CN108726118B - 建筑垃圾应用合成板十字行走转运机 - Google Patents

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Abstract

本发明的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：包括下行走机构、上行走机构、拖线支架、控制柜，其中，拖线支架和控制柜固定在下行走机构上；下行走机构包括下机架，下机架底部设有能够沿地面的横向导轨行走的下行走滚轮，下机架上设有纵向导轨；上行走机构包括上机架，上机架上设有上行走滚轮，上行走机构通过上行走滚轮能够沿纵向导轨行走，上机架上设有上升托板架，用于托住合成板。本发明的有益效果是，本发明用于建筑垃圾应用合成板空心板生产后的转运。本发明实现了机械运动的无人化作业。本发明操作简单，故障诊断容易，同时方便检修和维护工作。

Description

建筑垃圾应用合成板十字行走转运机
技术领域
本发明属于建材转运机械技术领域，涉及一种建筑垃圾应用合成板十字行走转运机。
背景技术
目前，我国建筑垃圾的体量已占到城市垃圾总量的30%～40%。而目前处理建筑垃圾的水平欠缺使建筑垃圾露天堆放或填埋的方式进行处理，耗用大量的征用土地费、垃圾清运等建设经费，同时在清理和堆放过程中的粉尘、灰砂飞扬等问题又造成周边环境的严重污染。针对目前这种现状公司研发了建筑垃圾应用合成板挤压成型机来消耗日益增多的建筑垃圾，而合成板成型后到养护室的转运，需要无人化的设备来完成在高温度、高湿度环境下的作业，这就迫切需要一种新型的设备与之配套使用。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：包括下行走机构和上行走机构；下行走机构包括下机架，下机架底部设有能够沿地面的横向导轨行走的下行走滚轮，下机架上设有纵向导轨；上行走机构包括上机架，上机架上设有上行走滚轮，上行走机构通过上行走滚轮能够沿纵向导轨行走，上机架上设有上升托板架，用于托住合成板。
下行走机构还包括动力装置，下机架上设有下行走动力电机，下行走动力电机连接下行走主动链轮或皮带轮，下行走滚轮固定安装在下行走滚轮主轴上，下行走滚轮主轴通过轴承安装在下机架上，下行走滚轮主轴上固定有下行走从动链轮或皮带轮，下行走主动链轮或皮带轮通过链条或皮带连接下行走从动链轮或皮带轮，来驱动下行走滚轮行走。
下行走机构的下机架底部铰接有下行走摇摆式定位机构和定位气缸，定位气缸连接驱动下行走摇摆式定位机构摇摆，下行走摇摆式定位机构能够抱住地面安装的下方定位滚轮实现精确定位，使下行走机构上的纵向导轨与窑炉导轨对齐，以便上行走机构行走搬运合成板。
下行走机构的下机架前后两端固定有下行走安全档杆机构，用于碰到异物时紧急刹车。
上行走机构的上机架一侧设有上行走安全档杆机构，用于碰到异物时紧急刹车。
上行走机构还包括动力装置，上机架上设有上行走动力电机，上行走动力电机连接上行走主动链轮或皮带轮，上行走滚轮固定在上行走主轴上，上行走主轴通过轴承安装在上机架上，上行走主轴上固定有上行走从动链轮或皮带轮，上行走主动链轮或皮带轮通过链条或皮带连接上行走从动链轮或皮带轮，来驱动上行走滚轮行走。
上行走机构的上机架上设有上行走电缆卷盘器、上行走气管卷盘器和上行走挡边滚筒。电缆和气管被上行走挡边滚筒压在下面，防止干扰合成板。上行走电缆卷盘器、上行走气管卷盘器采用能够自动放线和自动收卷线的自动卷盘器。
上行走机构的上机架上设有上行走气囊气缸、上升托板机构垫块、垫块气缸，其中，上行走气囊气缸下端连接上机架、上端与上升托板架固定，用于顶起上升托板架，垫块气缸连接并驱动上升托板机构垫块，上升托板机构垫块用于顶起上升托板架后进行支撑。
上行走机构的上机架安装有尼龙挡块一和尼龙挡块二，用于限制上升托板架的移动；下行走机构上固定安装拖线支架和控制柜；下行走机构的前后两端分别固定有支腿，支腿与地面的横向导轨对应，以清除横向导轨上的异物。
采用微控制器连接控制各个气缸和电机。即定位气缸、上行走气囊气缸、垫块气缸，上行走动力电机、下行走动力电机。
本发明的有益效果是，本发明用于建筑垃圾应用合成板空心板生产后的转运。本发明实现了机械运动的无人化作业。本发明操作简单，故障诊断容易，同时方便检修和维护工作。
一是该机采用下行走横向移动，上行走纵向移动，十字输送合成板，输送便捷，不需要拐弯；
二是该机采用摇摆式定位机构，能够抱住地面的下方定位滚轮，定位准确；
三是采用变频制动电机（即动力电机）控制速度平稳启动、停止，定位精确；
四是该机采用多点感应控制系统，实现下行走机构和上行走机构准确启停；
五是该机采用微控制器（即单片机或PLC控制器）控制运行，微控制器采用人机界面自动控制，自动化程度高；
六是该机采用气管卷盘与电缆卷盘，实现高温、高湿度工况下无人转运作业。
附图说明
图1为本发明的整体示意图。图2为上行走机构示意图；图3为下行走机构倒扣后的示意图。
图中：1下行走机构，2上行走机构，3拖线支架，4控制柜，5上升托板架，6上行走安全档杆机构，7上行走滚轮，8上升托板机构垫块，9垫块气缸，10尼龙挡块一，11尼龙挡块二，12上行走从动链轮，13上行走主动链轮，14上行走动力电机，15上行走主轴，16上行走电缆卷盘器，17上行走气管卷盘器，18上行走挡边滚筒，19上行走气囊气缸，20下行走滚轮，21下行走滚轮主轴，22下行走摇摆式定位机构，23定位气缸，24下行走从动链轮，25下行走动力电机，26下行走主动链轮，27下行走安全档杆机构，28纵向导轨，29下机架，30上机架，31支腿。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，包括下行走机构1和上行走机构2；下行走机构包括下机架29，下机架底部设有能够沿地面的横向导轨行走的下行走滚轮20，下机架上设有纵向导轨28；上行走机构包括上机架30，上机架上设有上行走滚轮7，上行走机构通过上行走滚轮能够沿纵向导轨行走，上机架上设有上升托板架5，用于托住合成板。
下行走机构1的动力装置为，下机架上设有下行走动力电机25，下行走动力电机连接下行走主动链轮26或皮带轮，下行走滚轮20固定安装在下行走滚轮主轴21上，下行走滚轮主轴通过轴承安装在下机架上，下行走滚轮主轴上固定有下行走从动链轮24或皮带轮，下行走主动链轮26或皮带轮通过链条或皮带连接下行走从动链轮24或皮带轮，来驱动下行走滚轮20行走。
下行走机构1的下机架底部铰接有下行走摇摆式定位机构22和定位气缸23，定位气缸23连接驱动下行走摇摆式定位机构22摇摆，下行走摇摆式定位机构能够抱住地面安装的下方定位滚轮实现精确定位，使下行走机构上的纵向导轨与窑炉导轨对齐，以便上行走机构行走搬运合成板。
下行走机构1的下机架前后两端固定有下行走安全档杆机构27，用于碰到异物时紧急刹车。
上行走机构2的下机架一侧设有上行走安全档杆机构6，用于碰到异物时紧急刹车。
上行走机构2的动力装置为，上机架上设有上行走动力电机14，上行走动力电机连接上行走主动链轮13或皮带轮，上行走滚轮7固定在上行走主轴15上，上行走主轴通过轴承安装在上机架上，上行走主轴15上固定有上行走从动链轮12或皮带轮，上行走主动链轮13或皮带轮通过链条或皮带连接上行走从动链轮12或皮带轮，来驱动上行走滚轮7行走。
上行走机构2的上机架上设有上行走电缆卷盘器16、上行走气管卷盘器17和上行走挡边滚筒18。电缆和气管被上行走挡边滚筒压在下面，防止干扰合成板。上行走电缆卷盘器、上行走气管卷盘器采用能够自动放线和自动收卷线的自动卷盘器。
上行走机构2的上机架上设有上行走气囊气缸19、上升托板机构垫块8、垫块气缸9，其中，上行走气囊气缸19下端连接上机架、上端与上升托板架5固定，用于将上升托板架5顶起，垫块气缸9连接并驱动上升托板机构垫块8，上升托板机构垫块8用于顶起上升托板架5后进行支撑。
上行走机构2的上机架安装有尼龙挡块一10和尼龙挡块二11，用于限制上升托板架的移动。
下行走机构上固定安装拖线支架3和控制柜4。
下行走机构的前后两端分别固定有支腿31，支腿与地面的横向导轨对应，以清除横向导轨上的异物。
采用微控制器连接控制各个气缸和电机。即定位气缸、上行走气囊气缸、垫块气缸，上行走动力电机、下行走动力电机。
发明原理：本发明是一种建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，本机采用链轮链条和气动元件定点控制的工作原理，本机在下行走动力电机输出下带动下行走机构横向行驶，运行到感应位置时在下行走动力电机的控制下停止，控制柜接收到停止信号，下行走摇摆式定位机构旋转与地面的下方定位滚轮实现精确定位；接收到定位动作完成信号上行走机构在上行走动力电机的输出下纵向行驶，上行走电缆卷盘器、上行走气管卷盘器经上行走挡边滚筒的限位拖动气管与电缆移动，接收到感应信号后在上行走动力电机的控制下停止；上行走气囊气缸升起，上升托板架到位托起合成板，垫块气缸推动上升托板机构垫块运动，上行走气囊气缸落下，上升托板机构垫块支撑上升托板架，上行走机构返回到下行走机构；下行走机构运送到指定位置，上行走机构运行到养护室指定位置，上行走气囊气缸升起，垫块气缸拉动上升托板机构垫块运动收回，上行走气囊气缸落下将合成板放在平台上，上行走机构返回。完成一次转运，再进行下次转运动作，实现十字转运合成板。
如图所示，本机在下行走动力电机25旋转，动力一次传递到下行走主动链轮26、下行走从动链轮24、下行走滚轮主轴21、下行走滚轮20，使下行走滚轮20旋转带动下行走机构1在地面的横向导轨上横向行驶。下行走机构1连同固定在其上的3拖线支架一起运动。在运行的过程中下行走安全档杆机构27碰到异物后会紧急停止。当运行到感应位置时（地面有接近开关，向控制柜发送到达信号），控制柜4接收并发出信号，在下行走动力电机25的控制下停止前行，定位气缸23伸出使下行走摇摆式定位机构22旋转与下方定位滚轮抱住实现精确定位；控制柜4接收并发出信号，上行走动力电机14旋转，动力一次传递到上行走主动链轮13、上行走从动链轮12、上行走主轴15、上行走滚轮7，使上行走滚轮7旋转带动上行走机构2在纵向导轨上纵向移动，进窑炉取出合成板，其上行走电缆卷盘器16、上行走气管卷盘器17经上行走挡边滚筒18的限位拖动气管与电缆移动，移动到感应信号位置控制柜4接收并发出信号，在上行走动力电机14的控制下停止，上行走气囊气缸19升起，上升托板架5到位托起合成板，垫块气缸9推动上升托板机构垫块8运动到上升托板架5下方，上行走气囊气缸19落下，上升托板机构垫块8支撑上升托板架5，控制柜4接收并发出信号，上行走动力电机14旋转，动力一次传递到上行走主动链轮13、上行走从动链轮12、上行走主轴15、上行走滚轮7，使上行走滚轮7旋转带动上行走机构2在纵向导轨上纵向移动返回到下行走机构1上，完成取板动作。
控制柜4接收并发出信号，定位气缸23收缩使下行走摇摆式定位机构22旋转与下方定位滚轮脱离。下行走动力电机25旋转，动力一次传递到下行走主动链轮26、下行走从动链轮24、下行走滚轮主轴21、下行走滚轮20，使下行走滚轮20旋转带动下行走机构1在横向导轨上横向行驶，下行走机构1连同固定在其上的拖线支架3一起运动。在运行的过程中下行走安全档杆机构27碰到异物后会紧急停止。当运行到感应位置时在下行走动力电机25的控制下停止，控制柜4接收并发出信号，使下行走摇摆式定位机构22旋转与地面的下方定位滚轮实现精确定位；控制柜4接收并发出信号，上行走动力电机14旋转，动力一次传递到上行走主动链轮13、上行走从动链轮12、上行走主轴15、上行走滚轮7，使上行走滚轮7旋转带动上行走机构2在纵向导轨上纵向移动，其上行走电缆卷盘器16、上行走气管卷盘器17经上行走挡边滚筒18的限位拖动气管与电缆移动，移动到感应信号位置控制柜4接收并发出信号，在上行走动力电机14的控制下停止，上行走气囊气缸19升起，上升托板架5到位托起合成板，垫块气缸9拉动上升托板机构垫块8运动收回，上行走气囊气缸19落下，上升托板机构垫块8支撑上升托板架5及其上的合成板落下，控制柜4接收并发出信号，上行走动力电机14旋转，动力一次传递到上行走主动链轮13、上行走从动链轮12、上行走主轴15、上行走滚轮7，使上行走滚轮7旋转带动上行走机构2在纵向导轨上纵向移动返回到下行走机构1上，完成放板动作。完成取板、放板一次循环动作；动作的完成有：下线到养护室的运输和养护室到成品打包的运输，从而让生产线无限循环生产。

Claims (7)

1.一种建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：包括下行走机构和上行走机构，下行走机构中部有一纵向凹槽，上行走机构能够在纵向凹槽内纵向行走；下行走机构包括下机架，下机架底部设有能够沿地面的横向导轨行走的下行走滚轮，下机架上设有纵向导轨；上行走机构包括上机架，上机架上设有上行走滚轮，上行走机构通过上行走滚轮能够沿纵向导轨行走，上机架上设有上升托板架，用于托住合成板；
下行走机构中，下机架底部铰接有下行走摇摆式定位机构和定位气缸，定位气缸连接驱动下行走摇摆式定位机构摇摆，下行走摇摆式定位机构能够抱住地面安装的下方定位滚轮实现精确定位，使下行走机构上的纵向导轨与窑炉导轨对齐，以便上行走机构行走搬运合成板；
上行走机构中，还包括动力装置，上机架上设有上行走动力电机，上行走动力电机连接上行走主动链轮或皮带轮，上行走滚轮固定在上行走主轴上，上行走主轴通过轴承安装在上机架上，上行走主轴上固定有上行走从动链轮或皮带轮，上行走主动链轮或皮带轮通过链条或皮带连接上行走从动链轮或皮带轮，来驱动上行走滚轮行走；
上行走机构中，上机架上设有上行走气囊气缸、上升托板机构垫块、垫块气缸，其中，上行走气囊气缸下端连接上机架、上端与上升托板架的下端固定，用于顶起上升托板架，垫块气缸连接并驱动上升托板机构垫块，上升托板机构垫块用于顶起上升托板架后进行支撑；
该设备的使用方法包括以下步骤：
步骤一、下行走动力电机输出下带动下行走机构沿横向导轨横向行驶，运行到感应位置时在下行走动力电机的控制下停止行驶，控制柜接收到停止信号，下行走摇摆式定位机构旋转与地面的下方定位滚轮实现精确定位；
步骤二、接收到定位动作完成信号，上行走机构在上行走动力电机的输出下纵向行驶，上行走机构在下行走机构的纵向导轨上纵向移动，上行走电缆卷盘器、上行走气管卷盘器经上行走挡边滚筒的限位拖动气管与电缆移动，接收到感应信号后上行走机构在上行走动力电机的控制下停止行驶；上行走气囊气缸升起，上升托板架上升到位托起合成板，垫块气缸推动上升托板机构垫块运动到上升托板架下方，上行走气囊气缸落下，上升托板机构垫块支撑上升托板架和合成板，上行走机构沿纵向导轨返回到下行走机构，完成取板动作；
步骤三、控制柜接收并发出信号，定位气缸收缩使下行走摇摆式定位机构旋转与下方定位滚轮脱离；下行走机构在横向导轨上横向行驶，下行走机构连同固定在其上的拖线支架一起运动；在运行的过程中下行走安全档杆机构碰到异物后会紧急停止；当运行到感应位置时在下行走动力电机的控制下停止行驶，控制柜接收并发出信号，使下行走摇摆式定位机构22旋转与地面的下方定位滚轮抱住实现精确定位；
步骤四、上行走机构在下行走机构的纵向导轨上纵向移动，上行走机构运行到养护室指定位置，即感应信号位置，控制柜接收并发出信号，在上行走动力电机的控制下停止行驶，上行走气囊气缸升起，垫块气缸拉动上升托板机构垫块运动收回，上行走气囊气缸落下将合成板放在平台上，上行走机构沿纵向导轨返回到下行走机构，完成放板动作；完成一次取板、放板转运，再进行下次转运动作，实现十字转运合成板。
2.根据权利要求1所述的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：上行走机构中，上机架上设有上行走电缆卷盘器、上行走气管卷盘器和上行走挡边滚筒；
电缆和气管被上行走挡边滚筒压在下面，防止干扰合成板；上行走电缆卷盘器、上行走气管卷盘器采用能够自动放线和自动收卷线的自动卷盘器。
3.根据权利要求1或2所述的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：下行走机构中，还包括动力装置，下机架上设有下行走动力电机，下行走动力电机连接下行走主动链轮或皮带轮，下行走滚轮固定安装在下行走滚轮主轴上，下行走滚轮主轴通过轴承安装在下机架上，下行走滚轮主轴上固定有下行走从动链轮或皮带轮，下行走主动链轮或皮带轮通过链条或皮带连接下行走从动链轮或皮带轮，来驱动下行走滚轮行走。
4.根据权利要求1或2所述的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：下行走机构中，下机架前后两端固定有下行走安全档杆机构，用于碰到异物时紧急刹车。
5.根据权利要求1或2所述的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：上行走机构中，上机架一侧设有上行走安全档杆机构，用于碰到异物时紧急刹车。
6.根据权利要求1或2所述的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：上行走机构中，上机架安装有尼龙挡块一和尼龙挡块二，用于限制上升托板架的移动；
下行走机构中，下机架上固定安装拖线支架和控制柜；下机架的前后两端分别固定有支腿，支腿与地面的横向导轨对应，以清除横向导轨上的异物。
7.根据权利要求1或2所述的建筑垃圾应用合成板十字行走转运机，其特征在于：采用微控制器连接控制各个气缸和电机。
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