CN108709706B - 冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测装置，检测方法如下：确定位移传感器的设定值R1；将包装袋中的气体压缩到包装袋的头部以顶起检测板的前端，位移传感器测定检测板端部的形变；不漏气则位移传感器不发送信号给PLC控制器；d、漏气则位移传感器发送信号给PLC控制器且由其控制气路传感器打开气路剔除漏气的包装袋。检测装置包括挤压限位机构（4）、漏气检测机构（5）和剔除机构（6），漏气检测机构（5）包括检测板（51）和位移传感器（52），位移传感器（52）和剔除机构（6）中的剔除传感器（61）、气路传感器（62）皆分别与PLC控制器（81）相连接。本发明能够提高漏气检测成功率，避免不良品进入市场。

Description

冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及包装袋漏气检测技术领域，具体地说是一种方便快捷、提高漏气检测成功率以避免不良品进入市场的冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测装置。

背景技术

冰淇淋包装袋内漏气损坏，会导致内包的冰淇淋变质，给人们生命、生产、财产造成了威胁。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种方便快捷、提高漏气检测成功率以避免不良品进入市场的冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的检测方法步骤如下：

a、根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值R1；

b、在待检测包装袋的输送过程中，将包装袋中的气体压缩到包装袋的运行方向头部并使包装袋的头部顶起检测板的前端，位移传感器通过测定检测板端部的形变来确定包装袋是否漏气；

c、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋不漏气时，则位移传感器不发送信号给PLC控制器，包装袋继续行进；

d、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋漏气时，则位移传感器发送漏气信号给PLC控制器，PLC控制器接收位移传感器的信号并当剔除传感器发送信号给PLC控制器后，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线。

所述步骤（a）中根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值时，还需确定包装袋的压缩空间。

所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋不漏气；反之说明漏气。

所述的位移传感器采用欧姆龙的ZX2-LDA11。

所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋漏气；反之说明不漏气。

所述步骤（c）和步骤（d）中的包装袋离开检测板后，位于检测板后侧的计数传感器进行计数并传递给PLC控制器。

所述步骤（d）中的PLC控制器根据接收到的位移传感器信号对漏气包装袋进行计数。

所述的PLC控制器采用施耐德电气的M258，且该PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。

所述步骤（d）中漏气包装袋推出冰淇淋输送线后落入冰淇淋输送线侧下方的漏气冰淇淋收集器中。

一种冰淇淋包装袋漏气检测装置，包括机架和位于其两侧的冰淇淋输送线，其特征在于：所述机架中设有两端分别与冰淇淋输送线相连接的输送机构，输送机构的上侧设有挤压限位机构，在挤压限位机构的后部设有漏气检测机构且在漏气检测机构后侧的冰淇淋输送线上设有剔除机构；所述的漏气检测机构包括检测板和监控检测板形变的位移传感器，位移传感器和剔除机构中的剔除传感器、气路传感器皆分别通过线路与PLC控制柜中的PLC控制器相连接；该装置工作时，挤压限位机构分别从包装袋的左侧、右侧和上侧挤压位于输送机构上的包装袋，使得包装袋到达漏气检测机构的检测板下方通过时，包装袋中的空气聚集于包装袋的头部将检测板的前端顶起，位移传感器通过测定检测板的端部形变量来确定包装袋是否漏气，位移传感器和后面的剔除传感器分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线。

所述的检测板通过活动销安装在连接件的下端且检测板能够以活动销为轴上下摆动。

所述检测板的前端内侧嵌置有滚珠。

所述的连接件通过固定件安装在机架上；且连接件上套置有定位板，定位板上设置的回位件能够使得检测板在包装袋通过后回到平衡位置。

所述的位移传感器通过支架安装在定位板的端部使得位移传感器位于检测板端部的正上方从而能够测定检测板的端部形变。

所述的位移传感器位于检测板前端的正上方或检测板后端的正上方。

所述的输送机构包括中部的同步输送带和位于同步输送带两端的滚珠输送带；所述的挤压限位机构和漏气检测机构皆位于同步输送带的上方区域。

所述的挤压限位机构包括左挤压限位机构、右挤压限位机构和上挤压限位机构，左挤压限位机构、右挤压限位机构、上挤压限位机构以及输送机构上的同步输送带能够实现对包装袋的左右上下同步挤压限位。

所述的左挤压限位机构、右挤压限位机构和上挤压限位机构皆为同步带挤压限位机构，使得挤压限位机构在实现对包装袋挤压限位的同时能够辅助驱动包装袋的行进。

所述的左挤压限位机构和右挤压限位机构皆包括设置在机架上的轴输出电机，轴输出电机的输出轴竖直向下与水平主动轮相连接并驱动水平主动轮通过竖式同步带带动水平被动轮转动。

所述的上挤压限位机构包括设置在机架上的孔输出电机，孔输出电机的输出轴水平伸出与立式主动轮相连接并驱动立式主动轮通过立式同步带带动立式被动轮转动。

沿着包装袋的输送方向，两竖式同步带的后段平行设置以将包装袋中位于冰淇淋两侧的气体挤压到包装袋的内腔上部；且两竖式同步带的前段呈喇叭口设置。

沿着包装袋的输送方向，立式同步带的前段逐渐靠近输送机构上的同步输送带且立式同步带的后段平行于同步输送带，以配合左挤压限位机构和右挤压限位机构的两竖式同步带将位于包装袋内腔上部的气体挤压到包装袋的内腔前部，使得检测板的前端被顶起。

所述的检测板位于两竖式同步带的后段之间且位于立式同步带的后端后侧。

所述的机架上设有能够调整左挤压限位机构和右挤压限位机构之间水平间距的水平调距机构，且所述的机架上设有能够调整上挤压限位机构和同步输送带之间竖直间距的竖直调距机构。

所述的剔除传感器位于气动推板的前侧，且气动推板对侧的冰淇淋输送线上设有剔除漏斗。

所述检测板后侧的机架上设有计数传感器，计数传感器能够对通过漏气检测机构的全部包装袋进行计数。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的检测方法和检测装置通过将包装袋中的空气聚集于包装袋的头部以将检测板的前端顶起，并通过位移传感器测定检测板的端部形变量（上升或下降的变化量，位移传感器能够根据测定的检测板的端部上升或下降的高度从而获得的位移传感器的显示值或称为实时值）与自身的设定值进行比较以确定包装袋是否漏气，如不漏气则进入后续的冰淇淋输送线进行输送；如漏气则位移传感器和后面的剔除传感器分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线，且PLC控制器会根据位移传感器传递的信号数来对漏气包装袋进行计数；同时计数传感器能够对通过漏气检测机构的全部包装袋进行计数并传递给PLC控制器，则PLC控制器会根据位移传感器传递的信号数和计数传感器传递的计数确定合格包装袋的数量；该检测方法和检测装置能够提高漏气检测成功率，避免不良品进入市场，挽救人民的生命财产安全，给人们生活生产带来了方便。

附图说明

附图1为本发明的检测装置的结构示意图（该图中机架前侧的冰淇淋输送线省略且后侧的冰淇淋输送线为局部结构）；

附图2为本发明的检测装置的机架部分结构示意图；

附图3为本发明的输送机构、挤压限位机构、漏气检测机构的组合结构示意图之一；

附图4为本发明的输送机构、挤压限位机构、漏气检测机构的组合结构示意图之二；

附图5为本发明的漏气检测机构的结构示意图；

附图6为本发明的检测装置的控制原理图；

附图7为本发明的检测装置的控制电路图之一；

附图8为本发明的检测装置的控制电路图之二。

其中：1—机架；2—冰淇淋输送线；3—输送机构；31—同步输送带；32—滚珠输送带；4—挤压限位机构；41—左挤压限位机构；42—右挤压限位机构；43—上挤压限位机构；44—轴输出电机；45—水平主动轮；46—竖式同步带；47—水平被动轮；48—孔输出电机；49—立式主动轮；410—立式同步带；411—立式被动轮；5—漏气检测机构；51—检测板；52—位移传感器；53—活动销；54—连接件；55—滚珠；56—固定件；57—定位板；58—回位件；6—剔除机构；61—剔除传感器；62—气路传感器；63—气动推板；64—剔除漏斗；7—计数传感器；8—PLC控制柜；81—PLC控制器；91—水平调距机构；92—竖直调距机构。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

一种冰淇淋包装袋漏气检测方法，该检测方法步骤如下：a、根据待检测包装袋的规格确定包装袋的压缩空间和位移传感器的设定值R1； b、在待检测包装袋的输送过程中，将包装袋中的气体压缩到包装袋的运行方向头部并使包装袋的头部顶起检测板的前端，位移传感器通过测定检测板端部的形变来确定包装袋是否漏气；c、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋不漏气时，则位移传感器不发送信号给PLC控制器，包装袋继续行进；d、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋漏气时，则位移传感器发送漏气信号给PLC控制器，PLC控制器接收位移传感器的信号并当剔除传感器发送信号给PLC控制器后，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线并落入冰淇淋输送线侧下方的漏气冰淇淋收集器中。当步骤（c）和步骤（d）中的包装袋离开检测板后，位于检测板后侧的计数传感器进行计数并传递给PLC控制器、且PLC控制器能够根据接收到的位移传感器信号对漏气包装袋进行计数，从而计算出不漏气包装袋的数量。PLC控制器可采用施耐德电气的M258，且该PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。

在上述检测方法中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比时，此时位移传感器可采用欧姆龙的ZX2-LDA11，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋不漏气；反之说明漏气。当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋漏气，反之说明不漏气。

如图1-6所示：一种冰淇淋包装袋漏气检测装置，包括机架1和位于其两侧的冰淇淋输送线2，在机架1中设有两端分别与冰淇淋输送线2相连接的输送机构3，输送机构3的上侧设有挤压限位机构4，在挤压限位机构4的后部设有漏气检测机构5且在漏气检测机构5后侧的冰淇淋输送线2上设有剔除机构6；其中漏气检测机构5包括检测板51和监控检测板51形变的位移传感器52，位移传感器52和剔除机构6中的剔除传感器61、气路传感器62皆分别通过线路与PLC控制柜8中的PLC控制器81相连接；该装置工作时，挤压限位机构4分别从包装袋的左侧、右侧和上侧挤压位于输送机构3上的包装袋，使得包装袋到达漏气检测机构5的检测板51下方通过时，包装袋中的空气聚集于包装袋的头部将检测板51的前端顶起，位移传感器52通过测定检测板51的端部形变量（上升或下降的变化量，位移传感器52能够根据测定的检测板51的端部上升或下降的高度从而获得的位移传感器52的显示值或称为实时值）来确定包装袋是否漏气，位移传感器52和后面的剔除传感器61分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器81，PLC控制器81传递信号给气路传感器62，气路传感器62则打开气路吹动气动推板63弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线2并落入冰淇淋输送线2侧下方的漏气冰淇淋收集器内。

如图5所示，检测板51通过活动销53安装在连接件54的下端且检测板51能够以活动销53为轴上下摆动，连接件54通过固定件56安装在机架1上；且连接件54上套置有定位板57，定位板57上设置的回位件58能够使得检测板51在包装袋通过后回到平衡位置；另外在检测板51的前端内侧嵌置有滚珠55，包装袋中的空气聚集于包装袋的头部将检测板51的前端顶起时，包装袋滚珠55能够起到放大高度的作用，且滚珠55能够用于辅助输送机构3带动包装袋行进；且位移传感器52通过支架安装在定位板57的端部使得位移传感器52位于检测板51端部的正上方从而能够测定检测板51的端部形变；另外需要说明的是，可根据需要将位移传感器52设置在检测板51前端的正上方或检测板51后端的正上方，一般来说，会将位移传感器52设置在检测板51后端的正上方（如图5中所示），且位移传感器52和检测板51之间的安装距离限定为65mm-135mm。

如图2-4所示，输送机构3包括中部的同步输送带31和位于同步输送带31两端的滚珠输送带32；所述的挤压限位机构4和漏气检测机构5皆位于同步输送带31的上方区域。挤压限位机构4包括左挤压限位机构41、右挤压限位机构42和上挤压限位机构43，左挤压限位机构41、右挤压限位机构42、上挤压限位机构43以及输送机构3上的同步输送带31能够实现对包装袋的左右上下同步挤压限位；左挤压限位机构41、右挤压限位机构42和上挤压限位机构43皆为同步带挤压限位机构，使得挤压限位机构4在实现对包装袋挤压限位的同时能够辅助驱动包装袋的行进。左挤压限位机构41和右挤压限位机构42皆包括设置在机架1上的轴输出电机44，轴输出电机44的输出轴竖直向下与水平主动轮45相连接并驱动水平主动轮45通过竖式同步带46带动水平被动轮47转动，沿着包装袋的输送方向，两竖式同步带46的后段平行设置以将包装袋中位于冰淇淋两侧的气体挤压到包装袋的内腔上部，且两竖式同步带46的前段呈喇叭口设置；上挤压限位机构43包括设置在机架1上的孔输出电机48，孔输出电机48的输出轴水平伸出与立式主动轮49相连接并驱动立式主动轮49通过立式同步带410带动立式被动轮411转动；沿着包装袋的输送方向，立式同步带410的前段逐渐靠近输送机构3上的同步输送带31且立式同步带410的后段平行于同步输送带31，同时检测板51位于两竖式同步带46的后段之间且位于立式同步带410的后端后侧，立式同步带410配合左挤压限位机构41和右挤压限位机构42的两竖式同步带46将位于包装袋内腔上部的气体挤压到包装袋的内腔前部，使得检测板51的前端被顶起。

如图3所示，机架1上设有能够调整左挤压限位机构41和右挤压限位机构42之间水平间距的水平调距机构91，且机架1上设有能够调整上挤压限位机构43和同步输送带31之间竖直间距的竖直调距机构92。

如图1所示，剔除传感器61位于气动推板63的前侧，且气动推板63对侧的冰淇淋输送线2上设有剔除漏斗64且剔除漏斗64的下方设有漏气冰淇淋收集器；另外在检测板51后侧的机架1上设有计数传感器7，计数传感器7能够对通过漏气检测机构5的全部包装袋进行计数。

如图6所示的冰淇淋包装袋漏气检测装置的控制原理，该检测装置的控制部分包括PLC控制器81，PLC控制器81分别与位移传感器52、剔除传感器61、气路传感器62和计数传感器7相连接，位移传感器52负责根据自身的测定值判定冰淇淋包装袋是否漏气，计数传感器7负责计数通过检测板51的全部包装袋的数量，剔除传感器61负责给PLC控制器81传递准备剔除的信号（待剔除的包装袋通过的信号），气路传感器62负责剔除漏气的冰淇淋，PLC控制器81负责数据分析处理以及信号的采集和发出；PLC控制器81能够接收位移传感器52传递过来的信号并当PLC控制器81接收到剔除传感器61的信号后，PLC控制器81传递剔除信号给气路传感器62，气路传感器62打开气路吹动气动推板63弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线2。位移传感器52用于测定检测板51的端部形变，PLC控制器81能够接收到计数传感器7传递过来的全部包装袋的计数信号。该PLC控制器81采用施耐德电气的M258，且PLC控制器81的外部电源选用24V直流电源。如图7的电路图所示，在图7中，K1表示位移传感器52的常开触点、K2表示计数传感器7的常开触点、K3表示剔除传感器61的常开触点，线圈K表示气路传感器62的线圈，位移传感器52能够输入信号给PLC控制器81的输入端子I1、计数传感器7能够输入信号给PLC控制器81的输入端子I2、剔除传感器61能够输入信号给PLC控制器81的输入端子I3、PLC控制器81的输出端子Q0能够输出信号给气路传感器62。图8是图7中PLC控制器81（M258）的放大的电路部分，PLC控制器81由power模块、DM72F0模块、DM72F1模块、DI12DE模块和 DO12FE模块组成。Power模块负责给PLC控制器81提供电源，DM72F0模块、DM72F1模块和DI12DE模块提供输入端子，DO12FE模块负责提供输出端子；图8中，由于冰淇淋漏气检测只用了DM72F0模块和DO12FE模块，因此把DM72F1模块、DI12DE模块做了简化处理。PLC控制器81的外部电源由24V直流电源提供，L+接正极24V，M接负极0V，M1是PLC控制器81的内部电源。

在进行工作时，需要根据位移传感器52的特性设定位移传感器52的不漏气参数，并进而调整位移传感器52的比对策略以及位移传感器52和PLC控制器81之间的通信机制。例如对一些位移传感器52来说，检测板51的端部形变越大则位移传感器52测得的实时值越大且检测板51的端部形变越小则位移传感器52测得的实时值越小，即检测板51的端部形变与位移传感器52测得的实时值成正比；而对于另一些位移传感器52来说，例如欧姆龙的ZX2-LDA11，检测板51的端部形变越大则位移传感器52测得的实时值越小且检测板51的端部形变越小则位移传感器52测得的实时值越大，即检测板51的端部形变与位移传感器52测得的实时值成反比。

现本发明假设位移传感器52采用欧姆龙的ZX2-LDA11，如位移传感器52的设定值为R1、而位移传感器52检测到的检测板51的端部形变的实时数值为R。当漏气冰淇淋进行检测时，位移传感器52检测到的实时值R＞R1时，则触点K1接通输入端子I1，位移传感器52输入信号给PLC控制器81，且当漏气冰淇淋经过剔除传感器61时，触点K3接通输入端子I3，剔除传感器61发送漏气冰淇淋通过信号给PLC控制器81，PLC控制器81分析处理后通过输出端子Q0发出信号，线圈K得电，则启动气路传感器62对漏气冰淇淋进行剔除，同时PLC控制器81根据接收到的位移传感器52的信号数量记下漏气冰淇淋的数量，且计数传感器7会检测到冰淇淋包装袋的通过信息，触点K2接通输入端子I2，计数传感器7输入计数信号给PLC控制器81，PLC控制器81进行数据分析处理并记下通过的冰淇淋包装袋的数量。当不漏气冰淇淋通过检测装置时，位移传感器52检测到的实时数值R＜R1，则触点K1不接通输入端子I1，即位移传感器52不输入信号给PLC控制器81；且当不漏气冰淇淋经过剔除传感器61时，触点K3接通输入端子I3，剔除传感器61发送不漏气冰淇淋通过信号给PLC控制器81；PLC控制器81分析处理后，Q0无信号输出，其线圈K不得电，气路传感器62不启动，不漏气冰淇淋继续行进；计数传感器7检测到不漏气冰淇淋的通过信息，触点K2接通输入端子I2，计数传感器7输入计数信号给PLC控制器81，PLC控制器81进行数据分析处理并记下通过的冰淇淋包装袋的数量；另外PLC控制器81会根据位移传感器52传递的信号数和计数传感器7传递的计数确定不漏气冰淇淋的数量。

本发明的冰淇淋包装袋漏气检测装置在使用前，需要根据冰淇淋的规格，通过水平调距机构91调整左挤压限位机构41和右挤压限位机构42的两竖式同步带46的水平间距、通过竖直调距机构92调整上挤压限位机构43的立式同步带410和同步输送带31之间的竖直间距，由于位移传感器52采用欧姆龙的ZX2-LDA11，需要根据位移传感器52的特性设定位移传感器52的不漏气参数。使用时，立式同步带410配合左挤压限位机构41和右挤压限位机构42的两竖式同步带46将位于包装袋内腔上部的气体挤压到包装袋的内腔前部，使得检测板51的前端被顶起，当位移传感器52测定的检测板51的形变（根据测定上升或下降的高度从而获得的位移传感器52的显示值）小于设定值时，则说明该包装袋不漏气，由于位移传感器52不发送信号给PLC控制器81，则当剔除传感器61发送信号给PLC控制器81，PLC控制器81不会发送信号给气路传感器62，包装袋继续行进至剔除机构6后侧的冰淇淋输送线2上，在此过程中，计数传感器7会对通过检测板51的包装袋进行计数；当位移传感器52测定的检测板51的形变（根据测定上升或下降的高度从而获得的位移传感器52的显示值）大于设定值时，则说明该包装袋漏气，位移传感器52发送信号给PLC控制器81，PLC控制器81会记录漏气包装袋的数量，接着PLC控制器81会继续接收到剔除传感器61的信号，此时PLC控制器81会传递信号给气路传感器62，气路传感器62则打开气路吹动气动推板63弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线2并落入漏气冰淇淋收集器内。

本发明通过将包装袋中的空气聚集于包装袋的头部以将检测板51的后端顶起，并通过位移传感器52测定检测板51的端部形变量（上升或下降的变化量）与自身的设定值进行比较以确定包装袋是否漏气，如不漏气则进入后续的冰淇淋输送线2进行输送；如漏气则位移传感器52和后面的剔除传感器61分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器81，PLC控制器81传递信号给气路传感器62，气路传感器62则打开气路吹动气动推板63弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线2，且PLC控制器81会根据位移传感器52传递的信号数来对漏气包装袋进行计数；同时计数传感器7能够对通过漏气检测机构5的全部包装袋进行计数并传递给PLC控制器81，则PLC控制器81会根据位移传感器52传递的信号数和计数传感器7传递的计数确定合格包装袋的数量；该检测方法流程简洁、检测装置结构清晰且便于使用，能够提高漏气检测成功率，避免不良品进入市场，挽救人民的生命财产安全，给人们生活生产带来了方便。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (25)

1.一种冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的检测方法步骤如下：

a、根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值R1；

b、在待检测包装袋的输送过程中，将包装袋中的气体压缩到包装袋的运行方向头部并使包装袋的头部顶起检测板的前端，位移传感器通过测定检测板端部的形变来确定包装袋是否漏气；

c、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋不漏气时，则位移传感器不发送信号给PLC控制器，包装袋继续行进；

d、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋漏气时，则位移传感器发送漏气信号给PLC控制器，PLC控制器接收位移传感器的信号并当剔除传感器发送信号给PLC控制器后，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线；

该冰淇淋包装袋漏气检测方法所采用的检测装置，包括机架（1）和位于其两侧的冰淇淋输送线（2），所述机架（1）中设有两端分别与冰淇淋输送线（2）相连接的输送机构（3），输送机构（3）的上侧设有挤压限位机构（4），在挤压限位机构（4）的后部设有漏气检测机构（5）且在漏气检测机构（5）后侧的冰淇淋输送线（2）上设有剔除机构（6）；所述的漏气检测机构（5）包括检测板（51）和监控检测板（51）形变的位移传感器（52），位移传感器（52）和剔除机构（6）中的剔除传感器（61）、气路传感器（62）皆分别通过线路与PLC控制柜（8）中的PLC控制器（81）相连接；该装置工作时，挤压限位机构（4）分别从包装袋的左侧、右侧和上侧挤压位于输送机构（3）上的包装袋，使得包装袋到达漏气检测机构（5）的检测板（51）下方通过时，包装袋中的空气聚集于包装袋的头部将检测板（51）的前端顶起，位移传感器（52）通过测定检测板（51）的端部形变量来确定包装袋是否漏气，位移传感器（52）和后面的剔除传感器（61）分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器（81），PLC控制器（81）传递信号给气路传感器（62），气路传感器（62）则打开气路吹动气动推板（63）弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线（2）。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（a）中根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值时，还需确定包装袋的压缩空间。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋不漏气；反之说明漏气。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的位移传感器采用欧姆龙的ZX2-LDA11。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋漏气；反之说明不漏气。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（c）和步骤（d）中的包装袋离开检测板后，位于检测板后侧的计数传感器进行计数并传递给PLC控制器。

7.根据权利要求1或6所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（d）中的PLC控制器根据接收到的位移传感器信号对漏气包装袋进行计数。

8.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的PLC控制器采用施耐德电气的M258，且该PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。

9.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（d）中漏气包装袋推出冰淇淋输送线后落入冰淇淋输送线侧下方的漏气冰淇淋收集器中。

10.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的检测板（51）通过活动销（53）安装在连接件（54）的下端且检测板（51）能够以活动销（53）为轴上下摆动。

11.根据权利要求10所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述检测板（51）的前端内侧嵌置有滚珠（55）。

12.根据权利要求10所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的连接件（54）通过固定件（56）安装在机架（1）上；且连接件（54）上套置有定位板（57），定位板（57）上设置的回位件（58）能够使得检测板（51）在包装袋通过后回到平衡位置。

13.根据权利要求12所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的位移传感器（52）通过支架安装在定位板（57）的端部使得位移传感器（52）位于检测板（51）端部的正上方从而能够测定检测板（51）的端部形变。

14.根据权利要求1或13所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的位移传感器（52）位于检测板（51）前端的正上方或检测板（51）后端的正上方。

15.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的输送机构（3）包括中部的同步输送带（31）和位于同步输送带（31）两端的滚珠输送带（32）；所述的挤压限位机构（4）和漏气检测机构（5）皆位于同步输送带（31）的上方区域。

16.根据权利要求1或15所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的挤压限位机构（4）包括左挤压限位机构（41）、右挤压限位机构（42）和上挤压限位机构（43），左挤压限位机构（41）、右挤压限位机构（42）、上挤压限位机构（43）以及输送机构（3）上的同步输送带（31）能够实现对包装袋的左右上下同步挤压限位。

17.根据权利要求16所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的左挤压限位机构（41）、右挤压限位机构（42）和上挤压限位机构（43）皆为同步带挤压限位机构，使得挤压限位机构（4）在实现对包装袋挤压限位的同时能够辅助驱动包装袋的行进。

18.根据权利要求16所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的左挤压限位机构（41）和右挤压限位机构（42）皆包括设置在机架（1）上的轴输出电机（44），轴输出电机（44）的输出轴竖直向下与水平主动轮（45）相连接并驱动水平主动轮（45）通过竖式同步带（46）带动水平被动轮（47）转动。

19.根据权利要求18所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的上挤压限位机构（43）包括设置在机架（1）上的孔输出电机（48），孔输出电机（48）的输出轴水平伸出与立式主动轮（49）相连接并驱动立式主动轮（49）通过立式同步带（410）带动立式被动轮（411）转动。

20.根据权利要求18或19所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：沿着包装袋的输送方向，两竖式同步带（46）的后段平行设置以将包装袋中位于冰淇淋两侧的气体挤压到包装袋的内腔上部；且两竖式同步带（46）的前段呈喇叭口设置。

21.根据权利要求20所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：沿着包装袋的输送方向，立式同步带（410）的前段逐渐靠近输送机构（3）上的同步输送带（31）且立式同步带（410）的后段平行于同步输送带（31），以配合左挤压限位机构（41）和右挤压限位机构（42）的两竖式同步带（46）将位于包装袋内腔上部的气体挤压到包装袋的内腔前部，使得检测板（51）的前端被顶起。

22.根据权利要求21所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的检测板（51）位于两竖式同步带（46）的后段之间且位于立式同步带（410）的后端后侧。

23.根据权利要求16所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的机架（1）上设有能够调整左挤压限位机构（41）和右挤压限位机构（42）之间水平间距的水平调距机构（91），且所述的机架（1）上设有能够调整上挤压限位机构（43）和同步输送带（31）之间竖直间距的竖直调距机构（92）。

24.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的剔除传感器（61）位于气动推板（63）的前侧，且气动推板（63）对侧的冰淇淋输送线（2）上设有剔除漏斗（64）。

25.根据权利要求1或24所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述检测板（51）后侧的机架（1）上设有计数传感器（7），计数传感器（7）能够对通过漏气检测机构（5）的全部包装袋进行计数。

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