CN113142166A - 一种带有减震喷药架的喷药农机 - Google Patents

一种带有减震喷药架的喷药农机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有减震喷药架的喷药农机，包括主机架、设置于主机架上的驾驶室和药物储藏罐，主机架向两侧延伸形成支架，药物储藏罐接出管路并延伸至两侧支架，管路在两侧支架的宽度方向上布置若干个出液口，还包括有喷药架组件，喷药架组件包括相互套设的上杆和下杆，下杆的下端设置支撑轮；上杆中设置有锁定机构，当上杆的上端与支架进行配合安装时，锁定机构对支架进行锁定并解锁下杆令下杆伸出，令支撑轮支撑于地面；上杆内还设置有引导水管，引导水管的上端伸出于上杆上部，用于与出液口进行对接，引导水管设置若干出水口与上杆上的喷洒口对接。本发明的喷药农机可便捷的拆装喷药架组件，延伸喷药管路对植株进行充分喷洒。

Description

一种带有减震喷药架的喷药农机
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备，更具体的说是涉及一种带有减震喷药架的喷药农机。
背景技术
农作物在种植过程中，需要若干次的整体喷洒药物。对于小范围的农作物或者是落后的地区，会选择手持式的喷洒器进行对药物喷洒，其效率较低。而随着机械化的发展，通过车辆式的农机携带药物并进行大范围的喷洒被越来越多的进行应用，对于车辆式的喷药农机，其中一种结构是中部车架用于操作者乘坐以及放置药箱，车架后部上方向两侧延伸支架，该支架上布置输送药物的管路，该管路在宽度方向上的不同位置接出喷洒头，从而在宽度覆盖范围内，随着喷药农机的行进，完成覆盖面积内农作物的药物喷洒工作。
但是该基础喷药农机存在一定的局限性，一些农作物在长到一定的高度后会喷洒一次药物，药物需较均匀的喷洒在高度范围内的植株枝叶上，而以上介绍的基础喷药农机仅能从高处向下喷洒，具有一定高度的植株枝叶互相阻挡，无法较好的做到喷洒均匀，就需要在支架的基础上进一步设置向下的管路进行药物喷洒，其如何实现结构的设计，来保证喷药农机的适用性，并且不增添机械结构的复杂性，是亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种带有减震喷药架的喷药农机，其通过安装附加的减震喷药架，可对药物进行向下的输送和喷洒，满足对高植株整体枝叶的充分喷洒，在实现喷药功能的同时保证喷药农机整体的行进稳定性，达到减震效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种带有减震喷药架的喷药农机，包括主机架、设置于主机架上的驾驶室和药物储藏罐，主机架向两侧延伸形成支架，药物储藏罐接出管路并延伸至两侧支架，管路在两侧支架的宽度方向上布置若干个出液口，还包括有喷药架组件，喷药架组件包括上杆、下杆和支撑轮，上杆和下杆相互套设并可轴向滑移设置，下杆的下端设置支撑轮；上杆中设置有锁定机构，锁定机构包括上齿轮、联动组件、下齿轮和锁定轴，上齿轮和下齿轮之间通过联动组件进行联动，上齿轮设置于上杆的上部，支架沿其宽度方向上设置有若干与上齿轮进行啮合传动的纵向齿条；当上杆的上端与支架进行配合安装时，齿条啮合上齿轮并驱动上齿轮旋转；锁定轴可轴向滑移的设置于上杆的下部，且锁定轴上设置与下齿轮啮合传动侧齿条，下杆上设置供锁定轴插入限位的锁定孔，且下杆中设置有弹性件，弹性件在锁定轴锁定于锁定孔中时处于压缩储力状态，当上杆安装于支架上时，上齿轮、联动组件、下齿轮、锁定轴的联动从而驱动锁定轴离开锁定孔，弹性件释放弹力令下杆相对上杆伸出，同步伸出的支撑轮用于支撑于地面，且通过弹性件进行与地面的缓冲减震；上杆内还设置有引导水管，引导水管的上端伸出于上杆上部，用于与出液口进行对接，引导水管沿其长度方向间隔设置有若干出水口，上杆沿其长度方向间隔设置有与若干出水口一一对应连接的喷洒口。
作为一种改进，上杆的上端具有一倒U形的弯折杆，弯折杆围成的空间为与支架相配合的下安装槽，上齿轮伸出于下安装槽中，上杆通过弯折杆悬挂于支架上，并在下安装槽与支架进行配合时，上齿轮与纵向齿条进行啮合传动并相卡限位。
作为一种改进，支架上部在纵向齿条的两侧设置有卡槽或凸棱，弯折杆的内侧设置有与纵向齿条上卡槽或凸棱相适配限位的凸棱或卡槽。
作为一种改进，上杆的上端具有U形的上叉杆，上叉杆围成的空间为与支架相配合的上安装槽，上齿轮伸出于上安装槽中，上杆通过上叉杆的上安装槽向上配合于支架处，上齿轮与纵向齿条进行啮合传动并相卡限位。
作为一种改进，支架下部在纵向齿条对应位置设置有插孔，上叉杆上设置有与插孔相适配限位的插轴。
作为一种改进，纵向齿条设置为在支架上对称的两组，上齿轮在上叉杆上对称设置两组并伸出于上安装槽中，令两组上齿轮和纵向齿条对应配合。
作为一种改进，下杆在锁定孔的上方具有防止锁定轴伸出的阻挡内壁，下杆在相对上杆伸出后，由阻挡内壁限位锁定轴，从而限位上齿轮、联动组件和下齿轮。
作为一种改进，上杆上设置有供锁定轴的后端伸出的调试孔，锁定轴的后端具有一插孔，还包括有插销，插销在插入伸出上杆外的插孔时对锁定轴进行锁定限位。
作为一种改进，联动组件包括若干根转轴以及设置于转轴上的传动齿轮，若干根转轴依次可旋转设置于上杆中，最上端和最下端转轴上的传动齿轮用于分别与上齿轮和下齿轮进行配合传动，相邻的转轴通过传动齿轮进行互相配合传动。
作为一种改进，上齿轮和下齿轮通过固定连接的旋转轴可旋转的设置于上杆中，旋转轴上设置扭簧，当锁定轴离开锁定孔时，同步联动的上齿轮和下齿轮旋转压缩扭簧进行储力。
本发明的有益效果，通过在基础的喷药农机上设置可拆卸的喷药架组件，便于在需要进行全方面的喷洒具有一定高度的植株时，将喷药架组件进行安装，从而延伸喷洒的管路，实现更有效充分的对植株的枝叶喷药；在不使用时可以将喷药架组件方便的拆卸，便于基础喷药农机的广泛适用性，且便于两侧支架在不使用时向内折叠收纳，不影响整体农机的占用空间；喷药架组件在安装后对地面进行灵活的缓冲支撑，保持整体农机的行进稳定性，且不增加支架的负荷，面对田地不平的情况时依靠缓冲变化长度保持各喷药架组件的稳定。
附图说明
图1为本发明喷药农机的正面结构示意图。
图2为本发明的喷药架组件第一种实施方式与支架安装配合时的纵向剖面结构示意图。
图3为本发明的喷药架组件另一纵向剖面的结构示意图。
图4为本发明的喷药架组件第二种实施方式与支架安装配合时的纵向剖面结构示意图。
图5为本发明的喷药架组件第一种实施方式中弯折杆处和支架对应的纵向剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4、5所示，为本发明带有减震喷药架的喷药农机的具体实施例，其包括主机架1、设置于主机架1上的驾驶室2和药物储藏罐3，主机架1向两侧延伸形成支架4，药物储藏罐3接出管路31并延伸至两侧支架4，管路31在两侧支架4的宽度方向上布置若干个出液口32，还包括有喷药架组件5，喷药架组件5包括上杆51、下杆52和支撑轮53，上杆51和下杆52相互套设并可轴向滑移设置，下杆52的下端设置支撑轮53；上杆51中设置有锁定机构6，锁定机构6包括上齿轮61、联动组件62、下齿轮63和锁定轴64，上齿轮61和下齿轮63之间通过联动组件62进行联动，上齿轮61设置于上杆51的上部，支架4沿其宽度方向上设置有若干与上齿轮61进行啮合传动的纵向齿条41；当上杆51的上端与支架4进行配合安装时，齿条41啮合上齿轮61并驱动上齿轮61旋转；锁定轴64可轴向滑移的设置于上杆51的下部，且锁定轴64上设置与下齿轮63啮合传动侧齿条641，下杆52上设置供锁定轴64插入限位的锁定孔521，且下杆52中设置有弹性件522，弹性件522在锁定轴64锁定于锁定孔521中时处于压缩储力状态，当上杆51安装于支架4上时，上齿轮61、联动组件62、下齿轮63、锁定轴64的联动从而驱动锁定轴64离开锁定孔521，弹性件522释放弹力令下杆52相对上杆51伸出，同步伸出的支撑轮53用于支撑于地面，且通过弹性件522进行与地面的缓冲减震；上杆51内还设置有引导水管7，引导水管7的上端伸出于上杆51上部，用于与出液口32进行对接，引导水管7沿其长度方向间隔设置有若干出水口72，上杆51沿其长度方向间隔设置有与若干出水口72一一对应连接的喷洒口71。
本发明在使用时，应用于现有技术中的具有两侧支架4的喷药农机，中间的主机架1为通常的车体结构，上部的驾驶室2用于使用者乘坐，并驱动主机架1行进，以及药物的喷洒，药物储藏罐3灌装好药物，通过管路31延伸输送到支架4的宽度方向上。以上基础的喷药农机可进行通常的药物直接喷洒，当需要对一些具有一定高度的植株枝叶进行充分覆盖的喷洒药物时，进行喷药架组件5的附加安装，喷药架组件5根据植株的种植密度，或者考虑支架4的宽度、对应出液口32的数量，在支架4的宽度方向上相应安装，其通过上杆51和支架4之间设置用于限位或锁定的结构，实现两者的安装，其在安装过程中，依靠上杆51上的上齿轮61和支架4上的纵向齿条41进行啮合传动，从而在上杆51和支架4安装到位时，上齿轮61、联动组件62、下齿轮63和锁定轴64的依次传动，令锁定轴64离开下杆52上的锁定孔521，失去限位的下杆52相对上杆51依靠弹性件522的弹性力弹出，从而延长了上杆51和下杆52的整体长度，在长度的设计上令伸长后的支撑轮53能够支撑在地面，一方面辅助限定了上杆51和支架4安装状态，另一方面喷药架组件5的重量不会承载在支架4上，可以降低支架4的负荷，从而降低支架4的制造成本，延长整体的使用寿命。若干组喷药架组件5在宽度方向上良好的在地面支撑，提高喷药农机行进的稳定性，在面临田地不平的情况时，弹性件522在上杆51和下杆52之间形成的弹性活动状态也提供了较好的缓冲减震的效果，避免喷药农机的颠簸。在拆卸时，需要施力将下杆52向上杆51收回并压缩弹性件522，并在锁定孔521对应锁定轴64时，可通过锁定轴64的伸出完成定位，整个过程也完成上杆51和支架4的位移分离。
上杆51优选设置为两个腔体，一个腔体用于布置锁定机构6，另一个腔体用于布置引导水管7，引导水管7优选为设置成具有一定弹性材质的，其上部伸出上杆51，与出液口32之间可通过现有的管路对接结构进行完成接通，引导水管7在长度方向的多个出水口72对接到上杆51的喷洒口71处，该喷洒口71可设置为周边一圈的出液结构，在出水口72和喷洒口71之间设置如阀门等开关结构，通过开启和关闭来选择多位置的喷药功能。
作为一种改进的具体实施方式，上杆51的上端具有一倒U形的弯折杆511，弯折杆511围成的空间为与支架4相配合的下安装槽512，上齿轮61伸出于下安装槽512中，上杆51通过弯折杆511悬挂于支架4上，并在下安装槽512与支架4进行配合时，上齿轮61与纵向齿条41进行啮合传动并相卡限位。
如图2所示，在该实施方式下进行装配时，喷药架组件5通过弯折杆511的悬挂与支架4形成了配合的关系，同时依靠上齿轮61与纵向齿条41的啮合对喷药架组件5和支架4进行了结构的相卡锁定限位；下安装槽512和支架4进行结构尺寸的相适配，稳定两者配合时的结构，且保证下安装槽512内上齿轮61与纵向齿条41的稳定配合。在该实施方式下进行拆卸时，先由使用者施力抬升下杆52，此时压缩弹性件522，在把下杆52抬升到锁定孔521对应锁定轴64时，锁定轴64可向锁定孔521伸出；然后就是下杆52被锁定住，并且凭借锁定轴64、下齿轮63、联动组件62、上齿轮61的同步传动，上齿轮61和纵向齿条41将进行传动，顺势的把弯折杆511抬离支架4，从而完成喷药架组件5的拆卸。整体上依靠上下巧妙的联动结构设计，喷药架组件5可以牢固的安装在支架4上，而拆卸时也可以快速顺势的完成，降低拆卸难度，避免了常规技术中通过紧固件繁琐的拆装工序，更加的省时省力。
作为一种改进的具体实施方式，支架4上部在纵向齿条41的两侧设置有卡槽42或凸棱43，弯折杆511的内侧设置有与纵向齿条41上卡槽42或凸棱43相适配限位的凸棱43或卡槽42。
如图5所示，卡槽42或凸棱43优选为设置于纵向齿条41的左右两侧，对应的弯折杆511上设置于下安装槽512槽底的开放两侧，其便于对弯折杆511和支架4的配合安装位置进行确定，令纵向齿条41和上齿轮61进行更准确的对位配合；其在结构上也比较简单，便于进行加工制造。
作为一种改进的具体实施方式，上杆51的上端具有U形的上叉杆513，上叉杆513围成的空间为与支架4相配合的上安装槽514，上齿轮61伸出于上安装槽514中，上杆51通过上叉杆513的上安装槽514向上配合于支架4处，上齿轮61与纵向齿条41进行啮合传动并相卡限位。
如图4所示，其为上杆51和支架4配合安装的第二种实施方式，在该实施方式下进行装配时，喷药架组件5通过上叉杆513向上插设与支架4形成了配合的关系，同时依靠上齿轮61与纵向齿条41的啮合对喷药架组件5和支架4进行了结构的相卡锁定限位，该结构下依靠下部支撑轮53与地面的支撑保持位置稳定；上安装槽514和支架4进行结构尺寸的相适配，稳定两者配合时的结构，且保证上安装槽514内上齿轮61与纵向齿条41的稳定配合。在该实施方式下进行拆卸时，先由使用者施力抬升下杆52，此时压缩弹性件522，在把下杆52抬升到锁定孔521对应锁定轴64时，锁定轴64可向锁定孔521伸出；然后就是下杆52被锁定住，并且凭借锁定轴64、下齿轮63、联动组件62、上齿轮61的同步传动，上齿轮61和纵向齿条41将进行传动，依靠喷药架组件5整体的重量顺势的把上杆51(上叉杆513)放下从而脱离支架4，从而完成喷药架组件5的拆卸。整体上依靠上下巧妙的联动结构设计，喷药架组件5可以牢固的安装在支架4上，而拆卸时更加轻松，可以顺势的下方完成脱离，降低拆卸难度，避免了常规技术中通过紧固件繁琐的拆装工序，更加的省时省力。
作为一种改进的具体实施方式，支架4下部在纵向齿条41对应位置设置有插孔44，上叉杆513上设置有与插孔44相适配限位的插轴45。
如图4所示，插孔44和插轴45的设置便于对上叉杆513和支架4的配合安装位置进行确定，令纵向齿条41和上齿轮61进行更准确的对位配合；其在结构上也比较简单，便于进行加工制造。
作为一种改进的具体实施方式，纵向齿条41设置为在支架4上对称的两组，上齿轮61在上叉杆513上对称设置两组并伸出于上安装槽514中，令两组上齿轮61和纵向齿条41对应配合。
如图4所示，上齿轮61以及纵向齿条41均进行镜像对称的进行设置，使支架4和上叉杆513结构间的限位锁定更加稳定。
作为一种改进的具体实施方式，下杆52在锁定孔521的上方具有防止锁定轴64伸出的阻挡内壁523，下杆52在相对上杆5l伸出后，由阻挡内壁523限位锁定轴64，从而限位上齿轮61、联动组件62和下齿轮63。
如图2、4所示，更具体的，在下杆52上与锁定孔521对应的上方位置设置为阻挡内壁523，其完全阻挡锁定轴64的伸出，保持锁定轴64的位置稳定，进而使整体的上齿轮61、联动组件62和下齿轮63均保持稳定状态，可令上杆51和支架4的安装限位稳定。而如图3所示，可在下杆52和上杆51的周向不同位置进行滑槽和滑块的设置配合，保持下杆52和上杆51可轴向活动的状态，并且相对上下位置进行限位；而弹性件522可优选设置为弹簧，其两端分别抵触下杆52和上杆51，并在下杆52的空间中进行稳定布置；支撑轮53可优选为万向轮，提高活动灵活性。
作为一种改进的具体实施方式，上杆51上设置有供锁定轴64的后端伸出的调试孔515，锁定轴64的后端具有一插孔642，还包括有插销9，插销9在插入伸出上杆51外的插孔642时对锁定轴64进行锁定限位。
如图2、4所示，在以上结构的基础上，进一步设置插销9来主动锁住锁定轴64，可避免误操作时下杆52的过度缩回导致支架4和喷药架组件5的意外分离，可提高结构的稳定性，在锁定轴64伸出调试孔515到位后，插孔642处可插入插销9进行结构锁定，拆卸时将插销9取出即可，更加的安全可靠；插销9的布置方式可以为独立的结构进行取放的结构，也可为预先滑移设置在上杆51上的结构。
作为一种改进的具体实施方式，联动组件62包括若干根转轴621以及设置于转轴621上的传动齿轮622，若干根转轴621依次可旋转设置于上杆51中，最上端和最下端转轴621上的传动齿轮622用于分别与上齿轮61和下齿轮63进行配合传动，相邻的转轴621通过传动齿轮622进行互相配合传动。
如图2所示，根据上杆51的长度，可相应的设置转轴621的数量，其最少为设置三根，即最上一根依靠传动齿轮622与上齿轮61配合，最下一根依靠传动齿轮622与下齿轮63配合，中间一根依靠传动齿轮622承接上下两根转轴621，如此的设置方式便于根据上齿轮61和下齿轮63的位置进行传动齿轮622的对接；转轴621设置数量的增加就相应缩短了转轴621的长度，能够降低在较长轴向距离下零部件加工的难度，以及降低装配的精度要求，做到一定的成本控制。如图4所示，其结构复杂性在于设置了两组上齿轮61后，对应的设置多组转轴621和传动齿轮622进行传动的依次承接，达到联动效果。
作为一种改进的具体实施方式，上齿轮61和下齿轮63通过固定连接的旋转轴可旋转的设置于上杆51中，旋转轴上设置扭簧65，当锁定轴64离开锁定孔521时，同步联动的上齿轮61和下齿轮63旋转压缩扭簧65进行储力。
如图2、4所示，依靠在上齿轮61和下齿轮63上设置扭簧65，在上杆51和支架4进行装配的过程中，上齿轮61和下齿轮63的传动旋转令扭簧65旋转储力，待到拆卸过程中，使用者的施力附加扭簧65处对上齿轮61和下齿轮63施加的回复力，令使用者可以更加省力的完成喷药架组件5的拆卸，令零部件的运行更加顺畅。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有减震喷药架的喷药农机，包括主机架(1)、设置于主机架(1)上的驾驶室(2)和药物储藏罐(3)，所述主机架(1)向两侧延伸形成支架(4)，所述药物储藏罐(3)接出管路(31)并延伸至两侧支架(4)，管路(31)在两侧支架(4)的宽度方向上布置若干个出液口(32)，其特征在于：还包括有喷药架组件(5)，所述喷药架组件(5)包括上杆(51)、下杆(52)和支撑轮(53)，所述上杆(51)和下杆(52)相互套设并可轴向滑移设置，所述下杆(52)的下端设置支撑轮(53)；所述上杆(51)中设置有锁定机构(6)，所述锁定机构(6)包括上齿轮(61)、联动组件(62)、下齿轮(63)和锁定轴(64)，所述上齿轮(61)和下齿轮(63)之间通过联动组件(62)进行联动，所述上齿轮(61)设置于上杆(51)的上部，所述支架(4)沿其宽度方向上设置有若干与上齿轮(61)进行啮合传动的纵向齿条(41)；当上杆(51)的上端与支架(4)进行配合安装时，齿条(41)啮合上齿轮(61)并驱动上齿轮(61)旋转；所述锁定轴(64)可轴向滑移的设置于上杆(51)的下部，且锁定轴(64)上设置与下齿轮(63)啮合传动侧齿条(641)，所述下杆(52)上设置供锁定轴(64)插入限位的锁定孔(521)，且下杆(52)中设置有弹性件(522)，所述弹性件(522)在锁定轴(64)锁定于锁定孔(521)中时处于压缩储力状态，当上杆(51)安装于支架(4)上时，上齿轮(61)、联动组件(62)、下齿轮(63)、锁定轴(64)的联动从而驱动锁定轴(64)离开锁定孔(521)，弹性件(522)释放弹力令下杆(52)相对上杆(51)伸出，同步伸出的支撑轮(53)用于支撑于地面，且通过弹性件(522)进行与地面的缓冲减震；
所述上杆(51)内还设置有引导水管(7)，所述引导水管(7)的上端伸出于上杆(51)上部，用于与出液口(32)进行对接，所述引导水管(7)沿其长度方向间隔设置有若干出水口(72)，所述上杆(51)沿其长度方向间隔设置有与若干出水口(72)一一对应连接的喷洒口(71)。
2.根据权利要求1所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述上杆(51)的上端具有一倒U形的弯折杆(511)，所述弯折杆(511)围成的空间为与支架(4)相配合的下安装槽(512)，所述上齿轮(61)伸出于下安装槽(512)中，所述上杆(51)通过弯折杆(511)悬挂于支架(4)上，并在下安装槽(512)与支架(4)进行配合时，上齿轮(61)与纵向齿条(41)进行啮合传动并相卡限位。
3.根据权利要求2所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述支架(4)上部在纵向齿条(41)的两侧设置有卡槽(42)或凸棱(43)，所述弯折杆(511)的内侧设置有与纵向齿条(41)上卡槽(42)或凸棱(43)相适配限位的凸棱(43)或卡槽(42)。
4.根据权利要求1所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述上杆(51)的上端具有U形的上叉杆(513)，所述上叉杆(513)围成的空间为与支架(4)相配合的上安装槽(514)，所述上齿轮(61)伸出于上安装槽(514)中，所述上杆(51)通过上叉杆(513)的上安装槽(514)向上配合于支架(4)处，上齿轮(61)与纵向齿条(41)进行啮合传动并相卡限位。
5.根据权利要求4所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述支架(4)下部在纵向齿条(41)对应位置设置有插孔(44)，所述上叉杆(513)上设置有与插孔(44)相适配限位的插轴(45)。
6.根据权利要求4所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述纵向齿条(41)设置为在支架(4)上对称的两组，所述上齿轮(61)在上叉杆(513)上对称设置两组并伸出于上安装槽(514)中，令两组上齿轮(61)和纵向齿条(41)对应配合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述下杆(52)在锁定孔(521)的上方具有防止锁定轴(64)伸出的阻挡内壁(523)，所述下杆(52)在相对上杆(51)伸出后，由阻挡内壁(523)限位锁定轴(64)，从而限位上齿轮(61)、联动组件(62)和下齿轮(63)。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述上杆(51)上设置有供锁定轴(64)的后端伸出的调试孔(515)，所述锁定轴(64)的后端具有一插孔(642)，还包括有插销(9)，所述插销(9)在插入伸出上杆(51)外的插孔(642)时对锁定轴(64)进行锁定限位。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述联动组件(62)包括若干根转轴(621)以及设置于转轴(621)上的传动齿轮(622)，若干根转轴(621)依次可旋转设置于上杆(51)中，最上端和最下端转轴(621)上的传动齿轮(622)用于分别与上齿轮(61)和下齿轮(63)进行配合传动，相邻的转轴(621)通过传动齿轮(622)进行互相配合传动。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种带有减震喷药架的喷药农机，其特征在于：所述上齿轮(61)和下齿轮(63)通过固定连接的旋转轴可旋转的设置于上杆(51)中，所述旋转轴上设置扭簧(65)，当锁定轴(64)离开锁定孔(521)时，同步联动的上齿轮(61)和下齿轮(63)旋转压缩扭簧(65)进行储力。
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