CN1087136C - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
变速箱55上安装液压无级变速箱84，使发动机17的驱动力经液压无级变速箱84输入变速箱55，同时，在上述变速箱55内设置分别将驱动力传递给左右行驶履带1、1的左右侧离合器齿轮92、92和左右操纵闸94、94，在变速箱55中设置离合左右侧离器齿轮92、92及左右操纵闸94、94的左右侧离合器臂128、129，设置左右离合器杆132、133以使左右侧离合器操纵杆13、14连接于左右侧离合器臂128、129，这样可消除因线缆伸长而引起动作不良的问题，可降低制造成本。
Description
本发明涉及一种联合收割机，这种联合收割机可一边收割栽种于田地上的稻或麦而一边进行脱粒、进行谷粒收集。
过去，在由一根侧离合器操纵杆来操作左右行驶履带的行驶驱动力的传递或切断该驱动力时，存在着连接到侧离合器操纵杆的侧离合器操作结构复杂、不能降低制造成本的问题，同时，由于用线缆作为将侧离合器操纵杆和变速箱的侧离合器臂相连接的部件，存在着在使用过程中线缆延伸、切换操作不能完全完成的问题，还有，以侧离合器操纵杆切换开关而使侧离合器臂动作的电动切换型或液压切换型结构中，存在着制造费用高的问题。
还有，以线缆使变速操纵杆连接于变速箱的变速轴，则存在着线缆延伸，变速操作不完全的问题，同时，因在变速箱上设置停车闸，因此需特别设置操作停车闸的操纵杆或踏板，存在着遗忘操作停车闸、制造费用高的问题。此外，使收割部升降的液压升降阀构成为电动切换型构造，虽可以达到简化收割部升降操作的效果，但制造费用增加，同时，以线缆使收割升降操纵杆和液压升降阀相连结，则存在着组装时线缆长度调整麻烦的问题。
然而，在机体前侧的收割部设置收割未收割谷杆的扶禾部、切断未收割谷杆的株根的割刀，以横卧姿式支承收割的谷杆并将之输送的输送机构，同时，在机体后侧的脱粒部设置使从上述收割部供给的谷杆脱粒的脱粒滚筒，此外还设有将发动机的动力传递给左右行驶履带的变速箱，在这种联合收割机中，本发明的结构是：在上述变速箱上安装液压无级变速箱，使发动机的驱动力经液压无级变速箱输入变速箱，同时，在上述变速箱内设置分别将驱动力传递给左右行驶履带的左右侧离合器齿轮和左右操纵闸，在变速箱中设置离合左右侧离合器齿轮及左右操纵闸的左右侧离合器臂，设置左右离合器杆以使左右侧离合器操纵杆连接于左右侧离合器臂。这样的结构与用线缆进行侧离合器操纵杆和侧离合器臂的连接结构相比，可消除因线缆伸长而引起动作不良的问题，而与由侧离合器操纵杆切换开关的电动切换型或液压切换型的结构相比，可降低制造成本。
此外，设置使主变速操纵杆接连于上述液压无级变速箱的主变速轴的主变速杆，与此同时，设置使副变速操纵杆连接于变速箱的副变速轴的副变速杆，通过操作主变速操纵杆及副变速操纵杆，经主变速杆及副变速杆将主、副变速轴确实地操作到预定位置，可以简化主变速操纵杆及副变速操纵杆组装时的调整及维护作业。
还有，使离合器踏板连接于设于变速箱上的停车闸的闸臂上，通过离合器踏板的切断动力传递操作，停车闸作制动动作，通过离合器踏板的双重作用使停车闸动作，而不需要操作停车闸的专用零件，可降低制造费用，可防止忘记操作停车闸。
再者，将收割升降操纵杆设于主变速操纵杆及副变速操纵杆附近，设置使上述收割升降操纵杆和使收割部进行升降动作的液压升降阀相连的升降杆，可以使用价格便宜的液压升降阀，降低制造费用，同时，通过升降杆和液压升降阀相连，可以简化收割升降操纵杆组装时的调整及维护作业。
图1是联合收割机的侧面图。
图2是其平面图。
图3是收割部的侧面图。
图4是收割部的平面图。
图5是脱粒部的侧面图。
图6是脱粒部的扩大图。
图7是发动机传动部的平面图。
图8是变速箱部的正视图。
图9是图8的放大图。
图10是运行操作部的侧面图。
图11是前操作箱的侧面图。
图12是图11的主视图。
图13是图11的平面图。
下面，按照附图详细说明本发明的实施例。
如图1、图2、图3所示，将左右一对行驶履带1、1安装在行驶机架2上，将底盘3架设在行驶机架2上。将脱粒部4装载在上述底盘3上，将脱粒滚筒5安装在脱粒部4内。另外，轴承架6设置于上述脱粒部4的前侧，通过升降支点轴7将收割部8安装在上述轴承架6上，利用升降油缸9使收割部8升降，同时将割刀10和谷秆输送机构11设置在上述收割部8上。再者，将驾驶台12设置在上述收割部8右侧的底盘3上，将具备左右侧离合器操纵杆13、14等的运转操作部15和驾驶员座16配备在驾驶台12上，同时将发动机17设置在驾驶员座16的下侧内部。另外，在上述脱粒部4的右侧，将谷粒箱18和装袋作业台19设置在驾驶台12的后侧。操作者乘坐在驾驶员座16上，利用发动机17驱动行驶履带1和收割部8以及脱粒部4，一边前进行驶，一边利用收割部8收割田地上的谷秆，将收割下来的谷秆供给到脱粒部4进行脱粒，连续进行将谷粒取送到上述谷粒箱18内的作业。
再者，如图3、图4所示，在收割部8的扶禾部30上设置：将田地上的未收割谷秆分成4条的行列的5片分禾板20…，将各分禾板20…之间的谷秆立起的4条扶禾主体21…，扒搂谷秆的株根侧和谷穗侧的4条星形轮22…和扒搂带23…。利用扶禾部30将未收割谷秆立起，利用上述割刀10将株根切断，以进行收割作业。另外，在收割部8的谷秆输送机构11上设置：夹持收割下来的谷秆的株根侧进行输送的下部输送机24、25、26、27，输送收割下来的谷秆的谷穗侧的上部输送机28、29。以横卧的姿态支持收割下来的谷秆进行输送，将谷秆供给到后侧的脱粒部4。再者，对于未收割谷秆的行间距是不特定不均一的田地来说，能任意改变上述的个数为4条的部件间隔，全部收割进入各分禾板20…之间的谷秆。
再者，如图5、6所示，在上述底盘3的上面形成方箱形机架31，在机架31内的前部形成滚筒室32，在该滚筒室32内，将外周面具备许多滚筒弓齿33并按顺时针方向回转的脱粒滚筒5设置成为脱粒滚筒5的轴线与行驶方向大致平行。在该脱粒滚筒5的下方设置凹板34，除了利用上述脱粒滚筒5后端部的间隔板35间隔形成的茎稿排出口36的部分以外，还张设凹板34，同时在上述滚筒室32的后方形成排茎稿通路37。
另外，在上述滚筒室32的下方形成分选室38，配置摆动分选盘39。该摆动分选盘39的构成包括：设置于上述凹板34的略下方的谷粒滑板40，由上述排尘口37的下方在整个后方设置的漏下横格41，设置在终端部的延长筛42，设置在上述漏下横格41的下部的分选筛43。并且，借助偏心轴44的回转，使该摆动分选盘39沿着上述脱粒滚筒5的轴线方向(前后方向)进行摆动运动，将茎稿屑送出到后方，并且使谷粒落下到下方。
另外，在摆动分选盘39的下方设置：朝向分选筛43吹送分选风的风扇叶片45，接收由分选筛43落下的谷粒的第一流槽46，接收由漏下横格41落下的谷粒和茎稿的混合物即二次物的第二流槽47。进入上述第一流槽46内的谷粒通过第一流槽46内的螺旋板形第一输送机48和安装在螺旋板形输送机内的扬谷筒50由上端投入口49输送到上述谷粒箱18内。另外，进入上述第二流槽47内的二次物通过第二流槽47内的螺旋板形第二输送机51还原输送到上述摆动分选盘39的漏下横格41上。
在上述机架31的左侧面，设置沿着上述脱粒滚筒5的轴线方向输送来自上述收割部8的谷秆的脱粒输送机52。另外，在上述机架31的后部上面，设置由上述脱粒输送机52的输送终端将排出茎稿继续输送到机架31后方的排茎稿输送机53，将由收割部8以横卧姿态供给的秆通过各输送机52，53排出到后方。同时在机架31的后侧设置茎稿放出板54，使被输送到排茎稿输送机53终端的横卧姿态的茎稿由上述放出板54落下到机架31后方的田地上。由收割部8供给的谷秆继续由脱粒输送机52输送，由输送机52输送的谷秆由脱粒滚筒脱粒，脱粒后的谷秆即茎稿从输送机52的输送终端由排稿输送机继续输送，移到后方后从放出板54落到田地上。
另外，在上述滚筒室32内被脱粒下来的谷粒由凹板34落下到下方，通过摆动分选盘39的谷粒滑板40和分选筛43进入第一流槽46内。然后，第一流槽46内的谷粒经由上述输送机48投入谷粒箱18内，由形成于箱18下面的两个出口落下到下方的两袋稻谷袋中，而装入各袋内。将许多空稻谷袋悬挂在承托杆上，当安装在箱18出口上的袋内装满谷粒时，将下一个袋安装在箱18的出口上进行装袋作业。该作业由坐在作业台19上的操作者来进行。另一方面，未由上述凹板34落下的茎稿屑等大的脱粒物由茎稿排出口36落下到下方的漏下横格41的上面。借助来自风扇叶片45的分选风和摆动分选盘39的摆动运动，较重的脱粒物即谷粒由横格41落下，较大的、较轻的茎稿屑由横格41的上面经由延长筛42排出到机外，分选成谷粒和茎稿屑。由上述横格41落下的二次物进入第二流槽47内，通过该第二流槽47内的螺旋第二输送机51还原输送到横格41的上面，再次进行分选。
此外，如图5所示，在上述行驶机架2的前部设有变速箱55，上述发动机17的输出轴56和变速箱55的输入轴57以皮带58相连，将发动机17的动力通过变速箱55传递到行驶履带1，驱动行驶履带1前进后退，与此同时，在上述变速箱55上设置收割驱动轴59，使收割输入轴60内插到筒形的上述升降支点轴7，使收割输入轴60以皮带61和收割驱动轴59相连，将发动机17的动力经变速箱55传递给收割部8的各驱动部，以与行驶速度同步的速度驱动收割部8，进行收割作业。
再者，如图5及图6所示，在上述分选室38的前方设置分选驱动箱62，在该箱62中插入分选驱动轴63，以皮带64使上述发动机17的输出轴56和分选驱动轴63相连接，使分选室38的各部以皮带65、66、67和分选驱动轴63相连接，在前后方向摇动摆动分选盘39，驱动风扇叶片45及各输送机48、51，使落到脱粒滚筒5下方的脱粒物分离成谷粒和茎稿屑，收集谷粒。
此外，在上述分选驱动轴63右端部设置分选输入带轮68，张设皮带64，而且，使脱粒滚筒驱动带轮69枢支于上述分选驱动箱62，通过伞齿轮等使脱粒滚筒驱动带轮69和分选驱动轴63相连接，与此同时，在支承上述脱粒滚筒5的脱粒滚筒轴70之前端设置输入带轮71，由脱粒驱动皮带72使输入带轮71连接于脱粒滚筒驱动带轮69，以围绕脱粒滚筒5前方的前面喂入口73的方式张设脱粒驱动皮带72，将发动机17的动力传递到脱粒滚筒5，使之回转以进行脱粒。
另外，由前部横格411，中间横格412及后部横格413形成上述漏下横格41，使延长筛42的前端固定于设置在中间横格412和后部横格413之间的支点轴78，使延长筛42后端在后部横格413的上面延伸地设置，与此同时，使摆动臂79固定于上述支点轴78上，使摆动臂79前端的辊80可自由升降地嵌入垂直导轨81中，由摆动分选盘39的前后方向摆动，延长筛42之后部绕支点轴78上下方向摆动，将在延长筛42上面移动的茎稿屑打开，使谷粒落下。
还有，形成使来自上述风扇叶片45的分选风从分选筛43的下方向中间横格412及后部横格413上方方向供给的主分选风路82，落至输送机48、51上的轻粉尘及茎稿屑由主分选风路82的分选风向后方排出，与此同时，形成由谷粒滑板40的后部下面侧向前部横格411的上面侧供给风扇叶片45的分选风之副分选风路83，通过来自副分选风路83的分选风使前部横格411上面的茎稿屑向后方移动，从而使谷粒易从前部横格落下，使由前部横格411向下落下的谷粒量增多，使向中间横格412上面方向移动的谷粒量变少。
如图7、图8所示，在上述变速箱55的上部安装有液压无级变速箱84，经张紧辊形的行驶离合器85使上述皮带58张紧，将发动机17的动力由输入轴57传递给液压无级变速箱84，将液压无级变速箱84的主变速输出传递给上述收割驱动轴59，将收割驱动轴59的主变速输出由副变速齿轮86传给变速输出轴87。此外，在上述变速箱55设左右齿轮轴箱88、88，并使齿轮轴89、89支承于该左右齿轮轴箱88、88上。使左右驱动链轮90、90固定于左右齿轮轴89、89，使左右行驶履带1、1驱动连接于左右驱动链轮90、90，与此同时，设有左右侧离合器齿轮92、92，以可自由切断动力传递的方式经末端齿轮91、91将来自变速输出轴87的动力传递到左右齿轮轴89、89，此外，在设有侧离合器齿轮92的侧离合器轴93上设左右操纵闸94、94。上述操纵闸94形成为多枚摩擦片相互重叠，与此同时，在侧离合器齿轮处于传递动力位置时，操纵闸94保持于非制动状态，在侧离合器齿轮92处于切断动力传递位置时，操纵闸94作制动动作，使行驶履带停止。
此外，在上述变速输出轴87上设有停车闸95，与此同时，在上述驾驶台12上安装离合操作上述行驶离合器85的离合器踏板96，当驾驶席16上的作业者用脚踏离合器踏板96时，将行驶离合器85切换到切断动力传递位置，使向液压无级变速箱84的动力传递中止，与此同时，设有再进一步踏下离合器踏板96时使离合器踏板96止动的钩臂97，通过线缆99使离合器踏板96连接于使上述停车闸95进行合动作的闸臂98上，在使离合器踏板96止挡于钩臂97上时，使停车闸95作止动动作，在左右侧离合器齿轮92、92处于传递动力的状态下，由停车闸保持左右行驶履带1、1停止。而且，在侧离合器齿轮92处于切断动力传递位置时，由操纵闸94保持行驶履带1停止。
如上所述，设于变速箱55上的停车闸95的闸臂98上连接离合器踏板96，通过离合器踏板96的切断动力传递操作，停车闸95作制动动作，通过离合器踏板96的兼用使停车闸95动作，而不需要操作停车闸95的专用零件，可降低制造费用，可防止忘记操作停车闸95。
此外，如图1，图2，图10-图13所示，在上述驾驶台12前部上面设置前操作箱100，在上述操作箱100上立设一左右侧离合器操纵杆13、14，同时，在上述驾驶台12左侧上面设横向操作箱101，使主、副变速操纵杆102、103设于上述横向操作箱101上。此外，在横向操作箱101和收割部8之间，立设升降操作收割部8的收割升降操纵杆104，以轴105为中心使操纵杆104前后摆动，通过和操纵杆104相连接的升降杆106切换液压升降阀107，使升降油缸9动作，使收割部8上升，变向行驶，或使收割部8下降，收割谷杆。
如上所述，将收割升降操纵杆104设于主变速操纵杆102及副变速操纵杆103附近，设置使上述收割升降操纵杆104和使收割部8进行升降动作的液压升降阀107相连的升降杆106，可以使用价格便宜的液压升降阀107，降低制造费用，同时，通过升降杆106和液压升降阀107相连，可以简化收割升降操纵杆104组装时的调整及维护作业。
此外，在行驶机架2的前部设置将上述发动机17的驱动力传递到行驶履带1的变速箱55，在上述变速箱55及变速箱84上安装主、副变速轴108、109及左右侧离合器轴110、111，与此同时，经主、副变速杆114、115分别使主、副主变速轴108、109连接于以轴112、113为中心前后摆动的主、副变速操纵杆102、103上，使上述的各操纵杆102、103前后摆动，通过无级变速箱84的变速操作或副变速齿轮86的切换，进行行驶变速操作，以希望的速度驱动行驶履带1前进或后退。设置使主变速操纵杆102接连于上述液压无级变速箱84的主变速轴的主变速杆114，与此同时，设置使副变速操纵杆103连接于变速箱55的副变速轴109的副变速杆115，通过操作主变速操纵杆102及副变速操纵杆103，经主变速杆114及副变速杆115将主、副变速轴108、109确实地操作到预定位置，可以简化主变速操纵杆102及副变速操纵杆103组装时的调整及维护作业。
还有，在前操作箱100上自由转动地设置右操纵杆轴116，使右侧离合器操纵杆14的基部固定于右操纵杆轴116，同时，在右操纵杆轴116上可自由转动地设左操纵杆轴117，使左侧离合器操纵杆13之基部固定于在操纵杆轴117，以沿机体左右方向延伸设置的上述各轴116、117为中心使上述各操纵杆13、14前后摆动。此外，在同一轴线上双重设置的内轴118和外轴119在前后方向延伸设置于上述操作箱100的收割部侧，经前后轴承板120、121可回转地安装内轴118，在内轴118上可转动地安装外轴119。另外，左右操纵杆轴117、116左侧端部的臂122、123经各杆126、127和内、外轴118、119前端部的臂124、125相连接，与此同时，设于左右侧离合器轴110、111上的左右侧离合器臂128、129经各离合器杆132、133和内轴118、外轴119后端部的臂130、131相连结。而且，通过向前方倾倒左侧离合器操纵杆13，经杆126、内轴118以及离合器杆132使左侧离合器轴110回转，左侧离合器齿轮92支承于传递动力位置，将驱动力传给左行驶履带1，驱动左行驶履带1使之前进、后退，同时，使左侧离合器操纵杆13向后方倾倒，而使左侧离合器轴110反向回转，使右侧离合器齿轮92移动到切断动力传递位置，切断传递到左行驶履带1的驱动力，使左操纵闸94作制动动作，使左行驶履带1停止，使机体向左侧旋转行驶。此外，通过向前方倾倒右侧离合器操纵杆14，经杆127、外轴119及离合器杆133使右侧离合器轴111回转，将右侧离合器齿轮92支承于传递动力位置，将驱动力传递到右行驶履带1，驱动右行驶履带1前进或后退，与此同时，通过将右侧离合器操纵杆14向后方倾倒，使右侧离合器轴111反向转动，使右侧离合器齿轮92移动到切断动力传递位置，切断传递给右行驶履带1的驱动力，使右操纵闸94作制动动作，右行驶履带停止，使机体向右侧旋转行驶。
如上所述，在机体前侧的收割部8设置收割未收割谷杆的扶禾部30、切断未收割谷杆的株根的割刀10，以横卧姿式支承收割的谷杆并将之输送的输送机构11，同时，在机体后侧的脱粒部4设置使从上述收割部8供给的谷杆脱粒的脱粒滚筒5，此外还设有将发动机17的动力传递给左右行驶履带1、1的变速箱55，在这种联合收割机中，在上述变速箱55上安装液压无级变速箱84，使发动机17的驱动力经液压无级变速箱84输入变速箱55，同时，在上述变速箱55内设置分别将驱动力传递给左右行驶履带1、1的左右侧离合器齿轮92、92和左右操纵闸94、94，在变速箱55中设置离合左右侧离合器齿轮92、92及左右操纵闸94、94的左右侧离合器臂128、129，设置左右离合器杆132、133以使左右侧离合器操纵杆13、14连接于左右侧离合器臂128、129，这样的结构与用线缆进行侧离合器操纵杆13、14和侧离合器臂128、129的连接结构相比，可消除因线缆伸长而引起动作不良的问题，而与由侧离合器操纵杆13、14切换开关的电动切换型或液压切换型的结构相比，可降低制造成本。
此外，如图11-图13所示，在上述前操作箱100上面的操作板134上形成左右导向孔135、135，使侧离合器操纵杆13、14的中间部穿入前后方向为细长的上述导向孔135、135，与此同时分别使侧离合器操纵杆13、14和弹簧136相连，由弹簧136使侧离合器杆13、14向前方倾倒，在向前方倾倒到传递驱动力位置上，由弹簧136支承侧离合器操纵杆13、14，由操作者进行克服弹簧136的弹力使侧离合器操纵杆13、14向后方倾斜的操作，将侧离合器操纵杆13、14倾倒到后方而移动到切断动力传递位置。
此外，在上述操作板134上设可以自由转动的左右支点轴137、137，在操作板134上表面上方的支点轴137上端固定接触臂138，在操作板134下表面下方的支点轴137下端固定止挡臂139，同时，设置使止挡臂139绕支点轴137回转的弹簧142，以使止挡臂139接触于固定在上述操作板134上的开止动块140或闭止动块141的任一个上。
而且，在侧离合器操纵杆13、14倾倒到前方时，由弹簧142的作用，止挡臂139接触于开止动块140，而且接触臂138向导向孔135方向突出，同时，通过操纵者将侧离合器操纵杆13、14倾倒到后方，则侧离合器操纵杆13、14与接触臂138相接触，克服弹簧142的弹力，使接触臂138和止挡臂139绕支点轴137回转，止挡臂139接触于侧离合器操纵杆13、14前侧，克服上述弹簧136的弹力，使侧离合器操纵杆13、14支承于倒向后方的位置。此外，通过操作者将倒向后方的侧离合器操纵杆13、14倾倒向前方的操作，克服弹簧142的弹力，使止挡臂139和接触臂138以和上述方向相反的方向回转，由弹簧136的作用将侧离合器操纵杆13、14倒向前方，同时，接触臂138从导向孔135突出。这样，由弹簧136将侧离合器操纵杆13、14支承于倾倒到前方的位置，发动机17的驱动力从变速箱55传到行驶履带1，另一方面，通过由弹簧142及止挡臂139将侧离合器13、14支承于倒向后方的位置，行驶履带1停止。驱动左右行驶履带1、1使之直线前进或后退，与此同时，使左右行驶履带1、1的一方停止而使之向左右旋转，或者使左右行驶履带1、1双方停止而中止其行驶。
如图13所示，起动发动机的钥匙开关143，角形开关144安装于右侧离合器操纵杆14右侧的操作板134上面，同时，表示发动机17的转速的转速表145，燃料表示灯146，充电表示灯147，液压正常表示灯148，水温正常表示灯149安装于左右侧离合器操纵杆13、14之间的操作板134上面，以简化前操作箱100的构造及减少制造费。
由上述的实施例所示，在机体前侧的收割部8设置收割未收割谷杆的扶禾部30、切断未收割谷杆的株根的割刀10，以横卧姿式支承收割的谷杆并将之输送的输送机构11，同时，在机体后侧的脱粒部4设脱粒从上述收割部8供给的谷杆的脱粒滚筒5，此外还设有将发动机17的动力传递给左右行驶履带1，1的变速箱55，在这种联合收割机中，本发明在上述变速箱55上安装液压无级变速箱84，使发动机17的驱动力经液压无级变速箱84输入变速箱55，同时，在上述变速箱55内设置分别将驱动力传递给左右行驶履带1，1的左右侧离合器齿轮92、92和左右操纵闸94、94，在变速箱55中设置离合左右侧离器齿轮92、92及左右操纵闸94、94的左右侧离合器臂128、129，设置左右离合器杆132、133以使左右侧离合器操纵杆13、14连接于左右侧离合器臂128、129，这样的结构与用线缆进行侧离合器操纵杆13、14和侧离合器臂128、129的连接结构相比，可消除因线缆伸长而引起动作不良的问题，而与由侧离合器操纵杆13、14切换开关的电动切换型或液压切换型的结构相比，可降低制造成本。
此外，设置使主变速操纵杆102接连于上述液压无级变速箱84的主变速轴108的主变速杆114，与此同时，设置使副变速操纵杆103连接于变速箱55的副变速轴109的副变速杆115，通过操作主变速操纵杆102及副变速操纵杆103，经主变速杆114及副变速杆115将主、副变速轴108、109确实地操作到预定位置，可以简化主变速操纵杆102及副变速操纵杆103组装时的调整及维护作业。
还有，使离合器踏板连接于设于变速箱55上的停车闸95的闸臂98上，通过离合器踏板96的切断动力传递操作，停车闸95作制动动作，通过离合器踏板的兼用使停车闸95动作，而不需要操作停车闸95的专用零件，可降低制造费用，可防止忘记操作停车闸95。
再者，将收割升降操纵杆104设于主变速操纵杆102及副变速操纵杆103附近，设置使上述收割升降操纵杆104和使收割部8进行升降动作的液压升降阀107相连的升降杆106，可以使用价格便宜的液压升降阀107，降低制造费用，同时，通过升降杆106和液压升降阀107相连，可以简化收割升降操纵杆104组装时的调整及维护作业。
Claims (1)
1.一种联合收割机，在机体前侧的收割部(8)设置收割未收割谷杆的扶禾部(30)、切断未收割谷杆的株根的割刀(10)、以横卧姿势支承收割的谷杆并将之输送的输送机构(11)，同时，在机体后侧的脱粒部(4)设置使从上述收割部(8)供给的谷杆脱粒的脱粒滚筒(5)，此外还设有将发动机(17)的动力传递给左右行驶履带(1)的变速箱(55)，在这种联合收割机中，其特征在于：在上述变速箱(55)上安装液压无级变速箱(84)，使发动机(17)的驱动力经液压无级变速箱(84)输入变速箱(55)，同时，在上述变速箱(55)内设置分别将驱动力传递给左右行驶履带(1)的左右侧离合器齿轮(92)和左右操纵闸(94)，在变速箱(55)中设置离合左右侧离合器齿轮(92)及左右操纵闸(94)的左右侧离合器臂(128、129)，设置左右离合器杆(132、133)以使左右侧离合器操纵杆(13、14)连接于左右侧离合器臂(128、129)，设有将变速操纵杆(102、103)连接到液压无级变速箱(84)的变速轴(108、109)上的变速杆(114、115)，还有，在前操作箱(100)上自由转动地设置右操纵杆轴(116)，使右侧离合器操纵杆(14)的基部固定于右操纵杆轴(116)，同时，在右操纵杆轴(116)上可自由转动地设左操纵杆轴(117)，使左侧离合器操纵杆(13)之基部固定于在操纵杆轴(117)，以沿机体左右方向延伸设置的上述各轴(116、117)为中心使上述各操纵杆(13、14)前后摆动。此外，在同一轴线上双重设置的内轴(118)和外轴(119)在前后方向延伸，在内轴(118)上可转动地安装外轴(119)，由各杆(126、127)将左右操纵杆轴(117、116)和内轴(118)及外轴(119)与各操纵杆(13、14)连接，并且，由各离合器杆(132、133)将内轴(118)和外轴(119)与右右侧离合器壁(128、129)连接，通过将各侧离合器操纵杆(13、14)向前后倒，通过杆(126、127)及内轴(118)或外轴(119)及离合器杆(132、133)使左侧离合器轴(110)旋转，将左右侧离合器齿轮(92)支承于传递动力位置或切断位置而驱动左右行驶履带(1)或使其停止。
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