CN109000864B - 冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测系统 - Google Patents

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    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/36—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting change in dimensions of the structure being tested

Abstract

本发明公开了一种冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测系统，检测方法如下：确定位移传感器的设定值R1；将包装袋中的气体压缩到包装袋的头部以顶起检测板的前端，位移传感器测定检测板端部的形变；不漏气则位移传感器不发送信号给PLC控制器；d、漏气则位移传感器发送信号给PLC控制器且由其控制气路传感器打开气路剔除漏气的包装袋。检测系统包括分别与位移传感器、剔除传感器和气路传感器相连接的PLC控制器，PLC控制器依次接收位移传感器的漏气信号、剔除传感器的剔除信号后，会传递剔除信号给气路传感器，气路传感器打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线。本发明能够提高漏气检测成功率，避免不良品进入市场。

Description

冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测系统
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及包装袋漏气检测技术领域，具体地说是一种方便快捷、提高漏气检测成功率以避免不良品进入市场的冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测系统。
背景技术
冰淇淋包装袋内漏气损坏，会导致内包的冰淇淋变质，给人们生命、生产、财产造成了威胁。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种方便快捷、提高漏气检测成功率以避免不良品进入市场的冰淇淋包装袋漏气检测方法及检测系统。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的：
一种冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的检测方法步骤如下：
a、根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值R1；
b、在待检测包装袋的输送过程中，将包装袋中的气体压缩到包装袋的运行方向头部并使包装袋的头部顶起检测板的前端，位移传感器通过测定检测板端部的形变来确定包装袋是否漏气；
c、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋不漏气时，则位移传感器不发送信号给PLC控制器，包装袋继续行进；
d、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋漏气时，则位移传感器发送漏气信号给PLC控制器，PLC控制器接收位移传感器的信号并当剔除传感器发送信号给PLC控制器后，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线。
所述步骤（a）中根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值时，还需确定包装袋的压缩空间。
所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋不漏气；反之说明漏气。
所述的位移传感器采用欧姆龙的ZX2-LDA11。
所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋漏气；反之说明不漏气。
所述步骤（c）和步骤（d）中的包装袋离开检测板后，位于检测板后侧的计数传感器进行计数并传递给PLC控制器。
所述步骤（d）中的PLC控制器根据接收到的位移传感器信号对漏气包装袋进行计数。
所述的PLC控制器采用施耐德电气的M258，且该PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。
所述步骤（d）中漏气包装袋推出冰淇淋输送线后落入冰淇淋输送线侧下方的漏气冰淇淋收集器中。
一种冰淇淋包装袋漏气检测系统，其特征在于：所述的检测系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与位移传感器、剔除传感器和气路传感器相连接，PLC控制器能够接收位移传感器传递过来的信号并当PLC控制器接收到剔除传感器的信号后，PLC控制器传递剔除信号给气路传感器，气路传感器打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线。
所述的位移传感器用于测定检测板的端部形变。
所述的PLC控制器采用施耐德电气的M258且所述PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。
所述的PLC控制器通过线路与位于检测板后侧机架上的计数传感器相连接，计数传感器能够对通过检测板的全部包装袋进行计数并传送给PLC控制器。
本发明相比现有技术有如下优点：
本发明的方法和系统通过将包装袋中的空气聚集于包装袋的头部以将检测板的前端顶起，并通过位移传感器测定检测板的端部形变量（上升或下降的变化量，位移传感器能够根据测定的检测板的端部上升或下降的高度从而获得的位移传感器的显示值或称为实时值）与自身的设定值进行比较以确定包装袋是否漏气，如不漏气则进入后续的冰淇淋输送线进行输送；如漏气则位移传感器和后面的剔除传感器分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线，且PLC控制器会根据位移传感器传递的信号数来对漏气包装袋进行计数；同时计数传感器能够对通过漏气检测机构的全部包装袋进行计数并传递给PLC控制器，则PLC控制器会根据位移传感器传递的信号数和计数传感器传递的计数确定合格包装袋的数量；该方法和所采用的系统能够提高漏气检测成功率，避免不良品进入市场，挽救人民的生命财产安全，给人们生活生产带来了方便。
附图说明
附图1为本发明的冰淇淋包装袋漏气检测系统的原理图；
附图2为本发明的冰淇淋包装袋漏气检测系统的电路图之一；
附图3为本发明的冰淇淋包装袋漏气检测系统的电路图之二。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
一种冰淇淋包装袋漏气检测方法，该检测方法步骤如下：a、根据待检测包装袋的规格确定包装袋的压缩空间和位移传感器的设定值R1； b、在待检测包装袋的输送过程中，将包装袋中的气体压缩到包装袋的运行方向头部并使包装袋的头部顶起检测板的前端，位移传感器通过测定检测板端部的形变来确定包装袋是否漏气；c、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋不漏气时，则位移传感器不发送信号给PLC控制器，包装袋继续行进；d、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋漏气时，则位移传感器发送漏气信号给PLC控制器，PLC控制器接收位移传感器的信号并当剔除传感器发送信号给PLC控制器后，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线并落入冰淇淋输送线侧下方的漏气冰淇淋收集器中。当步骤（c）和步骤（d）中的包装袋离开检测板后，位于检测板后侧的计数传感器进行计数并传递给PLC控制器、且PLC控制器能够根据接收到的位移传感器信号对漏气包装袋进行计数，从而计算出不漏气包装袋的数量。PLC控制器可采用施耐德电气的M258，且该PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。
在上述检测方法中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比时，此时位移传感器可采用欧姆龙的ZX2-LDA11，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋不漏气；反之说明漏气。当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋漏气，反之说明不漏气。
如图1所示：一种冰淇淋包装袋漏气检测系统，该检测系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与位移传感器、计数传感器、剔除传感器和气路传感器相连接，位移传感器负责根据自身的测定值判定冰淇淋包装袋是否漏气，计数传感器负责计数通过检测板的全部包装袋的数量，剔除传感器负责给PLC控制器传递准备剔除的信号（待剔除的包装袋通过的信号），气路传感器负责剔除漏气的冰淇淋，PLC负责数据分析处理以及信号的采集和发出；PLC控制器能够接收位移传感器传递过来的信号并当PLC控制器接收到剔除传感器的信号后，PLC控制器传递剔除信号给气路传感器，气路传感器打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线；位移传感器用于测定检测板的端部形变，PLC控制器能够接收到计数传感器传递过来的全部包装袋的计数信号。该PLC控制器采用施耐德电气的M258，且PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。如图2的电路图所示，在图2中，K1表示位移传感器的常开触点、K2表示计数传感器的常开触点、K3表示剔除传感器的常开触点，线圈K表示气路传感器的线圈，位移传感器能够输入信号给PLC控制器的输入端子I1、计数传感器能够输入信号给PLC控制器的输入端子I2、剔除传感器能够输入信号给PLC控制器的输入端子I3、PLC控制器的输出端子Q0能够输出信号给气路传感器。图3是图2中PLC控制器（M258）的放大的电路部分，PLC控制器由power模块、DM72F0模块、DM72F1模块、DI12DE模块和 DO12FE模块组成。Power模块负责给PLC控制器提供电源，DM72F0模块、DM72F1模块和DI12DE模块提供输入端子，DO12FE模块负责提供输出端子；图3中，由于冰淇淋漏气检测只用了DM72F0模块和DO12FE模块，因此把DM72F1模块、DI12DE模块做了简化处理。PLC控制器的外部电源由24V直流电源提供，L+接正极24V，M接负极0V，M1是PLC控制器的内部电源。
在进行工作时，需要根据位移传感器的特性设定位移传感器的不漏气参数，并进而调整位移传感器的比对策略以及位移传感器和PLC控制器之间的通信机制。例如对一些位移传感器来说，检测板的端部形变越大则位移传感器测得的实时值越大且检测板的端部形变越小则位移传感器测得的实时值越小，即检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比；而对于另一些位移传感器来说，例如欧姆龙的ZX2-LDA11，检测板的端部形变越大则位移传感器测得的实时值越小且检测板的端部形变越小则位移传感器测得的实时值越大，即检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比。
现本发明假设位移传感器采用欧姆龙的ZX2-LDA11，如位移传感器的设定值为R1、而位移传感器检测到的检测板的端部形变的实时数值为R。当漏气冰淇淋进行检测时，位移传感器检测到的实时值R＞R1时，则触点K1接通输入端子I1，位移传感器输入信号给PLC控制器，且当漏气冰淇淋经过剔除传感器时，触点K3接通输入端子I3，剔除传感器发送漏气冰淇淋通过信号给PLC控制器，PLC控制器分析处理后通过输出端子Q0发出信号，线圈K得电，则启动气路传感器对漏气冰淇淋进行剔除，同时PLC控制器根据接收到的位移传感器的信号数量记下漏气冰淇淋的数量，且计数传感器会检测到冰淇淋包装袋的通过信息，触点K2接通输入端子I2，计数传感器输入计数信号给PLC控制器，PLC控制器进行数据分析处理并记下通过的冰淇淋包装袋的数量。当不漏气冰淇淋通过检测装置时，位移传感器检测到的实时数值R＜R1，则触点K1不接通输入端子I1，即位移传感器不输入信号给PLC控制器；且当不漏气冰淇淋经过剔除传感器时，触点K3接通输入端子I3，剔除传感器发送不漏气冰淇淋通过信号给PLC控制器；PLC控制器分析处理后，Q0无信号输出，其线圈K不得电，气路传感器不启动，不漏气冰淇淋继续行进；计数传感器检测到不漏气冰淇淋的通过信息，触点K2接通输入端子I2，计数传感器输入计数信号给PLC控制器，PLC控制器进行数据分析处理并记下通过的冰淇淋包装袋的数量；另外PLC控制器会根据位移传感器传递的信号数和计数传感器传递的计数确定不漏气冰淇淋的数量。
本发明的方法和系统通过将包装袋中的空气聚集于包装袋的头部以将检测板的前端顶起，并通过位移传感器测定检测板的端部形变量（上升或下降的变化量）与自身的设定值进行比较以确定包装袋是否漏气，如不漏气则进入后续的冰淇淋输送线进行输送；如漏气则位移传感器和后面的剔除传感器分别将漏气包装袋的通过信号传递给PLC控制器，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线，且PLC控制器会根据位移传感器传递的信号数来对漏气包装袋进行计数；同时计数传感器7能够对通过漏气检测机构5的全部包装袋进行计数并传递给PLC控制器81，则PLC控制器81会根据位移传感器52传递的信号数和计数传感器7传递的计数确定合格包装袋的数量；该方法和所采用的系统能够提高漏气检测成功率，避免不良品进入市场，挽救人民的生命财产安全，给人们生活生产带来了方便。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (13)

1.一种冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的检测方法步骤如下：
a、根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值R1；
b、在待检测包装袋的输送过程中，将包装袋中的气体压缩到包装袋的运行方向头部并使包装袋的头部顶起检测板的前端，位移传感器通过测定检测板端部的形变来确定包装袋是否漏气；
c、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋不漏气时，则位移传感器不发送信号给PLC控制器，包装袋继续行进；
d、当步骤（b）中的位移传感器确定包装袋漏气时，则位移传感器发送漏气信号给PLC控制器，PLC控制器接收位移传感器的信号并当剔除传感器发送信号给PLC控制器后，PLC控制器传递信号给气路传感器，气路传感器则打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（a）中根据待检测包装袋的规格确定位移传感器的设定值时，还需确定包装袋的压缩空间。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成反比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋不漏气；反之说明漏气。
4.根据权利要求3所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的位移传感器采用欧姆龙的ZX2-LDA11。
5.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的步骤（b）中，当检测板的端部形变与位移传感器测得的实时值成正比时，则位移传感器测得的实时值小于设定值R1，则说明包装袋漏气；反之说明不漏气。
6.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（c）和步骤（d）中的包装袋离开检测板后，位于检测板后侧的计数传感器进行计数并传递给PLC控制器。
7.根据权利要求1或6所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（d）中的PLC控制器根据接收到的位移传感器信号对漏气包装袋进行计数。
8.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述的PLC控制器采用施耐德电气的M258，且该PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。
9.根据权利要求1所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法，其特征在于：所述步骤（d）中漏气包装袋推出冰淇淋输送线后落入冰淇淋输送线侧下方的漏气冰淇淋收集器中。
10.根据权利要求1-9任一所述的冰淇淋包装袋漏气检测方法所采用的检测系统，其特征在于：所述的检测系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与位移传感器、剔除传感器和气路传感器相连接，PLC控制器能够接收位移传感器传递过来的信号并当PLC控制器接收到剔除传感器的信号后，PLC控制器传递剔除信号给气路传感器，气路传感器打开气路吹动气动推板弹出将漏气的包装袋推出冰淇淋输送线。
11.根据权利要求10所述的检测系统，其特征在于：所述的位移传感器用于测定检测板的端部形变。
12.根据权利要求10所述的检测系统，其特征在于：所述的PLC控制器采用施耐德电气的M258且所述PLC控制器的外部电源选用24V直流电源。
13.根据权利要求10所述的检测系统，其特征在于：所述的PLC控制器通过线路与位于检测板后侧机架上的计数传感器相连接，计数传感器能够对通过检测板的全部包装袋进行计数并传送给PLC控制器。
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