CN110199974A - 一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，包括防护箱、固定喷头组、第一电动液压杆、第二电动液压杆、喷药头、第三电动液压杆、蓄电池、驱动电机和水泵，所述防护箱的下方固定有药水箱，且药水箱位于主体架内部，所述第一支臂的外侧固定有第一连接座，且第一连接座的内侧通过第三电动液压杆与主体架相连接，所述主体架的外侧固定有连接臂，且连接臂的上侧安装有蓄电池，所述药水箱的内部设置有抽液管，且抽液管的上端连接有水泵。该伸缩臂式农作物施药浇灌装置，可以有效的增加整个施药装置的工作范围，从而提高了装置的施药效率，也可以改变了该施药装置的整体体积，避免了装置尺寸过大而不方便使用的问题。

Description

一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置。

背景技术

农作物施药装置是一种比较常见的农作物保护装置，在农作物种植过程中，为了保证农作物的正常生长，一些农作物保护措施是必须进行的，而目前最常见的便是通过施药手段，对一些农作物完成保护措施，虽然目前存在着各式各样的农作物施药装置，但是一些施药装置在工作时还会出现一些问题。

例如，有的一些施药装置的工作范围是固定不变的，而且工作的范围较小，这样就会影响到施药工作的适用性，而且也无法使施药装置高效的完成对农作物的施药工作，便无法保证该施药装置的使用价值；

还有的一些施药装置的整体结构是无法改变的，或者无法有效的改变其整体的体积，而在需要进行大面积工作时，便会占据较大的空间，这样便增加施药装置使用的困难性。

所以我们提出了一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，以解决上述背景技术提出的目前一些农作物施药装置的工作范围较小，无法高效完成施药工作以及不方便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，包括防护箱、固定喷头组、第一电动液压杆、第二电动液压杆、喷药头、第三电动液压杆、蓄电池、驱动电机和水泵，所述防护箱的下方固定有药水箱，且药水箱位于主体架内部，并且主体架的外侧安装有固定喷头组，所述防护箱的外侧连接有主导药管，且主导药管的外端连接有第一支臂，所述第一支臂的外侧固定有第一连接座，且第一连接座的内侧通过第三电动液压杆与主体架相连接，所述第二支臂的两端均通过连接板与第一支臂和第三支臂相连接，所述第一支臂和第二支臂之间设置有第一电动液压杆，所述第二支臂和第三支臂之间设置有第二电动液压杆，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂上均安装有喷药头，所述第二支臂和第三支臂的一端均固定有第二连接座，所述主体架的下方安装有移动轮，所述主导药管的外侧通过支导药管与喷药头相连接，所述主体架的外侧固定有连接臂，且连接臂的上侧安装有蓄电池，所述防护箱的内部设置有驱动电机、水泵和进料口，且进料口设置在药水箱上，所述药水箱的内部设置有抽液管，且抽液管的上端连接有水泵。

优选的，所述防护箱位于药水箱上方的中间位置，且防护箱与药水箱之间为固定连接，并且防护箱的内部空间高度等于药水箱上方进料口的高度。

优选的，所述主体架与连接臂之间为一体化结构，且连接臂与主体架的连接处螺栓固定安装有蓄电池，并且蓄电池与第一电动液压杆、第二电动液压杆和第三电动液压杆以及驱动电机之间均为电性连接。

优选的，所述第一连接座与第一支臂之间为固定连接，且第一连接座在第一支臂上的高度等于第一支臂与主体架平行之间的距离。

优选的，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂在主体架的两侧对称设置有两组，且第二支臂与第一支臂和第三支臂之间通过连接板构成活动结构，并且第一支臂、第二支臂和第三支臂的尺寸相等。

优选的，所述第二支臂和第三支臂上均垂直固定设置有第二连接座，且第二连接座距第二支臂和第三支臂一端的距离尺寸等于连接板的厚度。

优选的，所述喷药头等间距的排列在第一支臂、第二支臂和第三支臂的两侧，且喷药头在第一支臂、第二支臂和第三支臂呈45°倾斜设置。

优选的，所述驱动电机和水泵关于进料口对称设置有两组，且2组驱动电机和水泵均通过主导药管和支导药管与2组第一支臂、第二支臂和第三支臂上的喷药头相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该伸缩臂式农作物施药浇灌装置；

（1）在装置上设置有两组第一支臂、第二支臂和第三支臂，且两组第一支臂、第二支臂和第三支臂的两侧均安装有喷药头，可以有效的增加整个施药装置的工作范围，从而有效的提高了装置的施药效率；

（2）在第一支臂、第二支臂和第三支臂之间设置有连接板以及第一电动液压杆和第二电动液压杆，可以使第一支臂、第二支臂和第三支臂折叠收展在一起，从而有效的改变了该施药装置的整体体积，有效的避免了装置尺寸过大而不方便使用的问题；

（3）在装置上安装有蓄电池、驱动电机和水泵，可以保证整个装置正常的移动使用过程，也保证了装置工作的便捷性和持续性，从而提高了整个施药装置的适用性能。

附图说明

图1为本发明整体收合结构示意图；

图2为本发明整体展开结构示意图；

图3为本发明支臂连接俯视结构示意图；

图4为本发明第三支臂侧视剖面结构示意图；

图5为本发明第一支臂和第二支臂连接侧视结构示意图；

图6为本发明主体架侧视剖面结构示意图；

图7为本发明主体架侧视俯视结构示意图。

图中：1、防护箱；2、药水箱；3、主体架；4、固定喷头组；5、主导药管；6、第一连接座；7、第一支臂；8、第一电动液压杆；9、第二支臂；10、连接板；11、第三支臂；12、第二电动液压杆；13、喷药头；14、第二连接座；15、第三电动液压杆；16、移动轮；17、支导药管；18、连接臂；19、蓄电池；20、驱动电机；21、水泵；22、进料口；23、抽液管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，包括防护箱1、药水箱2、主体架3、固定喷头组4、主导药管5、第一连接座6、第一支臂7、第一电动液压杆8、第二支臂9、连接板10、第三支臂11、第二电动液压杆12、喷药头13、第二连接座14、第三电动液压杆15、移动轮16、支导药管17、连接臂18、蓄电池19、驱动电机20、水泵21、进料口22和抽液管23，防护箱1的下方固定有药水箱2，且药水箱2位于主体架3内部，并且主体架3的外侧安装有固定喷头组4，防护箱1的外侧连接有主导药管5，且主导药管5的外端连接有第一支臂7，第一支臂7的外侧固定有第一连接座6，且第一连接座6的内侧通过第三电动液压杆15与主体架3相连接，第二支臂9的两端均通过连接板10与第一支臂7和第三支臂11相连接，第一支臂7和第二支臂9之间设置有第一电动液压杆8，第二支臂9和第三支臂11之间设置有第二电动液压杆12，第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11上均安装有喷药头13，第二支臂9和第三支臂11的一端均固定有第二连接座14，主体架3的下方安装有移动轮16，主导药管5的外侧通过支导药管17与喷药头13相连接，主体架3的外侧固定有连接臂18，且连接臂18的上侧安装有蓄电池19，防护箱1的内部设置有驱动电机20、水泵21和进料口22，且进料口22设置在药水箱2上，药水箱2的内部设置有抽液管23，且抽液管23的上端连接有水泵21。

防护箱1位于药水箱2上方的中间位置，且防护箱1与药水箱2之间为固定连接，并且防护箱1的内部空间高度等于药水箱2上方进料口22的高度，可以保证防护箱1和药水箱2稳定安全的工作状态。

主体架3与连接臂18之间为一体化结构，且连接臂18与主体架3的连接处螺栓固定安装有蓄电池19，并且蓄电池19与第一电动液压杆8、第二电动液压杆12和第三电动液压杆15以及驱动电机20之间均为电性连接，既方便整个装置正常的移动使用过程，又保证了装置工作的便捷性和持续性。

第一连接座6与第一支臂7之间为固定连接，且第一连接座6在第一支臂7上的高度等于第一支臂7与主体架3平行之间的距离，可以保证第一支臂7稳定的收叠到主体架3的一侧，从而保证了第一支臂7收叠工作的安全性。

第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11在主体架3的两侧对称设置有两组，且第二支臂9与第一支臂7和第三支臂11之间通过连接板10构成活动结构，并且第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11的尺寸相等，既可以提高装置工作范围，又可以方便装置整体的体积改变工作，提高了整个装置的使用高效性。

第二支臂9和第三支臂11上均垂直固定设置有第二连接座14，且第二连接座14距第二支臂9和第三支臂11一端的距离尺寸等于连接板10的厚度，可以保证第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11能够稳定的收折到一起，从而保证了装置整体体积改变工作的稳定高效。

喷药头13等间距的排列在第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11的两侧，且喷药头13在第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11呈45°倾斜设置，可以增加装置喷药的工作效果，也可以保证装置的施药工作效率。

驱动电机20和水泵21关于进料口22对称设置有两组，且2组驱动电机20和水泵21均通过主导药管5和支导药管17与2组第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11上的喷药头13相连通，可以保证装置正常的施药工作。

本实施例的工作原理：在使用该伸缩臂式农作物施药浇灌装置时，如图2和图3所示，首先需要将该农作物施药装置的主体架3通过连接臂18连接到农用动力机械上，以方便带动整个装置进行移动工作，然后，如图6和图7所示，打开防护箱1，将配置均匀的药水通过进料口22注入药水箱2内部，再盖封闭防护箱1，进料口22会被防护箱1封住，便可以有效避免整个装置在移动过程中出现药水洒出状况，随后，需要将蓄电池19充满电力，以保证整个装置长久持续的工作状态，以上便是整个装置使用前的准备工作；

结合图1和图2所示，当装置开始喷药工作时，可以通过外界的控制装置控制第一电动液压杆8、第二电动液压杆12和第三电动液压杆15的通电工作状态，进而方便第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11进行收展工，可结合图4和图5进行理解，在此的控制装置只是控制整个施药装置的工作状态，没有特殊的技术要求，对所属技术人员来说到相应的工作状态即可，故而在此不作详细描述，所以，第一电动液压杆8、第二电动液压杆12和第三电动液压杆15的伸长，便使第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11伸展至水平状态；

当主体架3两侧的第一支臂7、第二支臂9和第三支臂11伸展至水平状态后，如图2和图3所示，通电启动驱动电机20，如图6-7所示，通过驱动电机20使水泵21工作，水泵21会通过抽液管23抽取药水箱2内的药水，将药水注入主导药管5内，再由支导药管17将药水导向各个喷药头13，便可以通过喷药头13将药水喷出来，而且主体架3上的固定喷头组4也是通过主导药管5和支导药管17与水泵21连接，以配合2组喷药头13，使装置的施药工作更加均匀高效，在固定喷头组4和喷药头13喷药工作状态下，整个装置通过移动轮16进行移动，便可以完成装置对农作物的施药工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如固定喷头组4、第一电动液压杆8、第二电动液压杆12、喷药头13、第三电动液压杆15、蓄电池19、驱动电机20和水泵21，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，包括防护箱（1）、固定喷头组（4）、第一电动液压杆（8）、第二电动液压杆（12）、喷药头（13）、第三电动液压杆（15）、蓄电池（19）、驱动电机（20）和水泵（21），其特征在于：所述防护箱（1）的下方固定有药水箱（2），且药水箱（2）位于主体架（3）内部，并且主体架（3）的外侧安装有固定喷头组（4），所述防护箱（1）的外侧连接有主导药管（5），且主导药管（5）的外端连接有第一支臂（7），所述第一支臂（7）的外侧固定有第一连接座（6），且第一连接座（6）的内侧通过第三电动液压杆（15）与主体架（3）相连接，所述第二支臂（9）的两端均通过连接板（10）与第一支臂（7）和第三支臂（11）相连接，所述第一支臂（7）和第二支臂（9）之间设置有第一电动液压杆（8），所述第二支臂（9）和第三支臂（11）之间设置有第二电动液压杆（12），所述第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）上均安装有喷药头（13），所述第二支臂（9）和第三支臂（11）的一端均固定有第二连接座（14），所述主体架（3）的下方安装有移动轮（16），所述主导药管（5）的外侧通过支导药管（17）与喷药头（13）相连接，所述主体架（3）的外侧固定有连接臂（18），且连接臂（18）的上侧安装有蓄电池（19），所述防护箱（1）的内部设置有驱动电机（20）、水泵（21）和进料口（22），且进料口（22）设置在药水箱（2）上，所述药水箱（2）的内部设置有抽液管（23），且抽液管（23）的上端连接有水泵（21）。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，其特征在于：所述防护箱（1）位于药水箱（2）上方的中间位置，且防护箱（1）与药水箱（2）之间为固定连接，并且防护箱（1）的内部空间高度等于药水箱（2）上方进料口（22）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，其特征在于：所述主体架（3）与连接臂（18）之间为一体化结构，且连接臂（18）与主体架（3）的连接处螺栓固定安装有蓄电池（19），并且蓄电池（19）与第一电动液压杆（8）、第二电动液压杆（12）和第三电动液压杆（15）以及驱动电机（20）之间均为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，其特征在于：所述第一连接座（6）与第一支臂（7）之间为固定连接，且第一连接座（6）在第一支臂（7）上的高度等于第一支臂（7）与主体架（3）平行之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，其特征在于：所述第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）在主体架（3）的两侧对称设置有两组，且第二支臂（9）与第一支臂（7）和第三支臂（11）之间通过连接板（10）构成活动结构，并且第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）的尺寸相等。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，其特征在于：所述第二支臂（9）和第三支臂（11）上均垂直固定设置有第二连接座（14），且第二连接座（14）距第二支臂（9）和第三支臂（11）一端的距离尺寸等于连接板（10）的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，其特征在于：所述喷药头（13）等间距的排列在第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）的两侧，且喷药头（13）在第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）呈45°倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，其特征在于：所述驱动电机（20）和水泵（21）关于进料口（22）对称设置有两组，且2组驱动电机（20）和水泵（21）均通过主导药管（5）和支导药管（17）与2组第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）上的喷药头（13）相连通。