达到同样支撑所述收纳槽91310收纳所述侧杆9212于所述机体910两侧的安装位置都可以适用本发明。

值得一提的是，所述收纳装置913的所述收纳槽9131形成一收纳区域91310，所述收纳区域91310具有一开口，通过所述开口，所述侧杆9212的一部分进入所述收纳区域91310。并且所述收纳区域91310的大小大于所述喷杆装置920形成的横截面大小以使得所述收纳装置913的所述收纳区域91310可以容纳处于收纳状态的所述喷杆装置920。

值得一提的是，当所述侧杆9212处于收纳状态，即未被启动作业时，所述植保机的喷洒范围为所述中杆9211的形成的喷洒范围，并且所述植保机的喷洒范围被集中于所述植保机的中前方区域。

根据本发明第一优选实施例，通过所述控制部912的所述控制元件91221和91222，所述侧杆9212被启动作业，所述侧杆9212从收纳状态转变为伸展状态，即所述侧杆9212被所述控制部912的所述电机9121驱动，离开所述收纳装置913形成的所述收纳区域91310 并向所述机体910的两侧方向伸展，直到呈现与所述中杆9211大约维持在同一水平线上的状态。

如图12所示，值得一提的是，所述主杆921的所述中杆9211和所述侧杆9212可根据所需喷洒范围的大小进行启动和使用，即所述主杆921形成的喷洒范围的大小可根据实际情况调节。并且通过操作所述控制元件91221和91222可使得两个所述侧杆9212同时进行作业或两个所述侧杆9212的其中之一进行作业，即两个所述侧杆9212可同时处于伸展状态即作业状态，也可以其中一个处于作业状态，另一个处于收纳状态即非作业状态。而在现有技术中，两个所述侧杆912a只能同时进行调节，即两个所述侧杆9212a只能同时处于收纳状态或同时处于作业状态。所以当所需喷洒区域不包括其中一个所述侧杆9212a所要形成的喷洒区域时，则会形成药液的浪费，灵活性较差。而本发明提供的所述植保机很好地解决了这个问题，所以相比传统的植保机，本发明提供的所述植保机灵活性更强，适用性更高。

根据本发明第一优选实施例，因为每个所述子杆922分别被折叠在所述主杆921的所述侧杆9212的一侧，当所述侧杆9212处于收纳状态时,所述子杆922处于折叠状态，即当所述侧杆9212被收纳于所述收纳槽9131时，所述子杆922被折叠于所述侧杆9212的一侧且所述子杆922和所述侧杆9212同时处于所述收纳区域91310，所以被折叠于所述侧杆9212一侧的所述子杆922相应地被收纳于所述收纳装置913的所述收纳槽9131。此时处于折叠状态的所述子杆922同时处于收纳状态即未作业状态。所以当所述侧杆9212被启动作业时，所述子杆922随着所述侧杆9212被所述控制部912的所述电机9121驱动，离开所述收纳装置913形成的所述收纳区域91310并向所述机体910的两侧方向伸展，需要注意的是，在这个过程中，所述子杆922从与所述中杆9211大约垂直的方向转变为与所述中杆9211大约维持在同一水平线上的状态，而所述子杆922相对于所述侧杆9212并没有发生位置变化。

根据本发明第一优选实施例，在所述子杆922随着所述侧杆9212与所述中杆9211大约维持在同一水平线上后，通过触发所述控制元件91223和91224，可使得所述子杆922自与所述主杆921的轴连接端向外呈预设角度的展开，此时所述子杆922从折叠于所述侧杆9212 一侧的折叠状态转变为自与所述主杆921的轴连接点向外部延伸的展开状态。

值得一提的是，所述子杆922可根据实际所需喷洒范围的大小进行启动和使用，即所述子杆922形成的喷洒范围大小可调节。通过操作所述控制元件91223和91224可使得两个所述子杆922同时进行作业或两个所述子杆922的其中之一进行作业，即两个所述子杆可同时处于展开状态即作业状态，也可以其中一个处于作业状态，另一个处于非作业状态，灵活性较高。当所述子杆922被启动作业时，所述植保机形成的喷洒范围不仅包括所述主杆921 和所述侧杆922通过设置于其的所述喷嘴923形成的喷洒范围还包括所述子杆922通过设置于其的所述喷嘴923所形成的喷洒范围，此时所述植保机形成的喷洒范围较大，大大提高了所述植保机的作业效率。并且因为本发明提供的所述植保机的喷洒范围更大，所以会相应减少所述植保机在需要作业的区域进行来回作业的的次数，从而可以减少所述植保机的车轮对农作物的损害。

值得一提的是，所述子杆922被折叠于所述侧杆9212a的一侧是指所述子杆922折叠于所述侧杆9212的上侧，即上方外侧，或者所述侧杆9212a的左右两侧的其中一侧。当所述子杆922被折叠于所述侧杆9212a的上侧时，被设置于所述子杆922的所述喷嘴923朝向上方。并且当所述子杆922随着所述侧杆9212a被驱动离开所述收纳槽9131形成的所述收纳区域91310，与所述中杆9211呈大约垂直的状态转变为与所述中杆9211大约维持在同水平线上的状态后，接着触发所述按钮91223和91224，所述子杆922被所述电机9121驱动从折叠于所述侧杆9212上侧逐渐向远离所述侧杆9212a方向移动，并且以所述侧杆9212a和所述子杆922的连接端为轴点在所述侧杆9212a的上方进行9180°的旋转，直到所述子杆 922处于完全展开状态，即所述子杆922和所述侧杆9212a大约处于同一水平线上。

值得一提的是，当触发所述按钮91223和91224，所述子杆922被所述电机9121驱动从折叠于所述侧杆9212a上侧逐渐向远离所述侧杆9212a的方向移动，并且以所述侧杆9212a 和所述子杆922的连接端为轴点在所述侧杆9212a的上方做进行预设角度的旋转，以使得所述子杆922处于展开状态，此时所述子杆922和所述侧杆9212a之间形成一定的角度。

值得一提的是，当所述子杆922被折叠于所述侧杆9212a左右两侧的其中一侧时，被设置于所述子杆922的所述喷嘴923朝向所述子杆922的下方。并且当所述子杆922随着所述侧杆9212被驱动离开所述收纳槽9131形成的所述收纳区域91310，与所述中杆9211呈大约垂直的状态转变为与所述中杆9211大约维持在同一水平线上的状态，接着触发所述按钮91223和91224，所述子杆922被所述电机9121驱动从折叠于所述侧杆9212左右两侧的其中一侧逐渐向远离所述侧杆9212的方向移动，并且以所述侧杆9212和所述子杆922的连接端为轴点在所述侧杆9212的侧方进行9180°的旋转，直到所述子杆922处于完全展开状态，即所述子杆922和所述侧杆9212a大约处于同一水平线上。

值得一提的是，当触发所述按钮91223和91224，所述子杆922被所述电机9121驱动从折叠于所述侧杆9212左右两侧的其中一侧渐向远离所述侧杆9212的方向移动，并且以所述侧杆9212和所述子杆922的连接端为轴点在所述侧杆9212的侧方做进行预设角度的旋转，以使得所述子杆922处于展开状态，此时所述子杆922和所述侧杆9212之间形成一定的角度。

值得一提的是，当所述子杆922被折叠于所述侧杆9212的上侧时，所述子杆922从折叠状态转变为展开状态的过程中对所述侧杆9212形成的压力相比于所述子杆922被折叠于所述侧杆9212的左右两侧的其中一侧时所述子杆922从折叠状态转变为展开状态的过程中对所述侧杆形成的压力相对较小，所以所述子杆922在本实施例中优选被折叠于所述侧杆 9212的上侧。

所述喷嘴923被间隔地设置于所述主杆921和所述子杆922，并且所述喷嘴923可活动地设置于所述主杆921和所述子杆922。更具体地说，所述喷嘴923不是完全固定安装于所述主杆921和所述子杆922，而是可以活动的喷嘴，即所述主杆921和所述子杆922具有两种状态，一种是固定状态，一种是下探状态。固定是指所述喷嘴923在被固定安装于所述主杆921和所述子杆922时产生直接接触。下探是指所述喷嘴923被驱动离开原本固定的位置向下发生位移，此时所述喷嘴923通过所述传输管道911被连接于所述喷杆装置920。值得一提的是，通过所述控制部912，所述喷嘴923下探的距离可以控制。

根据本发明第一优选实施例，所述机体910还包括至少一传输管道911且所述喷杆装置 920的所述主杆921和所述子杆922的内壁分别形成多个传输通路9100。所述传输管道911 的一部分穿过所述喷杆装置920的所述主杆921和所述子杆922内形成的所述传输通路9100，并且所述传输管道911的两端分别连接了所述液体箱930和所述喷嘴923。从而在引水泵的作用下，使得被存储于所述液体箱930的药液通过所述传输管道911被传输至所述喷杆装置920并被所述喷杆装置920的所述喷嘴923被喷洒至外部从而形成相应的喷洒区域。

如图13-14所示，值得一提的是，所述喷嘴923包括一喷杆9231和一喷口9232，其中所述喷杆9231轴接于所述喷口9232，并且所述喷杆9231的长度可伸缩从而使得所述喷嘴923下探的距离可以控制。当所述喷杆9231伸展时，其内壁形成一所述传输通路9100，所述传输管道911的一部分穿过所述喷杆9231内形成的所述传输通路9100，并且穿过所述喷杆9231内形成的传输通路9100的所述传输管道随着所述传输通路9100的伸缩而伸缩。当被穿过所述传输管道的所述喷杆9231自所述主杆921和/或子杆922向下伸展时，所述喷口 9232以所述喷杆9231和所述喷口9232的轴接端为轴点向一侧转动，以使得所述喷口9232 朝向向上。从而使得药液在通过穿过所述喷杆9231内的所述传输管道后，可以最终通过所述喷口9232实现被自下而上地喷洒至外部。

值得一提的是，当所述喷嘴923处于固定状态时，所述喷杆9231被完全收缩于其被设置的所述主杆921和/或子杆922，即到达所述主杆921和/或子杆922的药液通过所述喷嘴923的被收缩的所述喷杆9231并通过所述喷口9232被自下而上地喷洒至外部；当所述喷嘴923处于下探状态时，所述喷杆9231向下伸展，即到达所述主杆921和/或子杆922的药液通过所述喷嘴923的被伸展的所述喷杆9231被自上而下地喷洒至外部。

值得一提的是，在农作物种植中，有些病虫害不仅生长在农作物的枝叶上表面，而且生长在农作物的枝叶背面。但是传统的植保机在喷洒农药的过程中往往只能将药液喷洒到农作物的枝叶上表面而在枝叶背面形成喷洒盲区，从而导致寄生于枝叶背面的病虫害无法得到治理。但是本发明提供的所述植保机的所述喷嘴923位置可移动，所以既可以通过处于固定状态的所述喷嘴923自上而下地将药液喷洒至农作物的枝叶上表面，同时可以通过处于下探状态的所述喷嘴923向所述喷杆装置920的下端进行位移从而将药液自下而上地喷洒至农作物的枝叶背面。所以比起传统的植保机，本发明提供的所述植保机对农作物进行喷洒的范围更加全面。

值得一提的是，当所述子杆922被折叠于所述侧杆9212一侧而处于折叠状态时，所述侧杆9212处于伸展状态。通过所述控制部912，所述子杆922和所述侧杆9212可同时处于作业状态，此时被设置于所述侧杆9212的所述喷嘴923处于固定状态，而被设置于所述子杆922的所述喷嘴923处于下探状态。所以在所述植保机进行作业时，通过被设置于所述侧杆9212的处于固定状态的所述喷嘴923，药液被喷洒至农作物的枝叶上表面。通过被设置于所述子杆922的处于下探状态的所述喷嘴923，药液被喷洒至农作物的枝叶背面，从而对农作物形成全方位地喷洒。

值得一提的是，当所述子杆922被折叠于所述侧杆9212一侧处于折叠状态时，所述侧杆9212处于伸展状态。通过所述控制部912，所述子杆922和所述侧杆9212可同时处于作业状态，此时被设置于所述子杆922的所述喷嘴923处于固定状态，而被设置于所述侧杆9212的所述喷嘴923处于下探状态。所以在所述植保机进行作业时，通过被设置于所述子杆922的处于固定状态的所述喷嘴923，药液被喷洒至农作物的枝叶上表面。通过被设置于所述侧杆9212的处于下探状态的所述喷嘴923，药液被喷洒至农作物的枝叶背面，从而对农作物形成全方位地喷洒。

根据本发明第一优选实施例，所述喷嘴923不仅可以被设置于所述子杆922的下侧，并且还可以被设置于所述子杆922的外端，以在所述子杆922的外端形成又一喷洒范围，从而进一步扩大所述植保机的喷洒范围。

值得一提的是，所述子杆922的长度优选等于或小于所述主杆921的所述侧杆9212的长度，从而避免所述侧杆9212因两端负重压力较大而产生断裂现象。

如图15以及图16A-B所示，本发明提供所述植保机的第四实施例的第一种实施方式，所述喷杆组件1031提供一主喷杆组件10312，所述主喷杆组件10312被设置于所述移动装置1010的前部，且位于所述移动装置1010的正前方，其中所述主喷杆组件10312包括一主喷洒管道103121和一主保持件103122，所述主保持件103122被设置于所述主喷洒管道103121，使得所述主喷洒管道103121能够被稳定地保持于同一水平线上，以便于使用者控制所述主喷杆组件10312的运动。进一步地，所述主喷杆组件10312的所述主喷洒管道103121能够与所述容纳装置1020相连接，其中所述主喷管道103121具有一第一流通通道1031211，所述第一流通通道1031211能够和所述容纳腔1021相连通。多个所述喷头1032 被可拆卸地安装于所述主喷洒管道103121，所述喷头1032的所述喷洒通道10321能够和所述第一流通通道1031211相连通，且多个所述喷头1032的喷洒范围能够覆盖所述移动装置1010前方的所述作业区域。优选地，所述主喷杆组件10312的长度大于或是等于所述移动装置1010的宽度，从而在所述移动装置1010行驶的过程中，所述主喷杆组件10312对所述移动装置1010前方的所述作业区域进行喷洒，以完成植保作业，并避免了在植保过程中所述作业区域内的农作物被遗漏。进一步地，所述主喷洒管道103121能够在一打开状态和一关闭状态之间切换，且当所述主喷洒管道103121处于所述打开状态时，所述第一流通通道1031211、所述容纳腔1021以及所述喷洒通道10321相连通，当所述主喷洒管道103121处于所述关闭状态时，所述第一流通通道1031211和所述容纳腔1021相互独立。当所述主喷洒管道103121处于打开状态时，所述溶液被高压驱动持续地通过所述喷洒通道10321的开口103211喷洒至所述植保机前方的所述作业区域的所述农作物的表面。

所述喷杆组件1031进一步包括一左喷杆组件10313，其中所述左喷杆组件10313被设置于所述移动装置1010的前部，且位于所述主喷杆组件10312的左侧，其中所述左喷杆组件10313包括一左喷洒管道103131和一左保持件103132，所述左保持件103132被设置于所述左喷洒管道103131，使得所述左喷洒管道103131能够被稳定地保持于同一水平线上，以便于使用者控制所述左喷杆组件10313的运动。所述左喷洒管道103131具有一第二流通通道1031311，多个所述喷头1032被可拆卸地安装于所述左喷洒管道103131，所述喷头1032的所述喷洒通道10321能够与所述第二流通通道1031311相连通。且所述左喷管道103131能够与所述容纳装置1020相连接，并使得所述第二流通通道1031311和所述容纳腔1021 相连通。多个所述喷头1032的喷洒范围能够覆盖所述移动装置1010左侧的所述作业区域，从而能够在所述移动装置1010行驶的过程中，对所述移动装置1010左侧的所述作业区域进行喷洒，以完成植保作业，扩大了所述植保机的喷洒范围，提高了植保作业的效率。进一步地，所述左喷洒管道103131能够在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，且当所述左喷洒管道103131处于所述打开状态时，所述第二流通通道1031311、所述容纳腔1021以及所述喷洒通道10321相连通，当所述左喷洒管道103131处于所述关闭状态时，所述第二流通通道1031311和所述容纳腔1021相互独立。当所述左喷洒管道103131处于打开状态时，所述溶液被高压驱动持续地通过所述喷洒通道10321的开口103211喷洒至所述植保机左侧的所述作业区域的所述农作物的表面。

所述喷杆组件1031进一步包括一右喷杆组件10314，其中所述右喷杆组件10314被设置于所述移动装置1010的前部，且位于所述主喷杆组件10312的右侧，其中所述右喷杆组件10314包括一右喷洒管道103141和一右保持件103142，所述右保持件103142被设置于所述右喷洒管道103141，使得所述右喷洒管道103141能够被稳定地保持于同一水平线上，以便于使用者控制所述右喷杆组件10314的运动。所述右喷洒管道103141具有一第三流通通道1031411，多个所述喷头1032被可拆卸地安装于所述右喷洒管道103141，所述喷头1032的所述喷洒通道10321能够与所述第三流通通道1031411相连通。且所述右喷管道103141能够与所述容纳装置1020相连接，并使得所述第三流通通道1031411和所述容纳腔1021 相连通。多个所述喷头1032的喷洒范围能够覆盖所述移动装置1010右侧的所述作业区域，从而能够在所述移动装置1010行驶的过程中，对所述移动装置1010右侧的所述作业区域进行喷洒，以完成植保作业，扩大了所述植保机的喷洒范围，提高了植保作业的效率。进一步地，所述右喷洒管道103141能够在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，且当所述右喷洒管道103141处于所述打开状态时，所述第三流通通道1031411、所述容纳腔1021以及所述喷洒通道10321相连通，当所述右喷洒管道103141处于所述关闭状态时，所述第三流通通道1031411和所述容纳腔1021相互独立。当所述右喷洒管道103141处于打开状态时，所述溶液被高压驱动持续地通过所述喷洒通道10321的开口103211喷洒至所述植保机右侧的所述作业区域的所述农作物的表面。

优选地，所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131以及所述右喷洒管道103141 具有良好的柔韧性好，从而灵活性高。值得一提的是，所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131以及所述右喷洒管道103141的类型不受限制，所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131以及所述右喷洒管道103141可以被实施为但不限于塑料软管或是尼龙软管等。

在本发明的这个具体的实施例中，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314分别被可操作地设置于所述主喷杆组件10312两侧，并且所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314能够被驱动与所述主喷杆组件10312保持于于同一水平线上，且安装于所述左喷杆组件10313、所述主喷杆组件10312以及所述右喷杆组件10314上的所述喷头1032位于同一水平线上，从而在所述移动装置1010移动的过程中，所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314上的所述喷头1032能够对所述作业区域内位于同一水平线上的农作物进行喷洒，并能够以线覆盖面的方式对所述作业区域进行喷洒，从而完成植保作业。也就是说，以位于同一水平线上的所述喷头1032同一时刻喷洒的药水面积为水平线，在所述植保机移动的过程中，所述喷杆装置1030能够随着所述移动装置1010的移动而平行移动并使得所述喷头1032产生的喷洒范围能够覆盖所述作业区域，进而完成对所述作业区域内的所述农作物的植保作业，避免农作物被遗漏。

值得一提的是，所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件 10314具有一预定距离，当所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314位于同一水平线时，相邻的所述喷头1032之间仍然具有相同距离，从而使得所述植保机能够均匀地对作业区域内的农作物进行喷洒。

优选地，所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131以及所述右喷洒管道103141 分别独立，且所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131以及所述右喷洒管道103141 能够被驱动同时处于所述打开状态，或者所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131 以及所述右喷洒管道103141能够被驱动分别处于打开状态和关闭状态。比如说，当所述作业区域面积较小时，可以使得所述喷杆装置1030的所述主喷杆组件10312的所述主喷洒管道103121处于所述打开状态，或者所述左喷洒管道103131和所述右喷洒管道103141其中一个同时与所述主喷洒管道103121处于所述打开状态，从而使得所述喷杆装置1030的喷洒范围能够覆盖所述作业区域，且不会造成所述药水浪费。当所述作业区域面积较大时，所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131以及所述右喷洒管道103141能够被驱动同时处于所述打开状态，扩大喷洒范围，从而提高作业效率，节省植保时间，降低人力成本。

值得一提的是，在本发明的其他实施例中，所述主喷洒管道103121、所述左喷洒管道103131以及所述右喷洒管道103141被实施为一体的。也就是说，所述主喷洒管道103121的所述第一流通通道1031211、所述左喷洒管道103131的所述第二流通通道1031311以及所述右喷洒管道103141的所述第三流通通道1031411始终相互连通，且所述主喷洒管道103121的所述第一流通通道1031211、所述左喷洒管道103131的所述第二流通通道1031311以及所述右喷洒管道103141的所述第三流通通道1031411始终相互连通形并同时作业。本领域相关技术人员应该知晓的是，所述喷杆组件1031的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述植保机及其所述喷杆装置的内容和范围的限制。

更进一步地，所述喷杆装置1030能够在一收纳状态和一展开状态之间切换。具体来说，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314被可活动设置于所述主喷杆组件10312的两端，当所述植保机在未工作时，所述喷杆装置1030的所述喷杆组件1031的所述左喷杆组件 10313以及所述右喷杆组件10314能够被移动至靠近所述移动装置1020，且所述左喷杆组件 10313和所述右喷杆组件10314的延伸方向与所述主喷杆组件10312的延伸方向保持基本垂直，使得所述植保机的体积达到最小，从而减小所述植保机的占用的空间，易于收纳。当所述植保机需要进入所述作业区域进行植保作业前，所述喷杆装置1030的所述喷杆组件1031 的所述左喷杆组件10313和/或所述右喷杆组件10314能够被驱动展开，并使得所述左喷杆组件10313和/或所述右喷杆组件10314的延伸方向与所述主喷杆组件10312的延伸方向一致，也就是说，处于展开状态的所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314能够被操作以位于同一水平线上。并且安装于所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314上的所述喷头1032也位于同一水平线上，并且相邻所述喷头1032之间的间距相同，从而使得所述喷杆装置1030能够随着所述移动装置 1010的移动而对作业区域内的农作物进行均匀地喷洒。

具体来说，所述喷杆装置1030进一步包括一动作组件1033，所述动作组件1033被设置于所述移动装置1010，且所述喷杆组件1031被设置于所述动作组件1033，所述动作组件 1033能够被驱动，同时带动所述喷杆组件1031的所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件 10313以及所述右喷杆组件10314运动，从而使得所述喷杆装置1030在所述收纳状态和所述展开状态之间切换。所述运动组件1033进一步包括一驱动主体10331和一支撑主体10332，所述支撑主体10332被可操作地设置于所述驱动主体10331，所述驱动组件10331 的一端被设置于所述移动装置1020，所述支撑主体10332被设置于所述喷杆组件1031，且所述驱动组件10331被驱动而运动，进而带动所述支撑主体10332和所述喷杆组件1031同步运动，以使得所述喷杆装置1030在所述收纳状态和所述展开状态之间切换。

进一步地，所述驱动主体10331包括一主驱动臂103311，一左驱动臂103312以及一右驱动臂103313，所述左驱动臂103312和所述右驱动臂10331分别被设置于所述主驱动臂103311的两侧，其中所述主驱动臂103311、所述左驱动臂103312以及所述右驱动臂103313分别能够被驱动伸缩且上下移动。所述支撑主体10332包括一主支撑部103321、一左支撑部103322以及一右支撑部103323，所述左支撑部103322及所述右支撑部103323分别被设置于所述主支撑部103321的两侧，且所述左支撑部103322及所述右支撑部103323分别与所述主支撑部103321枢轴连接。所述主喷杆组件10312的所述主保持件103122被固定于所述主支撑部103321，所述主支撑部103321对所述主保持件103122提供支撑力，避免在植保的过程中，所述主喷杆组件10312产生弯折，进而提高所述植保机的稳定性。且所述主支撑部103321被设置于所述主驱动臂103311，所述主驱动臂103311能够带动所述主支撑部103321和所述主喷杆组件10312前后上下运动，同时也使得所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314能够前后上下运动。

进一步地，所述左喷杆组件10313的所述左保持件103132和所述右喷杆组件10314的所述右保持件103142分别被设置于所述左支撑部103322和所述右支撑部103323，所述左支撑部103322和所述右支撑部103323分别提供所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314组件支撑力，避免在植保的过程中，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314产生弯折，使得所述植保机在扩大喷洒范围的同时仍然具有较高的稳定性。所述左支撑部103322和所述右支撑部103323分别被可操作地设置于所述左驱动臂103312和所述右驱动臂103313，且所述左支撑部103322和所述右支撑部103323随着所述左驱动臂103312和所述右驱动臂103312的伸缩而分别绕所述主支撑部103321旋转，并带动所述左喷杆组件 10313和所述右喷杆组件10314的外端靠近或是远离所述移动装置1010，以使得所述喷杆装置1030能够在所述收纳状态和所述展开状态之间切换。值得一提的是，所述主驱动臂103311、所述左驱动臂103312以及所述右驱动臂103313能够被同时驱动而运动，也能够被分别驱动。也就是说，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314在被所述主驱动臂103311驱动上下运动的同时也能够分别被所述左驱动臂103312和所述右驱动臂103313驱动而相对所述主喷杆组件10313转动；另外，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314也能够单独地被所述左驱动臂103312和所述右驱动臂103313驱动而相对所述主喷杆组件10313转动。

具体来说，当所述左驱动臂103312和所述右驱动臂103313分别被驱动向外延伸时，所述左支撑部103322和所述右支撑部103323分别被带动向外枢轴转动，同时使得所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的外端远离所述移动装置1010，且所述左支撑部103322 和所述右支撑部103323分别与所述主支撑部103321之间的夹角逐渐减小，同时所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314与所述主喷杆组件10312之间的夹角逐渐减小。当所述左驱动臂103312和所述右驱动臂103313延伸至最大距离时，所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314位于同一直线上，此时，所述喷杆装置1030 处于所述展开状态。进一步地，当所述左驱动臂103312和所述右驱动臂103313分别被驱动向内收缩时，所述左支撑部103322和所述右支撑部103323分别被带动以靠近所述移动装置 1010的方式枢轴转动，同时使得所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的外端靠近所述移动装置1010，且所述左支撑部103322和所述右支撑部103323分别与所述主支撑部103321之间的夹角逐渐增大，同时，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314分别与所述主喷杆组件10312之间的夹角逐渐增大。当所述左驱动臂103312和所述右驱动臂 103313收缩至最短时，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的外端与所述移动装置1010的水平距离达到最小，使得植保机的占地面积缩小，从而易于收纳。优选地，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314能够被驱动分别垂直于所述主喷杆组件10312，所述植保机在水平位置的宽度达到最小，从而减小占地面积。值得一提的是，驱动所述左驱动臂103312、所述右驱动臂103313以及所述主驱动臂103311伸缩的方式不受限制，可以被实施为但不限于以液压驱动的方式使得所述左驱动臂103312、所述右驱动臂103313以及所述主驱动臂103311伸缩。

如图17所示，参照本发明的较佳实施例，所述植保机进一步包括一对收纳装置1040，一对所述收纳装置1040位于所述移动装置1010的后部，一对所述收纳装置1040分别被用于收纳所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314。具体来说，所述收纳装置1040进一步包括一安装臂1041和一收纳主体1042，所述收纳主体1042被设置于所述安装臂1041，所述安装臂1041自所述移动装置1010向上延伸。进一步地，所述收纳主体1042具有一收纳空间10421，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314能够被收纳于所述收纳空间 10421内，所述收纳主体1042的宽度和高度分别与所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的厚度和宽度相适配，使得被收纳于所述收纳空间10421内的所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314不易受到颠簸而从所述收纳空间10421内脱离。且所述收纳主体1042对所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314提供向上的支撑力，使得所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314不易在所述收纳空间10421内产生晃动，避免所述喷杆装置1030处于所述收纳状态时，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314产生弯折或是晃动。

优选地，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314能够被倾斜地收纳于所述收纳主体1042的所述收纳空间10421内。具体来说，当所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314分别相对于所述主喷杆组件10312以朝向所述移动装置1010的方向转动的过程中，所述左喷杆组件10313的外端和所述右喷杆组件10314的外端也同时向上运动，且所述左喷杆组件10313的外端和所述右喷杆组件10314的外端的高度能够超过所述收纳装置1040的高度，从而当所述主驱动臂103311驱动所述主喷杆组件10311向下运动时，带动所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314同步向下运动，并进入所述收纳装置1040的所述收纳主体1042的所述收纳空间10421内，且所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314被倾斜地收纳于所述收纳主体1042的所述收纳空间10421内，以达到所述收纳状态。当所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314分别相对于所述主喷杆组件10312以远离所述移动装置1010的方向转动的过程中，所述左喷杆组件10313的外端和所述右喷杆组件10314的外端同时向下移动，进而，所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314分别于所述主喷杆组件10312位于同一水平线上，以达到所述展开状态。值得一提的是，所述喷杆装置1030在所述展开状态和所述收纳状态之间切换的具体方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述植保机及其喷杆装置的内容和范围的限制。

值得一提的是，所述喷杆装置1030的喷洒范围能够被扩大，从而提高所述植保机的工作效率，减少植保的时间。具体来说，所述喷杆装置1030的所述喷杆组件1031进一步提供一左活动喷杆组件10315和一右活动喷杆组件10316，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别被可操作地设置于所述左喷杆组件10312和所述右喷杆组件10313。所述左活动喷杆组件10315包括一左活动管道103151和一左延伸件103152，所述左延伸件103152被设置于所述左活动管道103151，用于支撑所述左活动管道103151以稳定地保持于同一水平线上，以便于使用者控制所述左活动喷杆组件10315的运动。所述左活动管道103151具有一第四流通通道1031511，多个所述喷头1032被可拆卸地安装于所述左活动管道103151，所述喷头1032的所述喷洒通道10321能够与所述第四流通通道1031511 相连通。且所述左活动管道103151能够与所述容纳装置1020相连接，并使得所述第四流通通道1031511和所述容纳腔1021相连通。所述右活动喷杆组件10316包括一右活动管道 103161和一右延伸件103162，所述右延伸件103162被设置于所述右活动管道103161，用于支撑所述右活动管道103161以稳定地保持于同一水平线上，以便于使用者控制所述右活动喷杆组件10316的运动。所述右活动管道103161具有一第五流通通道1031611，多个所述喷头1032被可拆卸地安装于所述右活动管道103161，所述喷头1032的所述喷洒通道 10321能够与所述第五流通通道1031611相连通。且所述右活动管道103161能够与所述容纳装置1020相连接，并使得所述第五流通通道1031611和所述容纳腔1021相连通。

值得一提的是，所述左活动管道103151和所述右活动管道103161的类型不受限制，并且所述左活动管道103151以及所述右活动管道103161具有良好的柔韧性，从而灵活性高，也减小了在操作过程中的磨损。在本发明的这个具体实施例中，所述左活动管道103151和所述右活动管道103161可以被实施为但不限于塑料软管或是尼龙软管等。

进一步地，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316能够被驱动地在一扩大状态和一初始状态之间切换，且当所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件 10316处于所述扩大状态时，所述左活动喷杆组件10315被保持于所述左喷杆组件10312的左侧，所述右活动喷杆组件10316被保持于所述活动喷杆组件10313的右侧，且所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别与所述左喷杆组件10312和所述右活动喷杆组件10313位于同一水平线上，同时，位于所述主喷杆组件10311、所述左喷杆组件10312、所述右喷杆组件10313、所述左活动喷杆组件10314以及所述右活动喷杆组件10315上的所述喷头1032位于同一水平线上，且相邻的所述喷头1032之间距离相等，从而使得所述喷杆装置1030能够对作业区域内的农作物均匀地进行喷洒。所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316处于所述初始状态时，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别被保持于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的后部。更进一步地，所述左活动管道103151和所述右活动管道103161具有一预定长度，能够满足所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316在所述初始状态和所述扩大状态之间切换。

所述动作组件1033的所述驱动主体10331进一步包括一左伸缩臂103314和一右伸缩臂 103315，所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315分别被设置于所述主驱动臂103311 的两侧，且所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315分别能够被驱动伸缩。所述动作组件1033的所述支撑主体10332进一步包括一左连接部103324和一右连接部103325，所述左连接部103324和所述右连接部103325的一端分别被设置于所述左活动喷杆组件10315 的所述左延伸件103152和所述右活动喷杆组件10316的右延伸件103162，所述左连接部 103324和所述右连接部103325的另一端分别连接所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂 103315，且所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315能够带动所述左连接部103324和所述右连接部103325运动，从而使得所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316在所述扩大状态和所述初始状态之间切换。

进一步地，所述左连接部103324和所述右连接部103325分别与所述左支撑部103322 和所述右支撑部103323枢轴连接，且所述左连接部103324和所述右连接部103325分别被设置于所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316。当所述左伸缩臂103314 和所述右伸缩103315分别被驱动伸缩时，所述左连接部103324和所述右连接部103325分别绕所述左支撑部103322和所述右支撑部103323枢轴转动，同时带动所述左活动喷杆组件 10315和所述右活动喷杆组件10316分别相对于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件 10314转动，进而使得所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316在所述扩大状态和所述初始状态之间切换。

具体来说，当所述喷杆装置1030处于所述展开状态，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316被保持于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的后部时，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314基本保持平行。当所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315 分别向外延伸时，所述左连接部103324和所述右连接部103325分别绕所述左支撑部103322和所述右支撑部103323枢轴转动，同时带动所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别相对于所述左喷杆组件10313所述右喷杆组件10314水平向外转动，且所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别与所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314之间的夹角逐渐增大，并使得所述左活动喷杆组件10315能够运动至与所述左喷杆组件10313位于同一水平线上，且所述右活动喷杆组件10316能够运动至与所述右喷杆组件10314位于同一水平线上。此时，所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313、所述右喷杆组件10314、所述左活动喷杆组件10315以及所述右活动喷杆组件10316同时工作，使得所述植保机的喷洒范围最大。所述植保机可以通过扩大所述喷杆装置1030的喷洒范围，以提高植保效率，减少所述植保机来回掉头作业的频率，从而减小对农作物的破坏。

值得一提的是，多个所述喷头1032中的两个所述喷头1032被分别设置于所述左活动喷杆10315和所述右活动喷杆10316的外端。优选地，所述喷头1032的所述喷洒通道10321倾斜地延伸于所述左活动喷杆10315和所述右活动喷杆10316的水平延伸方向，从而使得所述喷杆装置1030能够获得更大的喷洒范围。

进一步来说，所述喷杆装置1030能够以折叠的方式收纳所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316。具体来说，当所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315分别向内收缩时，所述左连接部103324和所述右连接部103325再次分别绕所述左支撑部 103322和所述右支撑部103323枢轴转动，同时带动所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别相对于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314转动，且所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别与所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314之间的夹角逐渐缩小，并使得所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316能够分别以与所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314保持平行的方式分别被保持于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的后部。值得一提的是，驱动所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315伸缩的方式不受限制，可以被实施为但不限于液压驱动的方式使得所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315伸缩。

在本发明其他的实施方式中，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316 被驱动相对于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314左右移动，从而在所述扩大状态和所述初始状态之间切换。具体来说，所述左支撑部103322和所述右支撑部103323分别包括一支撑板1033221、一上支撑台1033222以及一下支撑台1033223，且所述左支撑部 103322和所述右支撑部103323分别具有一活动通道1033224，所述上支撑台1033222和所述下支撑台1033223分别一体地垂直延伸于所述支撑板1033221的上侧和下侧，并在所述支撑板1033221、所述上支撑板1033222以及所述下支撑板1033223之间形成所述活动通道 1033224。所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314分别被固定于所述左支撑部 103322的所述支撑板1033221和所述右支撑部103323的所述支撑板1033221，且位于所述支撑板1033221的正面，所述活动通道1033224形成于所述支撑板1033221的背面。进一步地，所述左伸缩臂103314、所述左连接部103324以及所述左活动喷杆组件10315被可操作地设置于所述左支撑部103322的所述活动通道1033224内，所述右伸缩臂103315、所述右连接部103325以及所述右活动喷杆组件10316被可操作地设置于所述右支撑部103323的所述活动通道1033224内，且所述左支撑部103322和所述右支撑部103323的所述下支撑台1033223分别提供所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316向上的支撑力。

进一步地，当所述左伸缩臂103314被驱动沿所述左支撑部103322的所述活动通道1033224向外伸展时，所述左连接部103324和被固定于所述左连接部103324的所述左活动喷杆组件10316被所述左伸缩臂103314推动朝向所述左喷杆组件10313的左侧移动，并能够使得所述左活动喷杆组件10315的所述左延伸件103152能够完全被保持于所述左喷杆组件10313的左侧进行植保作业。当所述右伸缩臂103315被驱动沿所述右支撑部103323的所述活动通道1033224向外伸展时，所述右连接部103325和被固定于所述右连接部103325 的所述右活动喷杆组件10316被所述右伸缩臂103315推动朝向所述右喷杆组件10314的右侧移动，并能够使得所述右活动喷杆组件10316的所述右延伸件103162完全被保持于所述右喷杆组件10314的右侧，从而扩大所述植保机两侧的喷洒范围，进而提高所述植保机的作业效率，而且扩大了所述喷洒范围后的植保机在植保作业中减少了植保机转弯的频率，从而减少了对农作物的破坏。

进一步地，当所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315分别被驱动向内收缩时，所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315分别拉动所述左连接部103324和所述右连接部 103325以靠近所述移动装置1010的方式移动，并能够使得分别位于所述左喷杆组件10313 左侧的述左活动喷杆组件10315和位于所述右喷杆组件10316右侧的所述右活动喷杆组件 10316能够移动至所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的后部，且回到初始位置，从而使得所述植保机的喷洒范围减小，以适应作业区域的地形和面积。也就是说，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316能够以推拉的方式在所述扩大状态和所述初始状态之间切换。所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316可以被控制在植保过程前或是植保过程中在所述扩大状态或是所述初始状态之间切换，从而使得所述植保机的灵活性强，适用性高。

在本发明的其他实施方式中，当所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件 10316处于所述初始状态时，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316以分别叠置于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的方式被保持于所述左喷杆组件 10313和所述右喷杆组件10314的上方，且被安装于所述左活动管道103151的所述右活动管道103161的所述喷头1032的所述喷洒口103211朝上。当所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315分别向外延伸时，所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315推动所述左连接部103324和所述右连接部103325分别绕所述左支撑部103322和所述右支撑部103323 枢轴转动，同时带动所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别相对于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314向外翻转。进而，所述左活动喷杆组件10315 和所述右活动喷杆组件10316分别与所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314之间的夹角逐渐增大，并使得所述左活动喷杆组件10315能够被驱动向下翻转至与所述左喷杆组件10313位于同一水平线上，且所述右活动喷杆组件10316能够被驱动翻转至与所述右喷杆组件10314位于同一水平线上，且被安装于所述左活动管道103151的所述右活动管道103161的所述喷头1032的所述喷洒口103211朝下。

当所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315向内收缩时，所述左伸缩臂103314和所述右伸缩臂103315拉动所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316向上翻转，使得所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别与所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314之间的夹角逐渐减小，并能够分别叠置于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314上方。

值得一提的是，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316能够被单独控制在所述扩大状态和所述初始状态之间切换，以适应不同地作业区域。也就是说，所述左活动喷杆组件10315可以单独与所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314共同作业，并且所述右活动喷杆组件10316也可以单独与所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314共同作业。

优选地，所述左活动喷杆组件10315的所述左活动管道103151的所述第四流通通道 1031511和所述左喷杆组件10313的所述左喷洒管道103131的第二流通通道1031311相互独立。也就是说，所述第四流通通道1031511和所述第二流通通道1031311被分别控制与所述容纳装置1020的所述容纳腔1021相连通。而且，所述右活动喷杆组件10316的所述右活动管道103161的所述第五流通通道1031611和所述右喷杆组件10314的所述右喷洒管道103141的所述第三流通通道1031411相互独立。也就是说，所述第五流通通道1031611和所述第三流通通道1031411被分别控制与所述容纳装置1020的所述容纳腔1021相连通，从而减小了所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316在所述扩大状态和所述初始状态之间切换时被磨损的可能性，从而提高所述植保机的所述喷杆装置的寿命。

值得一提的是，被分别保持于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314后部的所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316也能够与所述左喷杆组件10312和所述右喷杆组件10314同时进行喷洒作业。具体来说，当所述喷杆装置1030处于所述展开状态时，所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316分别被保持于所述左喷杆组件10313和所述右喷杆组件10314的后部，且当所述左喷杆组件10313的所述第二流通通道 1031311和所述右喷杆组件10314的所述第三流通通道1031411分别和所述容纳装置1020 的所述容纳腔1021相互连通时，所述左活动喷杆组件10315的所述第四流通通道1031511 和所述右活动喷杆组件10316的所述第五流通通道103161分别和所述容纳装置1020的所述容纳腔1021相连通。也就是说，位于所述左喷杆组件10313、所述右喷杆组件10314、所述左活动喷杆组件10315以及所述右活动喷杆组件10316上的所述喷头1032被选择地同时进行喷洒作业，从而使得所述植保机能够在一次行驶过程中对所述作业区域进行两次植保作业，提高对所述作业区域内农作物的溶液喷洒量，进而加强植保效果。

值得注意的是，所述喷杆组件1031的所述流通通道10311包括所述主喷杆组件10312 的所述第一流通通道1031211、所述左喷杆组件10313的所述第二流通通道1031311、所述右喷杆组件10314的所述第三流通通道1031411、所述左活动喷杆组件10315的所述第四流通通道1031511以及所述右活动喷杆组件10316的所述第五流通通道1031611。

另外，当所述左活动喷杆组件10315和所述右活动喷杆组件10316处于所述初始状态时，所述主驱动臂103311，所述左驱动臂103312以及所述右驱动臂103313能够驱动所述主喷杆组件10312、所述左喷杆组件10313以及所述右喷杆组件10314运动，从而使得所述喷杆装置1030能够由所述展开状态切换为所述收纳状态。也就是说，所述左喷杆组件10313和所述左活动喷杆组件10315能够被收纳于所述收纳装置1040的一个所述收纳空间10421内，且所述右喷杆组件10313和所述右活动喷杆组件10316能够被保持于所述收纳装置1040的另外一个所述收纳空间10421内。

为了保障所述植保机能够长时间持续地进行植保作业，所述植保机的所述容纳装置 1020被实施为大容量容器。且所述容纳装置1020可以通过一高速供水水泵进行注水作业，以在短时间内注满所述容纳装置1020的所述容纳腔1021，从而节省使用者的作业时间，降低人力成本。进一步地，所述容纳装置1020被可拆卸地设置于所述移动装置1010，使用者可以在植保过程中通过更换所述容纳装置1020，使得所述植保机能够长时间持续进行植保作业。所述主喷杆组件10312的所述主喷洒管道103121、所述左喷杆组件10313的所述左喷洒管道103131、所述右喷杆组件10314的所述右喷洒管道103141、所述左活动喷杆组件10315的所述左活动管道103151以及所述右活动喷杆组件10316的所述右活动管道103161分别被可拆卸地安装于所述容纳装置1020。

具体来说，所述移动装置1010包括一承载主体1011和一移动主体1012，所述移动主体1012被可拆卸地安装于所述承载主体1011。所述移动主体1012能够被驱动而产生位移，使得所述植保机能够在运动的过程中进行植保作业，从而降低使用者在植保过程中的工作负荷。进一步地，所述喷杆装置1030被安装于所述承载主体1011的前部，以便于使用者在植保的过程中能够清楚地根据所述喷杆装置1030的喷洒范围和长度来调节所述移动主体1012 的行驶方向，避免在所述移动主体1012行驶的过程中，所述喷杆装置1030受到碰撞或是喷洒范围没有完全覆盖作业区域而导致农作物有遗漏值得一提的是，所述承载主体1011与地面之间存在一预定离地高度，使得所述容纳装置1020和所述喷杆装置1030能够在植保的过程中被保持于农作物的上方，避免所述植保机在行驶过程中对农作物造成破坏。

进一步地，所述移动主体1012包括一前轮组件10121和一后轮组件10122，所述前轮组件10121和所述后轮组件10122分别被设置于所述承载主体1011的前部和后部，所述前轮组件10121和所述后轮组件10122被驱动而运动，且所述前轮组件10121和所述后轮组件10122行走的轨迹相同，从而减少了所述植保机在植保过程中转弯时对农作物的破坏。

根据本发明的较佳实施例，所述植保机进一步包括一控制装置1040，所述控制装置1040 被可通讯地连接于所述喷杆装置1030和所述移动装置1010，使用者可以通过操作所述控制装置1040调整所述喷杆装置1030的工作状态和调整所述移动装置1010的运动轨迹以完成植保作业，减少了使用者在植保过程中的工作量，从而减轻了使用者的作业负荷，降低了人力成本。

根据本发明的较佳实施例，所述植保机进一步包括一防护装置1050，所述防护装置1050 被设置于所述控制装置1040，且在所述控制装置1040和所述防护装置1050之间形成一半封闭的控制室1060，使用者可以乘坐于所述控制室1060内来控制所述植保机。另外，所述防护装置1050位于所述喷杆装置1030的后方，所述防护装置1050能够阻挡所述喷杆装置 1030喷洒出来的液体进入所述控制室1060内，不仅能够减少对人体健康的威胁，而且较少了液体对所述控制装置1040的腐蚀，延长了所述植保机的使用寿命。

所述喷洒装置2020包括一喷洒主体2021、两个喷杆2022和一喷洒部件2023，其中所述喷洒主体2021被设置于所述植保机主体2010的前部，其中两个所述喷杆2022被长度可调地设置于所述喷洒主体2021两侧，其中所述喷洒部件2023被设置于两个所述喷杆2022和所述喷洒主体2021，并且所述喷洒部件2023沿两个所述喷杆2022延伸的方向设置，其中所述喷洒部件2023被连通于所述喷杆长度可调的植保机的所述液体存储装置2015，以在所述喷杆长度可调的植保机进行作业时，能够通过所述喷洒部件2023将位于所述液体存储装置2015中液体喷出的方式，形成一喷洒区域，本领域技术人员能够理解的是，当两个所述喷杆2022展开，并且所述喷洒部件2023被布满所述喷杆2022时，所述喷杆长度可调的植保机形成的所述喷洒区域的宽度由设置于两个所述喷杆2022上的所述喷洒部件2023决定，而所述喷杆长度可调的植保机形成的喷洒密度则由设置于每个所述喷杆2022上的所述喷洒部件2023之间的间距决定。

值得一提的是，本发明所述喷洒部件2023包括设置于每个所述喷杆2022上的多个喷头 20231和设置于所述喷杆2022的一导流件20232，其中所述导流件20232被连通于所述植保机本体2011的所述液体存储装置2015和每个所述喷头20231，以能够将位于所述液体存储装置2015中的液体导向每个所述喷头20231，从而使位于所述液体存储装置2015中的液体经过所述导流件20232引导后，得以被所述喷头20231喷出。

通过这样的设计，进而能够使安装有所述喷洒装置2020的所述喷杆长度可调的植保机在工作时，能够形成连续带状的喷洒区域。另外由于所述喷头20231是被布置于所述喷杆 2022，从而使所述喷杆长度可调的植保机能够自上而下地对田埂间的农作物进行喷洒，因此能够使所述喷杆长度可调的植保机喷洒的液体更加均匀。

值得一提的是，在本发明中，由于所述喷杆长度可调的植保机是在行径的同时，进行喷洒作业的，而且通过控制所述喷杆长度可调的植保机的行径速度，进而能够控制喷洒液体的量。

优选地，所述喷洒部件2020进一步包括多个阀体2024，其中每个所述喷头20231可以配置至少一个所述阀体2024，也可以多个所述喷头20231配置一个所述阀体2024，本发明不受此方面的限制。每个所述阀体2024被设置于所述喷洒部件2023的所述导流件20232，通过控制所述阀体2024进而控制所述喷洒部件2020的所述喷头20231和所述导流件20232 之间的导通状态。

在本发明一实施例中，至少一个所述喷杆2022被可折叠地设置于所述喷洒主体2021，也就是说，至少一个所述喷杆2022的长度是可以通过折叠的方式被调整的。优选地，两个所述喷杆2022的长度都可以通过折叠的方式被调整。以下示例中，一些示例是以一个所述喷杆2022的长度通过折叠的方式被调整为例进行说明，而一些示例是以两个所述喷杆2022 的长度通过折叠的方式被调整为例进行说明，本领域技术人员能够理解的是，本发明不受此方面的限制。

具体地，每个所述喷杆2022包括至少两个杆段20221和至少一个连接件20222，其中相邻两个所述杆段20221之间通过一个所述连接件20222被相互连接，从而形成所述喷杆2022，并且相邻两个所述杆段20221之间可以通过所述连接件20222被折叠。通过这样的方式，从而能够使至少一个所述喷杆2022的长度被调整。另外，在本实施例中，每个所述连接件20222设置至少一个所述阀体2024，其中当所述连接件20222被折叠后，相应被设置于所述连接件20222的所述阀体2024被关闭，从而避免被折叠后的所述杆段20221上的所述喷头20231在所述杆段20221被折叠后继续喷洒液体，而未被折叠的所述杆段20221上的所述喷头20231依旧能够将所述导流件20232引导的液体喷出。也就是说，当连接相邻两个所述杆段20221之间的所述连接件20222被折叠的同时，不仅对应的所述喷杆2022的长度减小，所述喷杆长度可调的植保机形成的所述喷洒区域的宽度也相应地减少。值得一提的是，在本示例中，所述喷洒部件2023中的所述导流件20232被实施为一可折叠的软体材料制成，如橡胶材料。

比如说，在本发明一示例中，当所述喷杆长度可调的植保机在一平坦的地区进行作业时，可以通过将两个所述喷杆2022完全展开，进而形成所述展开状态，从而使所述喷杆长度可调的植保机能够形成最大宽度的所述喷洒区域。

值得一提的是，当所述喷杆长度可调的植保机在进行喷洒作业时，是连续带状的，并且，而且所述喷杆长度可调的植保机使一边行驶一边进行喷洒作业，所述喷杆长度可调的植保机的行驶速度影响所述喷杆长度可调的植保机喷洒在农作物上液体的量，所述喷杆长度可调的植保机通常以匀速行驶，从而使所述喷杆长度可调的植保机能够均匀地进行液体喷洒。

再比如，当所述喷杆长度可调的植保机在山区作业时，位于所述喷杆长度可调的植保机的一侧靠山，另一侧是农作物，当所述喷杆长度可调的植保机在对靠山一侧的农作物进行作业时，首先需要调整靠山一侧的所述喷杆2022的长度，一方面避免一侧的所述喷杆2022 与山碰撞，另一方面，减小所述喷杆长度可调的植保机形成的所述喷洒区域的宽度，从而使所述喷杆长度可调的植保机能够更好地适配其工作环境。具体地，当所述喷杆长度可调的植保机在如上图所示的环境作业时，首先通过调整靠近一侧的所述喷杆2022的至少一个所述连接件20222，从而使被所述连接件20222连接的两个所述喷杆2022的所述杆段20221被折叠，进而使得靠山一侧的所述喷杆2022整体的长度减小，进而使得所述喷杆长度可调的植保机在避开障碍物的同时，还能够正常地进行作业。

另外，当所述喷杆长度可调的植保机在山区或丘陵地带进行作业时，由于山区或丘陵地带的田埂宽度大小参差不齐，因此，通过本发明所述喷杆长度可调的植保机进行作业时，可以通过调整所述喷洒装置2020的所述喷杆2022的长度，进而调整所述喷杆长度可调的植保机两侧的所述喷杆2022形成的所述喷洒区域的宽度。

比如说，当所述喷杆长度可调的植保机在田埂中进行作业时，所述喷杆长度可调的植保机靠山一侧的所述喷杆2022被折叠收起，而另一侧的所述喷杆2022全部展开，从而使所述喷杆长度可调的植保机形成的所述喷洒区域的宽度最大。

相反地，当所述喷杆长度可调的植保机又一次在另一个宽度较大的田埂进行作业时，通过调整相邻两个所述杆段20221之间的所述连接件20222，从而使得所述喷洒装置2020的至少一个所述喷杆2022的长度被增大，进而能够增大所述喷杆长度可调的植保机形成的所述喷洒区域的宽度。

另外，值得一提的是，当所述喷洒装置2020的两个所述喷杆2022的所述杆段20221都被折叠后，所述喷杆长度可调的植保机形成的喷洒区域的宽度最小，此时所述喷杆长度可调的植保机处于一收纳状态；当所述喷洒装置2020的两个所述喷杆2022的所述杆段20221 都被完全展开时，所述喷杆长度可调的植保机处于一展开状态，其中当至少一个所述喷杆 2022中的至少一个所述杆段20221被折叠时，所述喷杆长度可调的植保机处于一调整状态，而处于所述收纳状态的所述喷杆长度可调的植保机由于两所述喷杆2022的所述杆段20221 都被折叠，而且被折叠后的杆段20221的重心靠近设置于所述喷洒主体2021的所述植保机主体2010，因此，处于所述收纳状态的所述喷杆长度可调的植保机可以不用设置额外的承重结构支撑悬挂在所述植保机主体2010上的所述喷杆2022。

本领域技术人员能够理解的是，所述连接件20222可以被实施为任何一种可转动地结构，优选地，所述连接件20222被实施为一枢轴结构，其中相邻两个所述杆段20221之间，通过所述连接件20222被相互连接。比如说，所述连接件20222可以被实施为包括一轴芯、两个枢转结构，其中两个所述枢转结构分别连接一个所述喷杆2022的一个杆段20221，其中两个所述枢转结构被可转动地连接于所述轴芯，本领域技术人员可以理解的是，上述距离仅为本领域技术人员能够理解本发明所举之例，本领域技术人员能够想到其它显而易见地变形。

优选地，当藉由所述连接件20222并以折叠的方式调整所述喷洒装置2020的长度时，优选地，所述喷杆2022的相邻两个所述杆段20221以所述连接件为转动中心，横向地转动，进而使折叠后的所述杆段20221与未折叠的所述杆段20221之间并列地位于同一水平面上，此时，位于连接折叠后的所述杆段20221与未折叠的所述杆段20221的所述连接件中的所述阀体2024被关闭，从而使被折叠后的所述杆段20221无法将所述喷洒部件2023中的液体喷出，而由于未被折叠的所述杆段20221依旧能够正常地进行喷洒作业，因此，此时所述喷杆长度可调的植保机形成的所述喷洒区域的宽度由未被折叠的所述杆段20221决定。

值得一提的是，由于折叠后的所述杆段20221与未折叠的所述杆段20221之间是在同一个水平面上，因此，折叠后的所述杆段20221所处的位置并不会对未被折叠的所述杆段20221 的喷洒作业产生影响。

如图18-19所示，本发明提供第五实施例的另一种实施方式，所述喷洒装置2020A包括一喷洒主体2021A、两个喷杆2022A和一喷洒部件2023A，其中所述喷洒主体2021A被设置于所述植保机主体2010A的前部，其中两个所述喷杆2022A被长度被可调地设置于所述喷洒主体2021A两侧，其中所述喷洒部件2023A被设置于两个所述喷杆2022A和所述喷洒主体2021A，并且所述喷洒部件2023A沿两个所述喷杆2022A和所述喷洒主体2021A延伸的方向设置，其中所述喷洒部件2023A被连通于所述喷杆长度可调的植保机A的所述液体存储装置2015A，以在所述喷杆长度可调的植保机A进行作业时，能够通过所述喷洒部件 2023A将位于所述液体存储装置2015A中液体喷出的方式，形成一喷洒区域，本领域技术人员能够理解的是，当所述喷杆2022A完全展开，并且所述喷洒部件2023A被布满所述喷杆2022A时，所述喷杆长度可调的植保机A形成的所述喷洒区域的宽度由设置于两个所述喷杆2022A上的所述喷洒部件2023A决定，而所述喷杆长度可调的植保机形成的喷洒密度则由设置于每个所述喷杆2022A上的所述喷洒部件2023A决定。

与上述实施例不同的是，在本发明中，相邻两个所述喷杆2022A之间可伸缩地连接，也就是说，在本发明中，通过伸缩调节相邻两个所述杆段20221A，进而能够调整至少一个所述喷杆2022A的长度，通过这种方式，进而能够使所述喷杆长度可调的植保机A能够形成不同宽度的喷洒区域，并且能够在所述调整状态下进行作业。

具体地，所述连接件20222A被实施为一伸缩结构，其中相邻两个所述杆段20221A通过所述连接件20222A被相互连接，其中当一个所述杆段20221A被压缩时，相应的所述杆段20221A被所述连接件20222A收纳于另一个所述杆段20221A，通过这样的方式，进而能够使所述喷洒装置2020A的至少一个所述喷杆2022A的长度被调整。

值得一提的是，在本发明中，在一个所述杆段20221A被压缩后，相应的所述杆段20221A 可以是被部分收纳于与之相邻的另一个所述杆段20221A，也可以被完全收纳于与之相邻的另一个所述杆段20221A，当部分所述杆段20221A被收纳于与之相邻的一个所述杆段 20221A之后，设置于所述杆段20221A上的所述喷洒部件2022A能够继续将位于所述植保机主体2010A的所述液体存储装置2015A中的液体喷出，此时，至少一个所述喷杆2022A 的长度被调整，相应地，设置于所述喷杆2022A上的所述喷洒部件2023A之间的间距将会相应地被调整，从而能够调整所述喷杆长度可调的植保机A形成的液体喷洒密度，通过这种方式，进而能够使所述喷杆2022A长度被调整的同时，所述喷杆长度可调的植保机A同时形成不同的喷洒密度，而这对于农作物进行喷洒作业来说，是十分重要的。

在本实施例中，所述喷洒部件2023A包括多个喷头20231A和一导流件20231A，其中多个所述喷头20231A被布置于两个所述喷杆2022A，其中每个所述喷头20231A被与所述导流件20231A连通，其中所述导流件20231A被连通于所述植保机主体2010A的所述液体存储装置2015A，从而能够将位于所述液体存储装置2015A中的液体导向所述喷头20231A，并通过所述喷头20231A被喷出。

值得一提的是，在本实施例中，所述导流件20231A在所述杆段20221A被伸缩调节的同时，在所述喷杆2022A上的长度相应地可以被调节。比如说，在本发明一示例中，所述导流件20231A具有一自由端、一固定端以及自所述自由端延伸至所述固定端的一导流本体，其中所述导流件20231A的所述自由端被设置于所述液体存储装置2015A，所述固定端被固定于所述喷杆2022A，其中当通过拉伸至少一个所述杆段20221A时，所述喷杆2022A的长度相应地被拉长，而位于所述喷杆2022A中的所述导流本体的长度增大，而相应地位于所述液体存储装置2015A中所述导流本体的长度减小。相反地，当通过压缩至少一个所述喷杆2022A时，所述喷杆2022A的长度相应地被缩短，而位于所述喷杆2022A中的所述导流本体的长度逐渐地较小，而相应位于所述液体存储装置2015A中的所述导流本体的长度逐渐地增大。

比如，当农作物刚被植入田埂时，农作物通常是以苗株的形式存在的，并且此时的苗株的枝叶较为稀疏，因此，此时对所述苗株进行喷洒作业时，可以相对地将所述喷洒装置2020A 喷洒的液体密度调小。而对于本发明来说，可以通过拉伸相邻两个所述杆段20221A之间的距离，进而能够使设置于相邻两个所述杆段20221A上的所述喷洒部件2023A之间的间距被调整，从而使所述喷杆长度可调的植保机A形成的所述喷洒密度减小，通过这样的方式，进而能够使所经由所述喷杆长度可调的植保机A形成的所述喷洒区域相应地被调小。

而随着田埂中农作物的生长，农作物的枝叶逐渐展开而变得茂盛，此时对于田埂中农作物中的来说，需要增加喷洒的密度，才能够使枝繁叶茂的农作物被喷洒的液体覆盖，而对于本实施例来说，通过压缩至少一个所述杆段20221A至与之相邻的另一个所述杆段20221A 中，进而能够调整所述喷杆2022A的长度。通过这样的方式，一方面，使得所述喷杆长度可调的植保机整体的长度减小，形成的所述喷洒区域的宽度减小，另一方面，也使得设置于被压缩的所述杆段20221A上的所述喷头20231A与相邻的两个所述杆段20221A上的所述喷头20231A之间的距离减小，进而使得所述喷杆长度可调的植保机A的喷洒密度增大，从而能够使田埂中的农作物能够被喷洒的液体充分覆盖。

在本示例中，所述喷洒装置2020A进一步包括至少一个阀体2024A，其中所述阀体2024A被设置于所述导流件20232A，并且所述阀体2024A被设置于所述连接件20222A，其中当至少一个所述杆段20221A通过所述连接件20222A被压缩并完全被收缩于所述连接件20222A时，位于被压缩的所述杆段20221A上的所述喷头20231A被设置于所述连接件20222A上的所述阀体2024A封闭，从而使所述喷杆长度可调的植保机A形成的所述喷洒区域的宽度减小。值得一提的是，当部分所述杆段20221A被收缩时，设置于被调整的所述喷杆2022A上的所述喷头与被调整的所述杆段20221A相邻的另一个所述杆段20221A上的所述喷头20231A之间的距离减小，因此所述喷杆2022A形成的喷洒密度也被相应地调整；相反地，当至少一个所述杆段20221A通过所述连接件20222A被拉伸，并且位于所述杆段 20221A上的所述喷头20231A被拉伸出所述连接件20222A时，位于被拉伸的所述杆段 20221A上的所述阀体2024A脱离所述喷头20231A，此时位于所述杆段20221A上的所述喷头20231A能够正常地进行喷洒作业，值得一提的是，当部分所述杆段20221A被拉伸时，设置于被调整的所述喷杆2022A上的所述喷头与被调整的所述杆段20221A相邻的另一个所述杆段20221A上的所述喷头20231A之间的距离增大，因此所述喷杆2022A形成的喷洒密度也被相应地调整。通过这样的方式，不仅能够调整所述喷杆2022A的整体长度能够被调整，进而调整所述喷杆长度可调的植保机A形成的所述喷洒区域的宽度，而且还可以调整所述喷杆长度可调的植保机A设置于相邻所述杆段20221A上的所述喷头20231A之间的间距，进而调整所述喷杆长度可调的植保机A的喷洒密度。

更进一步地，在以上任意一实施例中，所述喷杆长度可调的植保机包括一调整装置 2030，其中所述调整装置2030包括一驱动部件2031和一控制部件2032，其中至少一个所述喷杆2022被长度可调的连接于所述驱动部件2031，其中所述驱动部件2031被连接于所述控制部件2032，其中所述控制部件2032被操作时，所述喷杆长度被所述驱动部件自动地调整。具体地，所述喷杆2022的每个所述连接件20222被分别可驱动地连接于所述驱动部件2031，从而使得每个连接件20222分别被所述控制部件2032控制。也就是说，在本发明示例中，任意一个所述连接件20222都可以通过所述控制装置2030的所述控制部件2032 被自动地进行控制，从而使得所述喷杆2022的长度可以调整任意一个所述连接件20222被调整。

当通过控制所述控制部件2032以驱动被所述连接件20222连接的所述杆段20221折叠时，所述喷杆2022将沿被控制的所述连接件20222被折叠，而当多个所述连接件2022被同时控制，以折叠多个所述杆段20221时，远离所述植保机主体2010的所述连接件20222将先进行折叠，而靠近所述植保机主体2010的所述连接件20222将后进行折叠。

再比如，在本发明的第二个实施例中，当通过控制所述控制部件2032以驱动被连接于所述连接件20222的所述杆段20221伸缩时，所述喷杆2022整体长度将被相应地调整。

值得一提的是，在本发明上述实施例中，当所述喷杆2022的长度被调整时，所述喷洒部件2023始终不会对所述喷杆2022的长度调整造成影响。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一喷杆长度可调的植保机的工作方法，其中所述方法包括以下步骤：

201001：调整所述喷杆长度可调的植保机的所述喷洒装置2020的至少一个喷杆长度，以调整所述喷杆长度可调的植保机形成的喷洒区域的宽度。

在本发明一实施例中，通过折叠的方式调整连接所述喷杆2022的相邻两个杆段的一连接件20222，进而调整所述喷杆长度可调的植保机的所述喷洒装置2020的至少一个喷杆长度。

在本发明的另一个实施例中，通过伸缩的方式调整连接所述喷杆2022的相邻两个杆段的一连接件20222，进而调整所述喷杆长度可调的植保机的所述喷洒装置2020的至少一个喷杆长度。

如图20-24所示，本发明提供所述植保机的第六实施例，所述喷洒装置3020包括一机架3021，所述机架3021被安装于所述车体3010。所述机架3021可以进行姿态变化，以进行植保工作。所述喷洒装置3020还包括一组喷杆3022和一组喷嘴3023，所述喷杆3022被安装于所述机架3021，所述喷嘴3023可连通地连接于所述喷杆3022。所述喷洒装置3020 还包括一储料装置3024，所述储料装置3024储存需要喷洒的材料。所述储料装置3024可供料地连接于所述喷杆3023，以使喷洒的材料从所述储料装置3024向所述喷杆3023移动，并从所述喷嘴3023移出，向农作物进行喷洒。也就是说，所述喷杆3022被设置于所述喷嘴 3023和所述储料装置3024之间，以使材料从所述储料装置3024移出，沿着所述喷杆3022 移动至所述喷嘴3023，并从所述喷嘴3023向农作物移动，进行喷洒。

所述喷洒装置3020进一步包括一调整装置3025，所述调整装置3025被设置于所述机架3021，以折叠所述机架3021。

所述植保机还包括一控制系统3030，所述控制系统3030通信地连接于所述喷洒装置 3020以控制所述喷洒装置3020。

具体地，所述控制系统3030包括一升降控制单元3031，所述升降控制单元3031被设置于所述车体3010。所述升降控制单元3031连接于所述喷洒装置3020，以控制所述喷洒装置3020的上升和下降，调整所述喷洒装置3020的高度，以适应于农作物的高度。所述升降控制单元3031通信地连接于所述机架3021，以控制所述机架3021的上升和下降，使得所述升降控制单元3031能够控制所述喷洒装置3020的高度。所述升降控制单元3031控制所述机架3021的高度，以使高度适于农作物的高度。

所述控制系统3030包括一收放控制单元3032，所述收放控制单元3032通信地连接于所述调整装置3025以控制所述调整装置3025在所述折叠状态和所述展开状态之间变化。所述收放控制单元3032控制所述机架3021的姿态变化。

所述车体3010包括一工作平台3011和一行动装置3012，所述行动装置3012被安装于所述工作平台3011。所述行动装置3012被实施为车轮，以实现所述工作平台3011的移动。其中，所述行动装置3012具有一定的高度以适应农作物的高度，使得所述工作平台3011 被设置于一定的高度，以使所述工作平台3011能够越过农作物，而不对农作物产生伤害。

所述控制系统3030进一步包括一驱动单元3033，所述驱动单元3033被设置于所述车体3010，以驱动所述车体3010进行移动和转向，其中所述驱动单元3033控制所述行动装置3012的移动和转向，从而使得所述植保机进行移动和转向。所述驱动单元3033包括一发动机和一方向盘，发动机控制所述行动装置3012的移动，方向盘控制所述行动装置3012 的转向。

所述喷洒装置3020被设置于所述工作平台3011，以与所述车体3010相连接。其中所述机架3021被设置于所述工作平台3011的前部，以便工作人员监控所述机架3021的姿态。所述储料装置3024被设置于所述工作平台3011的后部，所述喷杆3022沿着所述机架3021 被固定安装。所述喷嘴3023被设置于所述喷杆3023，所述喷杆3023连接所述储料装置3024 和所述喷嘴3023，以使所述储料装置储存的材料沿着所述喷杆3022移动至所述喷嘴3023，并通过所述喷嘴3023向外喷洒。当所述喷杆3023处于所述展开状态，所述喷嘴3023位于所述喷杆3022的底部，以朝向农作物，进行喷洒。

所述储料装置3024被设有至少一电动泵，该电动泵控制材料从所述储料装置3024的输出。

所述控制系统3030进一步包括一喷洒控制单元3034，所述喷洒控制单元3034连接于各所述控制阀3026，以控制所述控制阀3026的打开和关闭。所述喷洒控制单元3034可以分别控制各所述控制阀3026以控制所述喷杆是否进行喷洒作业。

当所述植保机未进行喷洒作业时，所述植保机的所述喷洒装置3020保持折叠状态，所述机架3021的中部保持在所述车体3010的前方的低处，所述机架3021的两端保持在所述车体3010的两侧的高处，所述机架3021整体呈折叠状态。当所述植保机需要进行喷洒作业，所述升降控制单元3031控制所述机架3021整体上升，所述收放控制单元3032控制所述机架3021的两侧展开，使得所述机架3021呈展开状态，所述机架3021的整体保持在同一高度。所述喷洒控制单元3034可以控制所述控制阀3026打开，使得所述喷杆3022从所述储料装置3024获取材料，并从所述喷嘴3023喷出，喷洒向农作物。

所述机架3021包括一第一机架30211、一第二机架30212和一中部机架30213。其中，所述中部机架30213被设置于所述车体3010的前方，所述第一机架30211和所述第二机架 30212分别自所述中部机架30213的两端向外延伸。两所述调整装置3025分别被设置于所述第一机架30211和所述中部机架30213之间和所述第二机架30212和所述中部机架30213 之间，以使所述第一机架30211和所述第二机架30212分别可折叠地连接于所述中部机架 30213的两端。

所述第一机架30211和所述第二机架30212被设置于所述车体3010的两侧，当各所述调整装置3025处于一展开状态，所述第一机架30211和所述第二机架30212被展开至所述中部机架30213的两侧，形成从所述中部机架30213的两端向外延伸的状态。当各所述调整装置3025处于一折叠状态，所述第一机架30211和所述第二机架30212被折叠向所述车体的两侧，所述第一机架30211和所述第二机架30212靠近所述车体3010。

所述喷杆3022包括一第一喷杆30221和一第二喷杆30222，所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222分别可连通地连接于所述储料装置3024以从所述储料装置3024获取需要喷洒的材料。所述喷嘴3023被安装于所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222，以喷洒材料。

所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222分别被安装于所述第一机架30211和所述第二机架30212，使得所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222可以分别随着所述第一机架 30211和所述第二机架30212的移动而移动。当各所述调整装置3025处于所述展开状态，所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222分别随着所述第一机架30211和所述第二机架 30212的展开而展开至所述中部机架30213的两侧。当各所述调整装置3025处于所述折叠状态，所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222分别随着所述第一机架30211和所述第二机架30212的折叠而折叠至所述车体3010的两侧。

所述喷杆3022进一步包括一中部喷杆30223，所述中部喷杆30223被安装于所述中部机架30213，所述中部喷杆30223被设置有所述喷嘴3023，所述喷嘴3023可连通地连接于所述中部喷杆30223，所述储料装置3024可供料地连接于所述中部喷杆30223，以将所存储的材料沿着所述中部喷杆30223流动并通过所述喷嘴3023向外喷洒。

所述植保机的所述喷杆3022的长度可以通过伸缩的方式进行调节。具体地，所述喷杆 3022包括一组喷杆单元30224，相邻所述喷杆单元30224首尾相连，形成所述喷杆3022。所述喷杆3022可以进行伸缩。

具体地，相邻两所述喷杆单元30224首尾相连，且可以发生相对移动，以进行伸长和收缩。相互连接的所述喷杆单元30224的连接处被设有一密封元件，以保证所述喷杆单元30224 的连接处的密封性，防止材料在所述喷杆3022中的泄漏。

所述调整装置3025处于所述折叠状态，所述第一机架30211和所述第二机架30212位于所述车体3010的两侧，所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222也位于所述车体3010的两侧。

所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222均由所述喷杆单元30224相互首尾相连形成。所述喷杆单元30224的内径从所述第一喷杆30221位于所述中部喷杆30223方向一侧向另一侧逐渐减小，也就是说，所述喷杆单元30224在所述第一喷杆30221朝向所述中部喷杆 30223一侧的内径是最大的，所述喷杆单元30224的内径随着远离所述第一喷杆30221朝向所述中部喷杆30223一侧的方向逐渐减小，组成所述第一喷杆30221外侧的所述喷杆单元30224的内径最小。

相邻两所述喷杆单元30224中内径较小的所述喷杆单元30224的一端被嵌入另一个内径较大的所述喷杆单元30224的一端，使得相邻两所述喷杆单元30224相互连接，并且内径较小的所述喷杆单元30224可以被移入内径较大的所述喷杆单元30224的内部，使得所述第一喷杆30221可伸缩，从而调整所述第一喷杆30221的整体的长度。

所述喷嘴3023被安装于所述喷杆单元30224，当所述喷杆单元30224的位置发生移动，所述喷嘴3023的位置也将随着安装所述喷嘴3023的所述喷杆单元30224的移动而移动。

所述喷嘴3023被固定于所述喷杆单元30224，当内径较小的所述喷杆单元30224向内径较大的所述喷杆单元30224移动，所述喷嘴3023随着安装所述喷嘴3023的所述喷杆单元 30224的移动而移动，直至被内径较大的所述喷杆单元30224阻挡，使得内径较小的所述喷杆单元30224停止移动。也就是说，相邻两所述喷杆单元30224能够收缩直至所述喷嘴3023 被另一个所述喷杆单元30224阻挡，即收缩至最短距离。

当组成所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222的所有相邻所述喷杆单元30224的长度均达到最短，即所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222的所述喷嘴被相邻所述喷杆单元30224阻挡，无法再移动，则所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222的整体长度达到最短。

相邻两所述喷杆单元30224中，内径较小的所述喷杆单元30224向远离内径较大的所述喷杆单元30224的方向移动，使得内径较小的所述喷杆单元30224露出在内径较大的所述喷杆单元30224的部分越来越多，以延长所述喷杆3022的整体长度。内径较小的所述喷杆单元30224向远离内径较大的所述喷杆单元30224的方向移动直至内径较小的所述喷杆单元 30224和内径较大的所述喷杆单元30224的相连接的两端无法在移动，相邻两所述喷杆单元 30224的长度达到最长。

当组成所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222的所有相邻所述喷杆单元30224的长度均达到最长，则所述第一喷杆30221和所述第二喷杆30222的整体长度达到最长。

所述喷杆3022的长度可以通过伸长和缩短相邻所述喷杆单元30224的长度来进行调节。当所述喷杆3022的长度被调节，安装于所述喷杆3022的所述喷嘴的喷洒范围也将被调节，当所述喷杆3022的长度伸长，被安装于所述喷杆3022外侧的所述喷嘴3023可以朝向距离所述植保机更远的农作物进行喷洒，扩大所述植保机的喷洒范围。

当所述喷杆3022的长度缩短，被安装于所述喷杆3022的所述喷嘴3023之间的间隔缩短，使得所述喷嘴3023更密集地向所述植保机两侧的农作物进行喷洒。

当所述植保机遇到农作物件间距大、农作物种植范围更广的情况，所述植保机可以伸长所述喷杆3022的长度，增加相邻所述喷嘴3023之间的间隔，以适应农作物之间较大的间隔，让所述喷嘴3023能够对准农作物进行喷洒。所述植保机通过伸长所述喷杆3022的长度，伸长喷洒的范围，提高工作效率。

当所述植保机遇到农作物间距小，种植密集，所述植保机可以缩短所述喷杆3022的长度，以使所述喷嘴3023在所述喷杆3022的排布更为密集，使得所述喷嘴3023能够将材料集中喷洒至农作物，提高材料的利用率，

本发明的第二个优选实施例，所述喷杆主体30225A的长度可以通过一组延长杆的加入而进行长度的延伸。

所述喷杆3022A进一步包括一喷杆主体30225A和至少一延长杆30226A，所述延长杆 30226A被可折叠地设置于所述喷杆主体30225A的两端。所述延长杆30226A分别被设置于所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A的两端。所述喷杆3022A还包括一长度调节元件30227A，所述长度调节元件30227A被可活动地设置于所述喷杆主体30225A的两端。所述延长杆30226A的一端与所述长度调节元件30227A的一端固定，所述长度调节元件30227A的另一端与所述喷杆主体30225A固定，所述长度调节元件30227A包括一定位部302271A和一调节部302272A，所述定位部302271A和所述调节部302272相互可折叠地连接形成所述长度调节元件30227A，所述定位部302271A被固定于所述喷杆主体30225A的一端，所述调节部302272A被固定于所述延长杆30226A的一端，所述调节部302272A向所述定位部302271A折叠使得所述延长杆30226A向所述喷杆主体30225A折叠，所述调节部302272A自所述定位部302271A处向外展开，使得所述延长杆30226A向外展开自所述喷杆主体30225A的一侧，直至所述喷杆主体30225A和所述延长杆30226A整体位于同一高度。

所述延长杆30226A内部中空，所述喷嘴3023A被可连通地安装于所述延长杆30226A，当时所述延长杆30226A被所述长度调节元件30227A展开至所述喷杆主体30225A的两端，所述延长杆30227A和所述喷杆主体30225A连通，被安装于所述延长杆30225A的所述喷嘴3023A可以进行喷洒作业。

所述延长杆30226A通过所述长度调节元件30227A被可折叠地连接于所述喷杆主体 30225A的两端。所述长度调节元件30227A被设置于所述第一喷杆30221A和所述延长杆30227A之间，以连接所述第一喷杆30221A和所述延长杆30227A，所述延长杆30227A通过所述长度调节元件30227A的调节可以被展开至所述第一喷杆30221A的一端，从所述第一喷杆30221A的端向外延伸，所述延长杆30227A被所述长度调节元件30227A调节至与所述第一喷杆30221A保持在同一高度的位置，从而延长所述喷杆主体30225A在所述第一喷杆30221A一侧的整体长度。所述延长杆30227A可以通过所述长度调节元件30227A的调节向所述第一喷杆30221A整体折叠，使得所述延长杆30226接触所述第一喷杆30221A，以缩短所述喷杆主体30225A在所述第一喷杆30221A一侧的整体长度。

其中所述延长杆302265被安装有所述喷嘴3023A，所述喷嘴3023A连通地安装于所述延长杆30225.A所述延长杆30226A被调节至所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A的两端时，所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A分别与所述延长杆30226A连通，使得需要喷洒的材料能够从所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A分别流动至所述延长杆30226A，并通过所述延长杆30226A的所述喷嘴3023A向外喷洒。

所述长度调节元件30227A被设置于所述第二喷杆30222A和所述延长杆30227A之间，以连接所述第二喷杆30222A和所述延长杆30227A，所述延长杆30227A通过所述长度调节元件30227A的调节可以被展开至所述第二喷杆30222A的一端，从所述第二喷杆30222A的端向外延伸，所述延长杆30227A被所述长度调节元件30227A调节至与所述第二喷杆30222A保持在同一高度的位置，从而延长所述喷杆主体30225A在所述第二喷杆30222A一侧的整体长度。所述延长杆30227A可以通过所述长度调节元件30227A的调节向所述第二喷杆30222A整体折叠，使得所述延长杆30226接触所述第二喷杆30222A，以缩短所述喷杆主体30225A在所述第二喷杆30222A一侧的整体长度。

所述喷杆3022A进一步包括至少一密封元件30228A，所述密封元件30228A被设置于所述喷杆主体30225A的至少一端，当所述延长杆30226A被所述长度调节元件30227A展开至所述喷杆主体30225A的一端，所述延长杆30226A的一端与所述密封元件30228A卡合，并密封所述延长30226A和所述喷杆主体30225A的连接处，以防止所述延长杆30226A 发生相对所述喷杆主体30225A的晃动，并防止材料的泄漏。

所述调整装置3025A调整所述机架3021A从所述折叠状态变为所述展开状态，所述第一喷杆30221A从所述车体3010A的一侧被折叠至所述中部喷杆30223A的一侧，与所述中部喷杆30223A保持在同一高度，当所述植保机需要具有更大长度的所述喷杆主体30225A，所述长度调节元件30227A调节所述延长杆30227A，以延长所述喷杆主体30225A的整体长度。具体地，所述延长杆30226被折叠至所述第一喷杆30221A的一侧，从所述第一喷杆30221A的一端向外延伸，与所述第一喷杆30221A形成一整体，以增加所述喷杆主体30225A在所述第一喷杆30221A一侧的长度。

所述调整装置3025A调整所述机架3021A从所述折叠状态变为所述展开状态，所述第二喷杆30222A从所述车体3010A的一侧被折叠至所述中部喷杆30223A的一侧，与所述中部喷杆30223A保持在同一高度，当所述植保机需要具有更大长度的所述喷杆主体30225A，所述长度调节元件30227A调节所述延长杆30227A，以延长所述喷杆主体30225A的整体长度。具体地，所述延长杆30226被折叠至所述第二喷杆30222A的一侧，从所述第二喷杆30222A的一端向外延伸，与所述第二喷杆30222A形成一整体，以增加所述喷杆主体30225A在所述第二喷杆30222A一侧的长度。

所述喷杆主体30225A进一步包括一固定元件30229A，所述固定元件30229A的一端为固定端，所述固定元件30229A的另一端为自由端，所述固定元件30229A的固定端和自由端之间形成一固定空间302270A，所述固定空间302270A供固定所述喷杆主体30225A和所述延长杆30226A。所述固定空间302270A的大小适于包围贴合于所述喷杆主体30225A和所述延长杆30226A。所述固定元件30229A的固定端被固定于所述延长杆30226A，当所述延长杆30226A被折叠，使得所述延长杆30226A和所述喷杆主体30225A贴合，所述固定元件30229A的自由端包围所述喷杆主体30225A和所述延长杆30226A，使得所述延长杆 30226A与所述喷杆主体30225A固定于所述固定空间302270A，以保障所述延长杆30226A 的稳定性。

所述固定元件30229A的固定端被固定于所述喷杆主体30225A，当所述延长杆30226A 被折叠，使得所述延长杆30226A和所述喷杆主体30225A贴合，所述固定元件30229A的自由端包围所述延长杆30226A和所述喷杆主体30225A，使得所述延长杆30226A与所述喷杆主体30225A固定于所述固定空间302270A，以保障所述延长杆30226A的稳定性。

所述第一喷杆30221A的一端可以被设有更多的所述延长杆30226A，各所述延长杆30226A分别通过所述长度调节元件30227A与相邻的所述延长杆30227A相连，各所述延长杆30226A分别由所述长度调节元件30227A展开至所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A的两端，以延长所述喷杆主体30225A的整体长度。各所述延长杆30226A分别被安装有所述喷嘴3023A以进行材料的喷洒。当各所述延长杆30226A分别由所述长度调节元件30227A展开至所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A的两端，各所述延长杆30226A分别与所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A连通，使得需要喷洒的材料从所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A流动至各所述延长杆30226A，通过所述喷嘴3023A 向外喷洒。

所述长度调节元件30227A调节各所述延长杆30226A折叠向所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A，以缩短所述喷杆主体30225A的整体长度。通过所述长度调节元件30227A首先折叠最外侧的所述延长杆30226A向内侧相邻的所述延长杆30226A贴合，通过所述长度调节元件30227A继续外侧倒数第二个所述延长杆30226A向内侧相邻的所述延长杆30226A贴合，直至所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A的两端各所述延长杆30226A均被折叠，整体贴合于所述第一喷杆30221A和所述第二喷杆30222A，所述长度调节元件30227A将所述喷杆主体30225A的整体长度缩小至最短。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一植保机，其特征在于，包括：

一植保主机；以及

一喷杆装置，所述喷杆装置设置在所述植保主机上，所述喷杆装置形成一可变的喷洒范围。

2.根据权利要求1所述的植保机，其中所述植保主机可控制地连接所述喷杆装置使得所述喷杆装置相对于所述植保机主体可移动。

3.根据权利要求2所述的植保机，其中所述喷杆装置包括一主杆、至少一子杆和多个喷嘴，其中所述喷嘴分别被间隔地设置于所述主杆和所述子杆，且所述主杆和所述子杆的内壁分别形成多个传输通路，药液通过所述传输通路被所述喷嘴喷洒至外部，其中所述主杆包括一中杆和两个侧杆，其中两个所述侧杆被对称地设置于所述中杆的两端并且轴连接于所述中杆的两端。

4.根据权利要求3所述的植保机，其中所述喷嘴被间隔地设置于所述主杆，进而所述喷嘴将所述主杆的所述侧杆分为相邻的多个子杆，所述子杆对称地设置于所述中杆两端。

5.根据权利要求4所述的植保机，其中所述侧杆具有一收纳状态和一伸展状态，其中所述侧杆在处于收纳状态时与所述中杆处于大致垂直的方向，所述侧杆在处于伸展状态时与所述中杆处于大致水平的方向，所述子杆在所述侧杆处于伸展状态时可进行预设长度的伸缩，并且所述子杆伸缩的长度可调节。

6.根据权利要求2所述的植保机，其中所述喷杆装置包括一主杆，所述主杆设置在所述植保主机上，所述主杆设置在所述植保主机内的部分形成一隐藏段，其中所述植保机包括一控制装置，其中所述控制装置控制所述主杆向外延伸，使得所述隐藏段同时向外延伸，扩大了所述主杆的所述喷洒范围，其中所述控制装置包括一控制臂，所述控制臂可控制地连接所述主杆；以及一驱动泵，所述驱动泵驱动所述控制臂。

7.根据权利要求6所述的植保机，其中所述喷杆装置包括至少一可伸缩段和至少一喷嘴，所述可伸缩段一体地设置在所述主杆上，所述可伸缩段对应地设置所述喷嘴，其中所述控制装置控制所述可伸缩段在所述主杆的延伸方向上伸长，以扩大所述主杆的长度进而扩大所述喷洒范围。

8.根据权利要求7所述的植保机，其中所述喷杆装置包括一延伸杆和一折叠装置，所述延伸杆设置在所述主杆的末端，所述延伸杆与所述主杆的连接处设置有所述折叠装置，所述折叠装置控制所述延伸杆绕着所述主杆的末端轴心转动。

9.根据权利要求8所述的植保机，其中所述主杆还设置有一封闭塞，所述驱动泵可控制地连接所述封闭塞，在所述延伸杆与所述主杆连通之前，所述驱动泵控制所述封闭塞解封，在所述延伸杆恢复原状之后，所述驱动泵控制所述封闭塞封闭所述主杆的末端。

10.根据权利要求9所述的植保机，其中所述喷杆装置包括一延伸杆，所述延伸杆内置在所述主杆的末端，所述延伸杆与所述主杆的连接处设置有一伸缩装置，所述伸缩装置控制所述延伸杆在所述主杆的轴向方向上伸出或者缩回。

11.根据权利要求1所述的植保机，其中所述喷杆装置包括多个喷头、一主喷杆组件、一左喷杆组件、一右喷杆组件、一左活动喷杆组件以及一右活动喷杆组件，其中所述多个喷头被相互间隔地安装于所述主喷杆组件、所述左喷杆组件、所述右喷杆组件、所述左活动喷杆组件以及所述右活动喷杆组件，所述左喷杆组件和所述右喷杆组件能够分别被保持于所述主喷杆组件的两侧，所述左活动喷杆组件和所述右活动喷杆组件分别被可操作地设置于所述左喷杆组件和所述右喷杆组件。

12.根据权利要求1所述的植保机，其中所述植保机包括一喷洒装置，其中所述喷洒装置包括：

一喷洒主体，其中所述喷洒主体被设置于所述植保主机；

两个喷杆，其中两个所述喷杆中的至少一个被长度可调地设置于所述喷洒主体；以及

一喷洒部件，其中所述喷洒部件被布置于两个所述喷杆。

13.根据权利要求1所述的植保机，其中所述喷杆装置包括一喷杆和一喷洒装置，其中所述喷洒装置还包括一储料装置和一组喷嘴，所述储料装置被设置于所述植保主机的后部，所述喷杆被设置于所述植保主机的前部，所述喷嘴可连通地被安装于所述喷杆，所述储料装置存储需要喷洒的材料，所述储料装置可供料地连接于所述喷杆，以使该材料沿着所述喷杆流动至所述喷嘴，从所述喷嘴喷出。

14.一植保机，其特征在于，包括：

一车体；

一行走单元，其中所述行走单元被设置于所述车体；

一喷洒单元，其中所述喷洒单元提供一喷洒区域，其中所述喷洒单元被所述喷洒区域的范围可调节地设置于所述车体前部；

一供料单元，其中所述供料单元被设置于所述车体后部；

一驱动单元，其中所述驱动单元被设置于所述车体，所述行走单元被可驱动地连接于所述驱动单元；以及

一控制单元，其中所述控制单元被设置于所述车体，所述行走单元、所述喷洒单元、所述供料单元、所述驱动单元被分别可控制地连接于所述控制单元。

15.根据权利要求14所述的植保机，其中所述喷洒单元被以可在一较大喷洒区域和一较小喷洒区域切换的方式设置于所述车体前部。

16.根据权利要求14所述的植保机，其中所述喷洒单元包括至少二喷杆，其中所述喷杆被可连通地连接于所述供料单元，其中所述喷杆分别自所述车体前部朝外侧延伸，其中所述喷杆被可拆卸地连接于所述车体。

17.根据权利要求14-16任一所述的植保机，其中所述喷杆包括多个延伸构件，其中每一所述延伸构件被设置为可伸缩的，其中每一所述延伸构件被可伸缩地连接于另一所述延伸构件。

18.一喷杆装置，所述喷杆装置连接于一植保主机上以组成一植保机，其特征在于，包括：

一主杆，所述主杆设置并连通于所述植保主机的一机身，所述主杆形成一喷洒范围；

多个喷嘴，所述喷嘴设置在所述主杆上并连通所述主杆；以及

一控制装置，所述植保主机的一控制系统通信地连接所述控制装置，所述控制装置控制所述主杆伸长以扩大所述喷洒范围。

19.一喷杆装置，供安装于一植保机，其特征在于，包括：

一喷洒主体，其中所述喷洒主体被设置于所述植保机；

两个喷杆，其中两个所述喷杆中的至少一个被长度可调地设置于所述喷洒主体；以及

一喷洒部件，其中所述喷洒部件被布置于两个所述喷杆。