CN108732887A - 图像形成装置、转印介质搬送装置、图像形成系统及记录介质 - Google Patents

图像形成装置、转印介质搬送装置、图像形成系统及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及图像形成装置、转印介质搬送装置、图像形成系统及记录介质。在根据转印介质上的图像的读取结果判定是否正常时，根据判定结果可靠地分类转印介质。图像形成装置具有：图像形成部，将图像形成于转印介质；搬送部，搬送转印介质；及控制部，控制搬送部，接收对经过图像形成部的转印介质的图像进行读取的图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常，控制部能够进行如下控制：根据判定的结果通过能够进行转印介质的分类的分类部进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类，控制部还能够进行如下控制：预先掌握判定中的解析时间，根据解析时间在分类部位之前的搬送位置进行转印介质中的搬送的临时停止。

Description

图像形成装置、转印介质搬送装置、图像形成系统及记录介质
技术领域
本发明涉及根据读取转印介质上的图像而得到的读取结果判定图像是否正常并根据判定结果进行转印介质的分类的图像形成装置、转印介质搬送装置、图像形成系统以及存储有程序的记录介质。
背景技术
在复印机、打印机、复合机等图像形成装置的领域中，使用读取纸张的图像而得到的图像读取数据，进行图像的异常、画质调整的判定。例如，提出了如下装置：比较读取图像与印刷用的图像数据、被判定为正常的读取图像，如果图像一致则判定为正常，在图像不一致的情况下进行异常判定(例如专利文献1～3)。进行在被判定为图像异常的情况下设为废纸并向与通常的排纸目的地不同的排出目的地排出废纸的处理等。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2007-43489号公报
专利文献2：日本特开2001-18476号公报
专利文献3：日本特开2012-39424号公报
发明内容
但是，根据废纸检查的检查项目、检查对象(尺寸、图像)、检查精度而解析所花费的时间不同，所以在以固定的纸张间隔进行印刷时，废纸的排出目的地分配失败，存在尽管进行了检查但废纸和正常纸仍相混地载置于同一托盘的问题。另外，如果为了避免该问题而利用检查项目将纸张间隔设定为同样，则存在无法确保最佳的印刷生产率的问题。
在专利文献1中，为了高效地检测在记录介质上形成的图像的缺陷，根据与图像数据一起接收到的信息，判别图像设定模式以及后序处理模式，根据判别出的模式确定需要检查的检查区域，仅检查该检查区域，从而缩短检查时间，针对检查时间变长的问题，通过限定检查的范围来应对。但是，由于限定检查区域，所以有可能发生漏检等。
专利文献2涉及连续纸的印刷状态的读取装置，能够在读取动作结束之前停止而进行准确的印刷/对照。但是，并不对应于在判定为废纸的情况下切换排纸目的地的控制。
在专利文献3中，进行根据检查项目变更搬送速度的控制。但是，控制内容变得复杂，无法应对由于作为检查对象的图像数据的复杂度等而解析时间散乱的情况。
本发明是以上述情形为背景而完成的，其一个目的在于提供一种图像形成装置、转印介质搬送装置、图像形成系统以及储存有程序的记录介质，通过根据判定转印介质上的图像是否正常时的解析时间来进行转印介质的临时停止而能够可靠地进行转印介质的分类。
在本发明的图像形成装置中的第1方式中，其特征在于，具有：
图像形成部，将图像形成于转印介质；
搬送部，搬送转印介质；以及
控制部，控制所述搬送部，接收对经过所述图像形成部的转印介质的图像进行读取的图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常，
所述控制部能够进行如下控制：根据所述判定的结果，通过能够进行转印介质的分类的分类部，进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类，所述控制部还能够进行如下控制：预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，在进行了所述判定的转印介质在所述判定的解析完成之前预定到达分类部位的情况下，所述控制部将所述临时停止至少进行至所述判定的解析完成而能够进行搬送开始后的分类。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述分类部中的分类是针对不同路径的搬送。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述控制部在进行判定的转印介质在分类部位之前进行临时停止前得到判定结果的情况下，不进行所述转印介质的临时停止。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述控制部在转印介质的临时停止过程中得到判定结果的情况下，根据判定结果重新开始搬送。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，与所述搬送的重新开始一起进行分类。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述控制部根据在先行的转印介质中预测的解析时间，确定后续的转印介质的供给间隔。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述控制部设定临时停止了的转印介质和后续的转印介质不相撞的供给间隔。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述控制部能够进行后序处理设定，针对先行的转印介质，比较先行的转印介质的解析时间(Af)、后续的转印介质的解析时间(Ab)以及后序处理时间(Ff)，确定后续的介质的供给间隔。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述控制部比较后续的转印介质的解析时间Ab和先行的转印介质的后序处理时间Ff，如果Ff≥Ab，则将其差与先行的转印介质的解析时间相加而设为后续的转印介质的供给间隔。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述控制部比较后续的转印介质的解析时间Ab和先行的转印介质的后序处理时间Ff，如果Ff<Ab，则将Af设为后续的转印介质的供给间隔。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述图像形成装置具备图像读取部，该图像读取部读取经过图像形成部的转印介质的图像。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述图像形成装置具备分类部，该分类部对经由图像读取部搬送的转印介质进行分类。
其他方式的图像形成装置的发明在所述方式的本发明中，其特征在于，所述图像形成装置具备后序处理装置。
在本发明的转印介质搬送装置的一个方式中，其特征在于，具有：
搬送部，搬送转印介质；
图像读取部，读取经过图像形成部的转印介质的图像；
分类部，对经由图像读取部搬送的转印介质进行分类；以及
搬送控制部，控制所述搬送部，接收所述图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常，
所述搬送控制部能够根据所述判定的结果控制所述分类部而进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类，
还能够进行如下控制：预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
在本发明的图像形成系统的一个方式中，其特征在于，具有：
图像形成部，将图像形成于转印介质；
搬送部，搬送转印介质；
图像读取部，读取经过图像形成部的转印介质的图像；
分类部，对经由图像读取部搬送的转印介质进行分类；以及
控制部，控制所述搬送部，接收所述图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常，
所述控制部根据所述判定的结果控制能够进行转印介质的分类的分类部而能够进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类控制，所述控制部还能够进行如下控制：预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
本发明的程序的一个方式是由控制搬送转印介质的搬送部并接收图像读取部的读取结果的控制部执行的程序，其特征在于，具有如下步骤：
接收图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常；
根据所述判定的结果控制所述分类部，进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类；以及
预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
根据本发明，能够利用进行图像良好与否的判定时的解析时间进行转印介质的临时停止的控制，具有无需复杂的控制就能够可靠地进行转印介质的分类的效果。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的图像形成装置的机械概略的图。
图2是示出在同图像形成装置中电气结构的框图。
图3是说明在同图像形成装置中先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间所设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图4是说明在另一例子中利用先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图5是说明在又一例子中利用先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图6是说明在又一例子中利用先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图7是说明在又一例子中利用先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图8是说明在又一例子中利用先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图9是说明在又一例子中利用先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图10是说明在又一例子中利用先行纸的解析时间、后续纸的解析时间、后序处理时间设定的临时停止时间、供纸间隔的图。
图11是示出判定时的搬送控制的步骤的流程图。
图12是示出在无后序处理中设定供纸间隔的步骤的流程图。
图13是示出在有后序处理中设定供纸间隔的步骤的流程图。
图14是示出在有后序处理中运算供纸间隔的步骤的流程图。
图15是示出运算供纸间隔的步骤的流程图。
(符号说明)
1：图像形成装置；10：装置主体；11：图像形成部；20：图像读取装置；24：图像读取部；25：图像读取部；30：分类装置；32：分类部；35：清理(purge)托盘；40：供纸装置；50：后序处理装置；55：后序处理部；100：控制部；200：读取控制部；300：分类控制部。
具体实施方式
以下，说明本发明的图像形成装置。
图像形成装置1具备装置主体10、在装置主体10的前级侧连接的供纸装置40以及在装置主体10的后级侧依次连接的图像读取装置20、分类装置30、后序处理装置50。此外，在该实施方式中，设为由这些装置构成图像形成装置来进行说明，但既可以设为由装置主体10构成图像形成装置，也可以设为由图像形成装置和其他装置构成图像形成系统。另外，在图像形成系统中，既可以图像读取装置包含于图像形成装置，进而也可以分类装置包含于图像形成装置。
供纸装置40收纳纸张并对装置主体10供给纸张，能够大容量地收纳纸张。纸张与本发明的转印介质相当。此外，转印介质不限定于纸张，也可以是布、塑料等。
在供纸装置40的上部侧，具备操作部140。作为操作部140，能够由触摸面板式的LCD构成，能够进行由操作者实施的操作以及信息的显示。LCD兼用作操作部和显示部，作为操作显示部发挥功能。此外，还能够利用鼠标、平板等构成操作部，与显示部独立地构成，由这些结构构成操作显示部。另外，LCD也可以是可移动的。
接下来，说明装置主体10。
在装置主体10的下部侧，配置有具有多个供纸级的主体供纸部12。在主体供纸部12中收纳有纸张，纸张被供给到装置主体10的搬送路径13。另外，纸张还被收纳于装置主体10的前级的供纸装置40，还能够从供纸装置40供给纸张。
在装置主体10内，设置有搬送纸张的搬送路径13。搬送路径13搬送从主体供纸部12或者供纸装置40提供的纸张。
在装置主体10内的搬送路径13的途中，设置有图像形成部11。图像形成部11分别具有感光体11a以用于各颜色(青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K))，在各感光体11a的周围，具有未图示的带电器、LD、显影器。进而，图像形成部11具有中间转印带11b、二次转印部11c、定影器11d。中间转印带11b被转印各感光体11a上的图像，二次转印部11c将中间转印带11b的图像转印到纸张。定影器11d配置于二次转印部11c的下游侧的搬送路径13，对纸张施加热、压力，使纸张上的图像定影。
如上所述，图像形成部11由感光体11a、未图示的带电器、LD、显影器、中间转印带11b、二次转印部11c、定影器11d等构成。此外，在本实施方式中以彩色印刷机为前提，但本发明不限于此，也可以是仅能够以黑白等单色进行印刷的图像形成装置。
在定影器11d的下游侧，从搬送路径13分支出反转搬送路径13a。从反转搬送路径13a分支出下游搬送路径13c，在其下游侧，从反转搬送路径13a分支出退避搬送路径13b。反转搬送路径13a在退避搬送路径13b的分支点以后汇合到图像形成部11的上游侧的搬送路径13。下游搬送路径13c在搬送方向下游侧汇合到搬送路径13。
在仅进行纸张的朝向面切换的情况下，被搬送到反转搬送路径13a的纸张在临时被送到退避搬送路径13b之后，逆行而被送到下游搬送路径13c。被送到下游搬送路径13c的纸张在进行了对置面的切换的状态下被搬送到搬送路径13，被搬送到下游侧。
在使纸张反转而向背面形成图像的情况下，在从反转搬送路径13a临时向退避搬送路径13b送出纸张之后，使纸张逆行而送到下游侧的反转搬送路径13a，在图像形成部11的上游侧汇合到搬送路径13。之后，向纸张的背面侧形成图像。搬送路径13的下游侧与图像读取装置20的搬送路径23连接。
装置主体10具备控制部100。控制部100控制图像形成装置整体，能够由CPU、储存由CPU执行的程序、参数、作业区域的存储部等构成。控制部100能够接收后述的图像读取装置20中的读取结果。
在控制部100中，能够在读取结果中判定图像是正常还是异常。根据图像的正常、异常，利用分类装置30进行纸张的分类。在该实施方式中，作为分类而不同的搬送目的地被选择。另外，关于判定，预先利用废纸检查的检查项目、检查对象(尺寸、图像)、检查精度等求出判定所需的解析时间。关于解析时间，既可以利用印刷前的图像数据和检查的内容等针对每页进行计算解析时间，也可以在采样输出等中针对每页记录解析时间。每页的解析时间预先储存于存储部。控制部100根据该解析时间来设定在分类之前临时停止纸张的时间、供纸间隔。供纸间隔与本发明的供给间隔相当。
接下来，说明图像读取装置20。
设置于装置主体10的排纸侧的图像读取装置20在内部具有搬送路径23。关于搬送路径23，上游侧与装置主体10的搬送路径13连接，下游侧与分类装置30的搬送路径连接。
在搬送路径23的中途，依次配置有读取纸张的单面的图像的图像读取部24和图像读取部25。图像读取部24读取在搬送路径23中被搬送的纸张的下表面中的图像，图像读取部25读取在搬送路径23中被搬送的纸张的上表面中的图像。图像读取部24、25的读取结果被发送到控制部100。图像读取部24、25既可以是由CMOS传感器、CCD传感器等构成的线传感器，也可以是以点(point)读取图像的测色机等。
此外，在该实施方式中，说明了具有2个图像读取部的结构，但作为本发明，图像读取部的数量没有限定，其数量既可以是1个，也可以是3个以上。多个图像读取部也可以类别不同。
图像读取装置20所具备的读取控制部200能够控制图像读取部24、25，接收图像读取部24、25的读取结果并临时储存到图像存储器、发送到控制部100。
此外，在该实施方式中，设为由控制部100进行图像的正常、异常判定，但也可以设为由图像读取装置20进行图像的判定。在该情况下，能够由读取控制部200获取由图像读取部24、25读取出的图像，由读取控制部200进行判定。
作为判定正常、异常时的基准的图像数据既可以是由控制部100从RIP数据得到并发送到读取控制部200的，也可以将在采样输出等中输出的读取结果储存到图像读取装置20的图像存储器等而作为基准数据。在由控制部100使用的情况下，也可以送到控制部100，储存到图像存储器等而由控制部100管理。
控制部100、读取控制部200能够比较基准数据和由图像读取部读取出的图像数据，判定图像是正常还是异常。例如，如果两者一致，则能够判断为正常，如果不一致，则能够判定为异常。能够适当地设定正常、异常的判定基准。
分类装置30与图像读取装置20的排纸侧连接，具有与图像读取装置20连接的搬送路径31。搬送路径31具有切换排纸目的地的分类部32，分类部32的下游侧分支为搬送路径33和搬送路径34。
搬送路径34的前端侧与设置于分类装置30的清理托盘35连接，搬送路径33的前端侧与后序处理装置50连接。
分类部32利用控制部100的控制通过搬送控制部300控制搬送目的地，在基于控制部100的判定的结果是判定为图像正常的情况下，经由分类位置通过搬送路径33被搬送到后序处理装置50，在判定的结果是判定为图像异常的情况下，经由分类位置通过搬送路径34被排纸到清理托盘35。
另外，在搬送路径31中，设置有使纸张的搬送停止而临时停止的临时停止部31A，通过控制部100的控制以设定的停止时间使纸张临时停止于临时停止部31A。在经过设定的停止时间之后、或者在控制部100中解析完成而存在重新搬送指示时，重新开始搬送并根据需要进行分类。此外，临时停止部的位置只要为分类位置以前即可，设定为能够在搬送重新开始后进行分类的位置。例如，以避免临时停止位置成为过于接近分类位置而在搬送重新开始后赶不上分类的位置的方式设定。此外，临时停止位置也可以是可变的。
此外，在该实施方式中，设为在控制部100中进行图像的解析和临时停止、分类，但也可以设为图像读取装置和分类装置作为一体的搬送装置而能够进行这些动作。在该情况下，也可以由设置于图像读取装置或者分类装置的读取控制部、分类控制部对由图像读取部读取出的图像进行正常、异常的判定，根据判定结果进行临时停止的控制、分类。进行这些控制的读取控制部、分类控制部与本发明的搬送控制部相当。
后序处理装置50具有搬送路径53，搬送路径53在上游侧与分类装置30的搬送路径33连接。后序处理装置50具有多个第1排纸托盘51和第2排纸托盘52作为排纸目的地。
在搬送路径53的途中，分支出后序处理搬送路径54，后序处理搬送路径54与后序处理部55连接。搬送路径53的下游侧与第1排纸托盘51连接。
后序处理部55也可以构成为进行装订、穿孔、骑马订等预定的处理并进行多个后序处理。经过后序处理部55的纸张被排出到第2排纸托盘52。
在后序处理装置50中不进行后序处理的情况下，纸张在搬送路径53中直接被搬送而排出到第1排纸托盘51。在进行后序处理的情况下，纸张从搬送路径53被送到后序处理搬送路径54而在后序处理部55中进行预定的后序处理并被排纸到第2排纸托盘52。
接下来，图2示出图像形成装置1的控制块。
装置主体10具有在与连接的装置之间进行通信的接口101，装置主体10与图像读取装置20的接口连接。
装置主体10具有控制图像形成装置10整体的控制部100，对该控制部100连接有图像处理部110。图像处理部110进行图像数据的读入、图像写入等图像处理。
对控制部100可控制地连接有图像形成部11，能够根据读取图像数据、RIP数据等在纸张形成图像。
图像数据能够临时储存到图像存储器130以用于图像形成。
供纸部150对图像形成部11供给纸张，包括供纸装置40、主体供纸部12。
图像读取装置20具有接口201，该接口201与装置主体10的接口101进行通信，进而与后级的分类装置30的接口进行通信。
图像读取装置20具有控制图像读取装置20的读取控制部200，能够通过来自控制部100的控制指令来控制图像读取装置20的动作。读取控制部200由CPU、在CPU上动作的程序、存储部等构成。
另外，在对由图像读取装置200读取出的图像的正常、异常进行判定的情况下，能够在读取控制部200中进行判定。
对读取控制部200可控制地连接有纸张搬送部210，可读取图像地搬送从装置主体10送来的纸张并进而搬送到后级。
对读取控制部200可控制地连接有读取部220。读取部220包括图像读取部24、25。由读取部220读取出的读取结果临时被送到读取控制部200，以能够直接判定或者在控制部100中判定的方式被发送到控制部100。
读取控制部200还可控制地连接图像存储器230。图像存储器230储存由读取部220读取出的读取结果。此外，图像存储器230也可以不设置于图像读取装置20而将读取结果储存到设置于装置主体10的图像存储器。
分类装置30具有接口301，该接口301与图像读取装置20的接口201进行通信，进而与后级的后序处理装置50的接口进行通信。
分类装置30具有控制分类装置30整体的分类控制部300。分类控制部300由CPU、在CPU上动作的程序、存储部等构成。
对分类控制部300可控制地连接有纸张搬送部310，可分类地搬送从图像读取装置20送来的纸张并搬送到清理托盘或者后级。另外，纸张搬送部310以能够在搬送路径上使纸张临时停止的方式动作。
对分类控制部300可控制地连接有路径切换部320。路径切换部320包括分类部32，进行纸张的搬送目的地的切换。关于路径的切换，在被控制部100控制的情况下经由分类控制部300进行控制，在由分类控制部300进行切换的情况下根据分类控制部300的指令来切换搬送目的地。在该情况下，分类控制部300与本发明的搬送控制部相当。
此外，在该实施方式中，设为通过切换搬送目的地来进行纸张的分类，但不限于此，只要成为分类出的纸张彼此能够区分的状态即可。例如，也能够通过移位排纸、改变旋转方向的排纸等来进行分类。
在搬送控制部300，设置有异常纸装载托盘330。异常纸装载托盘330包括清理托盘35，相当于在图像的判定中被判定为异常的纸张被分类而排出的排纸目的地。
在后序处理装置50，设置有与分类装置30的接口301进行通信的接口501。
在后序处理装置50，设置有纸张搬送部510，纸张搬送部510搬送从分类装置30送来的纸张，进行后序处理、排纸。另外，取决于后序处理设定，也可以不进行后序处理而排纸。
在后序处理装置50，设置有后序处理部520。在后序处理部520中进行期望的后序处理。后序处理的类别既可以是1个，也可以是2个以上。
在后序处理装置50，设置有装载托盘530。装载托盘530包括第1排纸托盘51、第2排纸托盘52。
接下来，说明根据判定的解析时间在即将分类之前进行临时停止的动作。此外，在以下动作中，都是在通常的排纸目的地进行后序处理动作。此外，在以下说明中，关于解析时间，将纸张到达临时停止位置的时间点表示为开始点，但也可以在临时停止位置前开始解析。
首先，在图3中说明条件1。在条件1中，将至先行纸的解析完成为止的解析时间Af(以下相同)设为1.5，后续纸的解析时间Ab为1.5，后序处理时间Ff为3.5。此外，将它们表示为相对比，例如也可以设为秒(以下相同)。纸张的临时停止时间设为与解析时间相同，但作为本发明，并非必须使解析时间和临时停止时间相同。
此时，如果不设置临时停止时间，则在解析途中到达分类位置而分类变得困难。在该例子中，将临时停止时间设定为1.5。另外，为了确保后序处理时间，需要适当地确保供纸间隔。由于先行纸的后序处理时间大于后续纸的解析时间，所以取其差，将对其相加先行纸的解析时间而得到的值作为供纸间隔(FeedTime＝Af+(Ff-Ab))。该情况下的供纸间隔为3.5。
接下来，根据图4说明其他例子。
在该例子中，设为先行纸的解析时间Af、后续纸的解析时间Ab为3.5，后序处理时间Ff为1.5。
如果后续纸的解析时间为3.5，则确保后序处理时间的1.5。因此，作为供纸间隔，后续纸的供纸间隔FeedTime能够设为与Af相同的3.5。
接下来，根据图5说明其他例子。
在该例子中，设为先行纸的解析时间Af为3.0，后续纸的解析时间Ab为5.0，先行纸的后序处理时间Ff为2.0。如果后续纸解析时间为5.0，则确保先行纸的后序处理时间2.0。因此，作为供纸间隔FeedTime，只要确保先行纸的解析时间Af即可。
根据图6说明接下来的例子。
在该例子中，设为先行纸的解析时间Af为3.0，后序处理时间Ff为6.0，后续纸的解析时间Ab为5.0。即使考虑了后续纸的解析时间也无法确保先行纸的后序处理时间，但能够确保后续纸的解析时间5.0，所以作为供纸间隔所需的是先行纸的解析时间Af(3.0)+无法通过停止来补偿的时间(6-5＝1)。因此，供纸间隔FeedTime需要Af+(Ff-Ab)。
根据图7说明接下来的例子。
在该例子中，设为先行纸的解析时间Af为3.0，后序处理时间Ff为5.0，后续纸的解析时间Ab为6.0。如果后续纸的解析时间为6.0，则能够确保后序处理时间5.0。因此，无需在供纸时间中考虑后序处理时间。只要以与先行纸的解析时间对应的量隔出纸张间隔即可。因此，供纸间隔FeedTime只要为先行纸的解析时间Af就足够。
根据图8说明接下来的例子。
在该例子中，设为先行纸的解析时间Af为3.0，后序处理时间Ff为6.0，后续纸的解析时间Ab为2.0。即使考虑了后续纸的解析时间也无法确保后序处理时间，但能够确保后续纸解析时间2.0，所以作为供纸间隔所需的是先行纸的解析时间3.0+无法通过停止来补偿的时间(6-2＝4)，供纸间隔FeedTime为Af+(Ff-Ab)。
根据图9说明接下来的例子。
在该例子中，设为先行纸的解析时间Af为5.0，后序处理时间Ff为3.0，后续纸的解析时间Ab为4.0。如果考虑后续纸的解析时间4.0，则利用停止时间来确保先行纸的后序处理时间3.0。作为供纸间隔所需的仅是先行纸的解析时间5.0。
根据图10说明接下来的例子。
在该例子中，设为先行纸的解析时间Af为6.0，后序处理时间Ff为5.0，后续纸的解析时间Ab为2.0。如果考虑后续纸的解析时间2.0，则无法利用停止时间确保先行纸的后序处理时间5.0。作为供纸间隔所需的是先行纸的解析时间6.0+无法通过停止来补偿的时间(5.0-2.0＝3.0)，供纸间隔FeedTime为Af+(Ff-Ab)。
根据本实施方式，在根据判定结果切换排出目的地的切换点处临时停止搬送，等待检查结果，根据检查结果确定排出目的地，重新开始搬送。
在希望根据废纸检查的结果切换排出目的地的情况下，根据因废纸检查的检测项目、检测对象(尺寸、图像)、检测精度而不同的图像解析时间，确保最佳的纸张间隔，使生产率最佳化。
在实施上述的情况下，用于解析的临时停止时间因图像数据而不同，所以根据情况会达到JAM，因此根据先行纸的解析时间(先行纸的临时停止的时间)确定后续纸的纸张间隔。
接下来，根据图11的流程图，说明进行图像的判定时的控制内容。此外，通过控制部的控制来执行以下的步骤。
随着控制的开始，判定是否为印刷开始(步骤s1)。如果并非印刷开始，则等待开始(步骤s1，“否”)。在印刷开始时(步骤s1，“是”)，判定是否接收到图像的判定结果通知(步骤s2)。在接收到判定结果通知的情况下(步骤s2，“有”)，转移到步骤s6，根据判定结果进行处理。在未接收到判定结果的通知的情况下(步骤s2，“无”)，在分类地点紧前处临时停止搬送(步骤s3)，待机至接收到判定结果通知(步骤s4，“无”)。
在接收到判定结果的通知时(步骤s4，“有”)，重新开始搬送(步骤s5)，根据判定结果判断是否为OK(步骤s6)。如果判定结果为OK(正常)，则向正常的排出目的地排纸(步骤s7)，结束处理。如果判定结果为NG(异常)，则排出到异常时的排出目的地(步骤s8)，结束处理。
通过上述步骤，能够根据图像的判定结果对纸张可靠地进行分类。
接下来，根据图12的流程图，说明在进行图像的判定时确定无后序处理中的供纸间隔的步骤。此外，通过控制部的控制来执行以下的步骤。
随着控制的开始，判定是否为印刷开始(步骤s10)。如果并非印刷开始，则等待开始(步骤s10，“否”)。在印刷开始时(步骤s10，“是”)，获取先行纸的通常纸张间隔(Nf)(步骤s11)。接下来，获取先行纸的解析时间(Af)(步骤s12)。判定先行纸的解析时间(Af)是否比通常纸张间隔(Nf)长(步骤s13)。
在先行纸的解析时间(Af)比通常纸张间隔(Nf)长的情况下(步骤s13，“长”)，加上解析时间和通常纸张间隔之差来作为供纸间隔来进行供纸(步骤s14)，结束处理。在先行纸的解析时间(Af)比通常纸张间隔(Nf)短的情况下(步骤s13，“短”)，不考虑解析时间，以保持通常纸张间隔的供纸间隔进行供纸(步骤s15)，结束处理。
接下来，根据图13的流程图，说明在进行图像的判定时在有后序处理中确定供纸间隔的步骤。通过控制部的控制来执行以下的步骤。
随着控制的开始，判定是否为印刷开始(步骤s20)。如果并非印刷开始，则等待开始(步骤s20，“否”)。在印刷开始时(步骤s20，“是”)，获取先行纸的后序处理时间(Ff)(步骤s21)。
接下来，获取先行纸的解析时间(Af)(步骤s22)，获取后续纸的解析时间(Ab)(步骤s23)。根据先行纸的后序处理时间(Ff)、先行纸的解析时间(Af)、后续纸的解析时间(Ab)，计算供纸间隔(FeedTime)(步骤s24)，进行供纸，结束处理。
接下来，根据图14的流程图，详细说明在有后序处理中设定供纸间隔的步骤。通过控制部的控制来执行以下的步骤。
在供纸间隔运算中，判定先行纸的解析时间Af和后续纸的解析时间Ab是否相同(步骤s30)。在步骤s30中，在前后纸张的解析时间相同的情况下(Af＝Ab)，判定解析时间是否为后序处理时间以下(Ab＝Af≤Ff)(步骤s31)。在解析时间为后序处理时间以下(Ab＝Af≤Ff)的情况下(步骤s31，“是”)，关于供纸间隔FeedTime，对先行纸的解析时间相加后序处理时间和后续纸的解析时间之差(FeedTime＝Af+(Ff-Ab))(步骤s32)，结束处理。在解析时间并非后序处理时间以下(Ab＝Af≤Ff)的情况下(步骤s31，“否”)，将供纸间隔FeedTime作为先行纸的解析时间(FeedTime＝Af)(步骤s33)，结束处理。
在步骤s30中，在Af和Ab不同且Af小于Ab的情况下，比较相对Af、Ab的Ff的值，根据比较结果来进行处理(步骤s34)。
在步骤s34中，在Ff<Af<Ab的情况下、即后序处理时间最短的情况下，供纸间隔FeedTime与先行纸的解析时间相同(FeedTime＝Af)(步骤s35)，然后结束处理。
在步骤s34中，在Af<Ab≤Ff、即后序处理时间最长的情况下，关于供纸间隔FeedTime，对先行纸解析时间相加后序处理时间和后续纸解析时间之差(FeedTime＝Af+(Ff-Ab))(步骤s36)，然后结束处理。
在步骤s34中，在Af≤Ff<Ab、即后序处理时间为先行纸解析时间Af以上但比后续纸解析时间Ab短的情况下，FeedTime与先行纸解析时间相同(FeedTime＝Af)(步骤s37)，然后结束处理。
在步骤s30中，在先行纸的解析时间比后续纸的解析时间长的情况下(Ab<Af)，比较相对Af、Ab的Ff的值，根据比较结果来进行处理(步骤s38)。
在步骤s38中，在Ab<Af≤Ff、即后序处理时间最长的情况下，关于供纸间隔FeedTime，对先行纸解析时间相加后序处理时间和后续纸解析时间之差(FeedTime＝Af+(Ff-Ab))(步骤s39)，然后结束处理。
在步骤s38中，在Ff<Ab<Af的情况下、即后序处理时间最短的情况下，供纸间隔FeedTime与先行纸的解析时间相同(FeedTime＝Af)(步骤s40)，然后结束处理。
在步骤s38中，在Ab≤Ff<Af、即后序处理时间为先行纸解析时间Ab以上但比后续纸解析时间Af短的情况下，关于FeedTime，对先行纸解析时间相加后序处理时间和后续纸解析时间之差(FeedTime＝Af+(Ff-Ab))(步骤s41)，然后结束处理。
接下来，根据图15的流程图，说明解析时间确定的步骤。
首先，判定后续纸的解析时间Ab是否为后序处理时间Ff以下(步骤s50)。
在后续纸的解析时间Ab为后序处理时间Ff以下的情况下(步骤s50，“是”)，后续纸的解析时间量相对后序处理成为余量(margin)，所以仅将先行纸的后序处理时间和后续纸的解析时间之间的差与先行纸的解析时间相加。即，供纸间隔FeedTime为Af+(Ff-Ab)(步骤s51)。
在后续纸的解析时间Ab并非后序处理时间Ff以下的情况下(步骤s50，“否”)，后续纸的解析时间比后序处理时间长，所以作为结果，利用解析时间的停止时间量确保后序处理时间。即，供纸间隔FeedTime与Af相同(步骤s52)。
在本实施方式中，无论解析对象的条件如何，都进行最佳的控制，从而能够使印刷+废纸检查的生产率最大化。即使在通过新功能追加来追加废纸检查算法的情况下，也无需改变排纸单元侧的控制，就能够根据所需的图像解析时间实现最佳化。能够实现生产率优先、解析精度优先等用户需求所对应的最佳化。
以上，根据上述实施方式说明了本发明，但本发明的范围不限定于上述实施方式的范围，只要不脱离本发明的范围，就能够针对上述实施方式适当地变更。

Claims (30)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具有：
图像形成部，将图像形成于转印介质；
搬送部，搬送转印介质；以及
控制部，控制所述搬送部，接收对经过所述图像形成部的转印介质的图像进行读取的图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常，
所述控制部能够进行如下控制：通过能够根据所述判定的结果进行转印介质的分类的分类部，进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类，所述控制部还能够进行如下控制：预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
在进行了所述判定的转印介质在所述判定的解析完成之前预定到达分类部位的情况下，所述控制部将所述临时停止至少进行至所述判定的解析完成而能够进行搬送开始后的分类。
3.根据权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述分类部中的分类是针对不同路径的搬送。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在进行判定的转印介质在分类部位之前进行临时停止前得到判定结果的情况下，不进行所述转印介质的临时停止。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在转印介质的临时停止过程中得到判定结果的情况下，根据判定结果重新开始搬送。
6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
与所述搬送的重新开始一起进行分类。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部根据在先行的转印介质中预测的解析时间，确定后续的转印介质的供给间隔。
8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部设定临时停止了的转印介质和后续的转印介质不相撞的供给间隔。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部能够进行后序处理设定，针对先行的转印介质，比较先行的转印介质的解析时间Af、后续的转印介质的解析时间Ab以及后序处理时间Ff，确定后续的介质的供给间隔。
10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部比较后续的转印介质的解析时间Ab和先行的转印介质的后序处理时间Ff，如果Ff≥Ab，则将其差与先行的转印介质的解析时间相加而设为后续的转印介质的供给间隔。
11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部比较后续的转印介质的解析时间Ab和先行的转印介质的后序处理时间Ff，如果Ff<Ab，则将Af设为后续的转印介质的供给间隔。
12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置具备图像读取部，该图像读取部读取经过图像形成部的转印介质的图像。
13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置具备分类部，该分类部对经由图像读取部搬送的转印介质进行分类。
14.根据权利要求1～13中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置具备后序处理装置。
15.一种转印介质搬送装置，其特征在于，具有：
搬送部，搬送转印介质；
图像读取部，读取经过图像形成部的转印介质的图像；
分类部，对经由图像读取部搬送的转印介质进行分类；以及
搬送控制部，控制所述搬送部，接收所述图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常，
所述搬送控制部能够根据所述判定的结果控制所述分类部而进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类，
所述搬送控制部还能够进行如下控制：预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
16.一种图像形成系统，其特征在于，具有：
图像形成部，将图像形成于转印介质；
搬送部，搬送转印介质；
图像读取部，读取经过图像形成部的转印介质的图像；
分类部，对经由图像读取部搬送的转印介质进行分类；以及
控制部，控制所述搬送部，接收所述图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常，
所述控制部控制能够根据所述判定的结果进行转印介质的分类的分类部而能够进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类控制，所述控制部还能够进行如下控制：预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
17.一种储存有程序的计算机可读取的记录介质，该程序由控制部执行，该控制部控制搬送转印介质的搬送部并接收图像读取部的读取结果，所述储存有程序的计算机可读取的记录介质的特征在于，具有如下步骤：
接收图像读取部的读取结果，判定转印介质上的图像是否正常；
根据所述判定的结果控制分类部，进行被判定为图像正常的转印介质和被判定为图像异常的转印介质的分类；以及
预先掌握所述判定中的解析时间，根据所述解析时间在分类部位之前的搬送位置进行所述转印介质的搬送的临时停止。
18.根据权利要求17所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在进行了所述判定的转印介质在所述判定的解析完成之前预定到达分类部位的情况下，所述控制部将所述临时停止至少进行至所述判定的解析完成而能够进行搬送开始后的分类。
19.根据权利要求17或者18所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述分类部中的分类是针对不同路径的搬送。
20.根据权利要求17～19中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制部在进行判定的转印介质在分类部位之前进行临时停止前得到判定结果的情况下，不进行所述转印介质的临时停止。
21.根据权利要求17～20中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制部在转印介质的临时停止过程中得到判定结果的情况下，根据判定结果重新开始搬送。
22.根据权利要求21所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
与所述搬送的重新开始一起进行分类。
23.根据权利要求17～22中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制部根据在先行的转印介质中预测的解析时间，确定后续的转印介质的供给间隔。
24.根据权利要求23所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制部设定临时停止了的转印介质和后续的转印介质不相撞的供给间隔。
25.根据权利要求17～24中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制部能够进行后序处理设定，针对先行的转印介质，比较先行的转印介质的解析时间Af、后续的转印介质的解析时间Ab以及后序处理时间Ff，确定后续的介质的供给间隔。
26.根据权利要求17～25中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制部比较后续的转印介质的解析时间Ab和先行的转印介质的后序处理时间Ff，如果Ff≥Ab，则将其差与先行的转印介质的解析时间相加而设为后续的转印介质的供给间隔。
27.根据权利要求17～26中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述控制部比较后续的转印介质的解析时间Ab和先行的转印介质的后序处理时间Ff，如果Ff<Ab，则将Af设为后续的转印介质的供给间隔。
28.根据权利要求17～27中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
读取经过图像形成部的转印介质的图像。
29.根据权利要求17～28中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
对经由图像读取部搬送的转印介质进行分类。
30.根据权利要求17～29中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
进行后序处理。
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