CN108738293B - 供给器及安装装置 - Google Patents

Abstract

在轨道槽的间隔不同的多个种类的供给器收容器兼用相同的供给器。供给器(50)装载于在供给器收容器(40)以等间隔排列的轨道槽(41)，该供给器(50)构成为，具有：供给器主体(51)，其朝向供给位置将部件依次送出；以及一对供给器轨道(52)，其安装于供给器主体，一对供给器轨道的间隔能够变更，以使得一对供给器轨道插入至供给器收容器的轨道槽。

Description

供给器及安装装置

技术领域

本发明涉及对基板安装用的部件进行供给的供给器及具有供给器的安装装置。

背景技术

通常，在安装装置中，在被称为供给器收容器的配置台横向排列地配置有多个供给器。在供给器收容器中针对每个供给器设置有轨道槽，通过向该轨道槽插入供给器的下表面的供给器轨道，从而供给器以定位状态装载于供给器收容器。如果供给器装载于供给器收容器，则供给器的连接器与安装装置侧的连接器结合而从安装装置向供给器通电。通过来自安装装置的电力对各供给器进行驱动，将部件从各供给器朝向安装头的拾取位置依次送出。

专利文献1：日本特开2014－033028号公报

另外，在宽幅带用的供给器的下表面并列地设置有一对供给器轨道，使用供给器收容器的2列轨道槽对供给器进行装载。但是，通常对应于安装装置的种类等，供给器收容器的轨道槽的间隔不同，在供给器收容器并不是能够始终安装宽幅带用的供给器。因此，必须准备使供给器轨道的间隔与供给器收容器的轨道槽的间隔相匹配的供给器。

发明内容

本发明就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于提供能够在轨道槽的间隔不同的多个种类的供给器收容器中兼用的供给器及安装装置。

本发明的一个方式的供给器装载于在供给器收容器以等间隔排列的轨道槽，该供给器的特征在于，具有：供给器主体，其朝向供给位置将部件依次送出；以及一对供给器轨道，其安装于所述供给器主体，所述一对供给器轨道的间隔能够变更，以使得所述一对供给器轨道插入至所述供给器收容器的轨道槽。

根据该结构，能够与供给器收容器的轨道槽的间隔相匹配地，使一对供给器轨道的间隔可变。由此，即使针对供给器收容器的每个种类而轨道槽的间隔不同，也能够使用供给器收容器的2列轨道槽而装载相同的供给器。无需针对供给器收容器的每个种类而准备供给器，因此能够减轻供给器的变更所需的操作者的作业负担，并且减少成本。

在上述的供给器中，所述一对供给器轨道由固定轨道和可动轨道构成，该固定轨道固定于所述供给器主体，该可动轨道能够相对于所述固定轨道分离或接近地安装于所述供给器主体。根据该结构，通过相对于固定轨道使可动轨道移动，从而固定轨道和可动轨道的间隔可变。固定轨道固定于供给器主体，因此能够以固定轨道为基准而将供给器以定位状态装载于供给器收容器。

在上述的供给器中，所述可动轨道经由支撑部件以能够移动的方式安装于所述供给器主体，在所述支撑部件形成有向所述可动轨道的安装孔插入的插入部，在该插入部的前端设置有防脱部件。根据该结构，可动轨道相对于支撑部件的插入部进行滑动，由此能够容易地使固定轨道和可动轨道的间隔可变。另外，通过防脱部件防止在插入部进行滑动的可动轨道脱落。

在上述的供给器中，所述可动轨道沿延伸方向在多个部位经由所述支撑部件以能够移动的方式安装于所述供给器主体。根据该结构，可动轨道在多个部位支撑于支撑部件，因此一边抑制倾斜度一边使可动轨道滑动，能够防止可动轨道滑动时的咬紧。

在上述的供给器中，所述供给器收容器是所述轨道槽以第1间隔形成的第1供给器收容器或所述轨道槽以第2间隔形成的第2供给器收容器，在彼此的差值成为最小的所述第1间隔的倍数和所述第2间隔的倍数、且处在所述供给器主体的宽度尺寸的范围内的所述第1间隔的倍数和所述第2间隔的倍数之间，所述一对供给器轨道的间隔能够变更。根据该结构，能够在第1、第2供给器收容器的2个种类的供给器收容器中兼用供给器。另外，一对供给器轨道仅以最小限度可变，因此一边抑制倾斜度一边使一对供给器轨道移动，能够防止一对供给器轨道移动时的咬紧。

本发明的一个方式的安装装置的特征在于，具有：上述记载的供给器、以及将从所述供给器送出的部件安装于基板的安装头。根据该结构，供给器能够在轨道槽的间隔不同的供给器收容器中兼用，因此能够减轻操作者针对安装装置的作业负担。

发明的效果

根据本发明，能够与供给器收容器的轨道槽的间隔相匹配地变更一对供给器轨道的间隔，因此能够在轨道槽的间隔不同的多个供给器收容器中兼用相同的供给器。

附图说明

图1是表示本实施方式的安装装置整体的示意图。

图2是表示供给器向供给器收容器的装载状态的图。

图3是本实施方式的供给器的斜视图。

图4是本实施方式的供给器的仰视图。

图5是本实施方式的供给器下部的剖视图。

图6是本实施方式的供给器收容器的正视图。

图7是本实施方式的供给器向供给器收容器的安装动作的说明图。

标号的说明

1 安装装置

30 安装头

40 供给器收容器

40A 第1供给器收容器

40B 第2供给器收容器

41 轨道槽

41A、41B 轨道槽

50 供给器

51 供给器主体

52 供给器轨道

61 固定轨道

71 可动轨道

74 安装孔

76 支撑部件

77 外螺纹部

78 插入部

79 防脱部件

L1 轨道槽的第1间隔

L2 轨道槽的第2间隔

具体实施方式

下面，参照附图，对本实施方式的安装装置进行说明。图1是表示本实施方式的安装装置整体的示意图。此外，本实施方式的安装装置只不过是一个例子，能够适当变更。

如图1所示，安装装置1构成为，将由供给器50供给的各种部件通过安装头30安装于基板W的规定位置。在安装装置1的基台10的大致中央，配置有在X轴方向对基板W进行输送的基板输送部15。基板输送部15从X轴方向的一端侧将部件安装前的基板W搬入至安装头30的下方并定位，将部件安装后的基板W从X轴方向的另一端侧向装置外搬出。另外，在基台10上，在隔着基板输送部15的两侧的供给器收容器40沿X轴方向横向排列地配置有多个供给器50。

在供给器50中可自由装卸地装载有带盘53，在带盘53中卷绕有对各种部件进行了封装的载料带。各供给器50通过设置于装置内的链轮的旋转而朝向被安装头30拾取的交接位置依次将部件抽出。在安装头30的交接位置，从载料带将表面的外封带剥离，载料带的口袋内的部件向外部露出。此外，只要能够将部件相对于基板W安装，则并不特别限定于电子部件等。

在基台10上，设置有使安装头30在X轴方向及Y轴方向水平移动的水平移动机构20。水平移动机构20具有在Y轴方向延伸的一对Y轴驱动部21、在X轴方向延伸的X轴驱动部22。一对Y轴驱动部21由在基台10的四角直立设置的支撑部(未图示)支撑，X轴驱动部22在Y轴方向能够移动地设置于一对Y轴驱动部21。另外，安装头30在X轴方向能够移动地设置在X轴驱动部22上，通过X轴驱动部22和Y轴驱动部21使安装头30水平移动而将从供给器50拾取到的部件安装于基板W的期望的位置。

另外，如图2A的对比例所示，在供给器收容器40等间隔地排列有多个轨道槽41，通过向各轨道槽41装载供给器50a而使供给器50a与安装装置1电连接。在该情况下，供给器收容器40的轨道槽41在剖视观察时大致形成为T字状，在该轨道槽41中插入有供给器50a的下部的在剖视观察时大致T字状的供给器轨道52。如果是作为对比例示出的窄幅带用的供给器50a，则通过将1根供给器轨道52插入至轨道槽41，从而能够将供给器50a以定位状态固定于供给器收容器40。

在图2B作为对比例示出的宽幅带用的供给器50b中，仅将1根供给器轨道52插入至轨道槽41，供给器50b会摆动，因此使用2根供给器轨道52对供给器50b的摆动进行限制。但是，供给器收容器40的轨道槽41的间隔针对安装装置1的每个种类而不同，例如，如果是旋转头的安装装置，则以12mm间隔形成有轨道槽41，如果是并列头的安装装置，则以17mm间隔形成有轨道槽41。因此，必须针对供给器收容器40的每个种类，准备供给器轨道52的间隔不同的供给器50b。

此外，为了在多个种类的供给器收容器40中兼用供给器50b，将供给器50b的供给器轨道52的间隔设定为各供给器收容器40的轨道槽41的间隔的最小公倍数即可，但导致供给器轨道52的间隔变得过大。例如，在以12mm间隔、17mm间隔形成有轨道槽41的2个种类的供给器收容器40中，将供给器轨道52的间隔设定为12mm和17mm的最小公倍数即204mm即可。但是，供给器50b的宽度尺寸即使再大也不过62mm左右，如果供给器轨道52的间隔为204mm，则大幅地超过供给器50b的宽度尺寸，因此是不现实的。

因此，在本实施方式中，将供给器50的一对供给器轨道52的间隔设为能够变更，使得在轨道槽41的间隔不同的多个种类的供给器收容器40中能够兼用供给器50。此时，从各供给器收容器40的多个轨道槽41中选择2个轨道槽41而装载供给器50，以使得一对供给器轨道52的间隔的可变宽度成为最小限度。能够在轨道槽41的间隔不同的多个种类的供给器收容器40装载相同的供给器50，能够减轻操作者的作业负担。

下面，参照图3至图6，对本实施方式的供给器进行说明。图3是本实施方式的供给器的斜视图。图4是本实施方式的供给器的仰视图。图5是本实施方式的供给器下部的剖视图。图6是本实施方式的供给器收容器的正视图。此外，本实施方式的供给器只不过是一个例子，能够适当变更。

如图3所示，供给器50横向排列地装载于安装装置1(参照图1)的供给器收容器40，通过供给器主体51朝向安装头30的供给位置将部件依次送出。在供给器主体51的前方侧，在框架57内支撑有链轮55，通过链轮55的驱动从与供给器主体51的后方连结的带盘53(参照图1)将载料带抽出。如上所述，在载料带形成有口袋，通过载料带的抽出而将口袋内的部件抽出。

另外，供给器主体51的上部构成为，在针对安装头30的供给位置的近端，从载料带将外封带剥离。从载料带剥离的外封带通过供给器主体51的后方侧的一对回收辊56而回收至框架57的内侧。在供给器主体51的中央下侧设置有连接器58，与供给器收容器40的连接器(未图示)连接，由此从安装装置1侧向供给器50供给电力。另外，在供给器主体51的前方侧的下部，一对供给器轨道52平行地安装。

如图4所示，一对供给器轨道52由固定轨道61和可动轨道71构成，固定轨道61固定于供给器主体51，可动轨道71相对于固定轨道61能够分离或接近地安装于供给器主体51。通过可动轨道71相对于固定轨道61移动，从而固定轨道61和可动轨道71的间隔可变。固定轨道61固定于供给器主体51，因此以固定轨道61为基准而将供给器50以定位状态装载于供给器收容器40(参照图1)。由此，在供给器50向供给器收容器40装载时，供给器50和供给器收容器40的连接器彼此对位。

如图4及图5所示，固定轨道61构成为，在剖视观察时大致T字状的带台阶的轨道部62的上部的多个部位(在本实施方式中为3个部位)设置有托架63。固定轨道61通过沿延伸方向在多个部位插入至托架63的安装孔64的固定螺钉65而螺钉紧固于供给器主体51。固定轨道61以不动状态固定于供给器主体51，因此固定轨道61和可动轨道71的间隔是以固定轨道61为基准进行调节的。

可动轨道71与固定轨道61同样地，构成为在剖视观察时大致T字状的带台阶的轨道部72的上部的多个部位(在本实施方式中为3个部位)设置有托架73。可动轨道71沿延伸方向在多个部位经由支撑部件76而安装于供给器主体51。支撑部件76形成为将两端侧设为小径的带台阶的圆柱状，在一端侧的小径部分形成有外螺纹部77，在另一端侧的小径部分形成有向托架73的安装孔74插入的插入部78。另外，在从托架73凸出的插入部78的前端设置有E环等防脱部件79。

支撑部件76的外螺纹部77螺钉紧固于供给器主体51，支撑部件76的插入部78插入至可动轨道71的安装孔74。可动轨道71的滑动被防脱部件79和支撑部件76的大径部分限制，因此由防脱部件79和支撑部件76的限制面对可动轨道71的可动范围(可动量)进行设定。另外，如上所述，可动轨道71在多个部位支撑于支撑部件76，因此可动轨道71沿支撑部件76滑动而不会倾斜，能够防止可动轨道71的滑动时的咬紧。

如图6所示，供给器50(参照图3)在作为供给器收容器40的第1、第2供给器收容器40A、40B中兼用。第1供给器收容器40A的轨道槽41A以第1间隔L1形成，第2供给器收容器40B的轨道槽41B以第2间隔L2形成。另外，各轨道槽41A、41B通过多个引导轨道42A、42B而在剖视观察时大致形成为T字状，形成得比固定轨道61及可动轨道71(参照图5)稍大。供给器50从这些多个轨道槽41A、41B中选择2列轨道槽41A、41B而装载于第1、第2供给器收容器40A、40B。

在该第1、第2供给器收容器40A、40B中使用的供给器50(参照图5)，基于第1、第2间隔L1、L2而设定可动轨道71相对于固定轨道61的可动范围。在该情况下，使用彼此的差值成为最小的第1间隔L1的倍数和第2间隔L2的倍数、且收敛于供给器主体51的宽度尺寸的范围的第1间隔L1的倍数和第2间隔L2的倍数。即，将可动范围设定为第1间隔L1×n(n为整数)、第2间隔L2×m(m为整数)的值最接近、并且不会从供给器主体51的宽度尺寸溢出的第1间隔L1×n和第2间隔L2×m的值。

例如，考虑下述情况，即，将宽度尺寸38mm的供给器50装载于轨道槽41A的间隔为17mm的第1供给器收容器40A、轨道槽41B的间隔为12mm的第2供给器收容器40B。17mm的倍数为34mm、51mm…，12mm的倍数为24mm、36mm、48mm…。其中，17mm和12mm的倍数中最接近的是34mm和36mm。此外，17mm和12mm的倍数中51mm和48mm也接近，但均较大地超过供给器50的宽度尺寸(占有宽度)即38mm。

因此，构成为供给器50(参照图7)的固定轨道61和可动轨道71的间隔在34mm－36mm的范围能够变更。在向第1供给器收容器40A装载供给器50的情况下，将固定轨道61和可动轨道71的间隔设为34mm，将固定轨道61和可动轨道71插入至隔着1列轨道槽41A的2列轨道槽41A。另外，在向第2供给器收容器40B装载供给器50的情况下，将固定轨道61和可动轨道71的间隔设为36mm，将固定轨道61和可动轨道71插入至隔着2列轨道槽41B的2列轨道槽41B。

此外，并不限于第1、第2供给器收容器40A、40B，只要处在可动轨道71的可动范围内，则能够将可动轨道71装载于其他供给器收容器的轨道槽。例如，在其他供给器收容器的轨道槽的间隔为18mm的情况下，18mm的倍数为36mm、54mm…，如果是36mm，则收敛于可动轨道71的可动范围内。由此，并不限定于2个种类的供给器收容器，可以形成为能够对固定轨道61和可动轨道71的间隔进行调节，以使得能够装载于多个种类的供给器收容器的轨道槽。

如上所述，能够将供给器50装载于第1间隔L1的轨道槽41A和第2间隔L2的轨道槽41B，能够在第1、第2供给器收容器40A、40B的2个种类的供给器收容器中兼用供给器50。可动轨道71在支撑部件76滑动，因此能够对固定轨道61和可动轨道71的间隔进行调节。并且，可动轨道71相对于固定轨道61仅以最小限度(2mm)可变，因此可动轨道71沿支撑部件76滑动而不会倾斜，防止可动轨道71滑动时的咬紧。

下面，参照图7，对供给器相对于供给器收容器的安装动作进行说明。图7是本实施方式的供给器向供给器收容器的安装动作的说明图。

如图7A所示，在将供给器50装载于第1供给器收容器40A的情况下，使可动轨道71相对于支撑部件76的插入部78滑动，对固定轨道61和可动轨道71的间隔进行调节。固定轨道61插入至第1供给器收容器40A的第1列的轨道槽41A，可动轨道71插入至第1供给器收容器40A的第3列的轨道槽41A。由于固定轨道61固定于供给器主体51，因此固定轨道61插入至轨道槽41A，由此以固定轨道61为基准而将供给器50定位于第1供给器收容器40A。

接下来，如图7B所示，在将供给器50装载于第2供给器收容器40B的情况下，使可动轨道71相对于支撑部件76的插入部78向外侧滑动，固定轨道61和可动轨道71的间隔稍微变大。固定轨道61插入至第2供给器收容器40B的第1列的轨道槽41B，可动轨道71插入至第2供给器收容器40B的第4列的轨道槽41B。由于固定轨道61固定于供给器主体51，因此固定轨道61插入至轨道槽41B，由此以固定轨道61为基准而将供给器50定位于供给器收容器40B。

此时，可动轨道71能够滑动地安装于支撑部件76的插入部78，因此能够通过简易的结构容易地使固定轨道61和可动轨道71的间隔可变。在插入部78的前端设置有防脱部件79，因此即使在插入部78能够滑动地安装有可动轨道71，可动轨道71也不会从插入部78脱落。另外，可动轨道71的可变量为最小限度，因此能够将可动轨道71在相对于固定轨道61以平行状态维持的情况下进行滑动，抑制可动轨道71相对于插入部78的咬紧。

如以上所述，在本实施方式的供给器50中，能够与供给器收容器40的轨道槽41的间隔相匹配地，使一对供给器轨道52的间隔可变。由此，即使针对供给器收容器40的每个种类而轨道槽41的间隔不同，也能够使用供给器收容器40的2列轨道槽41而装载相同的供给器50。无需针对供给器收容器40的每个种类而准备供给器50，因此能够减轻供给器50的变更所需的操作者的作业负担，并且减少成本。

此外，在本实施方式中，设为供给器能够装载于2个种类的供给器收容器的结构，但并不限定于该结构。供给器能够装载于轨道槽的间隔不同的多个种类的供给器收容器即可。

另外，在本实施方式中，设为一对供给器轨道是固定轨道和可动轨道的结构，但并不限定于该结构。一对供给器轨道的至少一者是可动轨道即可，也可以两者是可动轨道。

另外，在本实施方式中，设为下述结构，即，支撑部件的插入部插入至可动轨道的安装孔，可动轨道能够滑动地安装于插入部，但并不限定于该结构。可动轨道经由支撑部件以能够移动的方式安装于供给器主体即可，例如，可以通过弹簧、致动器等以能够移动的方式安装于供给器主体。

另外，在本实施方式中，设为防脱部件是E环的结构，但并不限定于该结构。防脱部件是能够防止可动轨道脱落的紧固件即可，例如，可以由C环、U环、开尾销、螺母构成。

另外，在本实施方式中，设为固定轨道螺钉紧固于供给器主体的结构，但并不限定于该结构。固定轨道固定于供给器主体即可，例如，可以通过紧固方式、粘接方式、磁性连接方式、接合方式、压接方式的任意方式固定于供给器主体。

另外，在本实施方式中，设为可动轨道在多个部位安装于供给器主体的结构，但并不限定于该结构。可动轨道也可以在1个部位安装于供给器主体。

另外，在本实施方式中，供给器的供给器轨道及供给器收容器的轨道槽在剖视观察时大致形成为T字状，但并不限定于该结构。供给器轨道及轨道槽能够插入地形成即可。

另外，在本实施方式中，示出了在设置于安装装置的供给器收容器对供给器进行装卸的一个例子，但并不限定于该例子，也容易地想到应用于具有供给器收容器的台车一体型的公知的供给器统一更换台车。

另外，对本发明的实施方式及变形例进行了说明，但作为本发明的其他实施方式，也可以将上述实施方式及变形例整体或局部地组合。

另外，本发明的实施方式并不限定于上述的实施方式及变形例，在不脱离本发明的技术思路的主旨的范围可以进行各种变更、置换、变形。并且如果能够通过技术的进步或派生出的其他技术，通过其他方式实现本发明的技术思路，则可以使用该方法进行实施。因此，权利要求书涵盖可包含于本发明的技术思路的范围内的全部实施方式。

另外，在本发明的实施方式中，对将本发明应用于供给器的结构进行了说明，但能够应用于通过一对轨道能够相对于装载对象的轨道槽进行装卸的其他装置。

并且，在上述实施方式中，供给器50装载于在供给器收容器40以等间隔排列的轨道槽41，该供给器50的特征在于，具有：供给器主体51，其朝向供给位置将部件依次送出；以及一对供给器轨道52，其安装于供给器主体51，一对供给器轨道52的间隔能够变更，以使得一对供给器轨道52插入至供给器收容器40的轨道槽41。根据该结构，能够与供给器收容器40的轨道槽41的间隔相匹配地，使一对供给器轨道52的间隔可变。由此，即使针对供给器收容器40的每个种类而轨道槽41的间隔不同，也能够使用供给器收容器40的2列轨道槽41而对相同的供给器50进行装载。无需针对供给器收容器40的每个种类准备供给器50，因此能够减轻供给器50的变更所需的操作者的作业负担，并且减少成本。

工业实用性

如以上说明所述，本发明具有能够在轨道槽的间隔不同的多个种类的供给器收容器中兼用的效果，特别地，适用于横向排列地装载于供给器收容器的带式供给器等供给器及安装装置。

Claims (5)

1.一种供给器，其装载于在供给器收容器以等间隔排列的轨道槽，

该供给器的特征在于，

具有：

供给器主体，其朝向供给位置将部件依次送出；以及

一对供给器轨道，其安装于所述供给器主体，

所述一对供给器轨道的间隔能够变更，以使得所述一对供给器轨道插入至所述供给器收容器的轨道槽，

所述供给器收容器是所述轨道槽以第1间隔形成的第1供给器收容器或所述轨道槽以第2间隔形成的第2供给器收容器，

在彼此的差值成为最小的所述第1间隔的倍数和所述第2间隔的倍数、且处在所述供给器主体的宽度尺寸的范围内的所述第1间隔的倍数和所述第2间隔的倍数之间，所述一对供给器轨道的间隔能够变更。

2.根据权利要求1所述的供给器，其特征在于，

所述一对供给器轨道由固定轨道和可动轨道构成，该固定轨道固定于所述供给器主体，该可动轨道能够相对于所述固定轨道分离或接近地安装于所述供给器主体。

3.根据权利要求2所述的供给器，其特征在于，

所述可动轨道经由支撑部件以能够移动的方式安装于所述供给器主体，

在所述支撑部件形成有向所述可动轨道的安装孔插入的插入部，在该插入部的前端设置有防脱部件。

4.根据权利要求3所述的供给器，其特征在于，

所述可动轨道沿延伸方向在多个部位经由所述支撑部件以能够移动的方式安装于所述供给器主体。

5.一种安装装置，其特征在于，具有：

权利要求1至4中任一项记载的供给器；以及

安装头，其将从所述供给器送出的部件安装于基板。

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